JP6290005B2

JP6290005B2 - 無端状運搬装置

Info

Publication number: JP6290005B2
Application number: JP2014112702A
Authority: JP
Inventors: 晃司小川
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2014-05-30
Filing date: 2014-05-30
Publication date: 2018-03-07
Anticipated expiration: 2034-05-30
Also published as: JP2015227226A

Description

本発明は、無端状運搬装置に係り、特に、スカートガードとステップとの間の隙間にものが挟まることを防止できる安全装置を有する無端状運搬装置に関する。

無端状の運搬装置としては、エスカレータ、動く歩道等が知られている。エスカレータを例に取ると、エスカレータのステップとその両側に設けられるスカートガードとの間には隙間があり、その隙間に靴、女性のスカート等の衣類が挟まることがある。

特許文献１には、エスカレータのスカートガードに設けられる安全装置として、ステップとスカートガードとの間の隙間を覆うように刷毛体が植立された基材体が述べられている。

特許文献２には、エスカレータの踏段（ステップ）として、踏面が形成された踏段本体のスカートガード側に踏面より低く下がったところに、踏面の奥行方向に延びた軸部材と、軸部材に設けられ軸部材を中心に回転する円筒形状のブラシを設けることが開示されている。ここで、円筒状のブラシの上面は踏面よりも上方に位置するように配置され、円筒状のブラシは、軸部材よりもスカートガード側にある部分が軸部材の上方を通って軸部材よりも踏面側に移動する方向にのみ回転する。

特許文献３には、エスカレータのスカートガードに踏段（ステップ）の移動方向に沿って形成されたボールガイド溝と、ボールガイド溝から一部が踏段方向に突出して、遊動可能に保持された複数の保護ボールとが設けられることが開示されている。

特許文献４には、エスカレータにおいてステップとスカートガードとの間隙に乗客のサンダルや長靴等の物体が挟まれることを防止する安全装置として、スカートガードに設けられ、ステップ上面のスカートガード側縁部に外周面を近接させたローラであって、回転移動方向がエスカレータの進行方向となるローラが開示されている。

特開２０１０−１８００１５号公報特開２０１２−１８４０３９号公報特開平９−２０２５８０号公報特開２０１１−２１９１９５号公報

スカートガードにブラシ等の張出を設ける方法は、乗客がステップの端部に近寄り過ぎないようにする効果はあるが、ステップとスカートガードとの間の隙間にものが挟まってしまうとこれを取り出すことができない。ステップの移動方向に沿って保護ボールを配置する方法や、あるいはステップの移動方向に向かって回転する円板を設ける方法は、挟まったものを上方に引っ張って抜こうとすることにはあまり効果が無い。

本発明の目的は、無端状運搬装置において、ステップとスカートガードとの間の隙間にものが挟まることを防止し、仮にものが挟まっても上方に引っ張って抜くことが容易な保護装置を提供することである。

本発明に係る無端状運搬装置は、無端状に連結されて上層階の乗降口と下層階の乗降口との間を循環移動するステップと、ステップとの間に所定の隙間を保ってステップの移動方向に沿って延設されたスカートガードと、スカートガードの内部に設けられ、ステップの上面に対し下方側から上方側に向かう一方向にのみ移動可能な防護材を含む安全装置と、を備えることを特徴とする。

また、本発明に係る無端状運搬装置において、防護材は、ステップ上面の位置よりも上方側に設けられた上方回転体とステップ上面の位置よりも下方側に設けられた下方回転体との間に架けられる無端状防護材であることが好ましい。

