CN203255847U - 液压马达驱动连杆铰接式伸缩罐道 - Google Patents

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朱真才
来鸿
陈利强
沈刚
张磊
张衍阳
朱金雨
吴学明
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Jiangsu Zhongkuang Kehui Mining Industry Technology Co ltd
China University of Mining and Technology CUMT
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China University of Mining and Technology CUMT
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Abstract

一种液压马达驱动连杆铰接式伸缩罐道,包括分别固定在中间水平段上下方同一轴线上的槽钢上导轨和槽钢下导轨,槽钢上导轨中部井道侧安装有液压马达、联轴器、驱动轴、驱动齿轮,液压马达驱动齿轮啮合上导轨内的销轨销轴,使销轨在上导轨内上下滑动,销轨下端内侧固定有挡板,挡板下部销轨铰接有一滑轴,滑轴穿设于主轴上端的滑槽内,可沿滑槽滑动,主轴中部固定有多个挡块,挡块两侧铰接有连杆一、连杆二,连杆一、连杆二分别与活动导轨一、活动导轨二上的固定座铰接,本实用新型克服了中间水平层罐道开口长度对于驱动设备液压缸长度的限制,能实现大行程甚至超大行程的罐道伸缩。大大提高煤矿立井罐笼运行效率。伸缩结构简单,稳定性好。

