CN105593156B - 用于乘客输送机的转向机构 - Google Patents

Abstract

一种用于乘客输送机(2)的转向机构可包括转向轨道(14)，其用于便于多个托板(4)在乘客侧(24)与返回侧(26)之间的平稳过渡。多个托板(4)中的各个可具有接合于转向轨道(14)的前端部分(8)。转向机构还可包括轨道交换机构(34)，其具有用于使多个托板(4)中的各个的至少一个滚子(6)在乘客侧(24)与返回侧(26)之间过渡的轨道交换器(36)，多个托板(4)中的各个在过渡期间大体上保持其定向。

Description

用于乘客输送机的转向机构

技术领域

本公开内容涉及乘客输送机，并且更具体地涉及用于托板类型的乘客输送机的转向机构。

背景技术

移动走道典型地以两种基本式样中的一种构成，托板类型或移动带类型。移动带类型移动走道典型地包括设置在一系列滚子上面的金属网或橡胶带。在另一方面，托板类型移动走道包括连结在一起来形成走道的连续系列的托板。

托板类型的移动走道大体上包括桁架组件，其收纳驱动托板的驱动机构。具体而言，托板固定于托板链，该托板链包括多个互连的滚子。托板链与托板链滚子轨道接合，并且操作性地连接于驱动机构，如，一个或更多个传动链轮。当驱动机构驱动托板链时，托板沿托板链滚子轨道从乘客侧移动至返回侧，该返回侧位于乘客侧下方。为了从乘客侧过渡到返回侧，使用转向机构。包括桁架组件、驱动机构、转向机构和走道的返回侧的走道组件典型地位于出于该目的构成的凹部中。此外，取决于托板是转动成上下颠倒或是在转向机构处保持它们的定向，凹部的高度可变化。

具有此类凹部构造的移动走道具有若干缺点。例如，为了乘客的舒适性和残疾人进入，周围的地板水平与托板的乘客部分之间的高度差(即，托板高度)有时可需要移动走道的端部处的相对陡和/或长的斜坡。此外，沿相反方向操作的平行移动走道典型地需要两个凹部、两个驱动机构和两个托板带，从而进一步增加费用和空间要求来安装移动走道。

因此，将有益的是具有一种移动走道，其可不需要地板中的凹部，或者凹部的高度最小化。这样做时，移动走道因此可安装在完成的现有地板上或浮式找平层的预见开口中，而没有影响地板(混凝土天花板、横梁等)的结构。还将有益的是如果具有移动走道的乘客侧与周围地板表面之间的减小高度的移动走道设计用于乘客舒适性、残疾人进入和/或平台设计的美观，同时保持其构件的功能性、简单性和可靠性。

发明内容

根据本公开内容的一个方面，公开了一种用于乘客输送机的转向机构。转向机构可包括用于便于乘客侧与返回侧之间的多个托板的平稳过渡的转向轨道，多个托板中的各个可具有接合转向轨道的前端部分，以及连接于托板链的后端部分，托板链骑在托板链滚子轨道上。转向机构还可包括能够与多个托板中的各个的前缘部分接合的轨道交换器，用于使多个托板中的各个的前缘部分在乘客侧与返回侧之间过渡，多个托板中的各个在过渡期间保持大体上水平的定向。

根据本公开内容的另一个方面，公开了一种用于转动乘客输送机中的托板的方法。该方法可包括提供(a)骑在托板链滚子轨道上的托板链；(b)用于便于多个托板在其乘客侧与返回侧之间的过渡的转向轨道；以及(c)具有轨道交换器的轨道交换机构。该方法还可包括将多个托板中的各个支承在转向轨道和托板链上，使得多个托板中的各个的前缘部分接合转向轨道、使多个托板中的各个的前端部分接合到轨道交换机构中，以及使多个托板中的各个在乘客侧与返回侧之间过渡。

根据本公开内容的又一个方面，公开了一种乘客输送机。乘客输送机可包括骑在连续环中的托板链滚子轨道上的托板链，该连续环具有乘客侧和返回侧，以及多个托板，多个托板中的各个连接于托板链，并且具有前缘。乘客输送机还可包括连接在托板滚子轨道之间且在乘客侧与返回侧之间连续地行进的转向轨道，多个托板中的各个的前缘部分接合转向轨道，以及具有轨道交换器的轨道交换机构。乘客输送机还可包括触发系统，以使下杆旋转用于固定上杆的位置并且设置轨道交换器的默认位置。

