CN111547434A - 一种高效物流传输系统的包裹运输转向分流装置 - Google Patents

一种高效物流传输系统的包裹运输转向分流装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111547434A
CN111547434A CN202010446746.0A CN202010446746A CN111547434A CN 111547434 A CN111547434 A CN 111547434A CN 202010446746 A CN202010446746 A CN 202010446746A CN 111547434 A CN111547434 A CN 111547434A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
warehouse
guide plate
frame
parcel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010446746.0A
Other languages
English (en)
Inventor
周爱莲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changsha University of Science and Technology
Original Assignee
Changsha University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changsha University of Science and Technology filed Critical Changsha University of Science and Technology
Priority to CN202010446746.0A priority Critical patent/CN111547434A/zh
Publication of CN111547434A publication Critical patent/CN111547434A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/08Protective roofs or arch supports therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/001Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor adjustably mounted on the supporting frame or base
    • B65G41/002Pivotably mounted
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04Loading land vehicles
    • B65G67/08Loading land vehicles using endless conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及物流运输设备技术领域,公开了一种高效物流传输系统的包裹运输转向分流装置,包括固定在仓库上且位于仓库货物出口处的支架,支架上设置有第一支撑架,第一支撑架上安装有水平传输带,支架上且位于水平传输带端部的下方设置有导向板,导向板的截面呈“凵”字形且倾斜向下延伸,支架上且位于导向板远离水平传输带的一端设置有四个第二支撑架,四个第二支撑架包括两个分别位于仓库货物出口处的两侧且靠近仓库墙面的第一架体、两个位于仓库货物出口处前方的第二架体,第一架体上设置有倾斜向下延伸的倾斜传输带,第二架体上设置有倾斜向下延伸的落料板,支架上设置有驱动导向板转动至任一第二支撑架处的驱动机构。

Description

一种高效物流传输系统的包裹运输转向分流装置
技术领域
本发明涉及物流运输设备技术领域,特别涉及一种高效物流传输系统的包裹运输转向分流装置。
背景技术
