JP4741608B2 - 上昇または下降させるべき構造体の操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えばオフショア掘削装置のようなプラットホームである構造体を上昇させ、または下降させる装置に関するものである。

オフショア掘削装置は、通常、複数のラックに装着される数本の垂直固定脚を有している。可動掘削装置と一体の昇降装置は、昇降操作を確実にするため、これらのラックに亘って転動する駆動ピニオンを備えている。

今までに知られている操作装置は、通常、複雑で取り扱いにくいものである。更に、特定の構造においては、ラックの位置や横方向の位置ずれによって、ピニオンに掛かる荷重が変動する。

本発明は、これらの欠点を改善するとともに、シンプルな構造で、取り扱いにくさが解消され、重量も制限され、更に上記の荷重を良好に分布させることのできる操作装置を提供することを目的とする。

本発明によれば、操作装置は、両側がカットされ、２つのリーディング・ピニオンによって挟まれた対称なラックを備えており、上記２つのリーディング・ピニオンは、水平軸を有し、同一の水平面に配置され、または同一の水平面に実質的に配置され、同一の駆動システムによって互いに反対方向に駆動される。単一の駆動システムの出力シャフトは、駆動運動を主減速システムに伝達する。この主減速システムの出力シャフトは、遊星差動装置タイプの第２減速歯車装置の入力シャフトに相当する。この第２減速歯車装置は、太陽歯車、遊星歯車および外側リングを含む。第２差動減速歯車装置の遊星ホルダーは、前記２重ラックの両側の一方上に位置する前記２つのリーディング・ピニオンの一方を駆動する。そして、前記遊星減速歯車装置の外側リングは、適宜な機械式手段によって、歯付きホイールを駆動し、この歯付きホイールは、順次、前記２重ラックの他方側に位置する第２リーディング・ピニオンを駆動する。

その結果、駆動された２つのピニオンは、荷重を受け持ち、同調した速度となる。
同一か似た他の装置を重畳することにより、揚げ能力を増強することが可能であることに注目すべきである。

遊星減速歯車装置の外側リングは、外周に歯が付けられていることが好ましく、第２リーディング・ピニオンを駆動するための、前記外側リングと歯付きホイールの間の機械式連接手段は、駆動チェーンか、１つまたは数個のアイドル・ピニオンからなっている。

更に、第２減速歯車装置によって駆動される歯付きホイールと相互に噛み合ったラックのリーディング・ピニオンには、好ましくは前記歯付きホイールの側部に配置された荷重測定システムが取り付けられていることが有利である。

本発明を単に一例として、添付図面に示して更に説明するが、以下の２つの特定な実施の形態の説明に限定されるものではない。

図１に示された操作装置１は、主として２つのピニオンＡおよびＢを有しており、これらのピニオンＡおよびＢは、同一の駆動システム２によって回転駆動され、そして２重ラックＣを挟んでいる。操作される構造体は、簡略化のため図示していないが、移動可能なプラットホームであってよい。例えば垂直脚である２重ラックＣの支持体も図示していない。

より正確には、操作装置１は、液圧式または電気式の駆動システム２を有しており、この駆動システム２の出力シャフト３は、符号４で概略的に示された主減速システムの入力シャフトに相当する。この主減速システムは、並列歯車列または遊星歯車列であってよい。

主減速システム４の出力シャフト５は、２つの出力を備えた遊星差動装置タイプの第２減速歯車装置６の入力シャフトに相当する。この第２減速歯車装置６の入力太陽歯車７は、入力シャフト５によって直接駆動される。この太陽歯車７は、遊星ホルダー９によって連結された３つの遊星歯車８を駆動し、この遊星ホルダー９の出力シャフト１０は、２重固定ラックＣの一方の側１２に噛み合った第１ピニオンＡを直接駆動する。

遊星歯車８は第２減速歯車装置６の外側リング１４を内側歯１５を介して駆動し、外側リング１４の外側歯１６は歯付きホイール１７を伝動チェーン１８を介して駆動し、この歯付きホイール１７は第２リーディング・ピニオンＢをシャフト２１を介して直接駆動する。
この第２ピニオンＢは２重ラック１３の他方の側２２に噛み合っている。