また、本発明に係る無端状運搬装置において、スカートガードは、ステップ上面よりも下方側からステップ上面を越えた上方側に渡って開口する防護材張出用窓を有し、安全装置は、無端状防護材のステップ側面に向かい合う部分の裏面側に配置される押え板と、押え板をスカートガードの内側からステップ側面側に向かってスカートガードの防護材張出窓から所定の付勢力で突き出させる付勢部材と、付勢力に抗して押え板がステップ側面側からスカートガードの内側に向かって押し込まれたことを検出する押込み検出部と、押込み検出部の押込み検出に応じて無端状防護材をステップ上面よりも下方側からステップ上面を越えた上方側の方向に移動させる移動機構と、を含むことが好ましい。

また、本発明に係る無端状運搬装置において、無端状防護材の下方側から上方側へ進む速度は、ステップの進行速度よりも速いことが好ましい。

また、本発明に係る無端状運搬装置において、防護材張出用窓は、上層階の乗降口から所定の距離だけ下層階の乗降口に向かった位置から所定の配置長さの範囲と、下層階の乗降口から所定の距離だけ上層階の乗降口に向かった位置から所定の配置長さの範囲のそれぞれに配置されることが好ましい。

上記構成の無端状運搬装置は、スカートガードの内部に設けられ、ステップの上面に対し下方側から上方側に向かう一方向にのみ移動可能な防護材を含む安全装置を備える。スカートガードとステップの隙間にものが挟まるようなときに、防護材はステップの上方側に向かってのみ移動するので、ステップとスカートガードとの間の隙間にものが挟まることを防止し、仮にものが挟まっても上方に引っ張って抜くことが容易である。

また、無端状運搬装置において、防護材は、ステップ上面の位置よりも上方側に設けられた上方回転体とステップ上面の位置よりも下方側に設けられた下方回転体との間に架けられる無端状防護材である。つまりベルト状の防護材であるので、スカートガードとステップの隙間に挟まるものとの接触面積が広く、ものを排出する力が強い。したがって、ステップとスカートガードとの間の隙間にものが挟まることを防止し、仮にものが挟まっても上方に引っ張って抜くことが容易である。

また、無端状運搬装置において、無端状防護材は押え板を介して付勢手段によってスカートガードの防護材張出窓から所定の付勢力で突き出す。スカートガードとステップの隙間にものが挟まると付勢力に抗して押え板が押し込まれ、これを検出して移動機構が働き、無端状防護材はステップ上面よりも下方側からステップ上面を越えた上方側の方向に移動する。これによって、ステップとスカートガードとの間の隙間にものが挟まることを防止し、仮にものが挟まってもステップの上方側に排出される。

また、無端状運搬装置において、無端状防護材の下方側から上方側へ進む速度は、ステップの進行速度よりも速いので、仮にものが挟まっても、短時間で排出される。

また、無端状運搬装置において、防護材張出用窓は、上層階の乗降口から所定の距離だけ下層階の乗降口に向かった位置から所定の配置長さの範囲と、下層階の乗降口から所定の距離だけ上層階の乗降口に向かった位置から所定の配置長さの範囲のそれぞれに配置される。ステップの上面の凹凸に噛み合う櫛歯が乗降口に設けられるので、挟まったものが櫛歯のところまで運ばれてくると、これを排出し、あるいは引っ張って抜くこと等がかなり困難になる。防護材が張出す窓は、櫛歯の手前に所定の配置長さで配置されるので、挟まったものが櫛歯のところに行く前に排出し、あるいは上方に引っ張って抜く等の処置ができる。

本発明に係る実施の形態におけるエレベータの構成を示す図である。本発明に係る実施の形態におけるエレベータの保護装置の詳細図である。本発明に係る実施の形態におけるエレベータの保護装置について、スカートガードとステップの間の隙間にロングドレスが挟まったときの作用を示す図である。

以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。以下では、無端状運搬装置として、複数のステップが無端状に連結され、上層階と下層階の間に勾配を有して配置されるエスカレータを述べるが、これは説明のための例示であって、複数のステップが無端状に連結され、平坦、あるいは小さな勾配を有して配置される動く歩道であってもよい。また、複数のステップを無端状に連結したものでなくてもよく、例えば無端状のベルトを用いるものであってもよい。

