CZ20021655A3

CZ20021655A3 - Zařízení pro dopravu osob s přímo poháněnými stupňovými tělesy a stupňové těleso pro toto zařízení

Info

Publication number: CZ20021655A3
Application number: CZ20021655A
Authority: CZ
Inventors: Leopold Postlmayr
Original assignee: Inventio Ag
Priority date: 2001-05-16
Filing date: 2002-05-14
Publication date: 2003-02-12
Also published as: CN1197762C; US20020175040A1; DE50214113D1; ATE452850T1; JP2002348081A; US6640958B2; CN1385356A; BR0201851A; CA2386132A1; CZ300515B6; MY127411A

Description

Zařízení pro dopravu osob s přímo poháněnými stupňovými tělesy a stupňové těleso pro toto zařízení

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro dopravu osob s přímo poháněnými stupňovými tělesy, která se pohybují dopředu v jednom směru těsně jedno za druhým, načež se poté pohybují zpět v podstatě vespodu. Tímto zařízením pro dopravu osob se zde rozumí pohyblivý chodník nebo eskalátor, přičemž stupňovými tělesy je nutno rozumět desky nebo schody.

Dosavadní stav techniky

Zařízení pro dopravu osob jsou známa, například ve formě pohyblivého chodníku, popsaného v patentovém spise DE 19 837 915.

Desky jsou poháněny prostřednictvím lineárního pohonu. Za tím účelem jsou opatřeny permanentními magnety, které spolupracují známým způsobem s cívkami, uspořádanými vespodu. Poloha desek vzájemně vůči sobě je tak udržována, přičemž je zde uspořádán řetěz, ke kterému jsou desky připevněny, jako je tomu v případě běžných pohyblivých chodníků.

U tohoto známého pohyblivého chodníku však řetěz slouží pouze pro vedení, přičemž síly pro pohon jsou vyvozovány zejména lineárním pohonem. V důsledku přímého pohonu je ·· » · ♦ opotřebení řetězu ve skutečnosti nižší, přičemž k němu však nicméně dochází, což má za následek nezbytnost provádět příslušné údržbářské práce, další nevýhoda spočívá v tom, že poloha jednotlivých desek vzájemně vůči sobě musí být vždy stejná, takže desky jsou uspořádány těsně vedle sebe i při zpětném chodu.

Podstata vynálezu

Úkolem předmětu tohoto vynálezu je odstranit shora uvedené nevýhody a vyvinout zařízení na dopravu osob, u kterého budou snížené náklady na jeho údržbu.

V souladu s předmětem tohoto vynálezu bylo proto vyvinuto zařízení pro dopravu osob s přímo poháněnými stupňovými tělesy, která se pohybují dopředu v jednom směru jedno za druhým, přičemž se pohybují zpět v podstatě vespodu, přičemž zařízení pro dopravu osob není opatřeno řetězem, přičemž každé stupňové těleso se pohybuje na válečcích a je poháněno elektromotorem, přičemž každé stupňové těleso je opatřeno ústrojím pro přívod elektrického proudu, každé stupňové těleso má alespoň jeden snímač pro zjišťování vzdálenosti od následujícího stupňového tělesa, přičemž je zde uspořádán řídicí elektronický systém, který ovládá elektromotor nebo elektromotory v závislosti na signálu od snímače nebo snímačů, přičemž příslušná sklápěcí stanice pro sklápění stupňových těles je uspořádána na každém z konců zařízení pro dopravu osob.

Stupňová tělesa se pohybují zpět mnohem rychleji, než se pohybují dopředu.

• * ’»·* ··* *·· ···· «··· ··· ·· ··

Každé stupňové těleso je propojeno s napájecí kolejnicí prostřednictvím kartáčů, přičemž napájecí kolejnice má měděnou dráhu, a kartáč má pružinou předpjatý elektrický uhlíkový kartáč.

Vodicí dráhy a nezbytné hřídele jsou zabudovány v budově.

