CN104828687A - 乘客输送机 - Google Patents

Abstract

本发明的实施方式涉及乘客输送机。提供一种在异物有可能会进入围裙板部的开口部与通过开口部的移动扶手之间的间隙的情况下，能够根据异物的种类进行对应的乘客输送机。具有：设置于围裙板部的移动扶手通过用的开口部上的，当向围裙板部内部方向施加力时发生位移的入口构件；检测入口构件的位移的安全开关；以及检测有人接近入口构件的检测传感器。在接近传感器检测出入口构件上有人接近、安全开关检测出入口构件的位移时，使踏段紧急停止；在接近传感器没有检测到入口构件上有人接近、安全开关检测出了入口构件的位移时，使踏段在一段时间后停止。

Description

乘客输送机

本申请以日本专利申请2014－23465号（申请日：2014年2月10日）为基础，从该申请享有优先权。本申请参照该申请，并包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及乘客输送机。

背景技术

乘客输送机的宽度方向的两侧上立设有栏杆。栏杆的下部分别被围裙板部覆盖。乘客输送机的移动扶手绕栏杆的周边部旋转，在栏杆的下部中进入围裙板部，并在围裙板部的内部移动。

但是，移动扶手出入用的、在围裙板部上形成的开口部的内壁与通过开口部的移动扶手之间存在间隙。该间隙具有因为移动扶手的移动而被拖入异物进入的可能。于是，一般的乘客输送机中，围裙板部形成的开口部上设置有入口构件（例如参照专利文献1）。当该入口构件由于用户的手指等的异物被按压时，这种情况被检测出，乘客输送机会紧急停止。由此，防止了异物进入所述间隙间。

发明内容

但是，乘客输送机紧急停止时，乘客输送机上搭乘的用户会感到不适。因此，在紧急停止的必要性较低的情况下，最好不要紧急停止。而且，根据异物的种类，即使进入开口部的内部与移动扶手之间的间隙里，乘客输送机发生紧急停止的必要性也较低。

因此，本发明的课题是提供一种在异物可能进入所述间隙间的情况下，能够根据异物的种类进行对应的乘客输送机。

实施方式的乘客输送机具有：设置在围裙板部的移动扶手通过用的开口部的内侧、当向围裙板部内部方向施加力时发生位移的入口构件；检测所述入口构件的位移的安全开关；检测有人接近所述入口构件的接近传感器；以及基于所述安全开关和所述接近传感器的检测，对移动扶手的移动进行控制的控制部。所述控制部的特征是，在所述接近传感器检测出所述入口构件上有人接近的状态下，在所述安全开关检测到所述入口构件的位移的情况下，进行使移动扶手停止的第一控制；在所述接近传感器没有检测出所述入口构件上有人接近的状态下，在所述安全开关检测到所述入口构件的位移的情况下，进行使移动扶手停止的第二控制。并且，通过所述第二控制进行的停止比通过所述第一控制进行的停止经过更长的时间。

根据上述的构成的乘客输送机，在异物有可能进入移动扶手出入的围裙板部上形成的开口部的内壁与通过开口部的移动扶手之间的间隙的情况下，能够根据异物的种类进行对应。

附图说明

图1是实施方式设计的自动扶梯1的截面图。

图2是图1A箭视图。

图3是围裙板部11的开口部3的截面图。

具体实施方式

作为乘客输送可以例举自动扶梯和移动人行道，以下的实施方式以自动扶梯为例进行说明。

（1）自动扶梯1的结构

图1本实施方式涉及的自动扶梯1的截面图。桁架20架设在建筑物的上层侧和下层侧。桁架20的上层侧的机械室25和下层侧的机械室26的内部分别配置有踏段驱动链轮21、22。踏段驱动链轮21、22上卷挂有环状的踏段驱动链条23。踏段驱动链轮21连接在具有马达和减速器的驱动装置24上，通过驱动装置24的驱动发生旋转。根据该旋转，踏段驱动链条23和另一方踏段驱动链轮22驱动。踏段驱动链条23上以等间隔无间隙连接有踏段2。通过踏段驱动链条23的驱动，其上连接的踏段2沿着图中未示出的导轨在上层侧和下层侧之间循环移动。机械室25的内部上设置有对自动扶梯的运行进行控制的控制部27。

