CN206357935U - Agv快速定位料车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种AGV快速定位料车装置。所述AGV快速定位料车装置设于AGV及受其牵引的料车，包括斜面、牵引孔、立柱、马达、直线轴承、顶升件、插销等机构。本实用新型提供的所述AGV快速定位料车装置解决了现有技术的AGV难以定位料车，使用局限性较大的技术问题。

Description

AGV快速定位料车装置

技术领域

本实用新型涉及定位结构领域，具体涉及一种AGV快速定位料车装置。

背景技术

现有技术的AGV在牵引料车时需先对料车进行定位，AGV的牵引插销与料车的牵引孔对位后，插销上升，从而固定住料车，达到牵引的目的。但对料车的定位需要达到50mm内的精确定位，如受地形影响，料车产生移动，或者因人为摆放不到位、受外力移动等因素，均无法完成定位，存在较大局限性。

发明内容

为解决现有技术的AGV难以定位料车，使用局限性较大的技术问题，本实用新型提供一种定位方便的AGV快速定位料车装置。

一种AGV快速定位料车装置，所述AGV快速定位料车装置设于AGV及受其牵引的料车，包括斜面、牵引孔、立柱、马达、直线轴承、顶升件、插销，所述斜面设于所述料车底面一侧，且由所述料车底面边缘至中部逐步降低，所述牵引孔设于所述料车底面中部，所述斜面的末端；

所述立柱竖直设于所述AGV内，所述马达、所述顶升件、所述直线轴承沿竖直方向由下至上依次设于所述立柱，所述插销一端通过牵引绳与所述马达连接，另一端依次贯穿所述顶升件、所述直线轴承，且延伸并贯穿至所述AGV外。

在本实用新型提供的AGV快速定位料车装置的一种较佳实施例中，所述AGV快速定位料车装置还包括引导轨，所述引导轨设于所述斜面，且于所述牵引孔两侧开始，沿所述斜面上升方向逐步张开。

在本实用新型提供的AGV快速定位料车装置的一种较佳实施例中，所述AGV快速定位料车装置还包括挡块，所述挡块设于所述牵引孔远离所述斜面的一侧。

在本实用新型提供的AGV快速定位料车装置的一种较佳实施例中，所述AGV快速定位料车装置还包括万向滚珠，所述万向滚珠设于所述插销顶部。

在本实用新型提供的AGV快速定位料车装置的一种较佳实施例中，所述顶升件包括依次连接的上挡板、弹簧及下挡板，所述插销同时贯穿所述上挡板、所述弹簧、所述下挡板，所述上挡板固定于所述插销，所述下挡板固定于所述立柱。

在本实用新型提供的AGV快速定位料车装置的一种较佳实施例中，所述AGV快速定位料车装置还包括二个限位开关，二所述限位开关均设于所述立柱，一所述限位开关位于所述直线轴承下端处，另一所述限位开关位于所述弹簧处。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述AGV快速定位料车装置具有以下有益效果：

一、所述AGV快速定位料车装置设有所述斜面及所述引导轨等限位机构，使运行方向无精度要求，左右方向的精度在料车的宽度范围内即可，极大的降低了定位料车时的精度要求。于多种工况下均可正常定位、牵引，大大提高了AGV的适用性和使用效率。

二、所述AGV快速定位料车装置设有所述顶升件及所述马达等结构，大大简化了所述插销的升降方式，降低故障率、简化维护。

附图说明

图1是本实用新型提供的AGV快速定位料车装置的结构示意图；

图2是图1的局部透视图；

图3是图1的AA向剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

请同时参阅图1至图3，其中图1是本实用新型提供的AGV快速定位料车装置的结构示意图；图2是图1的局部透视图；图3是图1的AA向剖视图。

所述AGV快速定位料车装置1设于AGV2及受其牵引的料车3。

所述AGV快速定位料车装置1包括斜面11、引导轨12、牵引孔13、挡块14、立柱15、马达16、直线轴承17、顶升件18、插销19、万向滚珠20、二个限位开关21。