V souladu s dalším aspektem předmětu tohoto vynálezu bylo rovněž vyvinuto stupňové těleso, které se pohybuje na válečcích, z nichž alespoň jeden je poháněn elektromotorem, přičemž stupňové těleso má ústrojí pro přívod elektrického proudu, stupňové těleso má alespoň jeden snímač pro zjišťování vzdálenosti od dalšího stupňového tělesa, přičemž je zde uspořádán řídicí elektronický systém, který ovládá elektromotor nebo elektromotory v závislosti na signálu od snímače nebo snímačů.

Zařízení pro dopravu osob nebo stupňové těleso jsou charakterizovány tím, že dva válečky dvou vzájemně nezávislých elektromotorů jsou poháněny.

V souladu s ještě dalším aspektem předmětu tohoto vynálezu bylo rovněž vyvinuto stupňové těleso pro zařízení pro dopravu osob, které se pohybuje na válečcích, přičemž pohon třecím kotoučem je uspořádán ve stupňovém tělese, přičemž pohon třecím kotoučem spolupracuje se stacionární poháněči kolejnicí, uspořádané podél dopravní dráhy, přičemž stupňové těleso má ústrojí pro přívod elektrického proudu, stupňové těleso má alespoň jeden snímač pro zjišťování vzdálenosti od dalšího stupňového tělesa, přičemž je zde ·· ···· • ·

• · • · • · ·· • · uspořádán řídicí elektronický systém, který ovládá elektromotor v závislosti na signálu od snímače nebo snímačů.

V souladu s ještě dalším aspektem předmětu tohoto vynálezu bylo dále rovněž vyvinuto stupňové těleso pro zařízení pro dopravu osob, které se pohybuje na válečcích, přičemž válečky jsou každý namontovány na příslušném hřídeli válečku, a přičemž alespoň jeden hřídel válečku je otočně propojen s ozubeným kolem , které spolupracuje se stacionární ozubenou tyčí, uspořádanou podél dopravní dráhy, elektromotor je uspořádán ve stupňovém tělese a pohání ozubené kolo, přičemž stupňové těleso má ústrojí pro přívod elektrického proudu, a stupňové těleso má alespoň jeden snímač pro zjišťování vzdálenosti od dalšího stupňového tělesa, přičemž je zde uspořádán řídící elektronický systém, který ovládá elektromotor v závislosti na signálu od snímače nebo snímačů.

V souladu s předmětem tohoto vynálezu je uspořádáno několik stupňových těles, s výhodou v pravidelných vzdálenostech, přičemž každé stupňové těleso má svůj vlastní pohon. Ústřední pohon tedy již není využíván, přičemž zde rovněž není použito jinak běžně využívaného řetězu, který spojuje všechna stupňová tělesa dohromady do pásu stupňových těles, to znamená do pásu desek nebo do pásu schodů. Každé stupňové těleso tedy může být jednotlivě a samostatně vyměněno v případě nezbytné údržby. To je možno provést v co nej kratším čase, takže zařízení pro dopravu osob může být vyřazeno z provozu pouze na krátkou dobu.

Stupňová tělesa nemusejí být obracena na koncích zařízení pro dopravu osob, takže stupňová tělesa se rovněž

·· · ·· ·

mohou pohybovat zpět. Za tím účelem jsou zde uspořádány sklápěcí stanice, kde jsou stupňová tělesa sklápěna tak, že přecházejí z jedné dráhy na druhou dráhu. Instalovaný pohon je tak možno použít i pro zpětný pohyb.

Další výhoda spočívá v tom, že v případě zařízení na přepravu osob, které je vystaveno například dešti, se nemůže žádná voda shromažďovat pod stupňovými tělesy během jejich zpětného chodu.

Výrazná výhoda předmětu tohoto vynálezu spočívá v tom, že se stupňová tělesa mohou pohybovat zpět mnohem rychleji, než se pohybují dopředu. Je tak možno pro zařízení na dopravu osob využívat mnohem méně stupňových těles, než tomu bylo dosud.

Je rovněž výhodné, pokud je každé stupňové těleso propojeno s napájecími kolejnicemi pro přívod elektrického proudu prostřednictvím kartáčů, přičemž napájecí kolejnicí je měděná kolejnice, zatímco kartáči jsou pružinově předpjaté elektrické uhlíkové kartáče. Je tak možno zajistit spolehlivý přívod elektrického proudu pro každé stupňové těleso.

