CN107001004A - 传动链和传动链机构以及包括此种传动链机构的传送机 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种用于链传动的传动链(2a，2b)，其包括多个链连杆(10，20)和接头(30)，所述接头分别连接所述链连杆(10，20)中的两个从而形成所述传动链(2a，2b)。所述传动链(2a，2b)进一步包括多个载体元件(40)，所述载体元件(40)中的每一个链接到所述链连杆(10，20)或接头(30)中的一个且支撑至少两个支撑/啮合元件(43，44)，所述至少两个支撑/啮合元件被构造成用于支撑所述传动链(2a，2b)和/或用于与用于传动所述传动链(2a，2b)的适当回转元件(50，90)啮合。

Description

传动链和传动链机构以及包括此种传动链机构的传送机
发明背景
例如自动扶梯和自动人行道等人传送机通常是通过包含至少一个环形传动链的链传动装置来传动，所述环形传动链在两个回转部分之间延伸且由通过接头成对地连接的多个连杆形成。每一接头具备通常为辊的支撑与啮合元件，其被构造成用于与通常为链轮的对应回转元件啮合以用于使链传动。在提供于传送机的两端的着陆区域下方定位的链的回转部分之间，通过在所述回转部分之间延伸的导轨来导引和支撑辊。
为了减少当移动的链在回转部分中偏离笔直行进路径时产生的多边形效应，且为了减少在导轨上支撑链的每一个辊将承受的负载，大量的辊、即大量的链连杆是优选的。另一方面，增加连杆的数目可能造成不利影响，例如增加链的磨蚀阻力和磨损、降低链的稳健性，且增加生产、安装和维护的成本。
因此，需要在不增加多边形效应和/或每一个辊将支撑的负载的情况下减少传动链的链连杆的数目。
发明内容
根据本发明的示例性实施方案，一种用于链传动的传动链具有多个链连杆和分别连接所述连杆中的两个从而形成链的接头，以及多个载体元件。所述载体元件中的每一个以可枢转方式链接到链连杆或接头中的一个，且支撑至少两个支撑/啮合元件，所述至少两个支撑/啮合元件被构造成用于支撑所述链和/或用于与可被构造成用于传动所述链的适当回转元件啮合。
因此，根据本发明的示例性实施方案的传动链包括为链连杆至少两倍多的支撑/啮合元件。这相当多地减少每一个支撑/啮合元件将支撑的负载。
另外，链与载体元件之间的可枢转连接所提供的额外柔性允许减少多边形效应而不需要增加链连杆的数目。
因此，根据本发明的示例性实施方案的传动链提供与增加数目的支撑和啮合元件相关的优点，而不会造成通常与增加链连杆的数目有关的缺点。
附图简要说明
图1示出了如现有技术中已知的人传送机的示意图。
图2示出了根据本发明的示例性实施方案的链传动的一部分。
图3示出了两个相邻链连杆以及位于链连杆内的两个相关联载体单元的放大分解图。
图4示出了图2中所示的传动系统的相同部分连同被构造成用于支撑和传送乘客的两个传送机元件。
图5示出了根据本发明的第一示例性实施方案的与回转元件啮合的传动链的示意性侧视图。
图6示出了形成载体单元的外部/内部载体元件中的一个的实施例。
图7示出了传动机构的替代实施方案，其中回转元件被构造成用于与接头的轮轴啮合。
图8示出了一实施方案，其中回转元件被构造成在链连杆元件之间的位置与接头的轮轴啮合。
图9示出了一实施方案，其中回转元件被构造成在位于链连杆元件之外的位置与接头的轮轴啮合。
图10示出了一实施方案，其中载体单元定位于链连杆元件之外。
图11示出了根据本发明的实施方案的包括传动链的人传送机的示意图。
图12a和12b示出了根据第一实施方案的弧斗台阶的视图和分解图。
图12c和12d示出了根据第二实施方案的弧斗台阶的视图和分解图。
图13示出了自动扶梯区段的包括与单独台阶链组合的弧斗台阶的区段。
图14示出了自动扶梯区段的包括形成台阶链的弧斗台阶的区段。
附图的详细说明
将参考附图更详细描述本发明的示例性实施方案。
图1示出了如现有技术中已知的人传送机60、尤其是自动扶梯60的示意图。
人传送机60包括倾斜部分80，其在下部着陆区域76与上部着陆区域78之间延伸。