所述斜面11设于所述料车3底面一侧，且由所述料车3底面边缘至中部逐步降低。所述牵引孔13设于所述料车3底面中部，所述斜面11的末端。所述引导轨12设于所述斜面11，且于所述牵引孔13两侧开始，沿所述斜面11上升方向逐步张开。所述挡块14设于所述牵引孔13远离所述斜面11的一侧。

所述立柱15竖直设于所述AGV2内，所述马达16、所述顶升件17、所述直线轴承18沿竖直方向由下至上依次设于所述立柱15。所述顶升件17包括依次连接的上挡板171、弹簧172及下挡板173，所述顶升件17通过所述下挡板173固定于所述立柱。

所述插销19一端通过牵引绳与所述马达16连接，另一端依次贯穿所述下挡板173、所述弹簧172、所述上挡板171、所述直线轴承18，且延伸并贯穿至所述AGV2外，并设有所述万向滚珠20。所述顶升件17还通过所述上挡板171固定于所述插销19。

二所述限位开关21均设于所述立柱15，一所述限位开关21位于所述直线轴承17下端处，另一所述限位开关21位于所述弹簧172处。所述限位开关21限制所述上挡板171于限定范围内运动。

具体实施时，所述插销19于所述斜面11及所述引导轨12的限制下，自行滑入所述牵引孔13内，实现定位。需要脱离时，启动所述马达16，牵引所述插销19下移，实现脱离。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述AGV快速定位料车装置1具有以下有益效果：

一、所述AGV快速定位料车装置1设有所述斜面11及所述引导轨12等限位机构，使运行方向无精度要求，左右方向的精度在料车的宽度范围内即可，极大的降低了定位料车时的精度要求。于多种工况下均可正常定位、牵引，大大提高了AGV的适用性和使用效率。

二、所述AGV快速定位料车装置1设有所述顶升件17及所述马达16等结构，大大简化了所述插销19的升降方式，降低故障率、简化维护。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种AGV快速定位料车装置，所述AGV快速定位料车装置设于AGV及受其牵引的料车，其特征在于：包括斜面、牵引孔、立柱、马达、直线轴承、顶升件、插销，所述斜面设于所述料车底面一侧，且由所述料车底面边缘至中部逐步降低，所述牵引孔设于所述料车底面中部，所述斜面的末端；

所述立柱竖直设于所述AGV内，所述马达、所述顶升件、所述直线轴承沿竖直方向由下至上依次设于所述立柱，所述插销一端通过牵引绳与所述马达连接，另一端依次贯穿所述顶升件、所述直线轴承，且延伸并贯穿至所述AGV外。

2.根据权利要求1所述的AGV快速定位料车装置，其特征在于：所述AGV快速定位料车装置还包括引导轨，所述引导轨设于所述斜面，且于所述牵引孔两侧开始，沿所述斜面上升方向逐步张开。

3.根据权利要求1所述的AGV快速定位料车装置，其特征在于：所述AGV快速定位料车装置还包括挡块，所述挡块设于所述牵引孔远离所述斜面的一侧。

4.根据权利要求1所述的AGV快速定位料车装置，其特征在于：所述AGV快速定位料车装置还包括万向滚珠，所述万向滚珠设于所述插销顶部。

5.根据权利要求1至4任一所述的AGV快速定位料车装置，其特征在于：所述顶升件包括依次连接的上挡板、弹簧及下挡板，所述插销同时贯穿所述上挡板、所述弹簧、所述下挡板，所述上挡板固定于所述插销，所述下挡板固定于所述立柱。

6.根据权利要求5所述的AGV快速定位料车装置，其特征在于：所述AGV快速定位料车装置还包括二个限位开关，二所述限位开关均设于所述立柱，一所述限位开关位于所述直线轴承下端处，另一所述限位开关位于所述弹簧处。