CN203295007U - 液压马达驱动销轨式伸缩罐道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的液压马达驱动销轨式伸缩罐道，包括设在立井井道水平层出入口处、固定在同一轴线上的槽钢上导轨和槽钢下导轨，槽钢上导轨下方设有活动导轨，槽钢上导轨槽口侧设有开有条形槽的挡板，挡板的条形槽上部设有驱动装置，驱动装置包括液压马达、联轴器、驱动轴和驱动齿轮，槽钢上导轨内设有设有与驱动齿轮相啮合的销轨，销轨下部内侧设有限位于条形槽下部的挡板，挡板下部的销轨上经销轴连接有主轴，主轴上间隔设有两个带凸起楔块，活动导轨内设有分别与带凸起楔块相楔合的楔座。本实用新型结构简单、稳定性强、适应各种立井中间水平长度的液压马达驱动销轨式伸缩罐道。

Description

液压马达驱动销轨式伸缩罐道

技术领域

 本实用新型涉及矿山提升装备领域，尤其是一种适用于罐笼提升的液压马达驱动销轨式伸缩罐道。

背景技术

目前，罐笼提升运输是立井人员运输的主要方式。立井一般有多个水平层，当罐笼到达水平层时，矿车人员等可进出罐笼，并乘坐罐笼到达不同的水平层。在矿车、人员需要进出罐笼时，罐笼罐道必须要断开，让矿车、人员顺利通过，这时每一水平层罐道均有断口，罐笼运行通过该水平层时由于缺少罐道导向，不能全速行驶，否则易引发事故；由于罐道断口的存在，罐笼在通过的每一个水平层时都必须减慢速度，这大大影响了提升效率。因此，需要采用一种可伸缩的罐道，伸缩罐道收缩时，矿车人员可顺利进出罐笼；伸缩罐道伸出时，弥补罐道断口，能够使罐笼全速通过，同时该伸缩罐道的有效截面应与原罐道相同，使罐笼安全平顺的运行通过。专利号为CN10151314A公开的矿山立井提升中间水平用伸缩罐道虽然能解决罐道断口的问题，但伸缩结构复杂，稳定性差，其伸缩采用液压缸进行驱动，由于立井中间水平长度多变，有的罐道开口很长，液压缸伸缩长度受到限制，难以推广使用，因此需要提出一种新型的伸缩罐道，以克服液压缸伸缩长度瓶颈。

发明内容

本实用新型的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种结构简单、稳定性强、适应各种立井中间水平长度的液压马达驱动销轨式伸缩罐道。

为实现上述目的，本实用新型的液压马达驱动销轨式伸缩罐道，包括设在立井井道水平层出入口处、固定在同一轴线上的槽钢上导轨和槽钢下导轨，所述上槽钢导轨固定在井道壁出入口上方，所述槽钢下导轨固定在井道壁出入口下方，所述槽钢上导轨下方设有活动导轨，所述槽钢上导轨槽口侧设有开有条形槽的挡板，挡板的条形槽上部设有驱动装置，所述驱动装置包括液压马达、联轴器、驱动轴和驱动齿轮，液压马达经联轴器与驱动轴相连接，驱动齿轮设在驱动轴中部；所述的槽钢上导轨内设有设有与驱动齿轮相啮合的销轨，销轨两侧间隔设有导向滑轮；销轨下部内侧设有限位于条形槽下部的挡板，挡板下部的销轨上经销轴连接有伸入活动导轨内的主轴，主轴上间隔设有两个带凸起楔块，所述活动导轨内设有分别与带凸起楔块相楔合的楔座。

所述的主轴经销轴连接的孔为能使活动导轨位移的斜向孔；所述的活动导轨上端内侧焊接有限位块。

有益效果：由于采用上了上述技术方案，本实用新型能解决立井水平层导轨断口问题，既可使罐笼顺利平滑地通过立井水平层，又能使矿车人员顺利进出罐笼；同时，克服了中间水平层罐道开口长度对于驱动设备液压缸长度的限制，顺利实现大行程甚至超大行程的罐道伸缩。伸缩罐道收缩时，矿车人员可顺利进出罐笼；伸缩罐道伸出时，弥补罐道断口，能够使罐笼全速通过，同时该伸缩罐道的有效截面与原罐道相同，使罐笼能够高速安全平顺的运行通过，大大提高了罐笼运行效率。本实用新型采用液压马达驱动销轨对罐道进行收缩，可解除液压缸长度瓶颈，顺利实现大行程甚至超大行程的罐道收缩，同时活动罐道暴露处零部件少，对于粉尘淋水较大的煤矿立井具有很好的适应性，解决了立井水平层罐道断口问题，既可使罐笼顺利平滑地通过立井水平层，又能使矿车人员顺利进出罐笼；同时，克服了中间水平层罐道开口长度对于驱动设备液压缸长度的限制，顺利实现大行程甚至超大行程的罐道伸缩。伸缩结构简单，稳定性好，具有广泛的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的液压马达驱动销轨式伸缩罐道立体图；

图2为本实用新型的液压马达驱动销轨式伸缩罐道侧视图；

图3为本实用新型的液压马达驱动销轨式伸缩罐道主视图；

图4为本实用新型的带凸起的楔块部分局部放大图；

图5为本实用新型的带凸起的楔块立体图；

图6为本实用新型的楔座立体图；

图7为本实用新型的液压马达驱动销轨式伸缩罐道侧视内部结构图；

图8为本实用新型的销轨与主轴连接部分局部放大图；

图9为本实用新型的销轨立体图；

图10为本实用新型的主轴立体图；

图11为本实用新型的液压马达驱动销轨式伸缩罐道收缩时立体图。

图中：1-槽钢上导轨，2-槽钢下导轨，3-活动导轨，4-挡板，5-液压马达，6-联轴器，7-驱动轴，8-驱动齿轮，9-销轨，10-挡板，11-销轴，12-主轴，13-斜向孔，14-楔块， 15-楔座，16-限位块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一个实施例作进一步的描述：