公开的设备和方法的其它优点和特征将在下文中更详细地描述。这里和别处还将注意的是，本文公开的设备或方法可由本领域技术人员在没有过度实验的情况下适当地改变来用于各种应用。

附图说明

为了更完整理解公开的设备和方法，将参照附图中更详细示出的实施例，在该附图中：

图1A为根据本公开内容的至少一些实施例的示出转向机构的示例性移动走道的示意性透视图；

图1B更详细地示出了图1A的移动走道的示例性托板；

图1C更详细地示出了图1A的转向机构的一部分；

图2A-2B示出了使用图1A的转向机构沿上行方向运行移动走道的各种步骤；

图3A-3B 示出了使用图1A的转向机构沿下行方向运行移动走道的各种步骤；

图4为示出用于与图1A的转向机构一起使用的机械触发系统的移动走道的示意性侧视图；

图5A-5B示出了使用图4的机械触发系统沿上行方向设置轨道交换器的默认位置的各种步骤；

图6A-6B示出了使用图4的机械触发系统沿下行方向设置轨道交换器的默认位置的各种步骤；

图7A-7B示出了具有用于与图1A的转向机构一起使用的电触发系统的备选实施例；以及

图8示出了图1A中所示的转向机构的相对侧上的转向机构的示意图。

应当理解的是，附图不一定按比例，并且公开的实施例有时图解示出并且在局部视图中示出。在某些情况中，可省略使其它细节难以察觉的对于理解公开的装置或方法不需要的细节。当然，应当理解的是，本公开内容不限于本文所示的特定实施例。

具体实施方式

现在参照图1A-1C，示出了根据本公开内容的至少一些实施例的呈移动走道2的形式的示例性乘客输送机的透视图。尽管移动走道的实施例中公开和描述了，但将从以下描述中显而易见的是，本发明还可与其它形式的乘客输送机如自动扶梯一起使用。此外，如下文所述，"托板"用于识别乘客运载平台；应当理解的是如本文使用的"托板"还包含如自动扶梯中使用的梯级。

如所示，移动走道2为具有多个托板4(仅示出其中一个)的托板类型的移动走道。托板4中的各个可具有设置在前端部分8的两侧上的一对滚子6，以及连接在托板的后端部分12的任一侧上的一对销10(见图1B)。滚子6可设计成骑在移动走道2的转向轨道14上，用于便于托板的转向，如下文所述，同时销10中的各个可连接于骑在托板链滚子轨道18上的托板链16。托板链16继而又可包括多个互连的链节20和多个滚子22，多个滚子22在托板4的任一侧上骑在托板链滚子轨道18上。尽管事实上在本实施例中，滚子6用于使托板4骑在转向轨道14上，但在至少一些实施例中，固定于托板的钢轴承或可能实心圆柱部分也可使用。相关地，用以使托板4骑在托板链滚子轨道18上的其它机构也可使用。此外，销10可为单个实心轴(例如，类似于梯级链轴)的一部分，或者作为备选，还可使用单独的销。在至少一些实施例中，销10可具有连接于托板4的枢转接头，并且还可在另一侧上固定于链滚子轴承。因此，托板4可相对于托板链16旋转。

借助于将托板4中的各个的后端部分12连接于托板链16(经由销10)并且使前端部分8骑在转向轨道14上，托板重量的大约百分之五十(50%)可由转向轨道支承，而托板重量的大约百分之五十(50%)可在托板在乘客侧24(例如，乘客骑在其上的一侧)与返回侧26(例如，与乘客侧相对的一侧)之间的转向期间由托板链支承，从而使转向期间的惯性效果最小化，并且减小在移动走道2的转向部分28处引起的振动。此外，通过将托板4的后端部分12连接于托板链16，托板链可提供驱动力来以托板和托板链滚子轨道18的最小转向半径进行转向。托板4的转向在下文中更详细地描述。

参照转向轨道14和托板滚子轨道18，转向轨道的各侧可形成乘客侧24上的上托板滚子轨道30与托板滚子轨道18的返回侧26上的下托板滚子轨道32之间的连续通路。转向轨道14可如下文进一步所述地用于在转向部分28处在上托板滚子轨道30与下托板滚子轨道32之间平稳地转移托板4中的各个的前端部分8，同时通过使托板沿水平方向移动来大致保持托板的定向(例如，而不将托板转动成上下颠倒)。将理解的是，在托板4从下托板滚子轨道32过渡到上托板滚子轨道30时，托板可略微上下摇摆，但那些托板的定向可大体上保持。此外，转向轨道14可比托板滚子轨道18延伸更远，并且转向轨道超过托板滚子轨道的部分可略微倾斜以便于托板4的转向。转向轨道14的倾斜可主要分别由托板4的长度和上托板滚子轨道30与下托板滚子轨道32之间的高度确定。