人传送机60进一步包括多个移动台阶3，所述台阶分别具有水平部分/花纹板5和基本竖直的弓形立面部分7。台阶3链接到环形台阶链62，所述环形台阶链在上部与下部回转元件50之间延伸，所述上部和下部回转元件分别提供于下部着陆区域76和上部着陆区域78下方的下部回转部分82和上部回转部分84中。回转元件50分别被提供作为链轮50，所述链轮包括多个啮合部分52或齿。
环形台阶链62包括多个台阶链连杆66，所述台阶链连杆通过台阶链辊64成对地彼此耦合。台阶链辊64由台阶链导轨68a、68b导引，所述导轨在下部着陆区域76与上部着陆区域78之间延伸，从而提供用于传送乘客的上部传送机路径86和用于使台阶3返回的下部返回路径88。每一第三台阶链辊64连接到相应的台阶3，且台阶3的间距是台阶链62的间距的三倍。
台阶3进一步包括台阶辊9，所述辊由对应的台阶辊导轨70a、70b导引，所述导轨基本上平行延伸但到台阶链导轨68a、68b的距离不同，以用于使台阶3在自动扶梯的下部和上部过渡部分(在此台阶3的水平轨迹改变为倾斜轨迹)中以及在下部回转部分82和上部回转部分84中枢转。由于台阶3在回转部分82、84中枢转，因此所述台阶当沿着下部返回路径8行进时需要较少的空间。
上部链轮50借助于链传动齿轮74、75耦合到链传动装置/电机72，所述链传动装置/电机被构造成用于传动上部链轮50以便移动台阶链62和链接到所述台阶链62的台阶3。
为了减少当移动的链偏离如图1中所示的人传送机60的回转部分82、84中的台阶链62的笔直路径时总是发生的多边形效应，且为了减少每一台阶链辊62将承受的负载，分别为每个台阶3提供三个台阶链连杆66和台阶链辊64。大数目的链连杆66具有的缺点在于，链具有相对大的磨蚀阻力和磨损，且较不稳健。而且，形成于两个连续台阶3之间的间隙的大小必然沿着环形轨迹变化，尤其是在过渡部分中。
如之前提到，本发明的目的是在不增加多边形效应和/或每一个台阶链辊64将承受的负载的情况下允许台阶链连杆66的数目的减少。
图2示出了根据本发明的示例性实施方案的链传动的一部分，其包含两个传动链2a、2b，所述两个传动链在纵向方向上彼此平行延伸，所述纵向方向也是链传动的传送方向。
传动链2a、2b中的每一者包括多个链连杆10、20，所述链连杆通过多个接头30彼此以可枢转方式链接，所述接头分别链接相邻链连杆10、20的两个相邻末端部分。
安装到接头30的台阶轮轴35分别连接第一传动链2a的接头30与第二传动链2b的对应接头30，从而形成刚性矩形框架以用于提供机械稳定的传动结构。
分别支撑两个支撑/啮合元件43、44的载体单元40以可枢转方式链接到每一个接头30。在图2中所示的实施方案中，支撑/啮合元件43、44是以类似于图1中所示的台阶链辊64的辊43、44的形式提供。
图3示出了具有两个相关联载体单元40的一对链连杆10、20的分解图。
每一个传动链2a、2b的链连杆10、20形成刚性矩形框架，其通过分别由链连杆轮轴19和29分别连接的两个纵向链连杆元件11/12和21/22构成。对于每一链连杆10、20，外部纵向链连杆元件11、21和内部纵向链连杆元件12、22分别彼此平行延伸，且与相应链连杆10、20的轮轴19、29组合而形成刚性矩形框架。
链连杆10、20被提供为外部链连杆10和内部链连杆20，其中在组装状态中，内部链连杆20的纵向链连杆元件21、22夹在外部链连杆10的纵向链连杆元件11、12之间，即内部链连杆20的纵向链连杆元件21、22位于外部链连杆10的纵向链连杆元件11、12之间。外部链连杆10和内部链连杆20是沿着每一传动链2a、2b的纵向方向交替地提供。
类似于链连杆10、20，载体单元40分别包括彼此平行延伸的外部纵向载体元件41和内部纵向载体元件42。支撑/啮合元件43、44可旋转地夹在所述外部纵向载体元件41与内部纵向载体元件42之间。
轮轴19、29、49分别在外部链连杆10的链连杆元件11、12、内部链连杆20的链连杆元件21、22以及载体单元40的外部载体元件41和内部载体元件42之间延伸。
至少内部链连杆20和载体单元40的轮轴29、49被提供为中空轮轴29、49。
