CN214454079U - 一种堆垛机行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及巷道堆垛机行走机构，尤其单立柱轻型料箱堆垛机行走机构，用于仓储物流领域，包括下横梁焊接体、承重轮、地轨、电机、传动轴、同步带轮、悬臂轴、反向轮、同步带、加强连接板、旋转支撑、导向轮和同步带固定座。承重轮安装于下横梁焊接体上起支撑重量的作用，导向轮紧贴地轨的两个侧面，限制左右位移，电机通过传动轴带动同步带轮转动时给同步带施加一个拉力，而同步带两端固定，所以会对同步带轮产生一个反作用力，这个反作用力起到牵引作用。本实用新型重量轻，噪音小，运行速度快，停位精度高，工作效率高。

Description

一种堆垛机行走机构

技术领域

本实用新型涉及仓储物流领域，尤其涉及立体仓库搬运设备巷道堆垛机，具体涉及一种小型的立库堆垛机行走机构。

背景技术

随着仓储物流行业的迅猛发展，立体仓库越来越多。而立体仓库的核心设备是巷道堆垛机，它担负货物的入库出库任务，将出入库站台上的货物搬运并放在高位货架上的指定储位，或者将高位货架指定储位的货物取出搬运到出入库站台。

堆垛机按搬运对象形状及重量不同分为托盘堆垛机和料箱堆垛机，其中的料箱堆垛机按结构形式分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。单立柱堆垛机由水平行走机构、立柱、上部导向机构、载货台、货叉及提升机构六部分组成，其中水平行走机构位于最低位置，支撑着整个堆垛机重量，在下部导向轮和行走承重轮作用下，沿地面轨道直线行走。

传统的堆垛机行走机构采用驱动电机直接驱动行走承重轮，靠行走承重轮与轨道的摩擦力提供行走动力，由于小型堆垛机重量轻，摩擦力有限，导致驱动力不够，速度上不去，响应速度慢，影响了其整体性能，这个问题对于采用铝质轨道的场合更加突出。

综上所述，本实用新型设计了一种由同步带牵引的堆垛机行走机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种响应速度快，驱动力大，本身重量轻，运行噪音小的堆垛机行走机构，采用同步带驱动来提高行走速度，最终实现高速运行，提升作业效率。

本发明通过以下技术方案实现：一种堆垛机行走机构，包括下横梁焊接体、承重轮、地轨、电机、传动轴、同步带轮、悬臂轴、反向轮、同步带、加强连接板、旋转支撑、导向轮和同步带固定座。

所述承重轮包括轮毂、轴承、轮轴。

作为一种优选方案，所述轮毂为包胶轮，所述地轨为铝合金材质。

同步带固定座包含底座焊接件、上压板和下压板。

本实用新型的有益效果：重量轻，噪音小，运行速度快，停位精度高，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种堆垛机行走机构的整体示意图。

图2为本实用新型一种堆垛机行走机构的承重轮爆炸图。

图3为本实用新型一种堆垛机行走机构驱动部位细节示意图。

图4为本实用新型一种堆垛机行走机构同步带固定座示意图。

图中：1、下横梁焊接体；2、承重轮；3、地轨；4、驱动电机；5、传动轴；6、同步带轮；7、悬臂轴；8、反向轮；9、同步带；10、连接板；11、旋转支撑；12、导向轮；12、同步带固定座；201、轮毂；202、轴承；203、轮轴；1301、底座焊接件；1302、上压板；1303、下压板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

参看图1，本实用新型提供了一种技术方案，一种堆垛机行走机构，包括下横梁焊接体1、承重轮2、地轨3、电机4、传动轴5、同步带轮6、悬臂轴7、反向轮8、同步带9、加强连接板10、旋转支撑11、导向轮12和同步带固定座13。

参看图2，承重轮2包括轮毂201、轴承202和轮轴203。

参看图1，下横梁焊接体1是整个行走机构的安装基础。地轨3用膨胀螺栓固定在地面上，承重轮2安装于下横梁焊接体1上且轮毂201可以自由转动，导向轮12安装于下横梁焊接体1上可以自由转动，承重轮2的轮毂201与地轨3上表面接触，起支撑重量的作用，导向轮12紧贴地轨3的两个侧面，限制整个下横梁焊接体1不能左右位移，因此下横梁焊接体1及其上安装的部件只能能沿地轨3做直线运动。

参看图3，传动轴5安装于下横梁焊接体1上并可转动，传动轴5同时固连电机4的输出轴和同步带轮6，电机4的机座固连于下横梁焊接体1上，当通电工作时便可带动传动轴5和同步带轮6一起转动。两个悬臂轴7固定连接于下横梁焊接体1上，两个反向轮8安装于悬臂轴7上并可转动，其作用是将同步带9反向，从而形成对同步带轮6的较大包角，增加驱动力。加强连接板10有三个孔，两端的孔穿在两个悬臂轴7上，加强连接板10和悬臂轴7无相对运动，中间靠上的孔则通过旋转支撑11与传动轴5活动连接，传动轴5可以在加强连接板10的中间孔内相对旋转。加强连接板10的作用是改善悬臂轴7的受力状况，减小其对下横梁焊接体1的弯矩作用，同时又不影响传动轴5的旋转。

参看图4，同步带固定座13共两套，包含底座焊接件1301、上压板1302和下压板1303。底座焊接件1301通过膨胀螺栓固定于地面，上压板1302和下压板1303夹住同步带9的两端，然后固连于底座焊接件1301上，使同步带9处于绷紧状态。

本实用新型的工作方式：当电机4通电转动时，通过传动轴5带动同步带轮6转动，由于同步带9两端被同步带固定座13夹住不能动，同步带轮6施加在同步带9上的力产生一个反作用力，使得下横梁焊接体1沿地轨3做直线运动，实现水平行走功能。

Claims (3)

1.一种堆垛机行走机构，其特征在于：包括下横梁焊接体（1）、承重轮（2）、地轨（3）、电机（4）、传动轴（5）、同步带轮（6）、悬臂轴（7）、反向轮（8）、同步带（9）、加强连接板（10）、旋转支撑（11）、导向轮（12）和同步带固定座（13）。

2.如权利要求1所述的堆垛机行走机构，其特征在于：轮毂（201）为包胶轮，地轨（3）为铝合金材质。

3.如权利要求1所述的堆垛机行走机构，其特征在于：加强连接板（10）固定连接两个悬臂轴（7），同时通过旋转支撑（11）活动连接传动轴（5），传动轴（5）可以在加强连接板的孔内相对旋转运动。

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