CN208778612U - 一种与龙门式结构组合用的直线轴传动装置 - Google Patents

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周翔
杨明明
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Abstract

本实用新型公开了一种与龙门式结构组合用的直线轴传动装置,所述横梁机构包括横梁和滑轨,所述横梁侧面设有轴臂,所述轴臂上设有滑动轴,所述滑轨的上表面和两侧表面设有滚珠槽,所述滑轨的侧表面上缘设有齿条;所述滑动机构包括齿轮箱、电机箱和钢结构,所述齿轮箱设有轴承、滚珠、第一变向齿轮、第二变向齿轮和传动齿轮,所述第二变向齿轮和传动齿轮同轴,所述齿轮箱通过滚珠与滚珠槽配合连接,所述传动齿轮与齿条啮合连接;所述电机箱内设有驱动电机,所述驱动电机通过第一变向齿轮和第二变向齿轮啮合连接。本实用新型直线轴传动装置采用齿轮啮合传动,具有移动速度快、移动精度高的特点,而且结构简单,易于维护。

Description

一种与龙门式结构组合用的直线轴传动装置
技术领域
本实用新型涉及直线传动领域,尤其是一种与龙门式结构组合用的直线轴传动装置。
背景技术
目前,在龙门式桁架机械直线传动领域,常使用的传动方式有滚珠丝杆传动和气动直线传动,普遍具有提升物体重量轻,结构复杂,自身结构太重,而且精度低、不稳定等缺陷。
实用新型内容
为了克服现有技术中龙门式桁架机械所述存在的上述缺陷,本实用新型提供一种与龙门式结构组合用的直线轴传动装置,使用了齿轮齿条传动具有更高的精度性,增加了其在高精度机械行业中的应用能力。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种与龙门式结构组合用的直线轴传动装置,包括横梁机构和滑动机构,所述横梁机构包括横梁和滑轨,所述横梁侧面设有轴臂,所述轴臂上设有滑动轴,所述滑轨的上表面和两侧表面设有滚珠槽,所述滑轨的侧表面上缘设有齿条;所述滑动机构包括齿轮箱、电机箱和钢结构,所述齿轮箱设有轴承、滚珠、第一变向齿轮、第二变向齿轮和传动齿轮,所述第二变向齿轮和传动齿轮同轴,所述齿轮箱通过滚珠与滚珠槽配合连接,所述传动齿轮与齿条啮合连接;所述电机箱内设有驱动电机,所述驱动电机通过第一变向齿轮和第二变向齿轮啮合连接。
上述的一种与龙门式结构组合用的直线轴传动装置,所述驱动电机为步进电机或伺服电机。
上述的一种与龙门式结构组合用的直线轴传动装置,所述滑轨上表面的滚珠槽设置2~4条且彼此平行,所述滑轨两侧表面的滚珠槽各自设置1~2条且彼此平行。
上述的一种与龙门式结构组合用的直线轴传动装置,所述横梁机构和滑动机构整体均由合金钢制成。
上述的一种与龙门式结构组合用的直线轴传动装置,所述滑动机构上方设有挡板。
本实用新型的有益效果是,本实用新型直线轴传动装置采用齿轮啮合传动,具有移动速度快、移动精度高的特点,而且结构简单,易于维护。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型结构示意图;
图2为横梁机构的主视图;
图3为横梁机构的左视图;
图4为横梁机构的俯视图。
图中1.横梁,2.滑轨,3.轴臂,4.滑动轴,5.滚珠槽,6.齿条,7.齿轮箱, 8.电机箱,9.钢结构,10.轴承,11.滚珠,12.第一变向齿轮,13.第二变向齿轮, 14.传动齿轮,15.挡板。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型做进一步的说明,显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一个实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,根据此附图和实施例获得其他的实施例,都属于本实用新型的保护范围。
一种与龙门式结构组合用的直线轴传动装置,包括横梁机构和滑动机构,所述横梁机构包括横梁1和滑轨2,所述横梁机构和滑动机构整体均由合金钢制成,所述横梁1侧面设有轴臂3,所述轴臂3上设有滑动轴4,所述滑轨2 的上表面和两侧表面设有滚珠槽5,所述滑轨2上表面的滚珠槽5设置3条且彼此平行,所述滑轨2两侧表面的滚珠槽5各自设置1条,所述滑轨2的侧表面上缘设有齿条6;所述滑动机构包括齿轮箱7、电机箱8和钢结构9,所述滑动机构上方设有挡板15,所述齿轮箱7设有轴承10、滚珠11、第一变向齿轮12、第二变向齿轮13和传动齿轮14,所述轴承10与滑动轴4滑动连接,所述第二变向齿轮13和传动齿轮14同轴,所述齿轮箱7通过滚珠11与滚珠槽5配合连接,所述传动齿轮14与齿条6啮合连接;所述电机箱8内设有驱动电机,所述驱动电机为步进电机或伺服电机,所述驱动电机通过第一变向齿轮12和第二变向齿轮13啮合连接。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例,不用于限制本实用新型,本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内,对本实用新型做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种与龙门式结构组合用的直线轴传动装置,包括横梁机构和滑动机构,其特征在于,所述横梁机构包括横梁(1)和滑轨(2),所述横梁(1)侧面设有轴臂(3),所述轴臂(3)上设有滑动轴(4),所述滑轨(2)的上表面和两侧表面设有滚珠槽(5),所述滑轨(2)的侧表面上缘设有齿条(6);所述滑动机构包括齿轮箱(7)、电机箱(8)和钢结构(9),所述齿轮箱(7)设有轴承(10)、滚珠(11)、第一变向齿轮(12)、第二变向齿轮(13)和传动齿轮(14),所述轴承(10)与滑动轴(4)滑动连接,所述第二变向齿轮(13)和传动齿轮(14)同轴,所述齿轮箱(7)通过滚珠(11)与滚珠槽(5)配合连接,所述传动齿轮(14)与齿条(6)啮合连接;所述电机箱(8)内设有驱动电机,所述驱动电机通过第一变向齿轮(12)和第二变向齿轮(13)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种与龙门式结构组合用的直线轴传动装置,其特征在于,所述驱动电机为步进电机或伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种与龙门式结构组合用的直线轴传动装置,其特征在于,所述滑轨(2)上表面的滚珠槽(5)设置2~4条且彼此平行,所述滑轨(2)两侧表面的滚珠槽(5)各自设置1~2条且彼此平行。
4.根据权利要求1所述的一种与龙门式结构组合用的直线轴传动装置,其特征在于,所述横梁机构和滑动机构整体均由合金钢制成。
5.根据权利要求1所述的一种与龙门式结构组合用的直线轴传动装置,其特征在于,所述滑动机构上方设有挡板(15)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112483612A (zh) * 2020-12-09 2021-03-12 西安航空职业技术学院 一种基于定向轮条啮合传动的屈伸装置及使用方法

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