在传动链2a、2b的组装状态中，外部连杆10的轮轴19延伸穿过内部连杆20的中空轮轴29，且内部连杆20的轮轴29(连同外部连杆10的轮轴19一起)延伸穿过载体单元40的中空轮轴49，从而提供传动链2a、2b的接头30使两个连续传动链连杆10、20以可枢转方式彼此连接。每一接头30包括三个轮轴19、29、49，这些轮轴相对于彼此可旋转地同轴布置。
在图3中所示的实施方案中，当沿着纵向(传送)方向观看时，载体单元40在位于相应载体单元40中心之外的位置安装到接头30。因此，当沿着传动链2的纵向(传送)方向观看时，第一支撑/啮合元件43与接头30之间的距离大于第二支撑/啮合元件44与所述接头30之间的距离。
下文将关于图6进一步论述接头30相对于支撑/啮合元件43、44的不同位置的结果。
图4示出了如图3中所示的传动系统的相同部分连同被构造成用于支撑和传送乘客的两个传送机元件3。在图4中所示的实施方案中，传送机元件3是以自动扶梯台阶3的形式提供，所述台阶分别包括基本水平花纹部分5以及基本竖直弓形立面部分7，如本领域中已知。然而，本领域的技术人员将容易了解，本发明也恰好可应用于水平延伸的人传送机(自动人行道)，其包括多个托盘或花纹板而不是台阶3。
传送机元件3借助于轴承或夹具6而由在两个平行传动链2a、2b之间延伸的台阶轮轴35支撑，所述轴承或夹具至少部分地包围相应台阶轮轴35。
相应传送机元件3的与轴承或夹具6相对地定位的部分(即，传送机元件3的背对台阶轮轴35的部分)具备两个台阶辊9，所述台阶辊被构造成与对应台阶辊导轨(在图4中未图示)协作以用于在过渡部分中以及在传动链2a、2b的回转部分82、84中枢转传送机元件3，如链传动人传送机(参见例如图1)的领域中已知。
在图4中所示的实施方案中，每一传动链2a、2b包括用于每个传送机元件3的仅单个链连杆10、20，即，每一传动链2a、2b中的链连杆10、20的数目相同于传送机元件3的数目。然而，借助于载体单元40，在每个接头30处提供两个支撑/啮合元件43、44，且因此每一传送机元件3由每一传动链2a、2b的两个支撑/啮合元件43、44支撑。
因此，虽然传动链2a、2b的间距相同于传送元件3的间距(每一传动链2a、2b包括用于每一传送机元件3的仅单个链连杆10、20)，但由于每个传动链2a、2b包括分别为链连杆10、20和传送机元件3两倍多的支撑/啮合元件43、44，因此每一个支撑/啮合元件43、44将承受的负载相当多地减少。下文将参考图5进一步论述负载分布的细节。其中传动链2a、2b的间距相同于传送元件3的间距的构造具有的特定优点在于，形成于两个连续传送机元件之间的间隙的大小沿着人传送机的负载轨迹保持恒定。
在图中未图示的替代实施方案中，载体单元40可以不布置于链连杆10、20内，即内部和外部链连杆元件11、12、13、14之间，但是紧邻链连杆10、20在链连杆10、20与传送元件3之间或者在台阶链2之外，即在台阶链2的与传动元件3相对的侧上。
图5示出了根据本发明的示例性实施方案的传动链2在链传动的回转部分84中的示意性侧视图。
图5中所示的传动链2的结构相同于图2和3中所示的每一个传动链2a、2b的结构，且因此将不再详细论述相同的特征。
在传动链2的回转部分中，提供具有包括多个啮合部分52的链轮50的形式的回转元件50用于与传动链2的啮合。
回转元件50的啮合部分52被构造成与传动链2的两个支撑/啮合元件43、44啮合，当传动链2在回转元件50的外围周围偏转时，所述元件借助于轴承45、46由载体单元40可旋转地支撑。
由于支撑所述支撑/啮合元件43、44的载体单元40以可枢转方式链接到传动链2的接头30，因此当传动链2缠绕在回转元件50周围时，支撑/啮合元件43、44的位置可以适应于回转元件50的半径，如图5中所示。与常规传动链相反，在此构造中，接头30不与回转元件50啮合。
由于为传动链的每个接头30提供两个支撑/啮合元件43、44，因此传动链2与回转元件50之间的啮合位置的数目为具有相同数目的链连杆的常规传动链2中的数目的两倍大。
因此，当移动的链从笔直行进线偏转时总是发生且当链连杆10、20的数目增加时减小的不利多边形效应可以相当多地减少而不需要增加链连杆10、20的数目。
