CN207738291U - 一种用于电梯或升降机的防移位装置 - Google Patents

Abstract

一种用于电梯或升降机的防移位装置，包括：电机、电机轮盘、连杆、连杆轮盘、转动轴、转动轴轮盘、边杆、防移位销、凹型构件；其中，所述电机固定在电梯或升降机的底盘的中部，所述连杆的一端固定在所述电机轮盘的偏心位置上，另一端固定在所述连杆轮盘的偏心位置；所述转动轴穿过所述连杆轮盘，并与所述连杆轮盘同心转动；所述转动轴轮盘设置在所述转动轴的两端，所述边杆的一端固定在所述转动轴轮盘的偏心位置上，另一端与所述防移位销相连接；所述凹型构件固定在井道上，所述防移位销与凹型构件相啮合固定。有益效果是：结构简单，通过啮合固定的防移位销和凹型构件，能使得电梯或升降机保持稳定，克服钢丝绳的延长。

Description

一种用于电梯或升降机的防移位装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及电梯和升降机机械，特别是一种用于电梯或升降机的防移位装置。

背景技术

大吨位、大轿厢的电梯和升降机广泛应用在工厂、仓库等场合。电梯或升降机在使用过程中，因进出电梯或升降机的铲车或汽车重量较大，因载荷激剧变化，使曳引钢丝绳或链条伸长量的变化，导致电梯轿厢或载车板与层楼之间不平层，引起如：电梯轿门脱槽，轿厢或载车板“V”型形变，载运汽车的机器人小车不能正常进出载车板等一系列问题，对生产和生活造成了许多危害。

本实用新型提出了一种用于电梯或升降机的防移位装置，具有稳定电梯或升降机的作用。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于电梯或升降机的防移位装置，以解决现有技术中的电梯或升降机容易出现变形等问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种用于电梯或升降机的防移位装置，包括：电机、电机轮盘、连杆、连杆轮盘、转动轴、转动轴轮盘、边杆、防移位销、凹型构件；其中，所述电机固定在电梯或升降机的底盘的中部，所述电机轮盘固定在所述电机的转轴上，所述连杆的一端固定在所述电机轮盘的偏心位置上，另一端固定在所述连杆轮盘的偏心位置；

所述转动轴穿过所述连杆轮盘，并与所述连杆轮盘同心转动；

所述转动轴轮盘设置在所述转动轴的两端，所述边杆的一端固定在所述转动轴轮盘的偏心位置上，另一端与所述防移位销相连接；

所述凹型构件固定在井道上，所述防移位销与凹型构件相啮合固定。

作为优选的技术方案，在所述防移位销的外侧设有滑槽，所述防移位销在该滑槽内线性运动，以提高所述防移位销与凹型构件的配合精密度，防止脱槽。

作为优选的技术方案，在所述连杆上套设有轴承，以提高所述连杆的带动功率。

作为优选的技术方案，所述电机轮盘、连杆轮盘、转动轴轮盘的轮盘直径相等。

作为优选的技术方案，所述凹型构件上具有V 型凹槽，所述防移位销的端部设有与所述V型凹槽配合的V型凸起。进一步的，所述V 型凹槽的夹角为30°~60°。

在使用过程中，所述电机正向启动，安装在所述电机转轴上电机轮盘正向转动，在所述电机轮盘的转动下，带动所述连杆运动，进一步的，所述连杆轮盘跟随转动，由于所述转动轴、转动轴轮盘与连杆轮盘为同轴一体的结构，所述转动轴轮盘也会同步带动所述边杆以及设置在所述边杆末端的防移位销产生位移；在边杆的作用下，推动防移位销在所述滑槽内线性移动，所述防移位销与安装在井道壁上凹型构件啮合。由于此时边杆、防移位销、凹型构件呈“一”字型，利用这个机械死点原理，将电梯或升降机与井道壁形成一体，牢牢固定了电梯或升降机，避免了因承载生物引起钢丝绳或链条的形变，从而解决了上述一系列问题。当轿厢或载车板需要驶离本层时，电梯或升降机收到关门信号或载车机器人离开信号，目标楼层确定后，电机，反向转动，防移位销与井壁凹型件脱开，电梯或升降机驶向目标层，到达目标层后，重复上述动作。

本实用新型具有的有益效果是：结构简单，通过啮合固定的防移位销和凹型构件，能使得电梯或升降机保持稳定，克服钢丝绳的延长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方案或现有技术中的技术方案，下面将对实施方案或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型：一种用于电梯或升降机的防移位装置的结构示意图；