Description

液压马达驱动连杆铰接式伸缩罐道
技术领域
[0001] 本实用新型涉及矿山提升装备领域,尤其是一种适用于罐笼提升的液压马达驱动连杆铰接式伸缩罐道。
背景技术
[0002]目前,罐笼提升运输是立井人员运输的主要方式。立井一般有多个水平层,当罐笼到达水平层时,矿车人员等可进出罐笼,并乘坐罐笼到达不同的水平层。在矿车、人员需要进出罐笼时,罐笼罐道必须要断开,让矿车、人员顺利通过,这时每一水平层罐道均有断ロ,罐笼运行通过该水平层时由于缺少罐道导向,不能全速行驶,否则易引发事故;由于罐道断ロ的存在,罐笼在通过的每ー个水平层时都必须减慢速度,这大大影响了提升效率。因此,需要采用ー种可伸缩的罐道,伸缩罐道收缩时,矿车人员可顺利进出罐笼;伸缩罐道伸出吋,弥补罐道断ロ,能够使罐笼全速通过,同时该伸缩罐道的有效截面应与原罐道相同,使罐笼安全平顺的运行通过。专利号为CN10151314A公开的矿山立井提升中间水平用伸缩罐道虽然能解决罐道断ロ的问题,但伸缩结构复杂,稳定性差,其伸缩采用液压缸进行驱动,由于立井中间水平长度多变,有的罐道开ロ很长,液压缸伸縮长度受到限制,难以推广使用,因此需要提出ー种新型的伸缩罐道,以克服液压缸伸缩长度瓶颈。
发明内容
[0003] 技术问题:本实用新型的目的克服已有技术中的不足之处,提供ー种结构简单、稳定性强、适应各种立井中间水平长度限制的液压马达驱动连杆铰接式伸缩罐道。
[0004] 技术方案:本实用新型的液压马达驱动连杆铰接式伸缩罐道,包括设在立井井道水平层出入口处、固定在同一轴线上的槽钢上导轨和槽钢下导轨,所述槽钢上导轨固定在井道壁出入口上方,所述槽钢下导轨固定在井道壁出入口下方,所述槽钢上导轨下方设有活动导轨,其特征在干:所述槽钢上导轨槽ロ侧设有开有条形槽的挡板,挡板的条形槽上部设有驱动装置,所述驱动装置包括液压马达、联轴器、驱动轴和驱动齿轮,液压马达经联轴器与驱动轴相连接,驱动齿轮设在驱动轴的中部;所述的槽钢上导轨内设有与驱动齿轮相啮合的销轨,销轨两侧间隔设有导向滑轮;销轨下部内侧设有限位于条形槽下部的挡板,挡板下部的销轨上经销轴连接有主轴,主轴上间隔设有多个定位装置,定位装置包括固定在主轴上的挡块,对称铰接在挡块两端的连杆ー和连杆ニ ;所述的活动导轨包括对称设置的活动导轨ー和活动导轨ニ,活动导轨ー和活动导轨ニ上分別设有铰接连杆ー和连杆ニ的固定座,活动导轨ー和活动导轨ニ的底部分别设有与下导轨顶面梯形凸台相配合的凹槽。
[0005] 所述的主轴经销轴连接的孔为能使活动导轨位移的斜向孔;所述的活动导轨一和活动导轨ニ上端内侧分别焊接有限位块。
[0006] 有益效果:由于采用上了上述技术方案,本实用新型能解决立井水平层导轨断ロ问题,既可使罐笼顺利平滑地通过立井水平层,又能使矿车人员顺利进出罐笼;同时,克服了中间水平层罐道开ロ长度对于驱动设备液压缸长度的限制,顺利实现大行程甚至超大行程的罐道伸縮。伸缩罐道收缩时,矿车人员可顺利进出罐笼;伸缩罐道伸出吋,弥补罐道断ロ,能够使罐笼全速通过,同时该伸缩罐道的有效截面与原罐道相同,使罐笼能够高速安全平顺的运行通过,大大提高了罐笼运行效率。本实用新型采用液压马达驱动销轨对罐道进行收缩,可解除液压缸长度瓶颈,顺利实现大行程甚至超大行程的罐道收缩,同时活动罐道暴露处零部件少,对于粉尘淋水较大的煤矿立井具有很好的适应性,解决了立井水平层罐道断ロ问题,既可使罐笼顺利平滑地通过立井水平层,又能使矿车人员顺利进出罐笼;同时,克服了中间水平层罐道开ロ长度对于驱动设备液压缸长度的限制,顺利实现大行程甚至超大行程的罐道伸縮。伸缩结构简单,稳定性好,具有广泛的实用性。
附图说明
[0007]图1为本实用新型液压马达驱动连杆铰接式伸缩罐道立体图;
[0008] 图2为本实用新型液压马达驱动连杆铰接式伸缩罐道主视图;
[0009] 图3为本实用新型实施例液压马达驱动连杆铰接式伸缩罐道主视图挡块部分局部放大图;
[0010] 图4为本实用新型挡块立体图;
[0011] 图5为本实用新型液压马达驱动连杆铰接式伸缩罐道侧视图;
[0012]图6为本实用新型液压马达驱动连杆铰接式伸缩罐道销轨与主轴连接图;
[0013] 图7为本实用新型销轨立体图;
[0014] 图8为本实用新型主轴立体图;
[0015] 图9为本实用新型活动导轨ー立体图;
[0016] 图10为本实用新型槽钢下导轨立体图。
[0017] 图中:1_槽钢上导轨,2-槽钢下导轨,3-挡板,4-液压马达,5—联轴器,6-驱动轴,
[0018] 7-驱动齿轮,8-销轨,9-挡板,10-销轴,11-主轴,12-挡块;13-1_连杆一,
13-2-连杆ニ ;14-1_活动导轨一,14-2-活动导轨ニ,14-3-固定座;15_凹槽,16-梯形凸台,17-斜向孔,18-限位块。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图对本实用新型的一个实施例作进ー步的描述:
[0020] 本实用新型的液压马达驱动连杆铰接式伸缩罐道,主要由槽钢上导轨1、槽钢下导轨2、活动导轨、驱动装置、销轨8、主轴11构成,槽钢上导轨I和槽钢下导轨2设在立井井道水平层出入口处、固定在同一轴线上,所述槽钢上导轨I固定在井道壁出入口上方,所述槽钢下导轨2固定在井道壁出入口下方,所述的槽钢下导轨2顶面设有梯形凸台16。所述槽钢上导轨I下方设有活动导轨,所述槽钢上导轨I槽ロ侧设有开有条形槽的挡板4,挡板4的条形槽上部设有驱动装置,所述驱动装置包括液压马达4、联轴器5、驱动轴6和驱动齿轮7,液压马达4的输出轴与联轴器5通过键连接,联轴器5另ー侧与驱动轴6通过键连接,驱动轴中部与驱动齿轮7通过键连接,所述驱动齿轮7与上导轨I内的销轨8销轴啮合,驱动齿轮7设在驱动轴6的中部;所述的槽钢上导轨I内设有与驱动齿轮7相啮合的销轨8,销轨8两侧间隔设有导向滑轮,所述销轨8可在上导轨I内上下滑动,销轨8下部内侧设有限位于条形槽下部的挡板9,当销轨8上导轨I内上下滑动时,挡板9用于限定销轨8运行的距离。挡板9下部的销轨8上经销轴10连接有主轴11 ;所述的主轴11经销轴9连接的孔为能使活动导轨位移的斜向孔17。主轴11上间隔设有2-4个定位装置,定位装置包括固定在主轴11上的挡块12,连杆ー 13-1和连杆ニ 13-2,挡块12两侧通过销孔分别与连杆一 13-1、连杆ニ 13-2铰接,所述的活动导轨包括对称设置的活动导轨ー 14-1和活动导轨ニ14-2,活动导轨ー 14-1和活动导轨ニ 14-2上分別设有铰接连杆ー 13-1和连杆ニ 13-2的固定座14-3,所述的活动导轨一 14-1和活动导轨ニ 14-2上端内侧分别焊接有限位块18,活动导轨ー 14-1和活动导轨ニ 14-2的底部分别设有与下导轨2顶面梯形凸台16相配合的凹槽15,凹槽15与梯形凸台16的斜面接触,可使活动导轨ー 14-1、活动导轨ニ 14-2自然沿凹槽15与下部固定导轨2顶面梯形凸台16接触的斜面移动,使活动导轨ー 14-1、活动导轨ニ 14-2前侧面以及左右侧面与固定导轨对齐。所述挡块12两侧有销孔,分别与连杆一 13-1、连杆ニ 13-2销接,同时连杆一 13-1、连杆ニ 13-2销接处挡块12上有台阶,可防止连杆ー 13-1、连杆ニ 13-2过摆。
[0021] 工作过程:当罐笼要通过时,液压马达4正转,带动驱动齿轮7正转,驱动齿轮7通过与销轨8销轴的啮合,推动销轨8直线向下运动,使主轴11和活动导轨ー 14-1、活动导轨ニ 14-2向下运动,当活动导轨ー 14-1、活动导轨ニ 14-2下部凹槽15与下导轨2上部凸台16接触吋,由于凹槽15与凸台16斜面接触的作用,活动导轨ー 14-1、活动导轨ニ 14-2分开,分别向左右两侧,以及前侧面运动;同时,在主轴11向下运行的过程中,固定在主轴11上的数个挡块12亦向下运动,由于活动导轨ー 14-1、活动导轨ニ 14-2下部已与下部固定导轨2接触,连杆ー 13-1、连杆ニ 13-2分别将活动导轨一 14-1、活动导轨ニ 14-2平行撑开,连杆ー 13-1、连杆ニ 13-2与挡块12铰接处上部有凸台16,限制连杆ー 13-1、连杆ニ 13-2过摆,当连杆ー 13-1、连杆ニ 13-2到达极限位置,呈水平;活动导轨一 14-1、活动导轨ニ 14-2到达下位,主轴11停止向下运行,销轨8继续向下直线运行,销轨8下部销轴10沿主轴11上端的斜向孔17滑动到下限位,使活动导轨ー 14-1、活动导轨ニ 14-2前侧面与固定导轨的前侧面重合,活动导轨ー 14-1、活动导轨ニ 14-2上部限位块18贴合上导轨I下部的内壁,同时销轨8下部挡板9被上导轨I下部挡板限位,停止下行。液压马达4停止工作,活动导轨ー 14-1、活动导轨ニ 14-2伸出工作完成。
[0022] 当运输通道打开时,液压马达4反转,带动驱动齿轮7反转,驱动齿轮7通过与销轨8销轴的啮合,推动销轨8直线向上运动,销轨下部销轴10沿主轴11上端的斜向孔17由下限位滑动到上限位,使活动导轨ー 14-1、活动导轨ニ 14-2前侧面与固定导轨的前侧面分离,销轨8继续向上线运行,带动主轴11向上运行,固定在主轴11上的数个挡块12亦向上运动,挡块12拉动连杆ー 13-1、连杆ニ 13-2,连杆ー 13-1、连杆ニ 13-2拉动活动导轨一
14-1、活动导轨ニ 14-2脱离下导轨2,同时由于活动导轨ー 14-1、活动导轨ニ 14-2的自重的作用,活动导轨ー 14-1、活动导轨ニ 14-2左右收拢;随着销轨8继续向上做直线运动,将活动导轨ー 14-1、活动导轨ニ 14-2收入上导轨I内,当活动导轨ー 14-1、活动导轨ニ 14-完全收入上导轨I内时,液压马达4停止工作,活动导轨ー 14-1、活动导轨ニ 14-2收回工作完成。