当沿着其纵向(传送)方向观看时在载体单元40的中心提供接头30是用于减少每一个支撑/啮合元件43、44将承受的负载的最优选位置。然而，本发明人已发现，当接头30不位于载体单元40的中心时可以甚至更有效地减少多边形效应。
图6示出了形成载体单元40的外部/内部载体元件41、42中的一个的实施例，其已经被优化以用于减少多边形效应，方法是通过使为了容纳接头30而提供的开口31不定位于载体单元40的中心(当沿着其纵向方向观看时)，而是定位于开口31距第一支撑/啮合元件43的距离d1近似为距第二支撑/啮合元件44的距离d2的两倍大。
在此情况下，第一支撑/啮合元件43将必须承受负载的近似33％，而第二支撑/啮合元件44将必须承受负载的近似66％，这仍是33％的减少。
图6中所示的示例性实施方案的2:1的关系d1:d2仅是实施例，且可能不是用于每个链传动构造的多边形效应的最大减少的理想比率。接头30相对于支撑/啮合元件43、44的最佳位置，即理想比率d1:d2，必须针对每一情况个别地确定，因为其取决于构造的特定参数，包含例如在垂直于传动链2的纵向延伸的方向上，开口31的中心与为了容纳支撑着支撑/啮合元件43、44的轴承45、46而提供的开口45a、46a的中心之间的垂直距离d3。
图7示出了链传动机构的替代实施方案，其中提供回转元件90作为具有多个啮合部分92的链轮90，所述啮合部分未被构造成用于与支撑/啮合元件43、44啮合，而是用于与接头30的轮轴19、29、49啮合。
如图8中所示，轮轴辊94可以提供于轮轴19、29、49上以用于在啮合期间减少轮轴19、29、49与啮合部分92之间的摩擦。作为第一选择，回转元件90的啮合部分92可以在位于链连杆10、20内的位置，即内部和外部链连杆元件11、12、21、22之间与轮轴19、29、49或轮轴辊94啮合，如图8中所示。
为了避免尤其是当回转元件90具有小半径和/或采用载体单元40的中心位置时可能发生的链连杆元件11、12、21、22与回转元件90的外围之间的干扰，回转元件90的啮合部分92替代地可以在链连杆10、20之外紧邻内部或外部链连杆元件11、12、21、22的位置与轮轴19、29、49或轮轴辊94啮合，所述位置在台阶链2的面对传送机元件3(未图示)的内侧上(如图9中所示)，或者在台阶链2的与传送元件3相对的外侧上。
在图10中所示的又一构造中，回转元件90的啮合部分92在位于链连杆10、20内的位置与轮轴19、29、49或轮轴辊94啮合，类似于图8中所示的构造。然而在此构造中，支撑着支撑/啮合元件43、44的载体单元40未夹在内部或外部链连杆元件11、12、21、22之间，而是布置于链连杆10、20之外在台阶链2的内侧上紧邻于传送机元件3(未图示)，如图10中所示，或者在台阶链2的与传送元件3相对的外侧上。
将载体单元40布置于链连杆10、20之外允许支撑/啮合元件43、44甚至在回转部分82、84中在台阶链导轨68a上运行。在此情况下，台阶链导轨68a、68b的靠近回转部分82、84的区段可以被设置为具有特殊形式，其被设计成用于在啮合之前且在与回转元件90脱离之后导引支撑/啮合元件43、44，以便补偿多边形效应。
在其中回转元件90与接头30的轮轴19、29、49啮合的图7到10中所示的构造中，回转元件90与传动链2之间的啮合类似于“经典”链传动中的啮合，如现有技术中已知。尤其是，相对于啮合，“有效”链连杆长度与“经典”构造相比未改变。然而，每一个支撑/啮合元件43、44将承受的负载相当多地减少，因为重量被分布于为每个链连杆10、20提供的两个支撑/啮合元件43、44。
当沿着台阶链导轨68a、68b运行时与金属/钢辊相比产生更少噪音且提供更高乘坐舒适度的弹性塑料辊可以用作支撑/啮合元件43、44。轮轴辊94与支撑/啮合元件43、44相比做出较少旋转移动，但经受大的径向力，这是由从啮合元件90传递到传动链2的大传动力造成。因此，使用较稳固的金属/钢辊用于与回转元件90的啮合部分92啮合的轮轴辊94是有益的。
图11示出了根据本发明的示例性实施方案形成的呈包括传动链2的自动扶梯96的形式的传送机96的示意图。与图1中所示的对应特征相同或相似的特征是以相同参考符号表示，且将不再详细论述。为了清晰的原因，台阶链导轨68a、68b、台阶辊导轨70a、70b、啮合元件90以及链传动/电机72在图11中未图示。
