JP2000198659A

JP2000198659A - 乗客コンベア

Info

Publication number: JP2000198659A
Application number: JP11003358A
Authority: JP
Inventors: Takashi Hayashi; 孝志林; Yoshio Matsuzaki; 義夫松崎; Toshio Meguro; 都志雄目黒; Makoto Kuroki; 誠黒木; Koji Yamamoto; 功治山本; Koji Yamashita; 浩二山下; Takeyoshi Ando; 武喜安藤; Tadaaki Chiba; 忠昭千葉; Daisuke Minegishi; 大輔嶺岸
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 1999-01-08
Filing date: 1999-01-08
Publication date: 2000-07-18

Abstract

(57)【要約】【課題】安全装置の動作に応じた急停止に伴う２次災
害の低減を図ることのできる乗客コンベアの提供。【解決手段】安全装置を類別し、所定の安全装置、例
えばマグネットブレーキ安全スイッチ２１、駆動チェー
ン安全スイッチ２２、踏段チェーン安全スイッチ２３お
よびハンドレールストップ安全スイッチ２４の動作に応
じて、電力変換器４１を制御して０，１ｍ／ｓ²以下に
設定される所定の減速度により踏段４を減速して停止さ
せる制御手段、例えば制御部５０を備えている。【効果】乗客コンベアの安全性の向上を図ることがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレータや動
く歩道等の乗客コンベアに係り、特に、三相交流電源か
ら電力変換器を介して電動機に電力を供給して踏段を移
動する乗客コンベアに関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来の乗客コンベアを示す全体概
略図、図４は乗客コンベアのスカートガード部を示す側
面図、図５は乗客コンベアに備えられる安全装置の構成
を示す説明図である。

【０００３】従来の乗客コンベア、例えばエスカレータ
は図３に示すように、上下の機械室にそれぞれ設けられ
る駆動スプロケット１および従動スプロケット２と、こ
れらのスプロケット１、２に無端状に巻き付けられる踏
段チェーン３と、この踏段チェーン３に無端状に取付け
られる踏段４と、駆動チェーン６を介して駆動スプロケ
ット１を駆動する電動機５と、踏段４を案内する案内レ
ール７と、踏段４と同速度で駆動され、踏段４の両側に
設けられた欄干９上を運行するハンドレール８と、図４
に示すように踏段４と欄干９間を覆うスカートガード１
０と、従動スプロケット２を引張り、踏段チェーン３に
張力を付与するスプリング１１と、電力を供給する三相
交流電源４０と、インバータを有し、電力を可変可能な
電力変換器４１と、この電力変換器４１を制御する制御
部４２とを備えている。

【０００４】このようなエスカレータには、安全を確保
するために建築基準法等により定められた複数の安全装
置が備えられており、これらの安全装置を大別すると、
図５に示すように乗客に直接危険をおよぼす恐れのある
安全装置Ｖ１と、乗客に直接危険をおよぼす恐れのない
安全装置Ｖ２とに類別される。

【０００５】そして、前者の安全装置Ｖ１として、例え
ばハンドレール８によりインレット部１２に手や足が引
き込まれたときに動作し、上部と下部の左右に計４個所
設置されるインレット安全スイッチ１３と、スカートガ
ード１０と踏段４との間に足などが巻き込まれたときに
動作し、左右に複数個設置されるスカートガード安全ス
イッチ１４と、それぞれの踏段４の相対運動により足な
どが引き込まれたときに動作し、上部と下部の左右に計
４個設置される踏段浮き上がり安全スイッチ１５とがあ
る。