U výhodného provedení předmětu tohoto vynálezu je dále v případě pohyblivého chodníku možno zabudovat vodicí dráhy a nezbytné hřídele již přímo při výstavbě budovy. Poté tedy zbývá nainstalovat pouze desky s vlastním pohonem a příslušná zařízení pro přívod elektrického proudu.

Dlouhé volné kusy, které jsou závislé na konstrukci nosného rámu pro pohyblivý chodník a příslušných vodicích drah, tak není nutno využívat, v důsledku čehož dochází • ·♦*· • · • · ·· ř ·· « · « * · <

• · · ’ k výraznému snížení nákladů na takové pohyblivé chodníky nebo eskalátory. Jelikož zde nejsou žádné konzolové nosníky a vodicí dráhy, které by byly uváděny do kmitavého pohybu deskami, které se po nich pohybují, vyznačuje se pohyblivý chodník tohoto typu vysokým stupněm tichého chodu.

Předmět tohoto vynálezu rovněž zahrnuje stupňové těleso pro zařízení pro dopravu osob, které se vyznačuje skutečností, že se pohybuje po válečcích, z nichž je alespoň jeden poháněn elektromotorem, přičemž stupňové těleso je opatřeno ústrojím pro přívod elektrického proudu, a stupňové těleso je opatřeno alespoň jedním snímačem pro zjišťování vzdálenosti od dalšího stupňového tělesa, přičemž je zde uspořádán řídicí elektronický systém, který ovládá elektromotor nebo elektromotory v závislosti na signálu od snímače nebo snímačů.

S výhodou jsou dva válečky poháněny prostřednictvím dvou vzájemně nezávislých elektromotorů. Tímto způsobem jsou stupňová tělesa výrazně zajištěna proti poruše, neboť mohou být v případě potřeby rovněž poháněna pouze jedním elektromotorem.

Je velice výhodné, pokud jsou čtyři snímače zabudovány ve čtyřech rozích stupňového tělesa. Může tak být zajišťována vzdálenost nejenom od stupňového tělesa vepředu, ale i od stupňového tělesa vzadu, přičemž může být rovněž zjišťován mírný náklon mezi stupňovými tělesy vzhledem ke dráze pohybu.

Výhodného pohonu je dosahováno tehdy, pokud elektromotor pohání přední a zadní válečky. V takovém případě mohou být válečky, zejména v případě jejich použití pro eskalátor, • ·· · 0 · • ··· •··· ··· provedeny jako ozubená kola, která zabírají s ozubenými tyčemi nebo příslušnými vhodnými profilovanými členy, uspořádanými pevně podél dopravní dráhy.

Takovéto pohony umožňují zajišťovat přepravu velkých zátěží, a to v daném případě při poměrně velkém sklonu, přičemž je možno dimenzovat dopravní dráhu pokud možno co nej kratší v případě přemosťování předem stanoveného vysokého rozdílu.

V souladu s dalším výhodným provedením předmětu tohoto vynálezu pak vodicí válečky stupňového tělesa se pohybují jako nepoháněné válečky podél vodicí dráhy, přičemž k pohonu stupňového tělesa dochází prostřednictvím takzvaného pohonu třecím kotoučem.

Elektromotor, který je pevně připojen ke stupňovému tělesu, v tomto případě pohání třecí kotouč, který je přitlačován s pomocí síly pružiny na stacionární poháněči kolejnici, uspořádanou podél dopravní dráhy, přičemž pohání stupňové těleso, které se podél něj pohybuje.