图11图示了传动链2的有效链连杆长度减少，因为分别为每一链连杆10、20提供两个支撑/啮合元件(辊)43、44。这相当多地减少每一个支撑/啮合元件43、44将支撑的负载。在其中并非接头30的轮轴19、29、49而是支撑/啮合元件43、44与回转元件50、90啮合的实施方案中，多边形效应减少，因为承载支撑/啮合元件43、44的以可枢转方式受支撑的传动单元40减少了回转部分82、84中的有效链连杆长度而不需要增加链连杆10、20的数目，且允许调整传动链2的回转部分82、84中的支撑/啮合元件43、44的位置。
随后的图示出了与“弧斗台阶概念”组合采用本发明的示例性实施方案。
根据“弧斗台阶概念”，台阶100是以包括两个主要部分的弧斗台阶100的形式提供，所述两个主要部分为台阶花纹板102和斗104，所述斗104包含对应于经典传送机台阶3的立面7的立面部分106以及额外的裙边组件108。人传送机的过渡区和回转区中所需的用于枢转花纹板7的台阶辊9固定地安装到花纹板102，其方式为使得台阶辊9在人传送机的运输区段中、即在人传送机的上游与下游着陆区域之间的负载区段中在花纹板102的水平面上方行进。
图12a到12d图示了根据上文陈述的基本弧斗概念的弧斗台阶100的两个不同可能的实施方案。
在图12a和12b中所示的第一构造中，弧斗台阶100是通过弧斗花纹板102和“完整的”斗104形成，所述完整的斗包含立面部分106和两个横向裙边组件108。台阶辊9借助于弧杠杆110固定地安装到花纹板102，所述弧杠杆在人传送机的负载区段中从花纹板上升到横向裙边组件8上方的水平面。弧杠杆110可沿着形成于横向裙边组件108中的弓形凹部相对于横向裙边组件8移动。从而，具有容纳于弓形凹部中的相应弧杠杆110的横向裙边组件108的表面在面对人传送机的乘客区段的侧上总是齐平的。
从而，形成于横向裙边组件108与弧杠杆110之间的任何间隙保持尽可能小，其中弧杠杆110相对于横向裙边组件的移动受限，以便减少零件被这些间隙卡住的风险。
在图12c和12d中所示的第二构造中，横向裙边组件108未与斗104一体式形成，但固定地安装到花纹板102。在所述第二构造中，台阶辊9由横向裙边组件108支撑。因此，在此构造中不需要提供额外的弧杠杆110。而是，横向裙边组件108具有弓形且从而能够相对于立面106移动，所述立面具备对应弓形或凹入的横向凸缘部分。而且在此构造中，横向裙边组件当与立面106组装时形成面对乘客区段的齐平表面以保持零件被卡住的风险尽可能低。
图13示出了根据如图12c和12d中所示的第二构造的形成自动扶梯96的区段的斗台阶100。安装到所述弧斗台阶100的传动链2是根据如图2中所示的本发明的实施方案而形成。因此，每一斗台阶100仅需要单个链连杆10、20。因此，斗台阶100与链连杆10、20之间存在1:1关系(1:1构造)。
图14图示了根据本发明的实施方案的自动扶梯96的又一实施方案，其中传动链由弧斗台阶100自身形成，即，承载支撑/啮合元件43、44的载体单元40以可枢转方式直接安装到斗台阶100，所述斗台阶以可枢转方式彼此链接而形成传动链2的连杆。在此构造中，不需要提供形成链连杆10、20的内部和外部连杆元件11、12、21、22。因此元件的数目相当多地减少，且因此，生产、安装和维护自动扶梯96的成本也可以相当多地减少。
根据本文描述的弧斗台阶概念设计的台阶或托盘可能还与传动链的其它设计组合使用，例如，与由经由传动链轮轴或辊接合的传动链连杆构成的常规传动链构造组合。申请人将弧斗台阶概念视为对本领域自身的技术贡献，且保留使权利要求针对如本文公开的此类弧斗台阶设计的权利，而与图中所示的实施方案中的传动链的特殊构造无关。
进一步实施方案：
下文陈述若干任选的特征。这些特征可以单独或与任何其它特征组合地在特定实施方案中实现：
载体单元可以可枢转方式链接到接头，从而提供用于两个相邻连杆的共同接头以及提供于所述接头处的载体单元。因此，不需要提供额外接头，且生产和维护传动链的成本可以保持最少。
