CN217600305U - 一种高速料箱堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种高速料箱堆垛机，包括地轨、立柱部件、载货台部件、行走动力部件、下横梁部件、行走机构和提升机构，所述载货台部件在立柱部件上下运动，所述提升机构包括提升同步带，为载货台部件运动提供动力，所述行走动力部件为所述堆垛机提供水平运动动力，所述下横梁部件为所述堆垛机的底盘，所述行走机构安装在底盘上，行走同步带两端固定在地轨上，提供所述行走机构的牵引力，所述行走同步带安装在所述堆垛机的重心投影的行走方向上，居中布置。水平受力均匀，无偏转扭矩，更加有利于保证高速运行时设备稳定性。

Description

一种高速料箱堆垛机

技术领域

本实用新型涉及一种物流设备，具体而言是一种高速料箱堆垛机。

背景技术

堆垛机常用在高密度存储系统中，可实现快速、高效、自动化的完成存取作业。料箱类存储单元具备体积小，重量轻，品种多的特点，尤其需要提高存取效率。

目前堆垛机因为结构布局和传动的问题，行走电机往往设置在底座的一侧，同步带也在设备的一侧，在堆垛机正常速度运行时，并不存在问题，采用这样的结构布局方便，传动结构外露，检修方便，具有等诸多优势，因此被广泛采用，形成了技术定式。例如本公司的实用新型专利CN211109282U，一种新型轻载高速堆垛机，就是采用的这种设计方式。

但是随着堆垛机的运行速度不断提升，我们发现在堆垛机高速运行后，这样的传动结构，会给堆垛机高速运行时产生瞬时偏转力，特别是启动和停止时，扭矩非常大，很不利于设备的高速平稳运行，需要优化结构。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，提供一种高速料箱堆垛机，本实用新型的技术方案是：一种高速料箱堆垛机，包括地轨、立柱部件、载货台部件、行走动力部件、下横梁部件、行走机构和提升机构，所述载货台部件在立柱部件上下运动，所述提升机构包括提升同步带，为载货台部件运动提供动力，所述行走动力部件为所述堆垛机提供水平运动动力，所述下横梁部件为所述堆垛机的底盘，所述行走机构安装在底盘上，行走同步带两端固定在地轨上，提供所述行走机构的牵引力，所述行走同步带安装在所述堆垛机的重心投影的行走方向上，居中布置。

进一步的，所述地轨为无缝地轨。

进一步的，所述行走动力部件采用行走电机驱动，所述提升机构采用提升电机驱动。

进一步的，所述行走电机、提升电机均位于立柱中间。

有益效果：（1）本实用新型行走、提升均采用电机驱动，消除了低速区，动态响应快、抗干扰能力强，缩短了循环时间，使定位更准确。（2）设备主要部件采用模块化设计，便于安装维护。（3）行走同步带居中布置，水平受力均匀，无偏转扭矩，更加有利于保证高速运行时设备稳定性。（4）行走电机、提升电机均位于立柱中间比现有设计中设置在外侧，减小下横梁长度及重量。（5）使设备重量更轻、更紧凑，力矩更为平稳，适应高速运行。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是立柱部件；

图3是行走动力部件的正视图；

图4是行走动力部件的立体图；

图5是现有技术中的堆垛机行走原理图。

其中1是立柱部件、2是载货台部件、3是行走动力部件、4是下横梁部件、5是电气柜部件、6是提升机构、7是行走同步带、8是地轨、9是轨堆垛机、10是行走同步带轮、101是提升同步带轮、102是提升同步带、301是行走电机、302是电机支座、303是行走主动轮、304是行走从动轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的解释。

如图5所示，堆垛机9通过行走轮压在地轨8上，行走同步带轮10设置在堆垛机9的侧面，行走同步带7在侧面距离重心位置一段距离，对堆垛机9产生的拉力会使堆垛机9产生一个转矩，在高速度及加速度的情况下影响运行稳定性。

如图1所示，本实用新型的高速料箱堆垛机主要结构包括：立柱部件1、载货台部件2、行走动力部件3、下横梁部件4、电气柜部件5、提升机构6、行走同步带7。

立柱部件1作为主要执行提升动作，载货台部件2在立柱部件上下运动，行走动力部件3主要为整机提供水平运行动力，下横梁部件4作为整机底盘，行走机构安装在底盘上。电气柜部件5控制设备运行动作，行走同步带7两端固定在地轨上，提供设备水平运动牵引力。提升机构6为载货台运动提供动力及控制信号。行走同步带7安装在所述堆垛机的重心投影的行走方向上，居中布置。水平受力均匀，无偏转扭矩，更加有利于保证高速运行时设备稳定性。

如图2所示，立柱部件1包括顶部提升同步带轮101、提升同步带102组成。

提升电机103驱动连接提升同步带102，并穿过提升同步带轮101与载货台部件2固定，从而使载货台部件2做上下往复运动。

如图3、图4所示，行走动力部件主要包括：行走电机301、电机支座302、行走主动轮303、行走从动轮304、行走同步带7。

行走电机301带动行走主动轮303旋转，在行走同步带7的反作用力下对设备产生水平方向的拉力，从而使设备水平运动。行走从动轮304主要起到增加主动轮303啮合包角控制同步带7位置的作用。同步带7位于设备中心位置，也就是重心投影的行走方向上，居中布置，区别于其它设备偏置摆放，更加有利于提高设备高速运行时的稳定性。

地轨为无缝地轨8，图上未示出。所述行走动力部件采用行走电机301驱动，所述提升机构6采用提升电机驱动。行走电机301、提升电机都是伺服电机。所述行走电机301、提升电机均位于立柱中间，减小下横梁长度及重量。使设备重量更轻、更紧凑，也可有利于设备高速运行的力矩平稳性。

上述具体实施方式用于对本实用新型技术方案的解释，本专利的保护范围以权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种高速料箱堆垛机，包括地轨、立柱部件、载货台部件、行走动力部件、下横梁部件、行走机构和提升机构，其特征在于，所述载货台部件在立柱部件上下运动，所述提升机构包括提升同步带，为载货台部件运动提供动力，所述行走动力部件为所述堆垛机提供水平运动动力，所述下横梁部件作为所述堆垛机的底盘，所述行走机构安装在底盘上，行走同步带两端固定在地轨上，提供所述行走机构的牵引力，所述行走同步带安装在所述堆垛机的重心投影的行走方向上，居中布置。

2.根据权利要求1所述的高速料箱堆垛机，其特征在于，所述地轨为无缝地轨。

3.根据权利要求1所述的高速料箱堆垛机，其特征在于，所述行走动力部件采用行走电机驱动。

4.根据权利要求1所述的高速料箱堆垛机，其特征在于，所述提升机构采用提升电机驱动。

5.根据权利要求3所述的高速料箱堆垛机，其特征在于，所述行走电机位于立柱中间。

6.根据权利要求4所述的高速料箱堆垛机，其特征在于，所述提升电机均位于立柱中间。

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