CZ300515B6

CZ300515B6 - Zarízení na dopravu osob eskalátorového typu

Info

Publication number: CZ300515B6
Application number: CZ20021655A
Authority: CZ
Inventors: Postlmayr@Leopold
Original assignee: Inventio Ag
Priority date: 2001-05-16
Filing date: 2002-05-14
Publication date: 2009-06-03
Also published as: CA2386132A1; ATE452850T1; MY127411A; JP2002348081A; CN1385356A; US20020175040A1; CN1197762C; DE50214113D1; US6640958B2; CZ20021655A3; BR0201851A

Abstract

Zarízení na dopravu osob eskalátorového typu je opatreno na každém ze dvou svých koncu príslušnou koncovou stanicí (3, 4) pro sklápení a zdvihání prímo pohánených dopravních teles (11, 19, 40), která se pohybují v dopravním režimu jedním smerem jedno za druhým a ve zpetném režimu se pohybují jedno za druhým opacným smerem pod úrovní dopravních teles (11, 19, 40), pohybujících se v dopravním režimu. Zarízení je opatreno prostredky pro prívod elektrického proudu do oblasti koncových stanic (3, 4) a každé dopravní teleso (11, 19, 40) se pohybuje na váleccích (12, 12´, 13, 13´, 31, 31´,42) a je opatreno alespon jedním hnacím elektromotorem (14, 14´, 20, 41) a ústrojím pro prívod elektrického proudu. Každé dopravní teleso (11, 19, 40) má alespon dva snímace (15, 15´, 16, 16´, 38, 39, 52, 53) pro zjištování vzdáleností od k nemu zepredu a zezadu priléhajících dopravních teles (11, 19, 40), a rídicí elektronický systém (18) pro ovládání jeho hnacího elektromotoru nebo elektromotoru (14, 14´, 20, 41) v závislosti na signálu od snímacu (15, 15´, 16, 16´, 38, 39, 52, 53).

Description

Vynález se týká zařízení na dopravu osob eskalátorového typu, opatřeného na každém ze dvou svých konců příslušnou koncovou stanicí pro sklápění a zdvihání přímo poháněných dopravních těles, která se pohybují v dopravním režimu jedním směrem jedno za druhým a ve zpětném režimu se pohybují jedno za druhým opačným směrem pod úrovní dopravních těles, pohybujících se v dopravním režimu. Zařízení je opatřeno prostředky pro přívod elektrického proudu do oblasti koncových stanic a každé dopravní těleso se pohybuje na válečcích aje opatřeno alespoň jedním hnacím elektromotorem a ústrojím pro přívod elektrického proudu.

Tímto zařízením na dopravu osob se zde rozumí pohyblivý chodník nebo eskalátor, přičemž dopravními tělesy je nutno rozumět desky nebo schody.

Dosavadní stav techniky

Zařízení pro dopravu osob jsou známa, například ve formě pohyblivého chodníku, popsaného v patentovém spise DE 19 837 915.

Desky jsou poháněny prostřednictvím lineárního pohonu. Za tím účelem jsou opatřeny permanentními magnety, které spolupracují známým způsobem s cívkami, uspořádanými vespodu.

Poloha desek vzájemně vůči sobě je tak udržována, přičemž je zde uspořádán řetěz, ke kterému jsou desky připevněny, jako je tomu v případě běžných pohyblivých chodníků.

U tohoto známého pohyblivého chodníku však řetěz slouží pouze pro vedení, přičemž síly pro pohon jsou vyvozovány zejména lineárním pohonem. V důsledku přímého pohonu je opotřebení řetězu ve skutečnosti nižší, přičemž k němu však nicméně dochází, což má za následek nezbytnost provádět příslušné údržbářské práce.

Další nevýhoda spočívá v tom, že poloha jednotlivých desek vzájemně vůči sobě musí být vždy stejná, takže desky jsou uspořádány těsně vedle sebe i při zpětném chodu.

Podstata vynálezu

Úkolem předmětu tohoto vynálezu je odstranit shora uvedené nevýhody a vyvinout zařízení na dopravu osob, u kterého budou sníženy náklady na jeho údržbu.