替代地，载体单元可以在接头之间的位置以可枢转方式链接到连杆。此构造允许选择载体单元链接到链的位置时的更高灵活性，但在此情况下需要用于支撑载体单元的额外接头。
当在链的纵向方向上观看时，载体单元尤其是可以链接到相应链连杆的中心。
替代地，载体单元可以链接到位于所述中心之外的位置。
类似地，当在链的纵向方向上观看时，载体单元链接到链的位置可以位于相应载体单元的中心。这将导致负载在两个支撑/啮合元件上的相等分布(50％:50％)，且因此其为减少支撑/啮合元件将承受的负载的最佳位置。
然而，在载体单元的所述中心之外的位置可能更有益于有效地减少多边形效应。
因此，可以基于在相应情况下负载的相等分布(最大减少)还是多边形效应的最佳减少更重要，以不同方式选择载体单元链接到链的位置。当然，也可以选择在这两个效应之间提供公平折中的位置。
支撑/啮合元件可以包含辊，其能够沿着轨道的长度滚动以便减少支撑/啮合元件与轨道之间的摩擦，以用于减少传动的磨损和噪声且增加乘客的乘坐舒适度。所述辊可以由塑料制成，从而提供塑料辊，增强了行进舒适度且减少了由辊产生的噪声。
每一链连杆可以包括基本上彼此平行延伸的外连杆元件和内连杆元件。
在一实施方案中，链连杆包含彼此交替地链接的外连杆和内连杆，其中内连杆的连杆元件夹在外连杆的连杆元件之间，从而提供链的极为刚性且牢固的结构。由于此结构相对于链的纵向方向是镜面对称的，因此避免了作用于链的元件上的任何横向力。
在一实施方案中，每一载体单元夹在外连杆元件与内连杆元件之间。由夹住载体单元的内连杆元件和外连杆元件形成的连杆提供极为刚性且牢固的链连杆结构。
在替代实施方案中，载体单元布置于连杆元件之外。由于在此构造中，不需要提供用于容纳载体单元的空间，因此其允许形成具有较小宽度的台阶链，即连杆元件之间具有较小的横向距离。另外，尤其是当具有缩短间距的50/50中心载体单元与具有小半径的回转元件组合使用时，可能避免传动链的内连杆元件和外连杆元件与回转元件/链轮的表面之间的干扰。
在一实施方案中，轮轴分别在外部链连杆的链连杆元件、内部链连杆的链连杆元件和/或载体单元的外部载体元件和内部载体元件之间延伸。
外部链连杆、内部链连杆和/或载体单元中的至少两者的轮轴被设置为中空轮轴，从而允许另一轮轴穿过其中。
在一实施方案中，在传动链的组装状态中，外部接头的轮轴延伸穿过外部接头的中空轮轴，且内部接头的轮轴连同外部接头的轮轴一起延伸穿过载体单元的中空轮轴。此结构提供由三个轮轴形成的接头，所述轮轴被同轴地布置且允许链连杆元件和载体单元相对于彼此自由地枢转。
根据本发明的示例性实施方案的传动机构包括如之前已经描述的传动链，以及用于与支撑/啮合元件啮合的回转元件。
回转元件尤其是可以是类似于在常规链传动中使用的链轮的链轮。
在第一构造中，传动链的接头的轮轴与回转元件啮合。在此构造中，可能使用钢辊用于安装在接头的轮轴上的额外辊，而不是通常用作支撑/啮合元件的较不稳固的塑料辊。所述额外辊可以放置于链连杆之内，即内部与外部连杆元件之间，或者放置于链连杆之外紧邻于内部或外部连杆元件。
此外，由于在此构造中在啮合期间支撑/啮合元件不与回转元件接触，因此其允许通过提供适当成形的导轨而减少多边形效应，所述导轨用于在链与回转元件的啮合和脱离期间导引支撑/啮合元件。
在第二构造中，替代于接头的轮轴，支撑/啮合元件与回转元件啮合。这允许减少多边形效应，因为分别承载至少两个支撑/啮合元件的以可枢转方式受支撑的载体单元能够适应于回转部分中的传动链的弯曲路径，从而减少回转部分中的有效链连杆长度而不需要增加链连杆的数目。
可能仅每第二个支撑/啮合元件与回转元件啮合。在此情况下，不与回转元件啮合的额外支撑/啮合元件仍贡献于在为了支撑传动链而提供的支撑轨上支撑链，从而减少每一个支撑/啮合元件将承受的负载。
在一实施方案中，传动机构包括基本上彼此平行延伸的根据本发明的示例性实施方案的两个传动链，以及成对地连接第一传动链的接头与第二传动链的接头的多个台阶轮轴。此结构提供能够承载高负载的极为牢固的传动机构。
本发明的示例性实施方案进一步包含传送机，其包括根据本发明的示例性实施方案的多个传送机元件和传动机构。所述传送机元件链接到链，即链接到接头或链的连杆，且尤其是可以链接到台阶轮轴，所述台阶轮轴成对地连接彼此平行延伸的两个传动链的接头，如之前已经描述。
