PT1848655E - Dispositivo para manobrar uma estrutura em elevação ou em abaixamento - Google Patents

Description

DESCRIÇÃO

DISPOSITIVO PARA MANOBRAR UMA ESTRUTURA EM ELEVAÇÃO OU EM

ABAIXAMENTO A presente invenção diz respeito a um dispositivo para elevar ou baixar uma estrutura, por exemplo uma plataforma do género plataforma offshore. 0 documento FR-A-2 753 466 descreve um tal dispositivo.

As plataformas de perfuração no mar comportam geralmente várias pernas verticais fixas munidas de cremalheiras. As instalações de subida e de descida, solidárias da plataforma móvel, comportam pinhões motorizados que rolam sobre estas cremalheiras para assegurar as manobras de subida e descida.

Os dispositivos de manobra conhecidos hoje em dia são geralmente complexos e atravancadores. Por outro lado, em certas configurações, os esforços sobre os pinhões variam conforme a posição e o deslocamento lateral da cremalheira. A presente invenção tem como objecto atenuar estes inconvenientes propondo um dispositivo de manobra de estrutura simples, pouca atravancadora e de peso limitado, que por outro lado confere uma boa repartição dos esforços.

Em conformidade com a presente invenção, o dispositivo de manobra compreende uma cremalheira simétrica, talhada dos dois lados, colocada em sanduíche entre dois pinhões de ataque de eixos horizontais e dispostos no mesmo plano horizontal, ou sensivelmente no mesmo plano horizontal, accionados em sentidos contrários por uma mesma motorização. 0 eixo de saída da motorização única transmite o movimento motor a um sistema redutor primário cujo eixo de saída 1 corresponde ao eixo de entrada de um redutor secundário do tipo diferencial planetário compreendendo um pinhão solar, pinhões satélites e uma coroa exterior; o porta-satélite do dito redutor secundário diferencial acciona um dos ditos pinhões de ataque sobre um dos lados da dita cremalheira dupla, e a coroa exterior do dito redutor planetário acciona, por meios mecânicos apropriados, uma roda dentada encarregada ela própria de accionar o segundo pinhão de ataque, sobre o outro lado da dita cremalheira dupla.

Deste modo os pinhões motorizados são sincronizados em esforços e em velocidade.

Notar-se-á que é possível empilhar diferentes dispositivos idênticos ou semelhantes para aumentar a capacidade de elevação. A coroa exterior do redutor planetário é de preferência dentada exteriormente, e os meios mecânicos de ligação entre a dita coroa exterior e a roda dentada de accionamento do segundo pinhão de ataque são constituídos por uma corrente de accionamento ou por um ou vários pinhões livres.

Por outro lado, o pinhão de ataque da cremalheira solidário da roda dentada accionada pelo redutor secundário é vantajosamente equipada com um sistema de medida de carga, colocado de preferência do lado da dita roda dentada. A invenção será ainda ilustrada, sem ser de nenhuma maneira limitada pela descrição seguinte de dois modos de realização particulares, dados unicamente a título de exemplos e representados nos desenhos anexos nos quais: - a figura 1 é uma vista esquemática dum primeiro modo de realização do dispositivo de manobra conforme à invenção, no 2 qual o redutor secundário acciona a roda dentada do segundo pinhão de ataque por intermédio duma corrente; a figura 2 ilustra uma variante de realização do dispositivo de manobra, na qual o sistema mecânico de ligação entre o redutor secundário e a roda de accionamento do segundo pinhão de ataque é constituído por um pinhão livre. 0 dispositivo de manobra 1 ilustrado na figura 1 compreende principalmente dois pinhões A e B accionados em rotação por uma mesma motorização 2 e que encaixam em sanduíche uma cremalheira dupla Ç. A estrutura manobrada pode ser uma plataforma móvel, que não foi representada por medida de simplificação. Igualmente, o suporte da cremalheira dupla Ç, por exemplo uma perna vertical, também não foi representado.

Mais precisamente, o dispositivo de manobra 1 compreende uma motorização 2 do tipo hidráulica ou eléctrica cujo eixo de saída 3 corresponde ao eixo de entrada dum sistema redutor primário, esquematizado em 4, podendo ser de trens paralelos ou de trens epicicloidais. 0 eixo de saída 5 do redutor primário 4 corresponde ao eixo de entrada dum redutor secundário 6 do tipo diferencial planetário de duas saídas. 0 pinhão solar de entrada 7 deste redutor secundário 6 é directamente accionado pelo eixo de entrada 5. Este pinhão solar 7 acciona três pinhões satélites 8 ligados por um porta-satélite 9 cujo eixo de saída 10 acciona directamente o primeiro pinhão A que ataca um dos lados 12 da cremalheira dupla fixa Ç.