仍参照图1A-1C，移动走道2的轨道交换机构34可用于便于移动走道2的转向部分28处的托板4的反向。如图1A中所示，轨道交换机构34可安装在转向轨道14的两侧上，并且各侧可包括轨道交换器36、上杆38和下杆40。杆同步轴42可在两侧上连接下杆40，但在其它实施例中，同步轴可在两侧上连接上杆38。轨道交换器36和上杆38在各侧上可经由铰链机构44连接于转向轨道14，并且具有旋转弹簧46(见图1C)。旋转弹簧46可连接在上杆38与轨道交换器36之间。铰链机构44(和因此，轨道交换机构34)可优选分别定位成接近上托板滚子轨道30和下托板滚子轨道32的中部，但在至少一些实施例中，铰链机构可位于上托板滚子轨道与下托板滚子轨道之间的任何垂直位置处。

此外，如图1C中所示，上杆38和下杆40可经由啮合布置48连接于彼此，但其它类型的接合机构也可使用。借助于经由啮合布置48连接上杆38和下杆40，下杆可经由同步轴42旋转来固定上杆关于转向轨道的位置，并且上杆的固定位置可确定轨道交换器36的默认位置来便于托板4的转向。轨道交换器36的默认位置可取决于托板4是否从乘客侧24移动至返回侧26或反之亦然而变化。因此，基于托板4的移动方向，下杆40可旋转来固定上杆38的位置，以针对该方向设置轨道交换器36的默认位置。轨道交换器36的默认位置在下文更详细描述。此外，轨道交换机构34可使用机械触发系统或电触发系统(下文论述了两者)，以使下杆40旋转用于固定上杆38的位置，并且设置轨道交换器36的默认位置，两者也在下文描述。

现在转到图2A-3B ，根据本公开内容的至少一些实施例，示出了使托板4从乘客侧24上的上托板滚子轨道30过渡至返回侧26上的下托板滚子轨道32，从返回侧26上的下托板滚子轨道32过渡至乘客侧24上的上托板滚子轨道30的步骤。具体而言，图2A-2D示出了用于使托板4从乘客侧24转动到返回侧26的步骤，而图3A-3B 示出了用于使托板从返回侧转动到乘客侧的步骤。将理解的是，尽管以下的图2A-3B 示为具有机械触发系统，但用于使托板4在乘客侧24与返回侧26之间过渡的类似操作步骤将适用于具有电触发系统的移动走道。

现在具体参照图2A-2D，如图2A中所示，托板4从乘客侧24到返回侧26的转向可以以乘客侧上的托板滚子6沿着转向轨道14开始，并且在移动走道2的转向部分28处进入轨道交换机构34。托板4的后端部分12可沿着托板链16。托板4可沿由箭头50指出的方向移动。此时，轨道交换器36可保持在其默认位置。如下文将进一步描述的，轨道交换器36在托板4从乘客侧24过渡到返回侧26时的默认位置处于上位置，并且邻近(或接触)转向轨道的上部52。

接下来，如图2B中所示，为了转向，托板滚子6可通过将轨道交换器36推至下位置并且邻近(或接触)转向轨道14的下部54来穿过轨道交换机构34。当托板4的滚子6越过轨道交换器36时，轨道交换器36可通过克服弹簧46的旋转弹簧力来从其默认上位置移动至下位置。在将轨道交换器36推动在下位置之后，托板4的滚子6沿着轨道交换器，如还在图2B中示出，并且从乘客侧24上的转向轨道14逐渐地过渡至返回侧26上的转向轨道。轨道交换器36可设计有光滑轮廓，以在滚子6从乘客侧24过渡到转向轨道14的返回侧26期间最小化振动。

在滚子6穿过轨道交换器36并且落在转向轨道14的返回侧26上之后，轨道交换器可通过在滚子离开轨道交换器之后通过旋转弹簧46的恢复转矩来返回至其初始的默认上位置。具体而言并且如上文所述，轨道交换器36可利用旋转弹簧46连接于上杆38，它们两者可能够围绕铰链接头轴线44旋转。上杆38的旋转可通过操作期间与下杆40连接来确定。因此，轨道交换器34可由于与滚子6接触而能够自由旋转，并且在滚子不再接触轨道交换器之后返回至其初始位置。托板4到转向轨道14上的右侧(沿由箭头56指出的方向)的进一步移动可借助于托板4的后端部12连接于在托板链滚子轨道57上驱动的托板链16，以及托板链滚子轨道比转向轨道更短来防止。由于托板链滚子轨道57上的托板链16从乘客侧24到返回侧的连续运动，故托板链与其一起缓慢拉动托板，并且托板开始沿由箭头58指出的方向在转向轨道14的返回侧26上移动。

