CN1579918A - 自动扶梯的梯阶或移动步道的板的驱动装置 - Google Patents

自动扶梯的梯阶或移动步道的板的驱动装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种自动扶梯，其中梯阶带(4)由电机驱动的梯阶(3)和自由运行的梯阶(3.1)构成。一个与梯阶框架(13)连接的驱动框架(15)起着电机驱动的梯阶(3)的驱动单元的支架的作用，其中驱动单元由电机(17)、传动装置和制动器(19)构成。在传动装置的输出端上设置一个摩擦轮(20)，所述摩擦轮将驱动力传递到运行轨道(21)上，其中一个固定设置在驱动框架(15)上的反压滚轮对梯阶(3)进行侧导向。

Description

自动扶梯的梯阶或移动步道的板的驱动装置
技术领域
本发明涉及一种自动扶梯或移动步道，由支承结构、用于输送人员和/或物品的带有电机驱动的梯阶和自由运行的梯阶的梯阶带或带有电机驱动的板和自由运行的板的板带，和带有扶手的利用护栏座支撑的护栏构成。
背景技术
在JP 2001163562中披露了一种自动扶梯，其中梯阶带的各个梯阶具有一个驱动装置。所述驱动装置包括一个安装在梯阶体上的电机，和所述电机分别在每一侧驱动一个在前的和一个在后的轴，其中一个设置在轴的一端上的齿轮与一个固定的齿条啮合。利用接触轨和滑动触点实现对电机的电流馈给。
这种驱动装置的缺点在于，每个梯阶设置的两个齿轮在与齿条啮合时将会产生过度的噪声。另外，必须对梯阶精确的导向，以便使齿轮与齿条吻合的啮合。另外由于驱动机构具有导轮、皮带或链、轴、齿轮和齿条，因而机械复杂、昂贵和维护代价高。由于被驱动的梯阶滚轮和被驱动的链轮，因而将会产生同步问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种驱动装置，所述驱动装置以简单的方式对梯阶带的梯阶或对板带的板进行驱动，其中克服了已知装置中存在的缺点。
实现本发明目的的技术方案在于：
一种自动扶梯或移动步道，由支承结构、用于输送人员和/或物品的带有电机驱动的梯阶和自由运行的梯阶的梯阶带或带有电机驱动的板和自由运行的板的板带，和带有扶手的利用护栏座支撑的护栏构成，其特征在于，电机驱动的梯阶具有一个驱动单元，所述驱动单元采用摩擦配合方式将驱动力传递到运行轨道上。
本发明的优点主要在于，在一个点上实现向前驱动梯阶或板必要的的动力传递，此点保证了，梯阶或板不会被驱动装置倾斜。另外对梯阶或板的电机驱动仅需要少许附加的自动扶梯-或移动步道部件。用于移动被电机驱动的梯阶的设置在中间的运行轨还同时起着对每个电机驱动的梯阶设置的制动器的制动轨的作用。
附图说明
下面将对照示出实施例的附图对本发明做进一步说明。图中示出：
图1为自动扶梯的侧视图；
图2为具有电机驱动的梯阶和自由运行的梯阶的梯阶带的局部立体详图；
图3为图2所示的梯阶带的局部详图，其中示出电机驱动的梯阶，但去掉了梯阶体，和
图4示出具有电源的被电机驱动的梯阶。
具体实施方式
图1示出将第一楼层E1与第二楼层E2连接的具有由电机驱动的梯阶3和自由移动的梯阶3.1构成的梯阶带4的自动扶梯1，或具有板的移动步道。分别根据自动扶梯或移动步道，每四个至十二个自由运行的梯阶3.1设有一个电机驱动的梯阶3。扶手5设置在护栏6上，所述护栏的下端固定在护栏座7上。自动扶梯1或移动步道的支承结构8对护栏座7进行支承。
在本说明书下面的描述中替代概念“自动扶梯或移动步道”仅采用“自动扶梯”，但所描述的内容也适用于移动步道。
图2和3为具有电机驱动的梯阶3和自由运行的梯阶3.1的梯阶带4的局部立体图。导轨9被支承结构8的支架10支承。导轨9具有一个用于对梯阶链11的链轮11.1进行导向的滚动面9.1和一个用于对梯阶3、3.1的梯阶轮12进行导向的滚动面9.2。每个梯阶3、3.1具有一个梯阶框架13，所述梯阶框架利用梯阶栓14与梯阶链11连接。在梯阶框架13上还设置有梯阶滚轮12。
一个与梯阶框架13连接的驱动框架15起着电机驱动的梯阶3的驱动单元16的支承件的作用，其中驱动单元16由电机17、传动装置18和制动器19构成。传动装置18设置在梯阶销轴15.1上。在传动装置的输出端设有一个摩擦轮20，所述摩擦轮采用摩擦配合方式将驱动力传递到运行轨道21上，其中一个固定设置在驱动框架15上的反压滚轮22对梯阶3进行侧导向。为了实现恒定的驱动力的传递，摩擦轮20利用一压缩弹簧23被持续地抵压在运行轨21上。
制动器19由制动磁铁19.1，所述制动磁铁克服弹簧力，对制动钳19.2进行释放。在停机、应急停机或梯阶带4出现不允许的下行移动时制动钳19.2在弹簧加载的作用下与运行轨道21啮合。
图4示出具有沿在自动扶梯1的倾斜的前向移动部分上设置的运行轨道21的电源24的电机驱动的梯阶3。在所示的例子中，电源利用无接触感应电能传递方式实现供电。一个固定设置的初级部分24.1将电能感应到与梯阶3一起移动的次级部分24.2上，所述电机17和制动磁铁19.1与次级部分连接。采用无线方式，控制信号被传递给梯阶3或从梯阶3传递出。
也可以利用沿接触轨被导向的滑动触点或电刷保证电源的馈给。

Claims (5)

1.一种自动扶梯或移动步道，由支承结构(8)、用于输送人员和/或物品的带有电机驱动的梯阶(3)和自由运行的梯阶(3.1)的梯阶带(4)或带有电机驱动的板和自由运行的板的板带，和带有扶手(5)的利用护栏座(7)支撑的护栏(6)构成，其特征在于，电机驱动的梯阶(3)具有一个驱动单元(16)，所述驱动单元采用摩擦配合方式将驱动力传递到运行轨道(21)上。
2.按照权利要求1所述的自动扶梯或移动步道，其特征在于，电机驱动的梯阶(3)的所述驱动单元(16)由电机(17)、传动装置(18)和制动器(19)构成，其中在传动装置的输出端设置有一个摩擦轮，所述摩擦轮采用摩擦配合方式将驱动力传递到运行轨道(21)上。
3.按照权利要求1或2所述的自动扶梯或移动步道，其特征在于，制动器(19)的制动钳(19.2)与运行轨道(21)啮合。
4.按照上述权利要求中任一项所述的自动扶梯或移动步道，其特征在于，具有一个沿运行轨道(21)设置的电源(24)。
5.按照上述权利要求中任一项所述的自动扶梯或移动步道，其特征在于，运行轨(21)设置在自动扶梯(1)的倾斜的前向运行部分上。
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