Os pinhões satélites 8 accionam a coroa externa 14 do redutos secundário 6 por intermédio duma dentadura interna 15, e a dentadura exterior 16 da coroa 14 acciona uma roda dentada 3 17, por intermédio duma corrente de transmissão 18; esta roda dentada 17 acciona directamente o segundo pinhão de ataque B por intermédio dum eixo 21. 0 segundo pinhão B ataca o lado 22 da cremalheira dupla (Ç)

Os dois pinhões A e B que atacam os dois lados opostos 12 e 22 da cremalheira Ç têm eixos de rotação horizontais que estão situados no mesmo plano horizontal, ou aproximadamente no mesmo plano horizontal.

As relações de redução entre a roda dentada 17 e a coroa exterior 14 do redutor secundário 6 são tais que os esforços sobre os dois pinhões A e B são vizinhos.

As duas saídas do redutor planetário 6 têm um movimento diferencial e rodam em sentido inverso. Estas duas partes desenvolvem esforços rigorosamente proporcionais, sendo um a reacção do outro.

Esta particularidade é um progresso notável em relação a certas realizações anteriores para as quais os esforços sobre os dois pinhões de ataque variam conforme a posição e o deslocamento lateral da cremalheira.

Por um lado, um sistema de medida pode ser previsto sobre um dos pinhões de ataque A,B da cremalheira dupla Ç, mais vantajosamente sobre o pinhão B accionado pela roda dentada 17. Este sistema de medida, não representado, é vantajosamente colocado do lado da roda dentada 17, no interior do eixo 21 previsto oco. A estrutura do sistema de elevação definido antes ocupa um volume sensivelmente reduzido em relação aos equipamentos anteriores; em função do tipo de dispositivo, o ganho de lugar pode atingir 30%. 4 A figura 2 mostra uma variante de realizaçao do dispositivo de manobra ilustrado na figura 1.

Aqui, a transmissão do movimento entre a coroa exterior 14 do redutor secundário 6 e a roda dentada 17 é realizado por um pinhão livre assinalado 24.

Todos os outros elementos mecânicos são idênticos aos da figura 1 e funcionam da mesma maneira. 28-01-2009 5

Claims (5)

1. REIVINDICAÇÕES 1. Dispositivo para manobrar uma estrutura em elevação ou em abaixamento em relação a um suporte, isto por meio de pinhões motorizados (A,B) solidários à dita estrutura, engrenando uma cremalheira vertical fixa (C) solidária ao dito suporte, caracterizado por compreender uma cremalheira (C) talhada dos dois lados (12,22), colocada em sanduíche entre dois pinhões de ataque (A,B) de eixos horizontais e dispostos no mesmo plano horizontal ou sensivelmente no mesmo plano horizontal, accionados em sentidos contrários pela mesma motorização (2), o eixo de saída (3) da dita motorização (2) transmitindo o movimento motor a um sistema redutor primário (4) cujo eixo de saída (5) corresponde ao eixo de entrada dum redutor secundário (6) do tipo diferencial planetário compreendendo um pinhão solar (7), pinhões satélites (8) e uma coroa exterior (14), o porta-satélite (9) do dito redutor secundário diferencial (6) accionando um dos ditos pinhões (A), sobre um dos lados (12) da dita cremalheira dupla (C) , e a coroa exterior (14) do dito redutor planetário (6) accionando por meios apropriados (18,24), uma roda dentada (17) encarregada ela própria de accionar o segundo pinhão (B) sobre o outro lado (22) da cremalheira dupla (C).
2. 2. Dispositivo segundo a reivindicação 1, caracterizado por a coroa exterior (14) do redutor planetário (6) comportar uma dentadura externa (16), os meios mecânicos de ligação entre a dita coroa (14) e a roda dentada (17) de accionamento do segundo pinhão motorizado (B) sendo constituídos por uma corrente (18).
3. 3. Dispositivo segundo a reivindicação 1, caracterizado por a coroa exterior (14) do redutor planetário (6) comportar uma dentadura externa (16), os meios mecânicos de ligação entre a 1 dita coroa (14) e a roda dentada (17) de accionamento do segundo pinhão motorizado (B) sendo constituídos por pelo menos um pinhão livre (24).
4. 4. Dispositivo segundo uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por comportar um sistema de medida de carga sobre o pinhão (B) accionado pela roda dentada (17), o qual sistema de medida é colocado do lado da dita roda dentada (17) .
5. 5. Instalação para manobrar uma estrutura em elevação ou em abaixamento em relação a um suporte, a qual instalação é constituída por vários dispositivos (1) segundo uma qualquer das reivindicações 1 a 4, sobrepostos uns aos outros. 28-01-2009 2