Claims (3)

1.一种液压马达驱动连杆铰接式伸缩罐道,包括设在立井井道水平层出入口处、固定在同一轴线上的槽钢上导轨(I)和槽钢下导轨(2),所述槽钢上导轨(I)固定在井道壁出入口上方,所述槽钢下导轨(2)固定在井道壁出入口下方,所述槽钢上导轨(I)下方设有活动导轨,其特征在于:所述槽钢上导轨(I)槽ロ侧设有开有条形槽的挡板(3),挡板(3)的条形槽上部设有驱动装置,所述驱动装置包括液压马达(4)、联轴器(5)、驱动轴(6)和驱动齿轮(7 ),液压马达(4 )经联轴器(5 )与驱动轴(6 )相连接,驱动齿轮(6 )设在驱动轴(7 )的中部;所述的槽钢上导轨(I)内设有与驱动齿轮(6)相啮合的销轨(8),销轨(8)两侧间隔设有导向滑轮;销轨(8)下部内侧设有限位于条形槽下部的挡板(9),挡板(9)下部的销轨(8)上经销轴(10)连接有主轴(11),主轴(11)上间隔设有多个定位装置,定位装置包括固定在主轴(11)上的挡块(12),对称铰接在挡块(12)两端的连杆ー (13-1)和连杆ニ (13-2);所述的活动导轨包括对称设置的活动导轨ー(14-1)和活动导轨ニ(14-2),活动导轨ー(14-1)和活动导轨ニ(14-2)上分別设有铰接连杆ー(13-1)和连杆ニ(13-2)的固定座(14-3),活动导轨一(14-1)和活动导轨ニ(14-2)的底部分别设有与下导轨(2)顶面梯形凸台相配合的凹槽(15)。
2.根据权利要求1所述的ー种液压马达驱动连杆铰接式伸缩罐道,其特征在于:所述的主轴(11)经销轴(10)连接的孔为能使活动导轨位移的斜向孔(17)。
3.根据权利要求1所述的ー种液压马达驱动连杆铰接式伸缩罐道,其特征在于:所述的活动导轨ー(14-1)和活动导轨ニ(14-2)上端内侧分别焊接有限位块(18)。
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