尤其是，单个传送机元件可以链接到每一个链连杆或接头，因为根据本发明，不需要提供比用于减少多边形效应和/或每一个支撑/啮合元件将承受的负载的传送机元件更多的链连杆。
所述传送机可以是人传送机，尤其是是自动扶梯或自动人行道，其中传送机元件分别以台阶或托盘/花纹板的形式提供。
当人传送机被设置为自动扶梯时，自动扶梯台阶可以形成为所谓的“斗台阶”，其包括花纹板、立面部分和横向裙边组件，所述横向裙边组件与花纹板一体形成(“半斗解决方案”)或与立面部分一体形成从而形成所谓的“全斗”。
在一实施方案中，斗台阶直接彼此链接从而提供台阶链。在此情况下，载体单元可以直接安装到台阶，从而避免额外台阶链的需要。这减少了组件的数目，且因此相当多地促进自动扶梯的生产、安装和维护。
虽然已经参考示例性实施方案描述了本发明，但本领域的技术人员将了解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以做出各种改变且可用等效物代替本发明的元件。另外，在不脱离本发明的基本范围的情况下可做出许多修改以使特定情形或材料适合于本发明的教示。因此，希望本发明不限于所公开的特定实施方案，但本发明包含属于附属权利要求书的范围内的所有实施方案。
参考标号
2，2a，2b 传动链
3 传送机元件/台阶
5 台阶/花纹板的水平部分
7 立面部分
9 台阶辊
10 外部链连杆
11 外部连杆元件
12 内部连杆元件
19 外部链连杆的轮轴
20 内部链连杆
21 外部连杆元件
22 内部连杆元件
29 内部链连杆的轮轴
30 接头
31 用于容纳接头的开口
35 台阶轮轴
40 载体单元
41 外部载体元件
42 内部载体元件
43，44 支撑/啮合元件
45，46 支撑/啮合元件的轴承
47，48 用于容纳轴承的开口
49 载体单元的轮轴
50 回转元件/链轮(第一实施方案)
52 啮合部分(第一实施方案)
60 人传送机/自动扶梯(现有技术)
62 台阶链
64 台阶链辊
66 台阶链连杆
68a，68b 台阶链导轨
70a，70b 台阶辊导轨
72 链传动/电机
74，75 链传动齿轮
76 下部着陆区域
78 上部着陆区域
80 倾斜部分
82 下部回转部分
84 上部回转部分
86 上部传送机路径
88 下部返回路径
90 回转元件/链轮(替代实施方案)
92 啮合部分(替代实施方案)
94 轮轴辊
96 传送机/人传送机/自动扶梯
100 台阶/弧斗台阶
102 弧斗台阶的花纹板
104 弧斗台阶的斗
106 弧斗台阶的立面部分
108 弧斗台阶的裙边组件
110 弧斗台阶的弧杠杆

Claims (25)

1.一种用于链传动的传动链(2，2a，2b)，其包括多个链连杆(10，20)和接头(30)，所述接头分别连接所述链连杆(10，20)中的两个从而形成所述传动链(2，2a，2b)，
其特征在于
所述传动链(2，2a，2b)进一步包括多个载体单元(40)，所述载体单元(40)中的每一个链接到所述链连杆(10，20)或接头(30)中的一个且支撑至少两个支撑/啮合元件(43，44)，所述至少两个支撑/啮合元件被构造成用于支撑所述传动链(2，2a，2b)和/或用于与用于传动所述传动链(2，2a，2b)的适当回转元件(50，90)啮合。
2.如权利要求1所述的传动链(2，2a，2b)，其中所述载体单元(40)以可枢转方式链接到所述传动链(2，2a，2b)的所述接头(30)或所述链连杆(10，20)。
3.如权利要求2所述的传动链(2，2a，2b)，其中所述载体单元(40)在所述传动链(2，2a，2b)的纵向方向上在位于相应链连杆(10，20)的中心的位置链接到所述链连杆(10，20)。
4.如权利要求2所述的传动链(2，2a，2b)，其中所述载体单元(40)在所述传动链(2，2a，2b)的所述纵向方向上在位于所述相应连杆(10，20)的中心之外的位置链接到所述链连杆(10，20)。
5.如权利要求1至4中任一项所述的传动链(2，2a，2b)，其中所述载体单元(40)在所述传动链(2，2a，2b)的所述纵向方向上在位于相应载体单元(40)的中心的位置链接到所述传动链(2，2a，2b)。