V souladu s předmětem tohoto vynálezu bylo proto vyvinuto zařízení na dopravu osob eskalátorového typu, opatřené na každém ze dvou svých konců příslušnou koncovou stanicí pro sklápění a zdvihání přímo poháněných dopravních těles, která se pohybují v dopravním režimu jedním směrem jedno za druhým a ve zpětném režimu se pohybují jedno za druhým opačným směrem pod úrovní dopravních těles, pohybujících se v dopravním režimu.

Zařízení je opatřeno prostředky pro přívod elektrického proudu do oblasti koncových stanic a každé dopravní těleso se pohybuje na válečcích aje opatřeno alespoň jedním hnacím elektro50 motorem a ústrojím pro přívod elektrického proudu.

Každé dopravní těleso má alespoň dva snímače pro zjišťování vzdáleností od k němu zepředu a zezadu přiléhajících dopravních těles, a řídicí elektronický systém pro ovládání jeho hnacího elektromotoru nebo elektromotorů v závislosti na signálu od snímačů.

- 1 CZ 300515 B6

U výhodného provedení se dopravní tělesa ve zpětném režimu pohybují rychleji než se pohybují v dopravním režimu.

Každé dopravní těleso je s výhodou propojeno s napájecí kolejnicí prostřednictvím kartáčů, při5 čemž kartáčem je pružinou předpjatý elektrický uhlíkový kartáč.

Vodicí dráhy předmětného zařízení jsou s výhodou uspořádány v budově.

Každý z válečků je s výhodou poháněn nezávislým elektromotorem.

V oblasti alespoň jednoho válečku je jeho hnací hřídel, propojený s hnacím elektromotorem, s výhodou opatřen ozubeným kolem pro záběr se stacionární ozubenou tyčí, uspořádanou podél celé vodicí dráhy.

V souladu s dalším aspektem předmětu tohoto vynálezu bylo rovněž vyvinuto stupňové těleso, které se pohybuje na válečcích, z nichž alespoň jeden je poháněn elektromotorem, přičemž stupňové těleso má ústrojí pro přívod elektrického proudu.

Stupňové těleso má alespoň jeden snímač pro zjišťování vzdálenosti od dalšího stupňového těle20 sa, přičemž je zde uspořádán řídicí elektronický systém, který ovládá elektromotor nebo elektromotory v závislosti na signálu od snímače nebo snímačů.

Zařízení na dopravu osob nebo stupňové těleso jsou charakterizovány tím, že dva válečky dvou vzájemně nezávislých elektromotorů jsou poháněny.

V souladu s ještě dalším aspektem předmětu tohoto vynálezu bylo rovněž vyvinuto stupňové těleso pro zařízení pro dopravu osob, které se pohybuje na válečcích, přičemž pohon třecím kotoučem je uspořádán ve stupňovém tělese, přičemž pohon třecím kotoučem spolupracuje se stacionární poháněči kolejnicí, uspořádané podél dopravní dráhy, přičemž stupňové těleso má ústrojí pro přívod elektrického proudu, stupňové těleso má alespoň jeden snímač pro zjišťování vzdálenosti od dalšího stupňového tělesa, přičemž je zde uspořádán řídicí elektronický systém, který ovládá elektromotor v závislosti na signálu od snímače nebo snímačů.

V souladu s ještě dalším aspektem předmětu tohoto vynálezu bylo dále rovněž vyvinuto stupňové těleso pro zařízení na dopravu osob, které se pohybuje na válečcích, přičemž válečky jsou každý namontovány na příslušném hřídeli válečku, a přičemž alespoň jeden hřídel válečku je otočně propojen s ozubeným kolem, které spolupracuje se stacionární ozubenou tyčí, uspořádanou podél dopravní dráhy,

Elektromotor je uspořádán ve stupňovém tělese a pohání ozubené kolo, přičemž stupňové těleso má ústrojí pro přívod elektrického proudu.