自动扶梯的宽度方向的两侧上，跨越从上层到下层立设有栏杆10。桁架20的内部设置有移动扶手驱动链轮12。踏段驱动链轮21和移动扶手驱动链轮12上卷挂有环状的移动扶手驱动链条13。另外，栏杆10的周边部和移动扶手驱动链轮12上挂设有移动扶手14。当踏段驱动链轮21发生旋转时，移动扶手驱动链条13及移动扶手驱动链轮12驱动，移动扶手14沿着栏杆10的周边部在上层侧和下层侧之间循环移动。栏杆10下部下由跨越从上层到下层设置的围裙板部11覆盖。围裙板部11上层侧和下层侧上分别形成有开口部3。移动扶手14通过开口部3的内侧，进入围裙板部11内部，或者露出于围裙板部11的外部。

（2）异物检测装置30的结构

围裙板部11的移动扶手14的移动方向的两侧，即上层侧和下层侧上分别设置有如图2和3所示的异物检测装置30。

异物检测装置30具有按压检测装置31和接近传感器32。

按压检测装置31的结构如下。

开口部3由出现在围裙板部11的外部的开口端3a和从开口端3a仅在一定距离上向围裙板部11的内部方向连续的内壁3b组成。

围裙板部11的开口部3的内侧上设置有入口构件33。入口构件33的形状为将开口部3的内壁3b与通过开口部3的内侧的移动扶手14之间的空间填补的形状。具体来说，从移动扶手14的移动方向来看的入口构件33的截面形状为以将移动扶手14从下方覆盖的，朝向上方向开口的C字形。另外，入口构件33在移动扶手14的移动方向上延伸。移动扶手14和入口构件33之间存在微小空隙。因此，移动扶手14能够在入口构件33的内方上发生移动。另外开口部3的内壁3b和入口构件33之间也存在微小的空隙。因此，入口构件33能够相对于内壁3b发生位移。入口构件33的围裙板部11的外面的端部，从开口部3的开口端3a朝向围裙板部11的外方突出。另一方面，入口构件33的围裙板部11的内方的端部位于围裙板部11的内部。

围裙板部11内部上固定有板状的弹性体固定构件34。弹性体固定构件34与入口构件33的围裙板部11的内方的端部通过弹簧35连接。另外，也可以使用橡胶等其他的弹性体代替弹簧35。在围裙板部11内部，接近入口构件33的围裙板部11的内方的端部上11设置有安全开关36。

在以上结构的按压检测装置31中，入口构件33被向着围裙板部11的内方按压时，入口构件33为抵抗弹簧35的弹性向围裙板部11的内方发生位移。于是，安全开关36检测出入口构件33，将信号发送给控制部27。

另外，安全开关36的具体结构没有限制。例如，可以使用通过在入口构件33上直接按压而将位移检测出来的按钮开关、限位开关、滑动开关等。其他，也可以使用将与入口构件33的距离进行光学测定的距离传感器、电位器、各种各样的位移传感器等。

接近传感器32是检测出人的身体的一部分接近了的传感器。在本实施方式中，作为接近传感器32使用的是电容传感器。设置接近传感器32的地方并没有限制，只要是设置在能检测出人的身体的一部分接近开口部3的地方即可。在本实施方式中，接近传感器32固定在入口构件33的围裙板部11的外方的端部上。电容传感器的布线通过入口构件33的内部，与控制部27连接。当导电率较高的人的身体的一部分接近开口部3，电容传感器检测到该状况，将信号发送到控制部27。另一方面，导电率较低的伞等物体即使接近开口部3，电容传感器也不会检测到该状况。