以下では、スカートガードとステップの間の隙間にロングドレスが挟まったときについて述べるが、これは説明のための例示であって、スカートガードとステップの間の隙間に挟まるものは何であっても構わない。例えば、ゴム靴が挟まる場合でもよく、スカートの裾やズボンの裾が挟まる場合でもよい。

以下で述べる形状、寸法等は、説明のための例示であって、エスカレータ等の無端状運搬装置の仕様等に合わせ、適宜変更が可能である。

以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。

図１は、エスカレータ１０の構成を示す図である。このエスカレータ１０は、上層階の乗降口１２から下層階の乗降口１４の間を移動するステップ１６に乗客を乗せて運搬する昇降運搬装置である。エスカレータ１０は移動通路の両側に保護用の欄干が設けられるが、図１では片側の欄干の図示を省略した。また、図１には、エスカレータ１０の構成要素ではないが、乗客６として、ステップ１６とその両側面に配置されるスカートガード３０との間の隙間に挟まりやすいロングドレス８を着用している例を示した。このエスカレータ１０は、このようなロングドレス８の裾がステップ１６とスカートガード３０との間の隙間に挟まることを防止できる安全装置４０を備えている。

ステップ１６は、踏段とも踏み板とも呼ばれ、図示されていない無端移動装置に取り付けた乗客運搬用の移動板である。ステップ１６は、複数個が無端状に連結されて上層階の乗降口１２と下層階の乗降口１４との間を循環移動する。ステップ１６の上面１８（図２参照）には、滑り止め等のために、ステップ１６の移動方向に平行な溝が設けられる。

図１（ｂ），（ｃ）は、乗降口１２，１４におけるステップ１６を示す図である。ステップ１６の溝は、凹部２０とその両側の凸部２２で構成される。凸部２２を連ねた面がステップ１６の上面１８である。乗降口１２，１４における櫛歯２４は、ステップ１６の凹部２０に噛み合う。

移動手摺２６は、ステップ１６に乗った乗客６が把持する手摺で、ステップ１６の移動に同期して移動する機能を有する。欄干２８は、ステップ１６の両側に配置され、移動手摺２６を移動可能に保持する機能を有する固定パネルである。欄干２８は、上層階の乗降口１２から下層階の乗降口１４の間に配置される。

欄干２８の下部に設けられるスカートガード３０は、ステップ１６の両側面に向かい合い、ステップ１６との間に所定の隙間Ｄ(図２参照)を保ってステップ１６の移動方向に沿って延設されて配置される保護板である。隙間Ｄの例を示すと、約３〜５ｍｍ程度である。スカートガード３０は、ステップ１６の上面１８よりも上方側と下方側の両方に延びて配置される。ステップ１６は上層階と下層階との間で階段状に配置されるが、その配置に応じて、スカートガード３０も上層階と下層階との間に斜行して配置される。

スカートガード３０には安全装置４０が配置される。図２は安全装置４０の断面図である。安全装置４０は、ロングドレス８のようなものが隙間Ｄに挟まることを防止し、仮に挟まったとしても上方に引っ張って抜き易いように、ステップ１６の上面１８に対し下方側から上方側に向かう一方向にのみ移動可能な無端状の防護材４４を含む。下方側から上方側の方向とは、図１の例では下層階側から上層階側へ向かう方向で、重力方向と逆の方向である。

安全装置４０は、スカートガード３０の内部に設けられる。スカートガード３０の内部とは、欄干２８の下部で、スカートガード３０に覆われてステップ１６の乗客６からは見えないところである。スカートガード３０には安全装置４０の防護材４４をステップ側に張り出して露出させるための防護材張出窓３２が設けられる。

防護材張出窓３２は、スカートガード３０において、ステップ１６の上面１８よりも下方側からステップ１６の上面１８を越えた上方側に渡って開口する。防護材張出窓３２は、上層階の乗降口１２から所定の距離Ａだけ下層階の乗降口１４に向かった位置から所定の配置長さＢの範囲と、下層階の乗降口１４から所定の距離Ａだけ上層階の乗降口１２に向かった位置から所定の配置長さＢの範囲のそれぞれに配置される。

防護材張出窓３２を乗降口１２，１４の手前側に配置するのは、隙間Ｄに挟まれたものが櫛歯２４のところまで運ばれてくると、もはやこれを排出することが困難になり、あるいは引っ張っても抜きにくくなるので、その手前側で挟まれたものを排出または抜くことができるようにするためである。特に、エスカレータ１０では、乗降口１２，１４に櫛歯２４が設けられているので、櫛歯２４の手前側に設けられることが好ましい。例えば、上層階と下層階の中間部分にのみ防護材張出窓３２を設けると、それまでに隙間Ｄに挟まれたものはそこで排出または上方に引っ張って抜くことができるが、その後に隙間Ｄに挟まれたものは排出及び上方に引っ張って抜くことができない。なお、エスカレータ１０の全長が短い場合等では、スカートガードの全長に渡って防護材張出窓３２を設けてもよい。

所定の距離Ａと所定の配置長さＢは、隙間Ｄに挟まったものを排出または上方に引っ張って抜けるに要する時間を想定することで設定することができる。例えば、防護材４４の下方側から上方側へ進む速度と、ステップ１６の進行速度とを考慮して設定することができる。防護材４４の移動速度をステップ１６の進行速度よりも速くすると、所定の距離Ａと所定の配置長さＢを短くすることができるので好ましい。所定の距離Ａと所定の配置長さＢの設定の一例を挙げると、１つのステップ１６について、その進行方向に沿った奥行長さをＬとして、所定の距離Ａは、０から１．５Ｌ程度、好ましくは０．５Ｌがよく、所定の配置長さＢは、２Ｌ〜４Ｌが好ましい。図１では、所定の距離Ａ＝０．５Ｌ、所定の配置長さＢ＝２Ｌに設定した場合を示した。Ｌを約４０ｃｍとするときは、Ａ＝約２０ｃｍ、所定の配置長さＢ＝８０ｃｍである。これは１例であって、これ以外の設定であってもよい。

安全装置４０における筐体４２は、スカートガード３０に取り付けられ、以下に述べる各構成要素を内部に配置し取り付けるケース体である。筐体４２は、ほぼ立方体の外形で、その１つの面が取り除かれて開口部となり、その開口部が防護材張出窓３２に位置決めされて、スカートガード３０に取り付けられる。

防護材４４は、無端状のベルトである。その幅は、防護材張出窓３２の所定の配置長さＢよりやや小さめの寸法に設定される。Ｂ＝約８０ｃｍの場合では、約７５ｃｍ程度とすることがよい。かかる防護材４４の材質としては、合成ゴム、キャンバス材等を用いることができる。

防護材４４の無端状で環状となっている外側には、隙間Ｄに挟まったものを上方に引っ張ったときに抜き易いような表面加工を施すことが好ましい。例えば、隙間Ｄに挟まったものを排出しやすくするために、適当な凹凸を設けることができる。凹凸は離散的に配置された突起状のものでもよいが、防護材４４の移動方向に垂直な方向に延びる溝状の凹凸であってもよい。凹凸には摩擦係数を小さくするためにテフロン（登録商標）加工を施してもよい。防護材４４の無端状で環状となっている内側は、防護材４４を移動駆動しやすいように摩擦係数を大きくすることがよい。防護材４４の断面形状を、移動方向に沿って肉厚の厚い部分と薄い部分が交互に繰り返すキャタピラ状の形状としてもよい。