U výhodného provedení jsou napájecí kolejnice a vodicí kolejnice spolu vzájemně fyzicky spojeny. Tím dochází ke zjednodušení montáže, přičemž je rovněž zajištěno spolehlivé napájení elektromotoru elektrickým proudem.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude v dalším podrobněji objasněn na příkladech jeho konkrétního provedení, jejichž popis bude podán s přihlédnutím k přiloženým obrázkům výkresů, kde:

4 4 4 4 • 4

obr. 1 znázorňuje schematický boční nárysný pohled na pohyblivý chodník podle tohoto vynálezu;

obr. 2 znázorňuje boční nárysný pohled na desku podle tohoto vynálezu;

obr. 3 znázorňuje pohled zespoda na desku podle tohoto vynálezu;

obr. 4 znázorňuje pohled zespoda na příkladné provedení stupně eskalátoru s mechanicky pozitivním pohonem; a obr. 5 znázorňuje druhé příkladné provedení stupně eskalátoru, který je přímo poháněn s pomocí převodového motoru a třecího kotouče.

Příklady provedení vynálezu

Zařízení pro dopravu osob podle tohoto vynálezu je znázorněno na vyobrazení podle obr. 1 jako příkladné provedení v podobě pohyblivého chodníku.

Tento pohyblivý chodník má oblast 3. pro dopravu osob, ve které desky 11 se pohybují směrem dopředu, přičemž vespodu je umístěna oblast 2 pro zpětný pohyb desek 11. Jelikož desky 11 se pohybují v oblasti 2_ v podstatě mnohem rychleji, než v oblasti JL, je zde použito mnohem méně těchto desek 11, takže celkem je nutno použít pro pohyblivý chodník podle tohoto vynálezu mnohem méně desek, než je tomu u běžně známých pohyblivých chodníků.

• ·· · L ♦ · ·· · • * · · « • · · « ····♦·· ·· • · · ·· • ·

Desky 11 budou nyní podrobněji vysvětleny s odkazem na vyobrazení podle obr. 2 a podle obr. 3.

Těleso 19 desky 11 může být vyrobeno z hliníku, litého pod tlakem, nebo z jiného vhodného materiálu. Každá deska 11 je opatřena dvěma válečky nebo hnacími koly 12 a 12', které jsou poháněny příslušnými elektromotory 14 a 14', přičemž je dále opatřena dvěma nehnanými válečky nebo kluznými koly 13 a 13' .

Na každé straně desky 11 je u znázorněného příkladného provedení uspořádán příslušný kartáč 17 a 17 ' kterým je například pružinou předpružený elektrický uhlíkový kartáč, který se otírá o měděnou kolejnici, která je zakryta proti prachu, a která je připevněna k rámu. Namísto přívodu elektrického proudu prostřednictvím napájecích kolejnic a kartáčů je rovněž možno využít i jiná vhodná zařízení pro přivádění elektrického proudu, jako je například induktivní nebo kapacitní přívod elektrického proudu nebo jiný přenos energie, který může odborník z dané oblasti techniky bez jakýchkoliv dalších opatření využít v případě vhodných požadavků na pohyblivý chodník podle tohoto vynálezu, aniž by bylo nutno měnit podstatu předmětu tohoto vynálezu.

Vzdálenost mezi k sobě přiléhajícími deskami 11 je zajištěna prostřednictvím čtyř snímačů 15, 15', 16 a 16' , uspořádaných ve čtyřech rozích desky 11. Řídicí jednotka 18 reguluje na základě vzdáleností, zjištěných prostřednictvím snímačů 15, 15 ' , 16 a 16' elektromotory 14 a 14 ' tak, že desky 11 v oblasti JL pro dopravu osob (viz obr. 1) se pohybují přímo jedna za druhou. Udržování desek 11 u sebe je zajišťováno elektronicky, takže není nutno používat žádný ♦ *♦· » 9 * ··· ·· ··« · ·♦· řetěz. Tím je nejenom usnadněna montáž, ale je rovněž výrazně zjednodušena údržba. Rovněž dochází k menšímu výskytu znečištění prostřednictvím maziva.

Desky 11 jsou převáděny z jejich horní dráhy na spodní dráhu v sklápěcích stanicích 3 a 4_. V takovém případě je možno, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 1, zdvihat nebo spouštět desky 11 na jednom konci s pomocí zdvihacího mechanizmu 5 nebo 6. Je však možno rovněž využít vhodných kolejnic s hroty. Desky 11 jsou v takovém případě skloněny a poté se pohybují zpět vodorovně.