【０００６】また、後者の安全装置Ｖ２として、エスカ
レータ起動時にマグネットブレーキが開放しないときに
動作するマグネットブレーキ安全スイッチ２１と、駆動
チェーン６が切れたり、規定値以上伸びたりすると動作
する駆動チェーン安全スイッチ２２と、踏段チェーンの
切断および踏段の走行動作不良を検出する踏段チェーン
安全スイッチ２３と、駆動機構の不良およびその他の要
因でハンドレールが停止したことを検出し、左右に計２
箇所設置されるハンドレールストップ安全スイッチ２４
とがある。なお、上下部の操作盤にはそれぞれ、人為的
に非常停止する非常停止スイッチ３１、３２が設けられ
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来の乗客コンベアでは、安全装置Ｖ１、Ｖ２のいずれか
１つが動作すると直ちに乗客コンベアを急停止させてい
た。この乗客コンベアのいわゆる急停止は乗客の安全確
保ゆえに必要なものであるが、それと同時に、例えば下
降中の乗客コンベアが急停止すると、乗客は慣性によっ
て前方に倒れる等の２次災害を引き起こす危険性があっ
た。したがって、乗客に直接危険をおよぼす恐れのある
安全装置Ｖ１が動作した際に乗客コンベアを急停止し、
乗客の安全を確保することはもちろんであるが、乗客に
直接危険をおよぼす恐れのない安全装置Ｖ２が動作した
際にも乗客コンベアを急停止させており、不必要な２次
災害発生の確率を高めるものとなっている。

【０００８】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、安全装置の動作
に応じた急停止に伴う２次災害の低減を図ることのでき
る乗客コンベアを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、三相交流電源から電力変換器を介して電動
機に電力を供給して無端状に連結される踏段を移動する
とともに、異常を検出する複数の安全装置を備え、これ
らの安全装置の異常検出に応じて前記踏段を停止する乗
客コンベアにおいて、前記安全装置を類別するととも
に、所定の安全装置の動作に応じて、前記電力変換器を
制御して所定の減速度により前記踏段を減速して停止さ
せる制御手段を備えた構成にしてある。

【００１０】前記のように構成した本発明によれば、安
全装置を類別し、所定の安全装置が動作した場合、制御
手段により電力変換器を制御して所定の減速度、すなわ
ち、他の安全装置が動作したときの減速度よりも低速に
設定された減速度により踏段を減速して停止させる。こ
のように、いわゆる急停止を要する前記他の安全装置以
外の所定の安全装置が動作した場合、踏段は比較的穏や
かな減速の後に停止されるため、安全装置の動作に応じ
た急停止に伴う２次災害の低減を図ることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の乗客コンベアの実
施の形態を図に基づいて説明する。

【００１２】図１は本発明の乗客コンベアの一実施形態
を示す全体概略図、図２は図１の乗客コンベアの処理手
順を示すフローチャートである。なお、前述した図３に
示すものと同等のものには同一符号が付してある。すな
わち、１は駆動スプロケット、２は従動スプロケット、
３は踏段チェーン、４は踏段、５は電動機、６は駆動チ
ェーン、７は案内レール、８はハンドレール、９は欄
干、１０はスカートガード、１１はスプリング、１２は
インレット部、１３はハンドレールインレット安全スイ
ッチ、１４はスカートガード安全スイッチ、１５は踏段
浮き上がり安全スイッチ、２１はマグネットブレーキ安
全スイッチ、２２は駆動チェーン安全スイッチ、２３は
踏段チェーン安全スイッチ、２４はハンドレールストッ
プ安全スイッチ、４０は三相交流電源、４１は電力変換
器である。また、安全装置については前述した図５を参
照して説明する。

【００１３】本実施形態の乗客コンベア、例えばエスカ
レータは、前述した安全装置を図５に示すように乗客に
直接危険をおよぼす恐れのある安全装置Ｖ１と、乗客に
直接危険をおよぼす恐れのない安全装置Ｖ２とに類別す
るとともに、所定の安全装置Ｖ２の動作に応じて、電力
変換器４１を制御して所定の減速度により踏段４を減速
して停止させる制御手段、例えば制御部５０を備えてい
る。また、前記所定の安全装置Ｖ２は、マグネットブレ
ーキ安全スイッチ２１と、駆動チェーン安全スイッチ２
２と、踏段チェーン安全スイッチ２３と、ハンドレール
ストップ安全スイッチ２４とから成っている。さらに、
制御部５０は前記所定の減速度を、例えば０，１ｍ／ｓ
²に設定している。

【００１４】この実施形態にあっては図２に示すよう
に、何らかの原因により手順Ｓ１１として安全スイッチ
が動作すると、制御部５２は手順Ｓ１２として当該安全
装置の出力信号を検出し、安全装置の種類を判別する。
このとき、当該安全装置が乗客に直接危険をおよぼす恐
れのある安全装置Ｖ１に類別される、例えばハンドレー
ルインレット安全スイッチ１３であることが判別される
と、手順Ｓ１３として０，１ｍ／ｓ²以上に設定される
減速度で踏段４を急停止させる。この後、乗客の安全を
確保し、手順Ｓ１５としてエスカレータを復帰させる。