Stupňové těleso má alespoň jeden snímač pro zjišťování vzdálenosti od dalšího stupňového tělesa, přičemž je zde uspořádán řídicí elektronický systém, který ovládá elektromotor v závislosti na signálu od snímače nebo snímačů.

V souladu s předmětem tohoto vynálezu je uspořádáno několik stupňových těles, s výhodou v pravidelných vzdálenostech, přičemž každé stupňové těleso má svůj vlastní pohon. Ústřední pohon tedy již není využíván, přičemž zde rovněž není použito jinak běžně využívaného řetězu, který spojuje všechna stupňová tělesa dohromady do pásu stupňových těles, to znamená do pásu desek nebo do pásu schodů. Každé stupňové těleso tedy může být jednotlivě a samostatně vyměněno v případě nezbytné údržby. To je možno provést v co nejkratším čase, takže zařízení pro dopravu osob může být vyřazeno z provozu pouze na krátkou dobu.

-2CZ 300515 B6

Stupňová tělesa nemusejí být obracena na koncích zařízení pro dopravu osob, takže stupňová tělesa se rovněž mohou pohybovat zpět.

Za tím účelem jsou zde uspořádány sklápěcí stanice, kde jsou stupňová tělesa sklápěna tak, že přecházejí z jedné dráhy na druhou dráhu. Instalovaný pohon je tak možno použít i pro zpětný pohyb.

Další výhoda spočívá v tom, že v případě zařízení na přepravu osob, které je vystaveno například dešti, se nemůže žádná voda shromažďovat pod stupňovými tělesy během jejich zpětného chodu.

Výrazná výhoda předmětu tohoto vynálezu spočívá v tom, že se stupňová tělesa mohou pohybovat zpět mnohem rychleji, než se pohybují dopředu. Je tak možno pro zařízení na dopravu osob využívat mnohem méně stupňových těles, než tomu bylo dosud.

Je rovněž výhodné, pokud je každé stupňové těleso propojeno s napájecími kolejnicemi pro přívod elektrického proudu prostřednictvím kartáčů, přičemž napájecí kolejnicí je měděná kolejnice, zatímco kartáči jsou pružinově předpjaté elektrické uhlíkové kartáče.

Je tak možno zajistit spolehlivý přívod elektrického proudu pro každé stupňové těleso.

U výhodného provedení předmětu tohoto vynálezu je dále v případě pohyblivého chodníku možno zabudovat vodicí dráhy a nezbytné hřídele již přímo při výstavbě budovy. Poté tedy zbývá nainstalovat pouze desky s vlastním pohonem a příslušná zařízení pro přívod elektrického proudu.

Dlouhé volné kusy, které jsou závislé na konstrukci nosného rámu pro pohyblivý chodník a příslušných vodicích drah, tak není nutno využívat, v důsledku čehož dochází k výraznému snížení nákladů na takové pohyblivé chodníky nebo eskalátory. Jelikož zde nejsou žádné konzolové nosníky a vodicí dráhy, které by byly uváděny do kmitavého pohybu deskami, které se po nich pohybují, vyznačuje se pohyblivý chodník tohoto typu vysokým stupněm tichého chodu.

Předmět tohoto vynálezu rovněž zahrnuje stupňové těleso pro zařízení na dopravu osob, které se vyznačuje skutečností, že se pohybuje po válečcích, z nichž je alespoň jeden poháněn elektromotorem, přičemž stupňové těleso je opatřeno ústrojím pro přívod elektrického proudu, a stup35 ňové těleso je opatřeno alespoň jedním snímačem pro zjišťování vzdálenosti od dalšího stupňového tělesa, přičemž je zde uspořádán řídicí elektronický systém, který ovládá elektromotor nebo elektromotory v závislosti na signálu od snímače nebo snímačů.

S výhodou jsou dva válečky poháněny prostřednictvím dvou vzájemně nezávislých elektro40 motorů. Tímto způsobem jsou stupňová tělesa výrazně zajištěna proti poruše, neboť mohou být v případě potřeby rovněž poháněna pouze jedním elektromotorem.