另外，优选的是，无关移动扶手14的移动方向、上层侧和下层侧的异物检测装置30为能够一起进行运转状态。

（3）异物检测装置30的运转

在以上的结构的自动扶梯1中，在人的身体的一部分，例如手指接近了入口构件33的情况下，接近传感器32检测到该状况。其后，在人的身体的一部分进一步接近入口构件33的期间，接近传感器检测32持续检测到这一状况。这样的状态下，人的身体的一部分按压入口构件33，当入口构件33朝向围裙板部11的内方发生位移时，安全开关36检测到该状况。这样，在接近传感器32持续检测到人的身体的一部分的状态下，安全开关36检测到入口构件33被按压的状况时，控制部27判断为应该进行第一控制，并进行该控制。第一控制是指，使踏段2和移动扶手14的移动停止的控制。

另外，在人的身体的一部分以外的东西，例如伞接近了入口构件33的情况下，接近传感器检测32不对该状况进行检测。这样的状态下，那些东西按压入口构件33时，入口构件33朝向围裙板部11的内方发生位移。入口构件33发生位移后，安全开关36检测到这一状况。这样，在接近传感器32没有检测到人的身体的一部分的状态下，安全开关36检测到入口构件33被按压了的情况下，控制部27判断进行第二控制，并进行该控制。第二控制是指经过比第一控制的情况更长的时间，控制使踏段2和移动扶手14停止。在这里，经过时间是指，经过了踏段2和移动扶手14从开始减速到完全停止为止的时间。例如，控制部27使踏段2和移动扶手14的移动速度渐渐变慢，经过一定时间后，使踏段2和移动扶手14完全停止。

另外，也可以是在人的身体的一部分接近开口部3，而且还没有按压入口构件33时发出警报。比如说，也可以是在接近传感器32检测到人的身体的一部分接近了入口构件33，而那个时间点上安全开关36还没有检测到入口构件33被按压时发出警报。另外，也可以是接近传感器32在一定时间持续检测到人的身体的一部分接近了入口构件33，而在该一定的时间内安全开关36还没有检测到入口构件33被按压时发出警报。警报可以是蜂鸣器和广播等的听觉性的东西，也可以是旋转灯等的视觉性的东西。

（4）效果

根据以上的构成的自动扶梯1，在人的身体的一部分，例如手指接近开口部3，将入口构件33按压的情况下，踏段2和移动扶手14停止。因此，不会有人的身体的一部分被卷入开口部3内的可能性。

另一方面，在人的身体的一部分以外的东西，例如伞接近开口部3，将入口构件33按压的情况下，踏段2和移动扶手14在一段时间后停止。因此，不会有踏段2发生紧急停止，使踏段2上搭乘的用户感到不适的可能性。但是，由于踏段2和移动扶手14最终会停止，所以不会有接近开口部3的东西被深深卷入围裙板部11内部的可能性。

这样，电梯1在异物有可能从开口部3进入围裙板部11内的情况下，能够根据异物的种类进行不同对应。

另外，在人的身体的一部分接近开口部3但还没有对入口构件33进行按压的情况下，如果发出警报，能够防止那个人按压着入口构件33接近开口部3。

人的身体和人步行时随身携带的东西中，可以将人的身体看成是导电率较高的东西之一。因此，通过将电容传感器作为接近传感器32使用，能够确实地检测出人的身体的一部分接近了的状况。

在本实施方式中，由于接近传感器32固定在入口构件33的围裙板部11的外方的端部上。因此，能够确实地检测出接近开口部3的内壁3b和移动扶手14之间的间隙的人的身体的一部分。

（5）变形例

自动扶梯1也可以是能够使踏段2和移动扶手14的移动方向发生改变的设备。在该情况下，随着移动扶手14的移动方向的变更，也可以控制成移动扶手14进入围裙板部11侧的开口部3上的异物检测装置30成为能够进行检测的状态、移动扶手14从围裙板部11出来的方向侧的开口部3的异物检测装置30为不进行检测的状态。由于移动扶手14从围裙板部11出来的方向侧的开口部3难以进入异物，所以可以看成该方向侧的异物检测装置30即使是在不检测的状态下也没有问题，并且，由此可以得到节能效果。

另外，电梯1也可以是踏段2和移动扶手14的移动方向为确定的不能改变的设备。在该情况下，也可以仅在移动扶手14进入围裙板部11方向的开口部3上设置异物检测装置30。