物流运输中,为了快速的将仓库内的货物搬运至货车上,通常都会在仓库上架设一根传输带,传输带倾斜向下延伸,且货车行驶至传输带的下端位置处,将货物放置在传输带上后,传输带即可将货物传输至货车上,从而实现快速的搬运货物;但是碰到货物种类比较多且运输时间比较短时,不同种类的货物往往需要不同的货车进行运输,每当需要更换运输的货物种类时,往往需要停止传输带,从而更换货车,此时就会影响货物运输的效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种高效物流传输系统的包裹运输转向分流装置,能够比较高效的运输不同种类的货物。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种高效物流传输系统的包裹运输转向分流装置,包括固定在仓库上且位于仓库货物出口处的支架,所述支架上设置有沿水平方向延伸入仓库内的第一支撑架,所述第一支撑架上安装有水平传输带,所述支架上且位于水平传输带端部的下方设置有导向板,所述导向板的截面呈“凵”字形且倾斜向下延伸,所述支架上且位于导向板远离水平传输带的一端设置有四个第二支撑架,四个所述第二支撑架包括两个分别位于仓库货物出口处的两侧且靠近仓库墙面的第一架体、两个位于仓库货物出口处前方的第二架体,所述第一架体上设置有倾斜向下延伸的倾斜传输带,所述第二架体上设置有倾斜向下延伸的落料板,所述支架上设置有驱动导向板转动至任一第二支撑架处的驱动机构。
本发明的进一步设置为:所述落料板包括连接在第二架体上且截面呈“凵”字形的固定板、贴合在固定板下侧外壁上且截面呈“凵”字形的伸缩板、开设在伸缩板两侧内壁上的滑槽、设置在固定板两侧的外壁上且嵌入在滑槽内的滑轨、固定在第二架体上且滑动块连接在伸缩板下侧的无杆气缸。
本发明的进一步设置为:所述驱动机构包括设置在导向板下侧且截面呈正方形的连接轴、固定在支架上的步进电机、设置在步进电机的输出轴上的固定轴、开设在固定轴上且供连接轴嵌入的固定槽,所述固定槽的截面呈与连接轴配合使用的正方形。
本发明的进一步设置为:所述第一架体上固定有包裹在倾斜传输带上的防雨罩。
本发明的进一步设置为:所述第一架体的一端铰接在支架上,仓库的地面上设置有沿竖直向上方向延伸的立柱,所述立柱的上端设置有电动葫芦,所述电动葫芦的绳索端部连接有包裹在防雨罩外侧的支撑框。
本发明的进一步设置为:所述支撑框的下侧转动连接有抵触在第一架体下侧的滚轴。
本发明的进一步设置为:所述导向板下端的两侧内壁上设置有第一橡胶缓冲板。
本发明的进一步设置为:所述第一支撑架靠近导向板的一端上设置有安装框,所述安装框的上端设置有位于水平传输带上侧的第二橡胶缓冲板。
本发明的进一步设置为:仓库墙壁上且位于所述导向板的上方设置有挡雨板。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
1.当需要搬运不同种类的货物时,仓库内不同种类的货物按照种类顺序搬运至水平传输带上,每一种货物对应一个第二支撑架,当一种货物搬运完毕后,利用驱动机构驱动导向板转动,使得导向板转动至另一第二支撑架上,如此通过导向板的转动,最终即可将不同种类的货物分别导入至不同的第二支撑架上,相比于现有技术中需要停止传输带而言,此时不同种类的货物即可高效的搬运至不同的货车内,从而实现比较高效的运输不同种类的货物;
其中利用第一架体上的倾斜传输带和第二架体上的落料板,倾斜传输带由于具有主动的牵引力,故而可以供一些避免撞击的货物缓速下落,通过倾斜传输带带动货物稳定的下落;而落料板由于不具有主动的牵引力,故而可以供一些可以承受撞击的货物下落,通过倾斜的落料板即可带动货物快速的滑落;
2.当无需使用落料板时,利用无杆气缸带动伸缩板,伸缩板即可沿着固定板上的滑轨进行来回滑移,此时即可将伸缩板朝向靠近固定板一侧移动,从而缩小落料板的长度,最终即可有利于减小货车在仓库附近行驶时与落料板发生撞击的可能性;
同时也可以根据货车的高度调节落料板的长度,从而使得落料板上滑落的货物可以稳定的落入不同高度的货车内;
3.当需要驱动导向板转动时,利用导向板上的连接轴嵌入在固定轴上的固定槽内,且连接轴的截面呈正方形,而固定槽的截面呈与连接轴配合使用的正方形,随着步进电机带动固定轴转动,固定轴即可带动导向板转动;
4.利用第一架体上固定的防雨罩,且防雨罩包裹在倾斜传输带上,当货物在倾斜传输带上下落时,防雨罩即可减少滴落在货物上的雨水,从而有利于对货物进行保护;
5.当需要根据货车的高度调节第一架体靠近货车一端的高度时,利用电动葫芦带动支撑框上下移动,支撑框即可带动第一架体进行转动,从而使得倾斜传输带上下落的货物可以导入至不同高度的货车内;