Elektromotory 14 a 14' , které jsou integrovány v desce 11, poté musejí obrátit směr svého otáčivého pohybu, a to v mrtvé poloze pro pohyb dopředu nebo dozadu (v případě nutnosti je možno použít přídavné pomocné pružiny), přičemž hroty zajišťují určitý kinematický pohyb. Sklápěcí stanice 3 a 4 jsou uspořádány na obou koncích pohyblivého chodníku, přičemž jsou chráněny zábranami 2 a _8, aby nepřekážely cestujícím. Sklápěcí stanice 3 a 4_ jsou zkonstruovány tak, aby mohl být pohyblivý chodník provozován v obou směrech.

Pohyblivý chodník podle tohoto vynálezu může být sestaven z několika modulů, přičemž sklápěcí stanice je nutno využít pouze před prvním modulem a za posledním modulem. Může tak být hospodárně vytvořen pohyblivý chodník jakékoliv délky. Moduly mohou být smontovány přímo na místě. Není zde využito žádného nákladného ústředního pohonu. Malé motorky, které lze hospodárně vyrábět v sériové výrobě, mohou být využity pro pohon desek 11.

4« 4444 · ·

4 44 ♦ · ·

« 44 · ···

Kromě toho u pohyblivého chodníku podle tohoto vynálezu, který není opatřen žádným řetězem, mohou být vodicí kolejnice a hřídele, nezbytné pro instalaci pohyblivého chodníku, vybudovány přímo při výstavbě budovy. Poté musejí být nainstalovány pouze desky s vlastním pohonem a ústrojí pro přívod elektrického proudu.

Dlouhé volné kusy, které závisejí na příslušné konstrukci rámu pohyblivého chodníku a jeho vodicích kolejnic, jsou tak ušetřeny, takže je možno snížit celkové náklady na takovéto pohyblivé chodníky. Jelikož nedochází k žádnému kmitání konzolovitých opěr a vodicích kolejnic v důsledku desek, které by se po nich pohybovaly, vyznačují se pohyblivé chodníky tohoto typu vysokým stupněm tichého chodu.

Na vyobrazení podle obr. 4 je znázorněn pohled zespoda na příkladné provedení stupně 19 eskalátoru s mechanicky nuceným pohonem.

Elektromotor 20 s průběžným hřídelem 21, který je rovnoběžný s přední hranou stupně 19 eskalátoru, je upevněn ve středu na spodní straně stupně 19 eskalátoru. Elektromotor 20 je napájen elektrickou energií prostřednictvím kartáče 22, přičemž elektrická energie je odebírána kartáčem 22 z napájecí kolejnice (na vyobrazeních neznázorněno), uspořádané podél dopravní dráhy.

Konce průběžného hřídele 21 elektromotoru 20 volně vyčnívají na obou stranách elektromotoru 20, přičemž příslušně pohánějí dvě převodové řemenice 23 a 24, které jsou zde upevněny. Převodový řemen 25, který dále převádí otáčivý i * ·

I »«· pohyb průběžného hřídele 21 elektromotoru 20 v každém případě prostřednictvím převodových řemenic 2 6 a 27 na hřídele 28 a 29, je opásán přes každou z uvedených převodových řemenic 23 a 24.

Na koncích hřídelů 28 a 29, které bočně vyčnívají přes stupeň 19 eskalátoru, jsou uspořádány příslušné volně otočné vodicí válečky 30 a 31, které zde slouží výlučně pro opěru a vedení stupně 19 eskalátoru, a které se otáčejí na vedeních 32 a 33. Ozubená kola 34 a 35 jsou otočně uspořádána na hřídelích 28 a 2 9, a to v každém případě v malé osové vzdálenosti od volně otočných vodicích válečků 30 nebo 31.

Shora uvedený řemenový pohon uvádí ozubená kola 34 a 35 do otáčivého pohybu, přičemž pro přenos hnacího kroutícího momentu se tato ozubená kola 34 a 35 odvalují podél ozubených tyčí 36 a 37, namontovaných ve stacionární poloze na obou stranách stupně 19 eskalátoru podél dopravní dráhy, takže uvádějí stupeň 19 eskalátoru do podélného pohybu.