接近传感器32的种类也不限定于电容传感器。只要是不对伞等物体的接近的状况进行检测，而对人的身体的一部分接近了的状况进行检测的传感器即可。作为这样传感器，可以例举其他的例如红外线传感器。如果是红外线传感器的话，能够设定成将温度高的人的身体的一部分检测出，而不对温度低的伞等物体进行检测。

在接近传感器32检测到人的身体的一部分，其后安全开关36检测到入口构件33被按压的情况下，在从接近传感器32的最初的检测开始到安全开关36检测到为止的期间，无论接近传感器32检测状态是否被维持，都可以实施所述第一控制。但是，优选设置成，限于在从接近传感器32的最初的检测开始到安全开关36检测到的时间在一定时间以内的情况下，实施第一控制。

以上对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式仅作为范例而提出，并不意在限定发明的范围。这些实施方式能够通过其他各种方式来实施，在不超出发明主旨的范围内能够进行各种各样的省略、置换、变更。这些实施方式和其变形包含在发明范围和主旨中，同样地也包含在权利要求书中记载的发明以及与其均等的范围内。

Claims (10)

1.一种乘客输送机，其特征在于，具有：

设置在围裙板部的移动扶手通过用的开口部的内侧、当向围裙板部内部方向施加力时发生位移的入口构件；

检测所述入口构件的位移的安全开关；

检测人接近所述入口构件的情况的接近传感器；以及

基于所述安全开关和所述接近传感器的检测，对移动扶手的移动进行控制的控制部,

所述控制部在所述接近传感器检测出人接近了所述入口构件后，在所述安全开关检测到所述入口构件的位移的情况下，进行使移动扶手停止的第一控制,

所述控制部在所述接近传感器没有检测出人接近所述入口构件的状态下，在所述安全开关检测到所述入口构件的位移的情况下，进行使移动扶手停止的第二控制，

并且，通过所述第二控制进行的停止比通过所述第一控制进行的停止经过更长的时间。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，

所述接近传感器为电容传感器。

3.根据权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，

所述接近传感器为红外线传感器。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的乘客输送机，其特征在于，

所述接近传感器设置在所述入口构件的围裙板部外部方向的顶端上。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的乘客输送机，其特征在于，

该乘客输送机是能够使移动扶手的移动方向发生改变的乘客输送机，

在围裙板部的移动扶手的移动方向的两侧分别设置有所述入口构件、所述安全开关、以及所述接近传感器，

并且随着移动扶手的移动方向的变更，移动扶手进入围裙板部侧的所述安全开关和所述接近传感器为能够进行检测的状态、移动扶手从围裙板部出来侧的所述安全开关和所述接近传感器为不进行检测的状态。

6.根据权利要求4所述的乘客输送机，其特征在于，

该乘客输送机是能够使移动扶手的移动方向发生改变的乘客输送机，

在围裙板部的移动扶手的移动方向的两侧分别设置有所述入口构件、所述安全开关、以及所述接近传感器，

并且随着移动扶手的移动方向的变更，移动扶手进入围裙板部侧的所述安全开关和所述接近传感器为能够进行检测的状态、移动扶手从围裙板部出来侧的所述安全开关和所述接近传感器为不进行检测的状态。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的乘客输送机，其特征在于，

所述控制部在所述接近传感器检测出人接近了所述入口构件、且所述安全开关没有检测到所述入口构件的位移的情况下发出警报。

8.根据权利要求4所述的乘客输送机，其特征在于，

所述控制部在所述接近传感器检测出人接近了所述入口构件、且所述安全开关没有检测到所述入口构件的位移的情况下发出警报。

9.根据权利要求5所述的乘客输送机，其特征在于，

所述控制部在所述接近传感器检测出人接近了所述入口构件、且所述安全开关没有检测到所述入口构件的位移的情况下发出警报。

10.根据权利要求6所述的乘客输送机，其特征在于，

所述控制部在所述接近传感器检测出人接近了所述入口构件、且所述安全开关没有检测到所述入口构件的位移的情况下发出警报。