Je velice výhodné, pokud jsou čtyři snímače zabudovány ve čtyřech rozích stupňového tělesa. Může tak být zajišťována vzdálenost nejenom od stupňového tělesa vepředu, ale i od stupňového tělesa vzadu, přičemž může být rovněž zjišťován mírný náklon mezi stupňovými tělesy vzhledem ke dráze pohybu.

Výhodného pohonu je dosahováno tehdy, pokud elektromotor pohání přední a zadní válečky. V takovém případě mohou být válečky, zejména v případě jejich použití pro eskalátor, provedeny jako ozubená kola, která zabírají s ozubenými tyčemi nebo příslušnými vhodnými profilovanými čteny, uspořádanými pevně podél dopravní dráhy.

-3 CZ 300515 B6

Takovéto pohony umožňují zajišťovat přepravu velkých zátěží, a to v daném případě při poměrně velkém sklonu, přičemž je možno dimenzovat dopravní dráhu pokud možno co nejkratší v případě přemosťování předem stanoveného vysokého rozdílu.

V souladu s dalším výhodným provedením předmětu tohoto vynálezu pak vodicí válečky stupňového tělesa se pohybují jako nepoháněné válečky podél vodicí dráhy, přičemž k pohonu stupňového tělesa dochází prostřednictvím takzvaného pohonu třecím kotoučem.

Elektromotor, který je pevně připojen ke stupňovému tělesu, v tomto případě pohání třecí io kotouč, který je přitlačován s pomocí síly pružiny na stacionární poháněči kolejnici, uspořádanou podél dopravní dráhy, přičemž pohání stupňové těleso, které se podél něj pohybuje.

U výhodného provedení jsou napájecí kolejnice a vodicí kolejnice spolu vzájemně fyzicky spojeny. Tím dochází ke zjednodušení montáže, přičemž je rovněž zajištěno spolehlivé napájení elektromotoru elektrickým proudem.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude v dalším podrobněji objasněn na příkladech jeho konkrétního provedení, jejichž popis bude podán s přihlédnutím k přiloženým obrázkům výkresů, kde:

obr. 1 znázorňuje schematický boční nárysný pohled na zařízení na dopravu osob eskalátorového typu podle tohoto vynálezu;

obr. 2 znázorňuje boční nárysný pohled na dopravní těleso podle tohoto vynálezu;

obr. 3 znázorňuje pohled zespoda na dopravní těleso podle tohoto vynálezu;

obr. 4 znázorňuje pohled zespoda na příkladné provedení stupně eskalátoru s mechanicky pozitivním pohonem; a obr. 5 znázorňuje druhé příkladné provedení stupně eskalátoru, který je přímo poháněn s pomocí převodového motoru a třecího kotouče.

Příklady provedení vynálezu

Zařízení na dopravu osob podle tohoto vynálezu je znázorněno na vyobrazení podle obr. J jako příkladné provedení v podobě pohyblivého chodníku.

Tento pohyblivý chodník má oblast i pro dopravu osob, ve které se dopravní tělesa 11 pohybují směrem dopředu, přičemž vespodu je umístěna oblast 2 pro zpětný pohyb dopravních těles JJ_. Jelikož se dopravní tělesa 11 pohybují v oblasti 2 v podstatě mnohem rychleji, než v oblasti 1, je zde použito mnohem méně těchto dopravních těles 11, takže celkem je nutno použít pro pohyblivý chodník podle tohoto vynálezu mnohem méně desek, než je tomu u běžně známých pohyblivých chodníků.

Dopravní tělesa JJ. budou nyní podrobněji vysvětleny s odkazem na vyobrazení podle obr. 2 a podle obr. 3.

Dopravní těleso J9 desky nebo dopravního tělesa 11 může být vyrobeno z hliníku, litého pod tlakem, nebo z jiného vhodného materiálu. Každé dopravní těleso 11 je opatřeno dvěma válečky 12 a 12' nebo hnacími koly, které jsou poháněny příslušnými elektromotory 14 a 14\ přičemž je dále opatřeno dvěma nehnanými válečky 13 a 13' nebo kluznými koly.