现在转向图3A-3B ，将描述托板4在它们从返回侧26移动到乘客侧24时的转向。具体而言并且在图3A中所示，托板4的滚子6沿由箭头60指出的方向沿着转向轨道14的返回侧26，并且进入轨道交换机构34。此时，轨道交换器36处于其默认位置。如下文将进一步描述的，当托板4从返回侧26过渡到乘客侧24时，轨道交换器36的默认位置为邻近(或接触)转向轨道14的下部54的下位置。接着，如图3B中所示，当滚子6穿过轨道交换器时，滚子克服弹簧46的旋转弹簧力，并且引起轨道交换器在邻近(或接触)转向轨道14的上部52的上位置转移。

在滚子6穿过轨道交换器36之后，轨道交换器可在滚子离开轨道交换器之后由于旋转弹簧46的恢复转矩返回至其默认下位置。此外，沿由箭头62指出的方向的托板4的进一步移动可由于托板的后端部分12连接于托板链16以及托板链滚子轨道57短于转向轨道14而避免。接着，由于托板链16和托板4连接于托板链的连续进展，故在托板链沿托板链滚子轨道57骑时，托板链沿托板链滚子轨道57拉动连接于其的托板，并且托板从转向轨道14的返回侧26沿由箭头64指出的方向拉到转向轨道的乘客侧。

现在参照图4-7B，将描述用于旋转下杆40的机械触发系统和电触发系统。具体而言，图4-6B示出了用于与移动走道2一起使用的示例性机械触发系统，而图7A和7B示出了示例性电触发系统。

首先转到图4，机械触发系统可包括连接杆66、托板链的链轮68、斜轮70、传动轴72、滑动器74和弹簧76。托板链的链轮68可连接于托板链16，并且斜轮70可连接于托板链的链轮。此外，传动轴70的一端可连接(例如，经由齿轮布置)于斜轮70，而传动轴的另一端可与滑动器74成齿轮布置。滑动器74继而又可连接于连接杆66的一端，而连接杆的另一端可连接于下杆40。借助于将连接杆66连接于下杆40，可避免托板4的前端部分8与同步轴42之间的干涉。

在操作中，在托板链16循环时，托板链的链轮68和斜轮70沿与托板链相同的方向旋转。托板链的链轮68和斜轮70的旋转可引起连接于斜轮的传动轴72旋转，引起滑动器74由于其间的齿轮布置而沿左侧方向和右侧方向移动。滑动器74的该左侧运动和右侧运动继而又可引起连接于滑动器的连接杆66遵循滑动器的左侧运动和右侧运动。借助于移动连接杆66，连接于连接杆的下杆40的位置可变化，并且如上文所述，通过改变下杆的位置，上杆38的位置可固定。如下文进一步描述的，固定上杆38的位置可确定轨道交换器36的默认位置。将理解的是，当改变托板链16的操作方向时，上位置与下位置之间的轨道交换器36的移动发生。当从乘客侧24到返回侧26行进或反之亦然时，轨道交换器36保持在一个默认位置处。换言之，链轮68通过托板链16的移动将轨道交换器34正确地放置到适合的默认位置中用于托板链的移动的方向。

转到图5A和5B，将描述当托板4使用机械触发系统从乘客侧24移动到返回侧26时设置轨道交换器36的默认位置的步骤。如图5A中具体所示，托板链16的滚子22可沿顺时针方向转动(假定转向部分28在右手侧上)。因此，与托板链16的滚子22接合的托板链链轮68也沿顺时针方向旋转，并且使斜轮70旋转，斜轮70如由箭头78指出地沿其固定在托板链的链轮上。斜轮70继而又可通过斜轮与传动轴之间的斜齿轮接合来使传动轴72旋转。当传动轴72旋转时，滑动器74如由箭头80示出地移动至左侧。