コロ４６、駆動車４８、従動車５０、コロ５２は、無端状の防護材４４を懸架する回転体である。これらは、無端状の防護材４４についてほぼ矩形状の移動軌跡を形成するように、筐体４２の４つの隅部に配置される。コロ４６と駆動車４８は、ステップ１６の上面１８の位置よりも上方側に設けられた上方回転体で、従動車５０とコロ５２は、ステップ１６の上面１８の位置よりも下方側に設けられた下方回転体である。駆動車４８と従動車５０の配置位置を入れ替えてもよい。

図２でＭと示したモータ５４は、駆動ベルト５６を介して駆動車４８を回転駆動し、これにより防護材４４を移動させる移動機構である。かかるモータ５４としては、小形のＤＣモータ等を用いることができる。

従動車５０に設けられるラチェット機構５８は、歯面が一方向に傾斜した複数の歯車６０と、図２の紙面上で歯車６０が時計方向に回転しようとすると歯車６０に噛み合ってその回転を止め、反時計方向に回転するときは歯車６０との噛み合いを外して自由に回転させる爪部６２を有する。爪部６２の根元には回転支軸６４と復元回転力を与えるバネ体６６が設けられ、爪部６２の先端側には爪部６２の片側面に当接して爪部６２の回転方向を規制するストッパ６８が配置される。ラチェット機構５８によって従動車５０の回転方向が反時計方向の一方向に規制される。これにより、従動車５０に懸架される防護材４４は、ステップ１６の上面１８に対し下方側から上方側に向かう一方向にのみ移動可能となる。図２には、防護材４４の移動方向、駆動車４８の回転方向、従動車５０の回転方向をそれぞれ矢印で示した。

押え板７０は、無端状の防護材４４のステップ側面に向かい合う部分の裏面側に配置される板材である。付勢部材７２は、押え板７０をスカートガード３０の内側からステップ側面側に向かってスカートガード３０の防護材張出窓３２から所定の付勢力で突き出させるバネである。所定の付勢力は、防護材４４に適度の張力を与え、防護材張出窓３２から所定の張出量Ｅで防護材４４を張り出させる大きさに設定される。張出量Ｅは、防護材４４の表面がステップ１６の側面に接触しないように、隙間Ｄよりも小さい値に設定される。隙間Ｄが約３〜５ｍｍの場合には、張出量Ｅを隙間Ｄの値よりも約１〜２ｍｍ小さく設定することがよい。

図２でＳと示した圧力センサ７４は、付勢部材７２の付勢力に抗して押え板７０がステップ１６側面側からスカートガード３０の内側に向かって押し込まれたことを検出する押込み検出部である。隙間Ｄにものが挟まっていないとき、ステップ１６の端部からものが突き出ていないときを通常状態とすると、通常状態では付勢力によって防護材４４は、張出量Ｅでスカートガード３０の表面よりも張り出している。ステップ１６の端部からものが突き出ているときは隙間Ｄにそのものが挟まる可能性があるときであるが、そのときと、既に隙間Ｄにものが挟まったときには、付勢部材７２の付勢力に抗して押え板７０がステップ１６側面側からスカートガード３０の内側に向かって押し込まれる。圧力センサ７４は、隙間Ｄにものが挟まる可能性のときと既にものが挟まったときを検出する「もの挟まり検出手段」である。

圧力センサ７４とモータ５４とは適当な信号線で接続され、押込み検出部である圧力センサ７４が押込み検出をしたことを示す信号がモータ５４に伝送される。その信号に応じてモータ５４が起動され、駆動車４８が駆動されて、無端状の防護材４４をステップ１６の上面１８よりも下方側からステップ１６の上面側を越えた上方側の方向に移動させる。