-4CZ 300515 B6

Na každé straně dopravního tělesa ϋ je u znázorněného příkladného provedení uspořádán příslušný kartáč 17 a ]_7' kterým je například pružinou předpružený elektrický uhlíkový kartáč, který se otírá o měděnou kolejnici, která je zakryta proti prachu, a která je připevněna k rámu. Namísto přívodu elektrického proudu prostřednictvím napájecích kolejnic a kartáčů je rovněž možno využít i jiná vhodná zařízení pro přivádění elektrického proudu, jako je například induktivní nebo kapacitní přívod elektrického proudu nebo jiný přenos energie, který může odborník z dané oblasti techniky bez jakýchkoliv dalších opatření využít v případě vhodných požadavků na pohyblivý chodník podle tohoto vynálezu, aniž by bylo nutno měnit podstatu předmětu tohoto vynálezu.

Vzdálenost mezi k sobě přiléhajícími dopravními tělesy lije zajištěna prostřednictvím čtyř snímačů J_5,15', 16 a 16', uspořádaných ve čtyřech rozích dopravního tělesa ]_L Řídicí elektronický systém 18 reguluje na základě vzdáleností, zjištěných prostřednictvím snímačů 15,15', 16 a 16' elektromotory 14 a 14' tak, že dopravní tělesa 11 v oblasti 1 pro dopravu osob (viz obr. 1) se pohybují přímo jedna za druhou. Udržování dopravních těles 11 u sebe je zajišťováno elektronicky, takže není nutno používat žádný řetěz. Tím je nejenom usnadněna montáž, ale je rovněž výrazně zjednodušena údržba. Rovněž dochází k menšímu výskytu znečištění prostřednictvím maziva.

Dopravní tělesa 11 jsou převáděny z jejich horní dráhy na spodní dráhu v koncových stanicích 3 a 4. V takovém případě je možno, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 1, zdvihat nebo spouštět dopravní tělesa j_L na jednom konci s pomocí zdvihacího mechanizmu 5 nebo 6. Je však možno rovněž využít vhodných kolejnic s hroty. Dopravní tělesa 11 jsou v takovém případě skloněny a poté se pohybují zpět vodorovně.

Elektromotory J_4 a 14', které jsou integrovány v dopravním tělese H, poté musejí obrátit směr svého otáčivého pohybu, a to v mrtvé poloze pro pohyb dopředu nebo dozadu (v případě nutnosti je možno použít přídavné pomocné pružiny), přičemž hroty zajišťují určitý kinematický pohyb. Koncové stanice 3 a 4 jsou uspořádány na obou koncích pohyblivého chodníku, přičemž jsou chráněny zábranami 7 a 8, aby nepřekážely cestujícím. Koncové stanice 3 a 4 jsou zkonstruovány tak, aby mohl být pohyblivý chodník provozován v obou směrech.

Pohyblivý chodník podle tohoto vynálezu může být sestaven z několika modulů, přičemž sklápěcí stanice je nutno využít pouze před prvním modulem a za posledním modulem. Může tak být hospodárně vytvořen pohyblivý chodník jakékoliv délky. Moduly mohou být smontovány přímo na místě.

Není zde využito žádného nákladného ústředního pohonu. Malé motorky, které lze hospodárně vyrábět v sériové výrobě, mohou být využity pro pohon dopravních těles 11.

Kromě toho u pohyblivého chodníku podle tohoto vynálezu, který není opatřen žádným řetězem, mohou být vodicí kolejnice a hřídele, nezbytné pro instalaci pohyblivého chodníku, vybudovány přímo při výstavbě budovy.

Poté musejí být nainstalovány pouze desky s vlastním pohonem a ústrojí pro přívod elektrického proudu.

Dlouhé volné kusy, které závisejí na příslušné konstrukci rámu pohyblivého chodníku a jeho vodicích kolejnic, jsou tak ušetřeny, takže je možno snížit celkové náklady na takovéto pohyblivé chodníky. Jelikož nedochází k žádnému kmitání konzolovitých opěr a vodicích kolejnic v důsledku desek, které by se po nich pohybovaly, vyznačují se pohyblivé chodníky tohoto typu vysokým stupněm tichého chodu.

-5 CZ 300515 B6

Na vyobrazení podle obr. 4 je znázorněn pohled zespoda na příkladné provedení stupně dopravního tělesa 19 eskalátoru s mechanicky nuceným pohonem.

Elektromotor 20 s průběžným hřídelem 21, který je rovnoběžný s přední hranou stupně dopravního tělesa 19 eskalátoru, je upevněn ve středu na spodní straně stupně dopravního tělesa 19 eskalátoru.

Elektromotor 20 je napájen elektrickou energií prostřednictvím kartáče 22, přičemž elektrická energie je odebírána kartáčem 22 z napájecí kolejnice (na vyobrazeních neznázorněno), uspořádané podél dopravní dráhy.

Konce průběžného hřídele 21 elektromotoru 20 volně vyčnívají na obou stranách elektromotoru 20, přičemž příslušně pohánějí dvě převodové řemenice 23 a 24, které jsou zde upevněny.

Převodový řemen 25, který dále převádí otáčivý pohyb průběžného hřídele 21 elektromotoru 20 v každém případě prostřednictvím převodových řemenic 26 a 27 na hřídele 28 a 29, je opásán přes každou z uvedených převodových řemenic 23 a 24.

Na koncích hřídelů 28 a 29, které bočně vyčnívají pres stupeň dopravního tělesa 19 eskalátoru, jsou uspořádány příslušné volně otočné vodicí válečky 30 a 31, které zde slouží výlučně pro operu a vedeni stupně dopravního tělesa 19 eskalátoru, a které se otáčejí na vodicích drahách 32 a 33.

Ozubená kola 34 a 35 jsou otočně uspořádána na hřídelích 28 a 29, a to v každém případě v malé osové vzdálenosti od volně otočných vodicích válečků 30 nebo 31.

Shora uvedený řemenový pohon uvádí ozubená kola 34 a 35 do otáčivého pohybu, přičemž pro přenos hnacího kroutícího momentu se tato ozubená kola 34 a 35 odval ují podél ozubených tyčí 36 a 37, namontovaných ve stacionární poloze na obou stranách stupně dopravního tělesa 19 eskalátoru podél dopravní dráhy, takže uváděj í stupeň dopravního tělesa 19 eskalátoru do podélného pohybu.

Množina těchto stupňů dopravních těles 19 eskalátoru s pohonem ozubenými koly vytváří stupňový pás, který je v poloze pro dopravu velkých dopravovaných zátěží pod velkým úhlem sklonu dopravní dráhy eskalátoru při stejnoměrné rychlosti.

Průměry převodových řemenic 23, 24, 26 a 27 jsou zvoleny tak, že rychlost otáčení průběžného hřídele 21. elektromotoru je snížena na požadovanou nižší rychlost otáčení hřídelů 28 a 29 které na základě zvoleného průměru ozubených kol 34 a 35 poskytují požadovanou rychlost pro stupeň dopravního tělesa 19 eskalátoru.

Vzdálenost od příslušného přiléhajícího stupně dopravního tělesa 19 eskalátoru je dále zajišťována s pomocí čtyř snímačů 38, 39, které jsou uspořádány ve čtyřech rozích dopravního tělesa

Řídicí elektronický systém 18 reguluje elektromotory 20 na základě signálů od těchto snímačů, přičemž zajišťuje s pomocí elektronických prostředků, že stupně dopravních těles 19 eskalátoru zůstávají vedle sebe.

Na vyobrazení podle obr. 5 je znázorněno druhé příkladné provedení stupně dopravního tělesa 40, jehož vodicí válečky 42, jako nehnané válečky, se odvalují podél vodicích drah 46 a 47 za účelem podepírání a vedení stupně dopravního tělesa 40. Pohon je zajišťován prostřednictvím takzvaného pohonu 43 třecím kotoučem 48, namontovaného na stupni dopravního tělesa 40.