图2为本实用新型：一种用于电梯或升降机的防移位装置的电机轮盘的运动结构示意图

图3为本实用新型：一种用于电梯或升降机的防移位装置的锁紧状态结构示意图

图4为本实用新型：一种用于电梯或升降机的防移位装置的运动状态结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参照图1-4所示，一种用于电梯或升降机的防移位装置，包括：电机1、电机轮盘2、连杆3、连杆轮盘4、转动轴5、转动轴轮盘6、边杆7、防移位销8、凹型构件9；其中，电机1固定在电梯或升降机的底盘的中部，电机轮盘2固定在电机1的转轴上，连杆3的一端固定在电机轮盘2的偏心位置上，另一端固定在连杆轮盘4的偏心位置；转动轴5穿过连杆轮盘4，并与连杆轮盘4同心转动；转动轴轮盘6设置在转动轴5的两端，边杆7的一端固定在转动轴轮盘6的偏心位置上，另一端与防移位销8相连接。

本实用新型的凹型构件9固定在井道上，防移位销8与凹型构件9相啮合固定，凹型构件9上具有V 型凹槽12，防移位销8的端部设有与V型凹槽12配合的V型凸起。进一步的，V型凹槽12的夹角为30°~60°。采用此种啮合关系，安装时可以电梯或升降机与楼面平层精度达到正、负3mm。

本实用新型在防移位销8的外侧设有滑槽11，防移位销8在该滑槽11内线性运动，以提高防移位销8与凹型构件9的配合精密度，防止脱槽。本实用新型在连杆3上套设有轴承10，以提高连杆3的带动功率。

本实用新型的电机轮盘2、连杆轮盘4、转动轴轮盘6的轮盘直径相等，这能够保证防移位销8与凹型构件9的精确配合。

本实用新型中的电机1为1个，连杆3为2个，2个连杆3分别位于电机轮盘两侧的对称位置，防移位销8及凹型构件9为4个，且分布于电梯或升降机的四角处。

在使用过程中，电机1正向启动，安装在电机1转轴上电机轮盘2正向转动，在电机轮盘2的转动下，带动连杆3运动，进一步的，连杆轮盘4跟随转动，由于转动轴5、转动轴轮盘6与连杆轮盘4为同轴一体的结构，转动轴轮盘6也会同步带动边杆7以及设置在边杆7末端的防移位销8产生位移；在边杆7的作用下，推动防移位销8在滑槽11内线性移动，防移位销8与安装在井道壁上凹型构件9啮合。由于此时边杆7、防移位销8、凹型构件9呈“一”字型，利用这个机械死点原理，将电梯或升降机与井道壁形成一体，牢牢固定了电梯或升降机，避免了因承载生物引起钢丝绳或链条的形变，从而解决了上述一系列问题。当轿厢或载车板需要驶离本层时，电梯或升降机收到关门信号或载车机器人离开信号，目标楼层确定后，电机1，反向转动，防移位销8与井壁凹型件脱开，电梯或升降机驶向目标层，到达目标层后，重复上述动作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于电梯或升降机的防移位装置，其特征在于，包括：电机、电机轮盘、连杆、连杆轮盘、转动轴、转动轴轮盘、边杆、防移位销、凹型构件；其中，所述电机固定在电梯或升降机的底盘的中部，所述电机轮盘固定在所述电机的转轴上，所述连杆的一端固定在所述电机轮盘的偏心位置上，另一端固定在所述连杆轮盘的偏心位置；

所述转动轴穿过所述连杆轮盘，并与所述连杆轮盘同心转动；

所述转动轴轮盘设置在所述转动轴的两端，所述边杆的一端固定在所述转动轴轮盘的偏心位置上，另一端与所述防移位销相连接；

所述凹型构件固定在井道上，所述防移位销与凹型构件相啮合固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于电梯或升降机的防移位装置，其特征在于，在所述防移位销的外侧设有滑槽，所述防移位销在该滑槽内线性运动。

3.根据权利要求1所述的一种用于电梯或升降机的防移位装置，其特征在于，在所述连杆上套设有轴承，以提高所述连杆的带动功率。

4.根据权利要求1所述的一种用于电梯或升降机的防移位装置，其特征在于，所述电机轮盘、连杆轮盘、转动轴轮盘的轮盘直径相等。

5.根据权利要求1所述的一种用于电梯或升降机的防移位装置，其特征在于，所述凹型构件上具有V 型凹槽，所述防移位销的端部设有与所述V型凹槽配合的V型凸起。

6.根据权利要求5所述的一种用于电梯或升降机的防移位装置，其特征在于，所述V 型凹槽的夹角为30°~60°。