6.如权利要求1至4中任一项所述的传动链(2，2a，2b)，其中所述载体单元(40)在所述传动链(2，2a，2b)的所述纵向方向上在位于所述相应载体单元(40)的中心之外的位置链接到所述传动链(2，2a，2b)。
7.如权利要求1至6中任一项所述的传动链(2，2a，2b)，其中所述支撑/啮合元件(43，44)包含辊，尤其是塑料辊。
8.如权利要求1至7中任一项所述的传动链(2，2a，2b)，其中每一链连杆(10，20)包括基本上平行延伸且交替地链接到彼此的外部纵向连杆元件(11，21)和内部纵向连杆元件(12，22)，其中所述内部连杆(20)的所述连杆元件(21，22)夹在所述外部连杆(10)的所述连杆元件(11，12)之间。
9.如权利要求8所述的传动链(2，2a，2b)，其中每一载体单元(40)夹在相邻的外部和内部链连杆(10，20)的所述外部纵向连杆元件(11，21)与所述内部纵向连杆元件(12，22)之间。
10.如权利要求1至8中任一项所述的传动链(2，2a，2b)，其中所述载体单元(40)位于所述链连杆(10，20)之外。
11.一种传动机构，其包括至少一个根据前述权利要求中任一项所述的传动链(2，2a，2b)，以及用于与所述传动链(2，2a，2b)啮合的回转元件(50，90)，尤其是链轮
12.如权利要求11所述的传动机构，其中所述支撑/啮合元件(43，44)而不是所述接头(30)与所述回转元件(50)啮合。
13.如权利要求12所述的传动机构，其中仅每第二个支撑/啮合元件(43，44)与所述回转元件(50)啮合。
14.如权利要求11所述的传动机构，其中所述接头(30)而不是所述支撑/啮合元件(43，44)与所述回转元件(90)啮合。
15.如权利要求14所述的传动机构，其中在所述接头(30)处提供尤其是由钢制成的额外轮轴辊(94)以用于与所述回转元件(90)啮合。
16.如权利要求15所述的传动机构，其中所述轮轴辊(94)放置于所述链连杆(10，20)之内，即所述内部与外部连杆元件(11，12，21，22)之间，或放置于所述链连杆(10，20)之外紧邻于所述内部或所述外部连杆元件(11，12，21，22)。
17.如权利要求11至16中任一项所述的传动机构，其进一步包括用于支撑所述支撑/啮合元件(43，44)的至少一个导轨(68a，68b)。
18.如权利要求11至17中任一项所述的传动机构，其包括
两个传动链(2，2a，2b)，其基本上彼此平行延伸；以及
多个台阶轮轴(35)，其成对地连接第一传动链(2，2a，2b)的接头(30)与第二传动链(2，2a，2b)的接头(30)。
19.一种传送机(96)，其包括
多个传送机元件(3；100)；以及
根据权利要求11至16中任一项所述的传动机构，
其中所述传送机元件(3；100)链接到所述传动链(2，2a，2b)。
20.一种传送机(96)，其包括
多个传送机元件(3)；以及
根据权利要求16所述的传动机构；
其中所述传送机元件(3)链接到成对地连接所述传动链(2，2a，2b)的所述台阶轮轴(35)。
21.根据权利要求19或20所述的传送机(96)，其中单个传送机元件(3；100)链接到所述链连杆(10，20)中的每一个。
22.根据权利要求19至22中任一项所述的传送机，其中所述传送机(96)是人传送机，尤其是自动扶梯或自动人行道，且所述传送机元件(3)分别是台阶或托盘。
23.根据权利要求19所述的传送机，其中所述传送机是包括台阶(100)的自动扶梯(96)，所述台阶具有花纹板(102)、立面部分(106)和横向裙边组件(108)，所述横向裙边组件与所述花纹板(102)或与所述立面部分(106)一体形成。
24.根据权利要求23所述的传送机，其中所述台阶(100)直接链接到彼此从而形成提供所述台阶链(2，2a，2b)的台阶(100)的链。
25.根据权利要求24所述的传送机，其中所述载体单元(40)直接安装到所述台阶(100)。
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