【００１５】一方、前述した手順Ｓ１２で、当該安全装
置が乗客に直接危険をおよぼす恐れのない安全装置Ｖ２
に類別される、例えばマグネットブレーキ安全スイッチ
２１であるこが判別されると、制御部５０は手順Ｓ１４
として電力変換器４１を制御して０，１ｍ／ｓ²の減速
度により踏段４を減速して停止させる。この後、故障が
発生した機器を点検または修理し、手順Ｓ１５としてエ
スカレータを復帰させる。

【００１６】このように構成した実施形態では、乗客に
直接危険をおよぼす恐れのある安全装置Ｖ１が動作した
場合、踏段４を急停止させることはやむをえないが、乗
客に直接危険をおよぼす恐れのない安全装置Ｖ２が動作
した場合、踏段４は０，１ｍ／ｓ²に設定された減速度
により、比較的穏やかな減速の後に停止され、したがっ
て、安全装置の動作に応じた急停止に伴う２次災害の低
減を図ることができる。

【００１７】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、安
全装置の動作に応じた急停止に伴う２次災害の低減を図
ることができ、これによって、乗客コンベアの安全性を
向上させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の乗客コンベアの一実施形態を示す全体
概略図である。

【図２】図１の乗客コンベアの処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図３】従来の乗客コンベアを示す全体概略図である。

【図４】乗客コンベアのスカートガード部を示す側面図
である。

【図５】乗客コンベアに備えられる安全装置の構成を示
す説明図である。

【符号の説明】

４踏段５駆動機１３ハンドレールインレット安全スイッチ１４スカートガード安全スイッチ１５踏段浮き上がり安全スイッチ２１マグネットブレーキ安全スイッチ２２駆動チェーン安全スイッチ２３踏段チェーン安全スイッチ２４ハンドレールストップ安全スイッチ４０三相交流電源４１電力変換器５０制御部Ｖ１乗客に直接危険をおよぼす恐れのある安全装置Ｖ２乗客に直接危険をおよぼす恐れのない安全装置

フロントページの続き (72)発明者目黒都志雄東京都千代田区神田錦町１丁目６番地株式会社日立ビルシステム内 (72)発明者黒木誠東京都千代田区神田錦町１丁目６番地株式会社日立ビルシステム内 (72)発明者山本功治東京都千代田区神田錦町１丁目６番地株式会社日立ビルシステム内 (72)発明者山下浩二東京都千代田区神田錦町１丁目６番地株式会社日立ビルシステム内 (72)発明者安藤武喜東京都千代田区神田錦町１丁目６番地株式会社日立ビルシステム内 (72)発明者千葉忠昭東京都千代田区神田錦町１丁目６番地株式会社日立ビルシステム内 (72)発明者嶺岸大輔東京都千代田区神田錦町１丁目６番地株式会社日立ビルシステム内Ｆターム(参考） 3F321 AA04 DA05 DB00 EA13 EA14 EA17 GA00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】三相交流電源から電力変換器を介して電
動機に電力を供給して無端状に連結される踏段を移動す
るとともに、異常を検出する複数の安全装置を備え、こ
れらの安全装置の異常検出に応じて前記踏段を停止する
乗客コンベアにおいて、前記安全装置を類別するとともに、所定の安全装置の動
作に応じて、前記電力変換器を制御して所定の減速度に
より前記踏段を減速して停止させる制御手段を備えたこ
とを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】前記所定の安全装置は、少なくとも駆動
チェーンの切断および所定値以上の伸びを検出する駆動
チェーン安全スイッチと、踏段チェーンの切断および踏
段の走行動作不良を検出する踏段チェーン安全スイッチ
と、異常に基づくハンドレールの停止を検出するハンド
レールストップ安全スイッチと、起動時のマグネットブ
レーキの開放不良を検出するマグネットブレーキ安全ス
イッチとを含むことを特徴とする請求項１記載の乗客コ
ンベア。
【請求項３】前記所定の減速度は、０，１ｍ／ｓ²以
下に設定されることを特徴とする請求項１記載の乗客コ
ンベア。