Množina těchto stupňů 19 eskalátoru s pohonem ozubenými koly vytváří stupňový pás, který je v poloze pro dopravu velkých dopravovaných zátěží pod velkým úhlem sklonu dopravní dráhy eskalátoru při stejnoměrné rychlosti.

Průměry převodových řemenic 23, 24, 2 6 a 27 jsou zvoleny tak, že rychlost otáčení průběžného hřídele 21 elektromotoru je snížena na požadovanou nižší rychlost otáčení hřídelů 28 a 29 které na základě zvoleného průměru ozubených kol 34 a 35 poskytují požadovanou rychlost pro stupeň 19 eskalátoru.

»« «’ . ·· · ♦ **

..........

přiléhajícího stupně 19

Vzdálenost od příslušného eskalátoru je dále zajišťována s pomocí čtyř snímačů 15, 15' , 16 a 16', které jsou uspořádány ve čtyřech rozích desky 11. Řídicí jednotka 18 reguluje elektromotory 20 na základě signálů od těchto snímačů, přičemž zajišťuje s pomocí elektronických prostředků, že stupně 19 eskalátoru zůstávají vedle sebe.

Na vyobrazení podle obr. 5 je znázorněno druhé příkladné provedení stupně 40, jehož vodicí válečky 42, jako nehnané válečky, se odvalují podél vodicích kolejnic 46 a 47 za účelem podepírání a vedení stupně 40. Pohon je zajišťován prostřednictvím takzvaného pohonu 43 třecím kotoučem 4 8, namontovaného na stupni 40.

Tento pohon 43 třecím kotoučem 48 obsahuje elektromotor 41, který je připevněn ke spodní straně stupně 40, a který je napájen elektrickou energií z napájecí kolejnice 45 prostřednictvím kartáče 44 . Elektromotor 41 pohání třecí kotouč 4 8 prostřednictvím ozubeného převodu. Třecí kotouč 48 je přitlačován na poháněči kolejnici 51, která je uspořádána ve stacionární poloze podél cestovní dráhy, a to prostřednictvím přítlačného válečku 50, předepjatého pružinou 49.

Třecí kotouč 48 se odvaluje podél poháněči kolejnice 51, v důsledku čehož dochází k pohybu stupně 40. Poháněči kolejnice 51 a napájecí kolejnice 45 jsou spolu vzájemně spojeny. Tím je zjednodušena montáž, přičemž je zajištěno spolehlivé napájení elektromotoru 41 elektrickým proudem.

>« 4444 ·

444 • * 4 ·

4 4 4 44 4 • 4 44 · * * · 4 *

4 44 4

4 * ··

4· 4444

Řízení a ovládání jednotlivých přímo poháněných stupňů 40 je prováděno stejně, jako u shora popsaných příkladů provedení, a to obdobně s pomocí snímačů 52 a 53, které ve spolupráci s řídicí jednotkou elektronicky zajišťují, aby stupně 40 zůstávaly těsně při sobě.

·· ♦

♦ ··· * · • ··· • ··» »

9 9 9 9 9 •

999 9

9

9 ♦

+ • 9

9999

Claims

TOVÉ

NÁROKY

1. Zařízení pro dopravu stupňovými tělesy (11, 19, 40), v jednom směru jedno za druhým, v podstatě vespodu, vyznaču zařízení pro dopravu osob není osob s přímo poháněnými která se pohybují dopředu přičemž se pohybují zpět jící se tím, že opatřeno řetězem, přičemž

každé stupňové těleso (11, 19, 40) se pohybuje na válečcích (12, 12', 13, 13', 31, 31', 42) a je poháněno elektromotorem (14, 14', 20, 41) , přičemž každé stupňové

těleso (11, 19, 40) je opatřeno ústrojím pro přívod elektrického proudu, každé stupňové těleso (11, 19, 40) má alespoň jeden snímač (15, 15', 16, 16', 38, 39, 52, 53) pro zjišťování vzdálenosti od následujícího stupňového tělesa, přičemž je zde uspořádán řídicí elektronický systém (18) , který ovládá elektromotor nebo elektromotory (14, 14',

20, 41) v závislosti na signálu od snímače nebo snímačů (15, 15', 16, 16', 38, 39, 52, 53), přičemž příslušná sklápěcí stanice (3, 4) pro sklápění stupňových těles (11,

19, 40) je uspořádána na každém z konců zařízení pro dopravu osob.