本实用新型的液压马达驱动销轨式伸缩罐道，主要由槽钢上导轨1、槽钢下导轨2、活动导轨3、驱动装置、销轨9、主轴12和带凸起的楔块14构成，槽钢上导轨1和槽钢下导轨2设在立井井道水平层出入口处、固定在同一轴线上，所述上槽钢导轨1固定在井道壁出入口上方，所述槽钢下导轨2固定在井道壁出入口下方，所述槽钢上导轨1下方设有可在槽钢上导轨1内上下移动的活动导轨3，所述的活动导轨3为槽形导轨，槽形导轨由两条对称设置的直角板拼合而成，所述槽钢上导轨1槽口侧设有开有条形槽的挡板4，挡板4的条形槽上部设有驱动装置，所述驱动装置包括液压马达5、联轴器6、驱动轴7和驱动齿轮8，液压马达5输出轴与联轴器6通过键连接，联轴器6另一侧与驱动轴7通过键连接，驱动轴7中部与驱动齿轮8通过键连接，驱动齿轮8设在驱动轴7中部；若环境粉尘淋水较多，可在所述驱动装置外部设置防尘罩壳。所述的槽钢上导轨1内设有设有与驱动齿轮8相啮合的销轨9，销轨9两侧间隔设有可在上导轨1内上下滑动的导向滑轮；销轨9下部内侧焊接有限位于条形槽下部的挡板10，挡板10下部的销轨9上经销轴11连接伸入活动导轨3内的主轴12，主轴12 经销轴11连接的孔为能使活动导轨3位移的斜向孔；所述的活动导轨3上端内侧焊接有限位块16。主轴12上间隔设有两个带凸起楔块14，带凸起楔块14经销钉固定在主轴12上，所述活动导轨3内设有分别与带凸起的楔块14相楔合的楔座15，带凸起的楔块14与主轴12用销连接，带凸起的楔块14具有斜面。所述楔座15斜面与带凸起的楔块14斜面滑动配合，楔座15侧部具有凹槽可与楔块14突起滑动配合，活动导轨3下部具有凸起，可与下导轨2上部凹槽配合。

工作过程：当需要导轨向下伸出时，液压马达5正转，带动驱动齿轮8正转，驱动齿轮8通过与销轨9销轴的啮合，推动销轨9直线向下运动，此时固定在主轴12上的带凸起的楔块14突起托住楔座15侧部凹槽，下放活动导轨3；活动导轨3下部凸起接触下导轨2凹槽，同时，销轨9下部销轴11沿主轴12上端斜向孔13向下滑动，活动导轨3前侧面向前运动；销轨9继续直线向下运动，对主轴12施加压力，销轴11上的带凸起的楔块10斜面沿楔座15斜面运动，向两侧推开活动导轨3，活动导轨3左右侧面向两侧运动；最终，活动导轨3上部限位块16与上导轨1内壁下部贴合，活动导轨3下部凸起与下导轨2凹槽配合限位，活动导轨3前侧以及左右侧均与罐道面对齐，挡板10运行到带槽挡板4下部限位，液压马达5停止，活动导轨3伸出工作完成。

当需要导轨向上收回时，液压马达5反转，带动驱动齿轮8反转，驱动齿轮8通过与销轨9销轴的啮合，推动销轨9直线向上运动，销轨9下部销轴11沿主轴12上端斜向孔13向上滑动，活动导轨3前侧面向后运动，接着，楔座15侧部凹槽由于与带突起楔块14的突起配合的关系，带凸起的楔块14在楔座15侧部凹槽内上行，将活动导轨3收拢；销轨9继续直线向上运动，拉动活动导轨3收入槽钢上导轨1中；最终，当活动导轨3完全收入槽钢上导轨1时，挡板10运行到上部限位，液压马达5停止工作，活动导轨3收回工作完成。

Claims (3)

1.一种液压马达驱动销轨式伸缩罐道，包括设在立井井道水平层出入口处、固定在同一轴线上的槽钢上导轨（1）和槽钢下导轨（2），所述上槽钢导轨（1）固定在井道壁出入口上方，所述槽钢下导轨（2）固定在井道壁出入口下方，所述槽钢上导轨（1）下方设有活动导轨(3)，其特征在于：所述槽钢上导轨（1）槽口侧设有开有条形槽的挡板（4），挡板（4）的条形槽上部设有驱动装置，所述驱动装置包括液压马达（5）、联轴器（6）、驱动轴（7）和驱动齿轮（8），液压马达（5）经联轴器（6）与驱动轴（7）相连接，驱动齿轮（8）设在驱动轴（7）中部；所述的槽钢上导轨（1）内设有设有与驱动齿轮（8）相啮合的销轨（9），销轨（9）两侧间隔设有导向滑轮；销轨（9）下部内侧设有限位于条形槽下部的挡板(10)，挡板(10)下部的销轨（9）上经销轴(11)连接有伸入活动导轨（3）内的主轴(12)，主轴(12)上间隔设有两个带凸起楔块(14)，所述活动导轨（3）内设有分别与带凸起楔块（14)相楔合的楔座(15)。

2.根据权利要求1所述的一种液压马达驱动销轨式伸缩罐道，其特征在于：所述的主轴(12) 经销轴(11)连接的孔为能使活动导轨(3)位移的斜向孔（13）。

3.根据权利要求1所述的一种液压马达驱动销轨式伸缩罐道，其特征在于：所述的活动导轨(3)上端内侧焊接有限位块(16)。

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