6.当支撑框带动第一架体转动时,利用支撑框的下侧转动连接的滚轴抵触在第一架体下侧,滚轴即可与第一架体之间发生滚动摩擦,相比于支撑框与第一架体之间发生滑动摩擦而言,滚动摩擦的摩擦力更小,最终即可有利于支撑框流畅的带动第一架体发生转动;
7.利用导向板下端的两侧内壁上设置的第一橡胶缓冲板,同时利用安装框的上端设置的位于水平传输带上侧的第二橡胶缓冲板,第一橡胶缓冲板和第二橡胶缓冲板即可对下落的货物起到缓冲作用,从而有利于货物的稳定下落;
8.利用仓库墙壁上且位于导向板的上方设置的挡雨板,挡雨板即可对导向板位置处的货物进行遮挡,从而有利于减少滴落在货物上的雨水,有利于对货物进行保护。
附图说明
图1是本发明的结构示意图,其中对仓库进行简化画法;
图2是本发明中支架、第一支撑架、水平传输带和导向板之间的连接关系局部放大图;
图3是本发明中支架、导向板、第二支撑架、倾斜传输带和落料板之间的连接关系局部放大图;
图4是本发明中第二架体和落料板之间的连接关系局部放大图。
附图标记:1、支架;2、第一支撑架;21、水平传输带;22、安装框;221、第二橡胶缓冲板;3、导向板;31、第一橡胶缓冲板;4、第二支撑架;41、第一架体;411、倾斜传输带;412、防雨罩;42、第二架体;421、落料板;4211、固定板;4212、伸缩板;4213、滑槽;4214、滑轨;4215、无杆气缸;5、驱动机构;51、连接轴;52、步进电机;53、固定轴;54、固定槽;6、立柱;61、电动葫芦;62、支撑框;621、滚轴;7、挡雨板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种高效物流传输系统的包裹运输转向分流装置,参照图1、图2,该种高效物流传输系统的包裹运输转向分流装置包括支架1,其中支架1通过螺栓固定在仓库上且位于仓库货物出口处,而支架1上焊接有沿水平方向延伸入仓库内的第一支撑架2;同时第一支撑架2上安装有水平传输带21,传输带本身为一种现有技术,通过电机带动皮带进行传动;此时操作人员位于水平传输带21两侧,即可将货物搬运至水平传输带21上,其中第一支撑架2靠近仓库货物出口处的一端上焊接有安装框22,而安装框22的上端通过螺栓固定有位于水平传输带21上侧的第二橡胶缓冲板221。
参照图1、图2、图3、图4,支架1上且位于水平传输带21端部的下方位置处还设置有导向板3,其中导向板3的截面呈“凵”字形且倾斜向下延伸,而支架1上且位于导向板3远离水平传输带21的一端处设置有四个第二支撑架4,四个第二支撑架4包括两个第一架体41和两个第二架体42,其中两个第一架体41分别位于仓库货物出口处的两侧且靠近仓库墙面,而第一架体41上安装有倾斜向下延伸的倾斜传输带411,第一架体41上还通过螺栓固定有包裹在倾斜传输带411上的防雨罩412。
参照图3,第一架体41的一端铰接在支架1上,而仓库的地面上通过地脚螺栓固定有沿竖直向上方向延伸的立柱6,其中立柱6的上端安装有电动葫芦61,而电动葫芦61的绳索端部连接有支撑框62,支撑框62则是包裹在防雨罩412外侧,同时支撑框62的下侧转动连接有抵触在第一架体41下侧的滚轴621,通过电动葫芦61即可带动第一架体41在支架1上转动。
参照图3、图4,两个第二架体42则是位于仓库货物出口处前方,其中第二架体42上设置有倾斜向下延伸的落料板421,而落料板421包括固定板4211、伸缩板4212、滑槽4213、滑轨4214、无杆气缸4215,固定板4211的一端焊接在第二架体42上,而固定板4211的截面呈“凵”字形,同时伸缩板4212贴合在固定板4211下侧外壁上且截面呈“凵”字形,而滑槽4213开设在伸缩板4212两侧内壁上,其中滑轨4214则是一体设置在固定板4211两侧的外壁上且用于嵌入在滑槽4213内,而无杆气缸4215通过螺栓固定在第二架体42上,且无杆气缸4215上的滑动块通过螺栓固定在伸缩板4212下侧,此时无杆气缸4215即可调节落料板421的长度。
参照图1、图3,仓库墙壁上且位于导向板3的上方通过螺栓固定有挡雨板7,而支架1上还设置有驱动导向板3转动至任一第二支撑架4处的驱动机构5,该种驱动机构5包括连接轴51、步进电机52、固定轴53、固定槽54,其中连接轴51焊接在导向板3下侧且截面呈正方形,而步进电机52通过螺栓固定在支架1上,同时固定轴53连接在步进电机52的输出轴上,其中固定槽54开设在固定轴53上且供连接轴51嵌入,而固定槽54的截面呈与连接轴51配合使用的正方形,同时导向板3下端的两侧内壁上通过螺栓固定有第一橡胶缓冲板31。
