CN1197762C - 人员输送设备及其阶件或板件 - Google Patents

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Abstract

根据本发明的没有链件的人员输送设备具有直接驱动的阶件(19、40)或板件(11)，所述阶件或板件顺序地向一个方向运行并且在下方以更快的速度实现回程运行。每个阶件或板件在滚轮(12、12’、13、13’)上运行并由一个电机(14、14’)对其中的两个滚轮(12、12’)驱动。每个阶件或板件具有一电源装置。另外，每个阶件或板件具有四个用于测定与下一阶件或板件的间隙的传感器(15、15’、16、16’)。另外电子控制系统(18)根据一个或多个传感器的信号对电机(14、14’)进行控制，从而使阶件或板件直接顺序地在人员输送区(1)运行。在人员输送设备的每一端设置有使阶件或板件倾斜的翻转台(3、4)。

Description

人员输送设备及其阶件或板件
技术领域
本发明涉及一种具有直接驱动的阶件或板件的人员输送设备及其阶件或板件，所述阶件或板件顺序地向一个方向运行并且基本在下方回程运行。就人员输送设备在此系指移动步道或自动扶梯。
背景技术
例如在DE 19837915 A1中披露了这样一种移动步道。利用线性驱动装置对板件进行驱动。为实现此目的板件具有永磁铁，所述永磁铁以已知的方式与设置在其下的线圈配合。为保持板件的相互的相对位置，在通常的移动步道中设有链件，所述板件固定在链件之上。但所述链件在这种已知的移动步道中仅用于导向，而驱动的力主要是由线性驱动装置加入的。虽然利用直接驱动装置对链件的磨损很微小，但磨损一直存在，因而需要相应的维护工作。另外其缺点是，板件的相互的相对位置总是相等的，从而使板件即使在回程时也直接相互连接在一起。
发明说明
本发明的目的在于克服上述缺点并提出一种仅需要很少维护的人员输送设备。
本发明目的的实现方案如下：一种人员输送设备，具有被驱动的阶件或板件，所述阶件或板件顺序地向一个方向运行并且在下方回程运行，其中人员输送设备没有链件，每个阶件或板件在滚轮上运行并被一个电机驱动，每个阶件或板件具有一电源装置，每个阶件或板件至少具有一个测定与下一阶件或板件的间隙的传感器，其中备有一个电子控制系统，所述电子控制系统根据一个或多个传感器的信号对单个或多个电机进行控制，并且在人员输送设备的端部分别设有使阶件或板件倾斜的翻转台。
根据本发明多个具有固定的间隙的阶件或板件或每个阶件或板件具有自己的驱动装置。不再设有中央驱动装置，而且也没有否则必备的将所有阶件或板件连接成板件带或阶件带的链件。所以当需要进行维护时，可以对每个阶件或板件单独进行更换。更换过程很短，因而仅造成人员输送设备很短的停机时间。阶件或板件在人员输送设备的端部不必换向旋转，从而可以实现阶件或板件的回程运行。所以设有翻转台，阶件或板件在此处倾斜，从而使阶件或板件由一个通路到达另一个通路。因此装设的驱动装置在回程时也起作用。另一个优点是，当人员输送设备暴露在降雨环境时，在人员输送设备的回程运行的阶件或板件上不会有雨水积聚在其下侧。
本发明的一特殊的优点是可以使阶件或板件回程运行的速度高于其前向运行的速度。因而人员输送设备所需要的阶件或板件的数量少于迄今的输送设备。
相宜的是，每个阶件或板件通过滑触件与电源轨连接，电源轨具有一个铜轨，并且滑触件具有一个弹簧加载的电气碳刷。因而可以保证对阶件或板件可靠的供电。
根据本发明的优选设计另外在移动步道的情况下，在建筑物侧设有导轨和必要的轴。仅自推进板件和安装在板件上的电源仍然保留。因而可以节省掉根据建筑物的长度不受限制的移动步道支撑框架和导轨并因而可以减少移动步道的造价。由于没有附加于由于板件移动造成的振动的悬臂支撑的支架和导轨，所以这种移动步道的特点是运行速度可以很高。
本发明还包括一种人员输送设备的阶件或板件，所述阶件或板件的特征在于，阶件或板件在滚轮上运行，所述滚轮中至少有一个滚轮被一个电机驱动，阶件或板件具有电源装置并且阶件或板件至少具有一个测定与另一阶件或板件间隙的传感器，其中备有一个电子控制系统，所述电子控制系统根据一个或多个传感器的信号对单个或多个电机进行控制。
优选对两个滚轮由两个相互不受影响的电机驱动。采用此方式可以使阶件或板件在很大程度上实现故障安全性，因为对这些滚轮必要时也可以用一个电机驱动。相宜的是，在阶件或板件的四个角上设置有四个传感器。因而既可以测出与前边的阶件或板件，又可以测出与后边的阶件或板件的间隙，并且甚至可以识别出对应于运行方向的阶件或板件间的(少量的)倾斜。
如果电机对前面的滚轮和后面的滚轮进行驱动，可以实现轨迹特别准确的驱动。在此情况下，特别是在用于自动扶梯的情况下，滚轮可以设计成齿轮，所述齿轮与沿运行路径固定设置的轨或相应的异型件啮合。这种机械刚性或力锁定驱动将可以实现在给定的大倾斜度的情况下实现对大的输送负荷的运送，而且在跨接预定的高度差时可以实现尽可能短的输送路径。
根据进一步的实施方式，阶件的导辊作为非驱动滚轮沿导轨运行，同时阶件的驱动是通过所谓的摩擦轮驱动实现的。在此情况下与阶件固定连接的电机对摩擦轮进行驱动，所述摩擦轮利用弹簧力抵压在沿运行路径安装的固定驱动轨上，并且当摩擦轮沿驱动轨滚动时，对阶件进行移动。
根据一有益的方式电源轨和导轨在本实施例中相互实体连接在一起。此点简化了安装并保证了对电机可靠的供电。
