CN100556794C - 操作升降结构的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的操作装置包括在两侧(12，22)切出齿并夹在具有水平轴线的两个导向小齿轮(A，B)之间的齿条(C)，所述小齿轮位于同一水平面或基本同一水平面中并由相同的机动化系统(2)以相反的方向驱动。所述机动化系统的输出轴(3)传递驱动至初级减速器系统(4)，该系统的输出轴(5)与差动行星齿轮系型的二级减速器系统(6)的输入轴相对应，该二级减速器系统包括太阳轮(7)、行星轮(8)和外齿圈(14)。所述二级差动减速器的行星架(9)驱动双面齿条一侧(12)的一个小齿轮(A)，所述行星减速器的外齿圈通过合适的机械装置(18)驱动有齿轮(17)，该有齿轮则驱动双面齿条(C)另一侧(22)的第二小齿轮(B)。

Description

操作升降结构的装置
技术领域
本发明涉及一种用于将一结构例如平台升高或降低的装置，该平台例如为近海岸钻探平台。
背景技术
近海岸钻探平台通常包括多个与齿条配合的固定的立式支柱。可与活动钻探平台形成一体的升降装置包括在这些齿条上滚动以确保升降操作的机动化小齿轮。
目前已知的操作装置通常结构复杂并且笨重。此外，在某些构型中，小齿轮的负载依据齿条的位置与横向位移而变化。
为克服上述缺点，本发明提供了一种结构简单、不笨重、重量有限并且负载分布良好的操作装置。
发明内容
根据本发明，该操作装置包括对称的齿条(齿杆，齿轨)，该齿条在两侧切出齿并夹在具有水平轴线的两个导向小齿轮(pignon d’attaque)之间，所述小齿轮位于同一水平面或基本位于同一水平面中，并且由相同的机动化系统以相反的方向驱动。单独的机动化系统的输出轴传递驱动至初级减速器系统，该系统的输出轴与差动行星齿轮系型二级减速器的输入轴相对应(一致)，该二级减速器包括太阳轮、行星轮和外齿圈，所述二级差动减速器的行星架驱动所述导向小齿轮中位于双面齿条一侧的一个导向小齿轮，所述行星齿轮系型减速器的外齿圈通过合适的机械装置驱动一有齿轮(带齿轮)，该有齿轮则驱动位于所述双面齿条另一侧的第二导向小齿轮。
因此，所述机动化的小齿轮是负载同步并且速度同步的。
应当指出，可将相同或相似的装置相堆叠以提高其提升能力。
行星齿轮系型减速器的外齿圈优选在外部带有齿，所述外齿圈和用于驱动第二导向小齿轮的有齿轮之间的机械连接装置包括驱动链或者一个或多个惰轮(中间轮)。
此外，齿条的与由二级减速器驱动的有齿轮互连的导向小齿轮有利地装配有负载测量系统，该测量系统优选安放在该有齿轮一侧。
附图说明
下面结合附图通过仅作为示例给出的两个具体实施例详细说明本发明，但本发明不局限于所述两个具体实施例，在附图中：
图1为根据本发明的操作装置第一实施例的示意图，其中二级减速器通过链条驱动第二导向小齿轮的有齿轮；
图2为操作装置实施例的变型，其中二级减速器和有齿轮之间用于驱动第二导向小齿轮的机械连接系统由惰轮构成。
具体实施方式
如图1所示的操作装置1主要包括两个小齿轮A和B，所述小齿轮由同一机动化系统2驱动以旋转，并且它们之间夹有双面齿条C。所操作的结构可以为活动平台-此处因简化而未示出。而且，双面齿条C的支架一例如立式支柱一此处也未示出。
更精确地，操作装置1包括液力型或电力型的机动化系统2，其输出轴3与以附图标记4表示的初级减速器系统的输入轴一致，该装置可配备平行齿轮传动链或外摆线齿轮传动链。
初级减速器4的输出轴5与二级减速器6的输入轴一致，该二级减速器为具有两个输出的差动行星齿轮系。
该二级减速器6的输入太阳轮7直接由输入轴5驱动。该太阳轮7驱动由行星架9连接的三个行星轮8，行星架的输出轴10直接驱动与固定式双面齿条C的一个侧部12相啮合的第一小齿轮A。
行星轮8通过内齿15驱动二级减速器6的外齿圈14，齿圈14的外齿16通过传输链18驱动有齿轮17，该有齿轮17通过轴21直接驱动第二导向小齿轮B。
该第二小齿轮B与双面齿条13的侧部22相啮合。
与齿条C的两侧12和22相啮合的小齿轮A和B具有位于同一水平面或基本位于同一水平面的水平旋转轴。
有齿轮17和二级减速器6的外齿圈14之间的减速比设计成使得小齿轮A和B上的负载彼此接近。
行星齿轮系型减速器6的两个输出具有差动运动并且以相反的方向旋转。这两部分严格地按一一对应的比例产生负载。
相对于其中两个引导小齿轮上的负载根据齿条的位置和侧向位移而变化的某些现有技术形式，本发明的该特性是一种显著的改进。
另一方面，可以在双面齿条C的两个导向小齿轮A和B之一上-优选在由有齿轮17驱动的小齿轮B上-设置测量系统。该未示出的测量系统优选在有齿轮17侧安放在中空轴21内。
上面限定的提升系统的结构相对于现有设备来说所占体积显著减少；依照这种装置的类型，所节省的体积达30％。
图2示出图1所示操作装置的实施例的变型。
在此，二级减速器6的外齿圈14和有齿轮17之间的运动传输由惰轮24执行。
所有其它机械元件与图1中的相同，并且其操作相似。

Claims (5)

1.用于通过机动化小齿轮(A，B)操作一结构以使该结构相对于支架升高或降低的装置，所述小齿轮与所述结构形成一体并与和所述支架成一体的固定的垂直齿条(C)相啮合，其特征在于，该装置包括在两侧(12，13)切出齿并夹在两个导向小齿轮(A，B)之间的齿条(C)，所述小齿轮具有水平轴线、布置在同一水平面中或基本布置在同一水平面中并且由同一机动化系统(2)以相反的方向驱动，其中，所述机动化系统(2)的输出轴(3)将驱动运动传递至初级减速器系统(4)，该初级减速器系统的输出轴(5)与差动行星齿轮系型的二级减速器(6)的输入轴相对应，该二级减速器包括太阳轮(7)、行星轮(8)和外齿圈(14)，其中，所述差动二级减速器(6)的行星架(9)驱动位于所述双面齿条(C)一侧(12)的一个小齿轮(A)，所述行星齿轮系型减速器(6)的外齿圈(14)通过合适的装置(18，24)驱动一有齿轮(17)，该有齿轮(17)则驱动位于所述双面齿条(C)另一侧(22)的第二小齿轮(B)。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述行星齿轮系型减速器(6)的外齿圈(14)包括外齿(16)，其中位于所述外齿圈(14)和有齿轮(17)之间以用于驱动第二机动化小齿轮(B)的机械连接装置由链条(18)构成。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述行星齿轮系型减速器(6)的外齿圈(14)包括外齿(16)，其中位于所述外齿圈(14)和有齿轮(17)之间以用于驱动第二机动化小齿轮(B)的机械连接装置由至少一个惰轮(24)构成。
4.如权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征在于，该装置包括用于测量施加在由有齿轮(17)驱动的小齿轮(B)上的负载的系统，该测量系统安放在所述有齿轮(17)一侧。
5.用于操作一结构以使之相对于支架升降的设备，该设备由如权利要求1-4中任一项所述的装置彼此上下叠置地形成。
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