原理:当需要搬运不同种类的货物时,仓库内不同种类的货物按照种类顺序搬运至水平传输带21上,每一种货物对应一个第二支撑架4,当一种货物搬运完毕后,利用驱动机构5内的步进电机52驱动导向板3转动,使得导向板3转动至另一第二支撑架4上,如此通过导向板3的转动,最终即可将不同种类的货物分别导入至不同的第二支撑架4上,相比于现有技术中需要停止传输带而言,此时不同种类的货物即可高效的搬运至不同的货车内,从而实现比较高效的运输不同种类的货物。
其中利用第一架体41上的倾斜传输带411和第二架体42上的落料板421,倾斜传输带411由于具有主动的牵引力,故而可以供一些避免撞击的货物缓速下落,通过倾斜传输带411带动货物稳定的下落;而落料板421由于不具有主动的牵引力,故而可以供一些可以承受撞击的货物下落,通过倾斜的落料板421即可带动货物快速的滑落。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种高效物流传输系统的包裹运输转向分流装置,其特征在于:包括固定在仓库上且位于仓库货物出口处的支架(1),所述支架(1)上设置有沿水平方向延伸入仓库内的第一支撑架(2),所述第一支撑架(2)上安装有水平传输带(21),所述支架(1)上且位于水平传输带(21)端部的下方设置有导向板(3),所述导向板(3)的截面呈“凵”字形且倾斜向下延伸,所述支架(1)上且位于导向板(3)远离水平传输带(21)的一端设置有四个第二支撑架(4),四个所述第二支撑架(4)包括两个分别位于仓库货物出口处的两侧且靠近仓库墙面的第一架体(41)、两个位于仓库货物出口处前方的第二架体(42),所述第一架体(41)上设置有倾斜向下延伸的倾斜传输带(411),所述第二架体(42)上设置有倾斜向下延伸的落料板(421),所述支架(1)上设置有驱动导向板(3)转动至任一第二支撑架(4)处的驱动机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种高效物流传输系统的包裹运输转向分流装置,其特征在于:所述落料板(421)包括连接在第二架体(42)上且截面呈“凵”字形的固定板(4211)、贴合在固定板(4211)下侧外壁上且截面呈“凵”字形的伸缩板(4212)、开设在伸缩板(4212)两侧内壁上的滑槽(4213)、设置在固定板(4211)两侧的外壁上且嵌入在滑槽(4213)内的滑轨(4214)、固定在第二架体(42)上且滑动块连接在伸缩板(4212)下侧的无杆气缸(4215)。
3.根据权利要求1所述的一种高效物流传输系统的包裹运输转向分流装置,其特征在于:所述驱动机构(5)包括设置在导向板(3)下侧且截面呈正方形的连接轴(51)、固定在支架(1)上的步进电机(52)、设置在步进电机(52)的输出轴上的固定轴(53)、开设在固定轴(53)上且供连接轴(51)嵌入的固定槽(54),所述固定槽(54)的截面呈与连接轴(51)配合使用的正方形。
4.根据权利要求1所述的一种高效物流传输系统的包裹运输转向分流装置,其特征在于:所述第一架体(41)上固定有包裹在倾斜传输带(411)上的防雨罩(412)。
5.根据权利要求4所述的一种高效物流传输系统的包裹运输转向分流装置,其特征在于:所述第一架体(41)的一端铰接在支架(1)上,仓库的地面上设置有沿竖直向上方向延伸的立柱(6),所述立柱(6)的上端设置有电动葫芦(61),所述电动葫芦(61)的绳索端部连接有包裹在防雨罩(412)外侧的支撑框(62)。
6.根据权利要求5所述的一种高效物流传输系统的包裹运输转向分流装置,其特征在于:所述支撑框(62)的下侧转动连接有抵触在第一架体(41)下侧的滚轴(621)。
7.根据权利要求1所述的一种高效物流传输系统的包裹运输转向分流装置,其特征在于:所述导向板(3)下端的两侧内壁上设置有第一橡胶缓冲板(31)。
8.根据权利要求1所述的一种高效物流传输系统的包裹运输转向分流装置,其特征在于:所述第一支撑架(2)靠近导向板(3)的一端上设置有安装框(22),所述安装框(22)的上端设置有位于水平传输带(21)上侧的第二橡胶缓冲板(221)。
9.根据权利要求1所述的一种高效物流传输系统的包裹运输转向分流装置,其特征在于:仓库墙壁上且位于所述导向板(3)的上方设置有挡雨板(7)。