具体而言并且如上文提到的，滑动器74可经由齿轮布置连接于传动轴72。在至少一些实施例中，齿轮布置可为蜗轮布置，其具有滑动器和传动轴上的有限数量的蜗杆齿82。滑动器74和传动轴72上的蜗杆齿82的数量可取决于滑动器74可需要移动的水平距离(左或右)。相关地，蜗杆齿82可构造成在托板链16从乘客侧24移动到返回侧26时使滑动器74朝左侧移动，并且在托板链从返回侧26移动到乘客侧24时移动到右侧。借助于构造具有有限数量的蜗杆齿82的滑动器74和传动轴72，并且通过构造那些蜗杆齿来沿适合方向移动，可确保滑动器的运动不超过一定水平距离，并且针对托板链16的该特定行进方向的轨道交换器36的正确默认位置可设置。

因此，当滑动器74由于托板链16从乘客侧24行进至返回侧26而朝左侧移动时，连接于滑动器的连接杆66可沿由箭头84指出的方向也朝左侧移动。连接杆66的移动可引起下杆40沿顺时针方向旋转，从而由于上杆与下杆之间的啮合布置48而固定上杆38的位置。上杆38可沿由箭头86指出的逆时针方向旋转。在托板4从乘客侧24移动至返回侧26时，固定上杆38的位置可定位轨道交换器36的默认位置。如上文所述，如图5B中所示，在托板4从乘客侧24移动至返回侧26时，轨道交换器36的默认位置处于上位置。

将理解的是，在一些情况下，即使蜗杆齿82在传动轴与滑动器之间的接合终止并且滑动器74可由于惯性继续朝左侧(或在托板4从返回侧26移动到乘客侧24时朝右侧，在下文描述)移动，传动轴72也可继续旋转。在此类情况下，当蜗杆齿82的接合终止时，为了进一步防止滑动器74的移动，连接在滑动器与桁架之间的弹簧76可使用，以便限制滑动器的水平距离。当滑动器74上的蜗杆齿82位于传动轴72上的蜗杆齿的中部中时，弹簧76可设置成不生成力。

此外，在一些实施例中，可使用一对机械触发系统，一个在托板链滚子轨道57的各侧上。作为备选并且如所示，机械触发系统中的仅一个可用于使连接于连接杆66的下杆40旋转，并且该下杆的旋转可引起另一侧的下杆经由杆同步轴(其可在连接于连接杆的下杆旋转时旋转)来旋转。

现在转到图6A和6B，将描述在托板链16从返回侧26到乘客侧24行进时设置轨道交换器36的默认位置。具体而言，如由箭头88所示，托板链16以及托板链的链轮68和斜轮70可沿逆时针方向转动。斜轮70继而又可使传动轴72旋转，如由箭头90指出的，传动轴72接着可使滑动器74(由于其间的齿轮布置)朝右侧移动。如上文所述，蜗杆齿82可构造成使得滑动器74在托板4从返回侧26移动至乘客侧24时朝右侧移动。当滑动器74朝右侧移动时，连接杆66也可如由箭头92指出地朝右侧移动，从而使下杆40也沿逆时针方向旋转。结果，上杆38可沿顺时针方向转动，由箭头94示出，以固定其位置。如上文所述，上杆38的固定位置可使轨道交换器36的默认位置位于下位置。

现在参照图7A和7B，将描述电触发系统。图7A示出了具有电触发系统98的示例性移动走道，而图7B更详细示出了图7A的环形部分96。电触发系统98可包括与连接于马达104且由马达104驱动的轴102(本文中也称为蜗杆轴)成啮合布置的轮100(本文中也称为蜗轮)。在至少一些实施例中，轮100与轴102之间的啮合布置可与轴成蜗杆齿轮布置，该轴具有能够与轮的齿接合的多个蜗杆齿。轮100可安装于杆同步轴42，并且轴102也可连接于杆同步轴。

马达104的操作(例如，旋转方向)可由控制器(未示出)控制。取决于托板链16的行进方向，控制器可控制马达104的旋转。例如，当托板链16从乘客侧24行进至返回侧26时，控制器可指示马达104沿某一方向(例如，顺时针或逆时针)旋转，同时当托板链从返回侧移动至乘客侧时，控制器可指示马达沿相反方向旋转。借助于使马达104旋转，可使连接于马达的轴102沿与马达相同的方向旋转。轴102的旋转可改变轮100与轴之间的啮合布置，引起杆同步轴42也旋转，这继而又可引起两侧的下杆40旋转，用于以上文所述的方式固定上杆38的位置。还如上文所述，通过固定上杆38的位置，轨道交换器36的默认位置可在托板4从乘客侧24移动至返回侧26时设置至上位置，并且在托板从返回侧移动至乘客侧时设置至下位置。

现在参照图8，移动走道2可为双向走道。即，可在移动走道2的任一侧上便于使托板4从乘客侧24过渡至返回侧26并且反之亦然。因此，为了分别在乘客侧24与返回侧26之间过渡，转向机构106还可设在移动走道2的另一端上。转向机构106可在结构和操作两者中大致类似于上文所述的转向机构34。因此，这里仅描述了两个转向机构之间的差异。例如，相比于包括上杆38和下杆40两者的转向机构34，转向机构106仅可包括上杆108。此外，上杆108可为无齿的，并且可经由旋转弹簧46连接于轨道交换器36(图8中不可见)。如上文所述，转向机构106可与机械触发系统或电触发系统一起使用，并且那些触发机构可直接地连接于上杆，用于使托板4在乘客侧24与返回侧26之间过渡。

工业适用性

大体上，本公开内容提出了一种用于移动走道的转向机构。转向机构可包括连接于托板滚子轨道且具有轨道交换机构的转向轨道。轨道交换机构继而又可包括经由啮合布置连接的上杆和下杆，以及在转向轨道的两侧上连接下杆的杆同步轴。轨道交换机构还可包括经由旋转弹簧连接于上杆的轨道交换器，使得通过固定上杆的位置，可设置轨道交换器的默认位置。上杆的位置可通过使下杆旋转来固定。机械触发系统、电触发系统或两个触发系统的组合可用于使下杆旋转。

转向轨道和轨道交换机构可构造成使得移动走道的托板的前端沿着转向轨道，而托板的后端连接于托板链，并且骑在托板链滚子轨道上。有利地，轨道交换机构可使托板在乘客侧与返回侧之间过渡，同时后端继续骑在托板链滚子轨道上，从而便于转向，而不改变转向处的托板的定向，并且提供了无凹部的设计和平的转向系统。

此外，相比于承载整个托板重量的常规转向机构，提出的转向机构需要较少的能量消耗来执行转向移动。如上文所述，各个托板与转向轨道和托板链两者接合。托板链仅承载托板重量的大约百分之五十(50%)，而托板重量的其余(大约百分之五十(50%))由转向轨道连续地承载，从而最小化托板链移动时转向区域中的托板的惯性效果，用于提供节能。

此外，转向期间的托板的周向移动和水平移动的组合最小化转向运动期间由托板惯性引起的振动冲击。具体而言，周向移动在连接于托板链的托板的一侧上出现，并且水平移动通过穿过转向机构而在托板的另一侧上出现。因此，转向机构在垂直过渡移动期间最小化振动和惯性冲击。常规的技术仅具有转向区域中的托板的周向移动，在托板链滚子轨道上产生了振动。此外，利用以上转向机构，托板可设计有较长的托板长度，以降低托板的制造成本。

将理解的是，尽管上文关于乘客移动走道描述了转向机构，但本公开内容的教导可适用于其它类型的走道，包括货物走道和自动扶梯。

尽管仅阐明了某些实施例，但本领域的技术人员从以上描述中将清楚备选实施例和各种改型。这些和其它备选方案认作是等同的，并且在本公开内容的精神和范围内。

Claims (20)

1.一种用于乘客输送机(2)的转向机构，所述转向机构包括：

用于便于多个托板(4)在乘客侧(24)与返回侧(26)之间平稳过渡的转向轨道(4)，所述多个托板(4)中的各个具有接合所述转向轨道(4)的前端部分(8)和连接于托板链(16)的后端部分，所述托板链(16)骑在托板链滚子轨道(57)上；以及

轨道交换机构(34)，其具有能够与所述多个托板(4)中的各个的所述前端部分(8)接合的轨道交换器(36)，用于使所述多个托板(4)中的各个的所述前端部分(8)在所述乘客侧(24)与所述返回侧(26)之间过渡，所述多个托板(4)中的各个在所述过渡期间保持大体上水平定向。

2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括多个杆(38,40)，其包括上杆(38)和下杆(40)，所述上杆(38)和所述下杆(40)与彼此成啮合布置。

3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述轨道交换器(36)和所述上杆(38)连接于所述转向轨道(14)，其中旋转弹簧(46)连接在所述轨道交换器(36)与所述上杆(38)之间。

4.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，基于所述托板链(16)的行进方向，所述上杆(38)的位置固定成设置所述轨道交换器(36)的默认位置。

5.根据权利要求4所述的转向机构，其特征在于，所述上杆(38)的位置通过使所述下杆(40)旋转来固定。

6.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括机械触发系统，其用于促动所述多个杆(38,40)用于设置所述轨道交换器(36)的默认位置，所述机械触发系统包括：

连接于所述托板链(16)且与所述托板链(16)一起旋转的托板链的链轮(68)；

连接于所述托板链的链轮(38)且与所述托板链的链轮(38)一起旋转的斜轮(70)；

连接于所述斜轮(70)且与所述斜轮(70)一起旋转的传动轴(72)；

与所述传动轴(72)成啮合布置的滑动器(74)，所述传动轴(72)的旋转转化成所述滑动器(74)的水平移动；以及

在一端上连接于所述滑动器(74)且在另一端上连接于所述多个杆(38,40)中的一个的连接杆(66)，所述连接杆(66)与所述滑动器(74)一起沿水平方向移动，以促动所述多个杆(38,40)用于设置所述轨道交换器(36)的默认位置。

7.根据权利要求6所述的转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括弹簧(76)，其连接于所述滑动器(74)用于限制所述滑动器(74)的水平移动。

8.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括用于促动所述多个杆(38,40)用于设置所述轨道交换器(36)的默认位置的电触发系统，所述电触发系统包括：

安装在同步轴(42)上的轮(100)；

连接于马达(104)且由所述马达(104)驱动的蜗杆轴(102)，所述蜗杆轴(102)与所述轮(100)成啮合布置，使得所述马达(104)的旋转引起所述蜗杆轴(102)和所述同步轴(42)旋转，以促动所述多个杆(38,40)用于设置所述轨道交换器(36)的默认位置。

9.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述多个托板(4)中的各个的大约百分之五十的重量由所述转向轨道(14)承载，并且所述多个托板(4)中的各个的大约百分之五十的重量由所述托板链滚子轨道(57)承载。

10.一种用于使乘客输送机中的托板转动的方法，所述方法包括：

提供(a)骑在托板链滚子轨道(57)上的托板链(16)；(b)用于便于多个托板(4)在其乘客侧(24)与返回侧(26)之间过渡的转向轨道(14)；以及(c)具有轨道交换器(36)的轨道交换机构(34)；

将所述多个托板(4)中的各个支承在所述转向轨道(14)和所述托板链(16)上，使得所述多个托板(4)中的各个的前端部分(8)接合所述转向轨道(14)；

使所述多个托板(4)中的各个的前端部分(8)接合到所述轨道交换机构(34)中；以及

使所述多个托板(4)中的各个在所述乘客侧(24)与所述返回侧(26)之间过渡。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，使所述多个托板(4)中的各个从所述乘客侧(24)过渡到所述返回侧(26)包括设置所述轨道交换器(36)的默认位置，并且设置所述默认位置包括：

提供机械触发系统，其具有连接于所述托板链(16)的托板链的链轮(68)、连接于所述托板链的链轮(68)的斜轮(70)、连接于所述斜轮(70)的传动轴(72)、与所述传动轴(72)成啮合布置的滑动器(74)，以及在一端处连接于所述滑动器(74)且在另一端处连接于下杆(40)的连接杆(66)；

使所述托板链(16)在所述托板链滚子轨道(57)上沿顺时针方向旋转；

使所述托板链的链轮(68)、所述斜轮(70)和所述传动轴(72)与所述托板链(16)一起沿所述顺时针方向旋转；

使所述滑动器(74)响应于所述传动轴(72)的旋转朝左侧移动；

使所述连接杆(66)响应于所述滑动器(74)的移动向左侧移动；

由于所述连接杆(66)的移动而使所述下杆(40)沿顺时针方向旋转；

由于所述下杆(40)与上杆(38)之间的啮合布置而使所述上杆(38)沿逆时针方向旋转，并且固定所述上杆(38)的位置；以及

将所述轨道交换器(36)的默认位置设置在上位置。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，使所述多个托板(4)中的各个从所述返回侧(26)过渡至所述乘客侧(24)包括设置所述轨道交换器(36)的默认位置，并且设置所述默认位置包括：

提供机械触发系统，其具有连接于所述托板链(16)的托板链的链轮(68)、连接于所述托板链的链轮(68)的斜轮(70)、连接于所述斜轮(70)的传动轴(72)、与所述传动轴(72)成啮合布置的滑动器(74)，以及在一端处连接于所述滑动器(74)且在另一端处连接于下杆(40)的连接杆(66)；

使所述托板链(16)在所述托板链滚子轨道(57)上沿逆时针方向旋转；

使所述托板链的链轮(68)、所述斜轮(70)和所述传动轴(72)与所述托板链(16)一起沿逆时针方向旋转；

使所述滑动器(74)响应于所述传动轴(72)的旋转朝右侧移动；

使所述连接杆(66)响应于所述滑动器(74)的移动移动至右侧；

由于所述连接杆(66)的移动而使所述下杆(40)沿逆时针方向旋转；

由于所述下杆(40)与上杆(38)之间的啮合布置而使所述上杆(38)沿顺时针方向旋转，并且固定所述上杆(38)的位置；以及

将所述轨道交换器(36)的默认位置设置在下位置。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，设置所述轨道交换器(36)的默认位置包括：

提供电触发系统，其具有安装在连接于下杆(40)的同步轴(42)上的轮(100)、与所述轮(100)成啮合布置且连接于所述同步轴(42)的蜗杆轴(102)，以及连接于所述蜗杆轴(102)且驱动所述蜗杆轴(102)的马达(104)；

使所述马达(104)沿某一方向旋转；

使所述蜗杆轴(102)响应于所述马达(104)的旋转来旋转；

使所述轮(100)响应于所述蜗杆轴(102)的旋转来旋转，从而使所述同步轴(42)旋转；

使所述下杆(40)响应于所述同步轴(42)的旋转来旋转，并且固定上杆(38)的位置；以及

设置所述轨道交换器(36)的默认位置，所述默认位置在所述多个托板(4)从所述乘客侧(24)移动至所述返回侧(26)时为上位置，并且在所述多个托板(4)从所述返回侧(26)移动至所述乘客侧(24)时为下位置。

14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，使所述多个托板(4)从所述乘客侧(24)过渡至所述返回侧(26)包括：

使所述托板链(16)和所述多个托板(4)在所述乘客侧(24)上朝转向部分(28)移动；

使所述多个托板(4)中的各个的前端部分(8)在所述转向轨道(14)的乘客侧(24)上越过上杆(38)，并且通过克服旋转弹簧(46)的旋转力来将所述轨道交换器(36)从其默认位置推动至下位置；

使所述多个托板(4)中的各个的前端部分(8)骑在所述轨道交换器(36)上面，以使所述多个托板(4)中的各个从所述乘客侧(24)过渡至所述返回侧(26)；

使所述轨道交换器(36)返回到其默认位置；以及

使所述多个托板(4)在所述返回侧(26)上远离所述转向部分(28)移动。

15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，使所述多个托板(4)从所述返回侧(26)过渡至所述乘客侧(24)包括：

使所述托板链(16)和所述多个托板(4)朝转向部分(28)在所述返回侧(26)上移动；

使所述多个托板(4)中的各个的前端部分(8)在所述转向轨道(14)的返回侧(26)上穿过上杆(38)区域，并且通过克服旋转弹簧(46)的旋转力来将所述轨道交换器(36)从其默认下位置推动至上位置；

使所述轨道交换器(36)返回到其默认位置；

使所述多个托板(4)中的各个的前端部分(8)骑在所述轨道交换器(36)上面，以使所述多个托板(4)中的各个从所述返回侧(26)过渡至所述乘客侧(24)；以及

使所述多个托板(4)在所述乘客侧(24)上远离所述转向部分(28)移动。

16.一种乘客输送机(2)，包括：

骑在具有乘客侧(24)和返回侧(26)的连续环中的托板链滚子轨道(57)上的托板链(16)；

多个托板(4)，所述多个托板(4)中的各个连接于所述托板链(16)并且具有前缘；

连接在所述托板滚子轨道(18)之间且在所述乘客侧(24)与所述返回侧(26)之间连续地行进的转向轨道(14)，所述多个托板(4)中的各个的前端部分(8)接合所述转向轨道(14)；

具有轨道交换器(36)的轨道交换机构(34)；以及

使下杆(40)旋转用于固定上杆(38)的位置并且设置所述轨道交换器(36)的默认位置的触发系统。

17.根据权利要求16所述的乘客输送机(2)，其特征在于，所述触发系统包括机械触发系统和电触发系统中的至少一个。

18.根据权利要求16所述的乘客输送机(2)，其特征在于，所述多个托板(4)在于所述乘客侧(24)与所述返回侧(26)之间过渡时保持在相同水平定向。

19.根据权利要求16所述的乘客输送机(2)，其特征在于，所述多个托板(4)在转向期间的振动由于所述多个托板(4)具有周向移动和水平移动而最小化。

20.根据权利要求16所述的乘客输送机(2)，其特征在于，所述托板链(16)能够从所述乘客侧(24)行进至所述返回侧(26)，并且能够从所述返回侧(26)行进至所述乘客侧(24)。