2. Zařízení pro dopravu osob podle nároku 1, vyznačuj í c í se t í m , že stupňová tělesa (11, 19, 40) se pohybuj í zpět mnohem rychleji, než se pohybují dopředu.
3. Zařízení pro dopravu osob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že každé stupňové těleso (11, 19, 40) je propojeno s napájecí kolejnicí (45) prostřednictvím kartáčů, přičemž napájecí kolejnice (45) má »· ·♦♦ · » · • ··· ·♦ , 44) má pružinou jednoho nebo více se tím, že • · • 999 999 měděnou dráhu, a kartáč (17, 17', 22' předpjatý elektrický uhlíkový kartáč.
4. Zařízení pro dopravu osob podle z nároků 1 až 3, vyznačující vodicí dráhy a nezbytné hřídele jsou zabudovány v budově.
5. Stupňové těleso pro zařízení pro dopravu osob podle jednoho z nároků 1 až 4,vyznačující se tím, že stupňové těleso (11) se pohybuje na válečcích (12, 12',

13, 13'), z nichž alespoň jeden je poháněn elektromotorem (14 nebo 14'), přičemž stupňové těleso (11) má ústrojí (17, 17') pro přívod elektrického proudu, stupňové těleso (11) má alespoň jeden snímač (15, 15', 16, 16') pro zjišťování vzdálenosti od dalšího stupňového tělesa, přičemž je zde uspořádán řídicí elektronický systém (18), který ovládá elektromotor nebo elektromotory (14, 14') v závislosti na signálu od snímače nebo snímačů (15, 15', 16, 16').
6. Zařízení pro dopravu osob podle jednoho z nároků 1 až 4 nebo stupňové těleso podle nároku 5, vyznačující se tím, že dva válečky (12, 12') dvou vzájemně nezávislých elektromotorů (14, 14') jsou poháněny.
7. Stupňové těleso pro zařízení pro dopravu osob podle jednoho z nároků 1 až 4, které se pohybuje na válečcích (52, 53) , vyznačující se tím, že pohon (43) třecím kotoučem je uspořádán ve stupňovém tělese (40), přičemž pohon (43) třecím kotoučem spolupracuje se stacionární poháněči kolejnicí (51) , uspořádané podél dopravní dráhy, přičemž stupňové těleso (40) má ústrojí (45)

4· ·♦··

4 4 • 444 • 44 4 44«

4 4 4 *

4 · · ·

4 4 ♦ ♦·

4 « *

4· ·» pro přívod elektrického proudu, stupňové těleso (40) má alespoň jeden snímač (52, 53) pro zjišťování vzdálenosti od dalšího stupňového tělesa, přičemž je zde uspořádán řídicí elektronický systém, který ovládá elektromotor (41) v závislosti na signálu od snímače nebo snímačů (52, 53).
8. Stupňové těleso pro zařízení pro dopravu osob podle jednoho z nároků 1 až 4, které se pohybuje na válečcích (30, 31), přičemž válečky (30, 31) jsou každý namontovány na příslušném hřídeli vyznačující se hřídel (28, 29) válečku (28, 29) válečku, tím, že alespoň jeden je otočně propojen s ozubeným kolem (43, 35), které spolupracuje se stacionární ozubenou podél dopravní dráhy, uspořádán ve stupňovém tyčí (32, 33), uspořádanou elektromotor (14 nebo 14') je tělese (40) a pohání ozubené kolo (34, 35) , přičemž stupňové těleso (40) má ústrojí (45) pro přívod elektrického proudu, a stupňové těleso (40) má alespoň jeden snímač (52, 53) pro zjišťování vzdálenosti od dalšího stupňového tělesa, přičemž je zde uspořádán řídicí elektronický systém, který ovládá elektromotor (41) v závislosti na signálu od snímače nebo snímačů (52, 53) .

···· 999 »· ♦·*· ► * ♦