附图说明
下面将对照本发明的优选实施例并结合附图对本发明的进一步细节、特征和优点加以说明。图中示出：
图1为本发明人员输送设备的侧视示意图；
图2为本发明板件的侧视图；
图3为本发明板件的仰视图；
图4为具有机械刚性驱动装置的自动扶梯的阶件的实施例的仰视图；和
图5示出自动扶梯的阶件的第二实施例，利用齿轮传动的电机和摩擦轮对所述阶件直接驱动。
具体实施方式
图1所示的本发明的人员输送设备例如是一个移动步道。在移动步道中有一个输送人员的区段1，在该区段板件11前向运行，并且在下面有一个用于板件的回程运行的区段2。由于板件在区段2内运行速度大大快于其在区段1中的运行速度，所以在该区段内的板件较少，因而根据本发明的移动步道所需要的板件的总数量少于通常的移动步道。
在图2和3中对板件11做了进一步说明。板件11由压铸铝或一种其它相宜的材料构成。每个板件11具有两个分别由一个电机14、14’驱动的滚轮(驱动轮)12、12’，以及两个非驱动的滚轮(从动轮)13、13’。
在图中所示的实施例中在板件11两侧分别具有一个滑触件17、17’，所述滑触件例如具有一个弹簧加载的电气碳刷，分别设置在板件11两侧中的每一侧。滑触件可以在一固定在桁架梁上的防尘覆盖的铜轨上滑动。除了采用电源轨和滑触件供电外，专业人员也可以在满足本发明移动步道的相应要求的情况下联想到直接采用其它相宜的供电装置，例如可以是电感式或电容式电源或电能传输，而不会因此改变本发明的本质。通过四个设置在板件11四个角上的传感器15、15’、16、16’测出分别相邻的板件之间的间隙。一控制单元18根据传感器15、15’、16、16’测出的间隙对电机14、14’进行控制，使板件11如图1所示在用于输送人员的区段1内直接地一个接一个地运行。采用电子控制的方式确保板件11的接合，从而不需要链件。此点不仅便利了安装，而且可以简化维护。而且润滑仅会造成较少的污染。
板件11在翻转台3和4处由上通道被移至下通道。其中如图1所示，板件11通过一提升机构5或6单侧被提起或降低。但也可以备有相应的具有换向器的轨道。其中板件11被倾斜并接着水平返回。其中与板件11一体安装的电机14、14’在后面的或前面的死点被改变旋转方向(必要时可以采用一个弹簧辅助)，换向器可以确保定向移动。翻转台3、4安装在移动步道的两端并利用栏杆避免旅客跨越。翻转台3、4的结构设计应使移动步道双向运行。
本发明的移动步道可以由多个模件构成，其中在第一个模件之前和最后一个模件之后需要有一个翻转台。因而可以费用低廉地建立任意长度的移动步道。可以在现场对模件进行组装。不需要费用昂贵的中央驱动装置；对板件可以采用小型的电机，所述小型的电机可以费用低廉地大批量制造。
另外，在本发明的没有链件的移动步道中，在建筑物侧可以设置安装移动步道所需要的导轨和轴。仅自推进板件和安装在板件上的电源仍然保留。因而可以节省掉根据建筑物的长度不受限制的移动步道支撑框架和导轨并因而可以减少移动步道或滚动楼梯的造价。由于没有附加于由于板件移动造成的振动的悬臂支撑的支架和导轨，所以这种移动步道的特点是运行速度很高。
图4为具有机械刚性驱动的滚动楼梯的阶件19的实施例的仰视图。一带有与阶件前沿平行的连续的电机轴21的电机14的中间固定在阶件的下侧。利用滑触件22对电机14供电，利用滑触件22由沿运行路径安装的电源轨(图中未示出)分接电能。电机轴21端在电机14两侧自由突伸出并分别对两个固定在其上的传动轮23、24驱动。设置在每个传动轮23、24上的传动带25在任何情况下可利用传动轮26、27顺序地向滚轴28、29传送电机轴21的转动。分别自由运转的滚轮12、13被轴向固定在滚轴28、29的从两侧突伸出阶件19的端部上，所述滚轮在此起着对阶件19支撑和导向的作用并在导轨32、33上运行。齿轮34、35以旋转固定的方式并以与滚轮12、或13小的轴隙的方式安装在滚轴28、29上。如上所述传动带的驱动使齿轮34、35旋转，其中在传送驱动力矩时，所述齿轮与沿安装在运行路径阶件19两侧的固定位置上的导轨啮合或滚动并在此情况下实现阶件19的纵向移动。多个具有齿轮驱动装置的阶件19形成阶带，所述阶带用于在倾斜角度很大的运行路径上匀速输送大型的运载负荷。选择的传动轮23、24、26、27的直径应可以减少电机轴21的转速，以便降低滚轴28、29的转速，从而利用选择的齿轮34、35的直径决定阶件19的理想的速度。利用安装在阶件19四个角上的四个传感器15、16对与分别相邻的阶件19的间隙进行测定。控制单元18根据传感器的信号对电机14进行控制并利用电子手段保证阶件19的相互接合。
图5示出阶件40的第二实施例，作为非驱动滚轮的阶件的滚轮13沿导轨46、47运行，对阶件40进行支撑和导向。利用一安装在阶件40上的所谓的摩擦轮驱动装置43实现驱动。摩擦轮驱动装置43包括一个电机14，所述电机固定在阶件40的下侧并利用滑触件44由电源轨45获得电能。利用齿轮传动电机14对摩擦轮48驱动。摩擦轮48利用弹簧加载的压辊被抵压在驱动轨51上，驱动轨安装在沿运行路径的固定位置上。摩擦轮48沿驱动轨51滚动并随之对阶件进行相对移动。驱动轨51和电源轨45实体相互连接。此点简化了安装并保证了对电机14可靠的供电。如上述实施例中所述，同样利用与控制单元配合的传感器15、16实现对各个直接驱动的阶件的电子控制，保证阶件40始终相互接合。

Claims (8)

1.人员输送设备，具有被直接驱动的阶件(19；40)或板件(11)，所述阶件或板件顺序地向一个方向运行并且在下方回程运行，其特征在于，人员输送设备没有链件，每个阶件(19；40)或板件(11)在滚轮(12、12’、13、13’)上运行并由一个电机(14、14’)驱动，每个阶件(19；40)或板件(11)具有一电源装置，每个阶件(19；40)或板件(11)至少具有一个测定与下一阶件(19；40)或板件(11)的间隙的传感器(15、15’、16、16’)，其中备有一个电子控制系统(18)，所述电子控制系统根据一个或多个传感器(15、15’、16、16’)的信号对单个或多个电机(14、14’)进行控制，并且在人员输送设备的每一端分别设有使阶件(19；40)或板件(11)倾斜的翻转台(3、4)。
2.按照权利要求1所述的人员输送设备，其特征在于，阶件(19；40)或板件(11)回程运行的速度快于前向运行的速度。
3.按照权利要求1或2所述的人员输送设备，其特征在于，每个阶件(19；40)或板件(11)通过滑触件与电源轨连接，所述电源轨具有一个铜轨并且滑触件(17、17’；22、44)具有一个弹簧加载的电气碳刷。
4.按照权利要求1或2所述的人员输送设备，其特征在于，导轨和轴设置在建筑物侧。
5.用于按照权利要求1或2所述的人员输送设备的阶件阶件或板件，其特征在于，阶件(19；40)或板件(11)在滚轮(12、12’、13、13’)上运行，所述滚轮中至少有一个滚轮(12、12’)被一个电机(14、14’)驱动，阶件(19、40)或板件(11)具有一电源装置，阶件(19、40)或板件(11)至少具有一个测定与另一阶件或板件的间隙的传感器(15、15’、16、16’)，其中备有一个电子控制系统(18)，所述电子控制系统(18)根据一个或多个传感器(15、15’、16、16’)的信号对单个或多个电机(14、14’)进行控制。
6.按照权利要求5所述的阶件或板件，其特征在于，两个滚轮(12、12’)被两个相互独立的电机(14、14’)驱动。
7.用于按照权利要求1或2所述的人员输送设备的阶件，所述阶件在滚轮(13)上运行，其特征在于，在阶件(40)上设置有一个摩擦轮驱动装置(43)，摩擦轮驱动装置(43)与沿运行路径设置的固定驱动轨(51)配合，阶件(40)具有电源装置(45)，阶件(40)至少具有一个测定与另一阶件的间隙的传感器(15、16)，其中备有一个电子控制系统，所述电子控制系统根据一个或多个传感器(15、16)的信号对电机(14)进行控制。
8.用于按照权利要求1或2所述的人员输送设备的阶件，所述阶件在滚轮(30、31)上运行，其中每个滚轮(30、31)分别安装在滚轴(28、29)上，其特征在于，至少一个滚轴(28、29)以旋转固定方式与齿轮(34、35)连接，所述齿轮与沿运行路径设置的固定轨(32、33)配合，在阶件(19)上设置有一个电机(14、14’)并且所述电机对齿轮(34、35)驱动，阶件(19)具有电源装置并且阶件(19)具有至少一个用于测定与另一个阶件的间隙的传感器(15、16)，其中设有一个电子控制系统，所述电子控制系统根据一个或多个传感器(15、16)的信号对电机进行控制。
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