-6CZ 300515 B6

Tento pohon 43 třecím kotoučem 48 obsahuje elektromotor 41, který je připevněn ke spodní straně stupně dopravního tělesa 40, a který je napájen elektrickou energií z napájecí kolejnice 45 prostřednictvím kartáče 44. Elektromotor 41 pohání třecí kotouč 48 prostřednictvím ozubeného převodu. Třecí kotouč 48 je přitlačován na poháněči kolejnici 51, která je uspořádána ve stacio5 námi poloze podél cestovní dráhy, a to prostřednictvím přítlačného válečku 50, předepjatého pružinou 49.

Třecí kotouč 48 se odvaluje podél poháněči kolejnice 51, v důsledku čehož dochází k pohybu stupně dopravního tělesa 40. Poháněči kolejnice 51 a napájecí kolejnice 45 jsou spolu vzájemně io spojeny. Tím je zjednodušena montáž, přičemž je zajištěno spolehlivé napájení elektromotoru 41 elektrickým proudem.

Řízení a ovládání jednotlivých přímo poháněných stupňů dopravních těles 40 je prováděno stejně, jako u shora popsaných příkladů provedení, a to obdobně s pomocí snímačů 52 a 53, které ve spolupráci s řídicím elektronickým systémem 18 elektronicky zajišťují, aby stupně dopravních těles 40 zůstávaly těsně při sobě.

Claims

20 PATENTOVÉ NÁROKY

1. Zařízení na dopravu osob eskalátorového typu, opatřené na každém ze dvou svých konců příslušnou koncovou stanicí (3, 4) pro sklápění a zdvihání přímo poháněných dopravních těles

25 (11,19, 40), která se pohybují v dopravním režimu jedním směrem jedno za druhým a ve zpětném režimu se pohybují jedno za druhým opačným směrem pod úrovní dopravních těles (11, 19, 40), pohybujících se v dopravním režimu, přičemž zařízení je opatřeno prostředky pro přívod elektrického proudu do oblasti koncových stanic (3, 4) a každé dopravní těleso (11, 19, 40) se pohybuje na válečcích (12, 12', 13, 13’, 31, 3 Γ, 42) a je opatřeno alespoň jedním hnacím elek30 tromotorem (14, 14', 20, 41) a ústrojím pro přívod elektrického proudu, vyznačující se t í m , že každé dopravní těleso (11, 19, 40) má alespoň dva snímače (15, 15', 16, 16', 38, 39, 52, 53) pro zjišťování vzdáleností od k němu zepředu a zezadu přiléhajících dopravních těles (11, 19, 40), a řídicí elektronický systém (18) pro ovládání jeho hnacího elektromotoru nebo elektromotorů (14, 14', 20, 41) v závislosti na signálu od snímačů (15, 15', 16, 16', 38, 39, 52,

35 53).
2. Zařízení podle nároku 1, v y z n a č u j í c í se t í m , že dopravní tělesa (11, 19, 40) se ve zpětném režimu pohybují rychleji než se pohybují v dopravním režimu.
3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že každé dopravní těleso (11, 19, 40) je propojeno s napájecí kolejnicí (45) prostřednictvím kartáčů, přičemž kartáčem (17, 17',

40 22', 44) je pružinou předpjatý elektrický uhlíkový kartáč.
4. Zařízení podle jednoho nebo více z nároků 1 až 3, vy z n a č uj íc í se tím, že jeho vodicí dráhy (32, 33, 46, 47) jsou uspořádány v budově.
5. Zařízení pro dopravu osob podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že každý z válečků (12, 12') je poháněn nezávislým elektromotorem (14, 14').

45 6. Zařízení podle jednoho nebo více z nároků 1 až 5, v y z n a č uj í c í se t í m, že v oblasti alespoň jednoho válečku (30, 31) je jeho hnací hřídel (28, 29), propojený s hnacím elektromotorem (14, 14'), opatřen ozubeným kolem (34, 35) pro záběr se stacionární ozubenou tyčí, uspořádanou podél celé vodicí dráhy (32, 33, 46, 47).