ラックＣの両側１２および２２に噛み合った両ピニオンＡおよびＢは、同一水平面に配置されているか、同一水平面に実質的に配置さてれいる水平回転軸を有している。

歯付きホイール１７と第２減速歯車装置６の外側リング１４の間の減速比は、例えば互いに近い両ピニオンＡおよびＢ上の荷重である。

遊星減速歯車装置６の両出力は、差動運動を有し、逆方向に回転する。これらの両部分は、一方が他方に対応するといった厳格に釣り合う荷重をもたらす。
この特徴点は、両リーディング・ピニオン上の荷重はラックの位置および横方向の位置のずれによって変動するするという特定の従来の認識を顕著に改善する。

他方、２重ラックＣの２つのリーディング・ピニオンＡ、Ｂの一方、より有利には、歯付きホイール１７で駆動されるピニオンＢに、測定システムが設けられてもよい。この測定システムは、図示していないが、歯付きホイール１７の側部で、設けられた中空軸２１の内部に有利に配置される。

上記のように特徴付けられたリフトシステムの構造体は、従来装置に比べてボリュームが実質的に減少しており、装置のタイプによるが、ボリュームの減少３０％を達成できる。

図２は、図１に示した操作装置の変形例を示す。
ここで、第２減速歯車装置６の外側リング１４と歯付きホイール１７の間の運動の伝達は、符号２４が付けられたアイドル・ピニオンによって行われる。
全ての他の機械要素は、図１のそれと同じであり、同様の動作をする。

第２減速歯車装置がチェーンを介して第２リーディング・ピニオンを駆動する本発明の第１の実施の形態による操作装置の概略図である。 第２減速歯車装置と第２リーディング・ピニオンを駆動するホイールの間の機械的連結システムがアイドル・ピニオンで構成された操作装置の変形例を示す図である。

Claims (5)

1. 支持体と一体の固定垂直ラック（Ｃ）と噛み合った、構造体と一体の被駆動ピニオン（Ａ、Ｂ）により前記構造体を前記支持体に対して上昇させあるいは下降させることにより、該構造体を操作する操作装置において、該操作装置は、両側（１２、２２）がカットされ、２つのリーディング・ピニオン（Ａ、Ｂ）によって挟まれたラック（Ｃ）を備えており、前記２つのリーディング・ピニオン（Ａ、Ｂ）は、水平軸を有し、同一の水平面に配置され、または同一の水平面に実質的に配置され、同一の駆動システム（２）によって互いに反対方向に駆動され、前記駆動システム（２）の出力シャフト（３）は、駆動運動を主減速システム（４）に伝達し、該主減速システムの出力シャフト（５）は、遊星差動装置タイプの第２減速歯車装置（６）の入力シャフトに相当し、該第２減速歯車装置（６）は、太陽歯車（７）、遊星歯車（８）および外側リング（１４）を含み、前記第２差動減速歯車装置（６）の遊星ホルダー（９）は、前記２重ラック（Ｃ）の一方の側（１２）上に位置する前記一方のリーディング・ピニオン（Ａ）を駆動し、そして、前記遊星減速歯車装置（６）の外側リング（１４）は、適宜手段（１８、２４）によって、歯付きホイール（１７）を駆動し、この歯付きホイール（１７）は、次に、前記２重ラック（Ｃ）の他方側（２２）に位置する第２リーディング・ピニオン（Ｂ）を駆動することを特徴とする操作装置。
2. 前記遊星減速歯車装置（６）の前記外側リング（１４）は、外側歯（１６）を有し、前記第２被駆動ピニオン（Ｂ）を駆動するための、前記外側リング（１４）と前記歯付きホイール（１７）の間の機械式連接手段がチェーン（１８）によって構成されていることを特徴とする請求項１の操作装置。
3. 前記遊星減速歯車装置（６）の前記外側リング（１４）は、外側歯（１６）を有し、前記第２被駆動ピニオン（Ｂ）を駆動するための、前記外側リング（１４）と前記歯付きホイール（１７）の間の機械式連接手段が少なくとも１つのアイドル・ピニオン（２４）によって構成されていることを特徴とする請求項１の操作装置。
4. 前記歯付きホイール（１７）によって駆動される前記ピニオン（Ｂ）に掛かる荷重を測定するための測定システムを備え、この測定システムは、前記歯付きホイール（１７）の側部に配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの操作装置。
5. 構造体を支持体に対して上昇させまたは下降させることにより該構造体を操作する操作設備であって、請求項１〜４のいずれかの操作装置の複数をその頂部で互いに重畳することにより構成されている操作設備。

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