CN107775228A - 一种行走式焊接机器人 - Google Patents

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CN107775228A
CN107775228A CN201711114801.0A CN201711114801A CN107775228A CN 107775228 A CN107775228 A CN 107775228A CN 201711114801 A CN201711114801 A CN 201711114801A CN 107775228 A CN107775228 A CN 107775228A
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张加友
李修奎
卢芳芳
邢毅
迟华波
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明公开了一种行走式焊接机器人，包括变位机、设在变位机两侧的立柱、固定连接在立柱上端的横梁总成、设在横梁总成下端的机器人，其特征在于，所述变位机包括对称的两个，所述立柱的下端设有行走小车，该行走小车配合连接有固定在工作台上端的平行导轨，所述导轨的一侧设有拖链槽。本发明的有益效果：使焊接机器人既能横向移动，也能纵向移动，增大了焊接操作空间，使焊接机器人能够达到任意焊接地点，大大提高了焊接效率，节省了时间和人力。

Description

一种行走式焊接机器人
技术领域
本发明涉及一种焊接机器人，具体说是一种行走式焊接机器人。
背景技术
现有的普通机器人焊接机，只能横向移动，所以两台变位机摆放的距离较近，由于焊接时人必须站在两台变位机中间进行焊接操作，导致焊接空间小，人不好操作。同时，当焊接大型塔脚时，由于焊接机器人焊接区域小，焊接不到的盲区，必须人手工补焊，影响焊接效率，浪费时间及人力。
为此，申请人提出了一种新的技术方案，并提供了一种新型的行走式焊接机器人。
发明内容
本发明的目的便是提供一种行走式焊接机器人。
为实现上述目的，本发明的技术方案包括变位机、设在变位机两侧的立柱、固定连接在立柱上端的横梁总成、设在横梁总成下端的机器人，所述变位机包括对称的两个，所述立柱的下端设有行走小车，该行走小车配合连接有固定在工作台上端的平行导轨，所述导轨的一侧设有拖链槽。
作为优选，所述导轨包括轨道，轨道的下端设有多个均匀分布的轨道座，该轨道座的两端固定连接有缓冲架，缓冲架的侧壁设有与行走小车相配合的缓冲块。
作为优选，所述行走小车包括车体，该车体的下端通过滚轮轴连接有滚轮，该滚轮通过减速机与驱动电机连接，车体的侧壁设有分别与滚轮、驱动电机相配合的护罩。
作为优选，所述车体的两端设有与轨道相吻合的刮板
作为优选，所述轨道的截面为工字型。
由于采用上述技术方案，本发明的有益效果为：行走式焊接机器人，底部增加了两台行走小车，使焊接机器人既能横向移动，也能纵向移动，增大了焊接操作空间，使焊接机器人能够达到任意焊接地点，大大提高了焊接效率，节省了时间和人力，并且适合大型单体工件的焊接，适用性较强。
附图说明
现结合附图对本发明做进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为行走小车的结构示意图。
图3为行走小车的仰视图。
图中：1、变位机，2、立柱，3、横梁总成，4、机器人，5、行走小车，6、平行导轨，7、拖链槽，8、轨道，9、轨道座，10、缓冲架，11、缓冲块，12、车体，13、刮板，14、滚轮轴，15、滚轮，16、驱动电机，17、护罩，18、减速机。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明包括变位机1、设在变位机1两侧的立柱2、固定连接在立柱2上端的横梁总成3、设在横梁总成3下端的机器人4，所述变位机1包括对称的两个，所述立柱2的下端设有行走小车5，该行走小车5配合连接有固定在工作台上端的平行导轨6，所述导轨6的一侧设有拖链槽7。
其中导轨6包括截面为工字型轨道8，轨道8的下端设有多个均匀分布的轨道座9，该轨道座9的两端固定连接有缓冲架10，缓冲架10的侧壁设有与行走小车5相配合的缓冲块11；行走小车5包括车体12，车体12的两端设有与轨道8相吻合的刮板13，该车体12的下端通过滚轮轴14连接有滚轮15，该滚轮15通过减速机18与驱动电机16连接，车体12的侧壁设有分别与滚轮15、驱动电机16相配合的护罩17，
通过上述的结构，机器人4可实现横向的移动和纵向的最大限度的移动，克服了现有技术的缺陷。

Claims (5)

1.一种行走式焊接机器人，包括变位机、设在变位机两侧的立柱、固定连接在立柱上端的横梁总成、设在横梁总成下端的机器人，其特征在于：所述变位机包括对称的两个，所述立柱的下端设有行走小车，该行走小车配合连接有固定在工作台上端的平行导轨，所述导轨的一侧设有拖链槽。
2.根据权利要求1所述的一种行走式焊接机器人，其特征在于：所述导轨包括轨道，轨道的下端设有多个均匀分布的轨道座，该轨道座的两端固定连接有缓冲架，缓冲架的侧壁设有与行走小车相配合的缓冲块。
3.根据权利要求1或2所述的一种行走式焊接机器人，其特征在于：所述行走小车包括车体，该车体的下端通过滚轮轴连接有滚轮，该滚轮通过减速机与驱动电机连接，车体的侧壁设有分别与滚轮、驱动电机相配合的护罩。
4.根据权利要求3所述的一种行走式焊接机器人，其特征在于：所述车体的两端设有与轨道相吻合的刮板。
5.根据权利要求3所述的一种行走式焊接机器人，其特征在于：所述轨道的截面为工字型。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108526782A (zh) * 2018-03-15 2018-09-14 湖北理工学院 一种可同时实现平焊和立焊的全自动焊接工装
CN113523504A (zh) * 2021-07-26 2021-10-22 广州增立钢管结构股份有限公司 一种输变电角钢塔脚焊接专机及其焊接方法

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