上記構成の作用について図３を用いて説明する。図３は、図１に示す乗客６のロングドレス８が隙間Ｄに挟まった状態を示す図である。この状態で、乗客６が乗ったステップ１６が下層階の乗降口１４に向かって進み、安全装置４０が設けられるところまで来ると、安全装置４０の押え板７０が隙間Ｄに挟まったロングドレス８によって図３の白抜き矢印の方向に押し込まれ、圧力センサ７４がそれを検知し、その検知によってモータ５４が起動し、無端状の防護材４４をステップ１６の上面１８よりも下方側からステップ１６の上面側を越えた上方側の方向に移動させる。これによって隙間Ｄに挟まれたロングドレス８はステップ１６の上面１８側に排出される。乗客６がロングドレス８を上方に引っ張れば排出はさらに容易に行われる。

排出された後は、押え板７０が元の張出量Ｅでスカートガード３０から張り出し、隙間Ｄの大部分を覆うので、再びロングドレス８が隙間Ｄに入り込むことが防止される。また、ロングドレス８が隙間Ｄに挟まらずに安全装置４０が設けられるところまで来た場合には、押え板７０が張出量Ｅでスカートガード３０から張り出し、隙間Ｄの大部分を覆っているので、ここでロングドレス８が隙間Ｄに挟まれることが防止される。このように、櫛歯２４が配置される乗降口１４の手前側に安全装置４０を配置することで、スカートガード３０とステップ１６との間の隙間Ｄにものが挟まることを防止でき、それまでにものが隙間Ｄに挟まっていても安全装置４０のところで排出され、また、上方に引っ張って抜くことも容易である。

６乗客、８ロングドレス、１０エスカレータ、１２，１４乗降口、１６ステップ、１８（ステップの）上面、２０凹部、２２凸部、２４櫛歯、２６移動手摺、２８欄干、３０スカートガード、３２防護材張出窓、４０安全装置、４２筐体、４４防護材、４６，５２コロ、４８駆動車、５０従動車、５４モータ、５６駆動ベルト、５８ラチェット機構、６０歯車、６２爪部、６４回転支軸、６６バネ体、６８ストッパ、７０押え板、７２付勢部材、７４圧力センサ。

Claims

無端状に連結されて上層階の乗降口と下層階の乗降口との間を循環移動するステップと、
ステップとの間に所定の隙間を保ってステップの移動方向に沿って延設されたスカートガードと、
スカートガードの内部に設けられ、ステップの上面に対し下方側から上方側に向かう一方向にのみ移動可能な防護材を含む安全装置と、
を備えることを特徴とする無端状運搬装置。
請求項１に記載の無端状運搬装置において、
防護材は、
ステップ上面の位置よりも上方側に設けられた上方回転体とステップ上面の位置よりも下方側に設けられた下方回転体との間に架けられる無端状防護材であることを特徴とする無端状運搬装置。
請求項２に記載の無端状運搬装置において、
スカートガードは、ステップ上面よりも下方側からステップ上面を越えた上方側に渡って開口する防護材張出用窓を有し、
安全装置は、
無端状防護材のステップ側面に向かい合う部分の裏面側に配置される押え板と、
押え板をスカートガードの内側からステップ側面側に向かってスカートガードの防護材張出窓から所定の付勢力で突き出させる付勢部材と、
付勢力に抗して押え板がステップ側面側からスカートガードの内側に向かって押し込まれたことを検出する押込み検出部と、
押込み検出部の押込み検出に応じて無端状防護材をステップ上面よりも下方側からステップ上面を越えた上方側の方向に移動させる移動機構と、
を含むことを特徴とする無端状運搬装置。
請求項３に記載の無端状運搬装置において、
無端状防護材の下方側から上方側へ進む速度は、ステップの進行速度よりも速いことを特徴とする無端状運搬装置。
請求項３に記載の無端状運搬装置において、
防護材張出用窓は、
上層階の乗降口から所定の距離だけ下層階の乗降口に向かった位置から所定の配置長さの範囲と、
下層階の乗降口から所定の距離だけ上方側の乗降口に向かった位置から所定の配置長さの範囲のそれぞれに配置されることを特徴とする無端状運搬装置。