CN202010446746.0A 2020-05-25 2020-05-25 一种高效物流传输系统的包裹运输转向分流装置 Pending CN111547434A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010446746.0A CN111547434A (zh) 2020-05-25 2020-05-25 一种高效物流传输系统的包裹运输转向分流装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010446746.0A CN111547434A (zh) 2020-05-25 2020-05-25 一种高效物流传输系统的包裹运输转向分流装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111547434A true CN111547434A (zh) 2020-08-18

Family

ID=71996835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010446746.0A Pending CN111547434A (zh) 2020-05-25 2020-05-25 一种高效物流传输系统的包裹运输转向分流装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111547434A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112660699A (zh) * 2020-12-17 2021-04-16 南京天祥智能设备科技有限公司 一种基于机器视觉的废钢品级判定装置及判定方法
CN113264338A (zh) * 2021-07-16 2021-08-17 江苏萨通智能物流装备有限公司 一种移动式皮带输送机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112660699A (zh) * 2020-12-17 2021-04-16 南京天祥智能设备科技有限公司 一种基于机器视觉的废钢品级判定装置及判定方法
CN113264338A (zh) * 2021-07-16 2021-08-17 江苏萨通智能物流装备有限公司 一种移动式皮带输送机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111547434A (zh) 一种高效物流传输系统的包裹运输转向分流装置
CN107758261B (zh) 一种货物转接系统
KR101684406B1 (ko) 셔틀과 스태커 크레인 및 이를 구비한 자동창고시스템
US20080152467A1 (en) Cableway Installation with a Garage for Transportation Devices
CN102556216A (zh) 一种报废汽车拆解线
CN1197762C (zh) 人员输送设备及其阶件或板件
CN212830748U (zh) 一种高效物流传输系统的包裹运输转向分流装置
KR102262182B1 (ko) 철도차량 점검 작업대
US6267059B1 (en) Low clearance train positioner
CN219448242U (zh) 一种改进型悬臂式卸车装置
US20070297883A1 (en) Bulk material unloading system and method
CN215363259U (zh) 一种岩巷掘进连续运输卸载装置
CN2794987Y (zh) 摩擦滑板滚床升降机
CN214526352U (zh) 一种rgv小车
CN214030983U (zh) 整车装车系统
CN2918320Y (zh) 固定带式输送机用二工位移动卸料装置
JP3172535B2 (ja) 格納装置
CN217761059U (zh) 一种隧道风机接驳设备
CN108147312B (zh) 专用移载小车自动升降装置
CN112299065A (zh) 整车装车系统
CN214878229U (zh) 一种用于改变托盘输送方向的转向装置
CN2615090Y (zh) 斜坡式移行机
CN213949998U (zh) 一种集装箱式货车自动装车机构
CN211811983U (zh) 一种石油专用管多方位转运装置
CN104527488A (zh) 货车升降装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination