JP2564299Y2 - 立駐昇降機 - Google Patents
立駐昇降機Info
- Publication number
- JP2564299Y2 JP2564299Y2 JP1993004414U JP441493U JP2564299Y2 JP 2564299 Y2 JP2564299 Y2 JP 2564299Y2 JP 1993004414 U JP1993004414 U JP 1993004414U JP 441493 U JP441493 U JP 441493U JP 2564299 Y2 JP2564299 Y2 JP 2564299Y2
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- Japan
- Prior art keywords
- output shaft
- rotation
- carriage
- chains
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、いわゆる立駐昇降機に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両を載置するための平面が矩形
状のキャレッジを、その４つの頂点部分で４本のロープ
又はチェーンによって水平に吊り上げ、このロープ又は
チェーンの有効長さを電動機及び減速機を用いて変える
ことにより、前記車両を昇降させる立駐昇降機が広く実
用化されている。
状のキャレッジを、その４つの頂点部分で４本のロープ
又はチェーンによって水平に吊り上げ、このロープ又は
チェーンの有効長さを電動機及び減速機を用いて変える
ことにより、前記車両を昇降させる立駐昇降機が広く実
用化されている。
【０００３】図４及び図５に、この代表的な構成を示
す。
す。
【０００４】サーボモータ（電動機）２Ａ、２Ｂの出力
は、カップリング４Ａ、４Ｂ及び電磁ブレーキ６Ａ、６
Ｂを介して減速機８Ａ、８Ｂに伝達され、そのシャフト
１０Ａ、１０Ｂに減速回転が取出される。それぞれのシ
ャフト１０Ａ、１０Ｂの両端にはスプロケット１２Ａ〜
１２Ｄが設けられ、このスプロケットとそれぞれ噛み合
っている４本のチェーン１４Ａ〜１４Ｄがキャレッジ１
６の４つの頂点部分に連結されており、該スプロケット
１２Ａ〜１２Ｄの回転によりチェーン１４Ａ〜１４Ｄの
有効長さが変更され、キャレッジ１６が昇降（上下動）
されるようになっている。なお、図の符号１８はカウン
タウェイト、２０は昇降される車両、２１は天井ベース
をそれぞれ示している。
は、カップリング４Ａ、４Ｂ及び電磁ブレーキ６Ａ、６
Ｂを介して減速機８Ａ、８Ｂに伝達され、そのシャフト
１０Ａ、１０Ｂに減速回転が取出される。それぞれのシ
ャフト１０Ａ、１０Ｂの両端にはスプロケット１２Ａ〜
１２Ｄが設けられ、このスプロケットとそれぞれ噛み合
っている４本のチェーン１４Ａ〜１４Ｄがキャレッジ１
６の４つの頂点部分に連結されており、該スプロケット
１２Ａ〜１２Ｄの回転によりチェーン１４Ａ〜１４Ｄの
有効長さが変更され、キャレッジ１６が昇降（上下動）
されるようになっている。なお、図の符号１８はカウン
タウェイト、２０は昇降される車両、２１は天井ベース
をそれぞれ示している。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の立駐昇降機は、２系統の駆動ユニットを対称
に配置し、これにより４つの出力を得る構造であったた
め、サーボモータ２Ａ、２Ｂ、カップリング４Ａ、４
Ｂ、電磁ブレーキ６Ａ、６Ｂ、減速機８Ａ、８Ｂ等をそ
れぞれ２個必要とした。
うな従来の立駐昇降機は、２系統の駆動ユニットを対称
に配置し、これにより４つの出力を得る構造であったた
め、サーボモータ２Ａ、２Ｂ、カップリング４Ａ、４
Ｂ、電磁ブレーキ６Ａ、６Ｂ、減速機８Ａ、８Ｂ等をそ
れぞれ２個必要とした。
【０００６】本考案は、このような従来の問題に鑑みて
成されたものであって、減速機に改良を加えることによ
り、１個の電動機によって４つのスプロケットを同調さ
せた上で回転・制御することができ、より低コスト、よ
り軽量、より省スペースとなる簡易な構成である立駐昇
降機を提供することを目的とする。
成されたものであって、減速機に改良を加えることによ
り、１個の電動機によって４つのスプロケットを同調さ
せた上で回転・制御することができ、より低コスト、よ
り軽量、より省スペースとなる簡易な構成である立駐昇
降機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本考案は、車両を載置す
るためのキャレッジを、その４つの頂点部分で４本のロ
ープ又はチェーンによって水平に吊り上げ、この４本の
ロープ又はチェーンの有効長さを電動機及び減速機を用
いて変えることにより、前記車両を昇降させる立駐昇降
機において、前記電動機を１個のみとすると共に、前記
減速機を、該電動機の出力軸の回転を減速して取出し可
能とされ、キャリッジ両端にまで延在された第１出力シ
ャフトと、この第１出力シャフトに対し１：１の分配ギ
ヤを介することにより、該第１出力シャフトの回転と速
度が等しく方向が逆である回転を取出し可能とされ、且
つ該第１出力シャフトと平行にキャリッジ両端にまで延
在された第２出力シャフトとを備えた構成とし、且つ、
この第１、第２出力シャフトのそれぞれの両端部の回転
によって、前記４本のロープ又はチェーンの巻き上げ、
巻き戻しを行うことにより、上記課題を解決したもので
ある。
るためのキャレッジを、その４つの頂点部分で４本のロ
ープ又はチェーンによって水平に吊り上げ、この４本の
ロープ又はチェーンの有効長さを電動機及び減速機を用
いて変えることにより、前記車両を昇降させる立駐昇降
機において、前記電動機を１個のみとすると共に、前記
減速機を、該電動機の出力軸の回転を減速して取出し可
能とされ、キャリッジ両端にまで延在された第１出力シ
ャフトと、この第１出力シャフトに対し１：１の分配ギ
ヤを介することにより、該第１出力シャフトの回転と速
度が等しく方向が逆である回転を取出し可能とされ、且
つ該第１出力シャフトと平行にキャリッジ両端にまで延
在された第２出力シャフトとを備えた構成とし、且つ、
この第１、第２出力シャフトのそれぞれの両端部の回転
によって、前記４本のロープ又はチェーンの巻き上げ、
巻き戻しを行うことにより、上記課題を解決したもので
ある。
【０００８】
【作用】本考案においては、分配ギヤを利用して同じ回
転速度で且つ逆方向に回転し、それぞれキャリッジ両端
にまで延在する２本の出力シャフトを備えた減速機を用
いるようにしたため、電動機、カップリング、電磁ブレ
ーキ、及び減速機を各１個で済ませることができるよう
になり、その分駆動ユニットのコスト低減、重量低減、
省スペース化、制御の簡易化を実現できる。
転速度で且つ逆方向に回転し、それぞれキャリッジ両端
にまで延在する２本の出力シャフトを備えた減速機を用
いるようにしたため、電動機、カップリング、電磁ブレ
ーキ、及び減速機を各１個で済ませることができるよう
になり、その分駆動ユニットのコスト低減、重量低減、
省スペース化、制御の簡易化を実現できる。
【０００９】
【実施例】以下図面に基づいて本考案の実施例を詳細に
説明する。
説明する。
【００１０】図１及び図２に本考案に係る立駐昇降機の
実施例を示す。
実施例を示す。
【００１１】この立駐昇降機は、車両１２０を載置する
ための平面がほぼ矩形状のキャレッジ１１６を備える。
このキャレッジ１１６の４つの頂点部分でチェーン１１
４Ａ〜１１４Ｄの端部が連結され、この４本のチェーン
１１４Ａ〜１１４Ｄによってキャレッジ１１６を水平に
吊り上げる構成とされている。このチェーン１１４Ａ〜
１１４Ｄの有効長さ（吊り下げ長さ）を変更し、これに
より前記車両１２０を昇降させる。この基本構成は、従
来とほぼ同様である。
ための平面がほぼ矩形状のキャレッジ１１６を備える。
このキャレッジ１１６の４つの頂点部分でチェーン１１
４Ａ〜１１４Ｄの端部が連結され、この４本のチェーン
１１４Ａ〜１１４Ｄによってキャレッジ１１６を水平に
吊り上げる構成とされている。このチェーン１１４Ａ〜
１１４Ｄの有効長さ（吊り下げ長さ）を変更し、これに
より前記車両１２０を昇降させる。この基本構成は、従
来とほぼ同様である。
【００１２】しかしながら、この実施例に係る立駐昇降
機においては、この有効長さを変更するためにサーボモ
ータ１０２及び減速機１０８がそれぞれ１個のみ設けら
れている点が従来と大きく異なるところである。
機においては、この有効長さを変更するためにサーボモ
ータ１０２及び減速機１０８がそれぞれ１個のみ設けら
れている点が従来と大きく異なるところである。
【００１３】減速機１０８は、図３に示されるように、
このサーボモータ１０２の出力軸１３０の回転を入力軸
１３５より入力し、第１出力シャフト１３１に減速して
取出すために、傘歯車１４０及び１４１からなる傘歯車
減速部１４２、平歯車１５０及び１５１からなる平歯車
減速部１５２を備える。第１出力シャフト１３１はキャ
リッジ両端にまで延在されている。
このサーボモータ１０２の出力軸１３０の回転を入力軸
１３５より入力し、第１出力シャフト１３１に減速して
取出すために、傘歯車１４０及び１４１からなる傘歯車
減速部１４２、平歯車１５０及び１５１からなる平歯車
減速部１５２を備える。第１出力シャフト１３１はキャ
リッジ両端にまで延在されている。
【００１４】又、この減速機１０８は、前記第１出力シ
ャフト１３１に対し平歯車１５１と同じ歯数を有する分
配ギヤ１６１を介して該第１出力シャフト１３１と回転
速度が等しく、且つ回転方向が異なる回転が取出される
第２出力シャフト１３２を備える。第２出力シャフト１
３２は第１出力シャフト１３１と平行に配置され、同じ
くキャリッジ両端にまで延在されている。
ャフト１３１に対し平歯車１５１と同じ歯数を有する分
配ギヤ１６１を介して該第１出力シャフト１３１と回転
速度が等しく、且つ回転方向が異なる回転が取出される
第２出力シャフト１３２を備える。第２出力シャフト１
３２は第１出力シャフト１３１と平行に配置され、同じ
くキャリッジ両端にまで延在されている。
【００１５】第１、第２出力シャフト１３１、１３２
は、それぞれの両端に従来と同様のスプロケット１１２
Ａ〜１１２Ｄを有し、このスプロケット１１２Ａ〜１１
２Ｄによってこれと噛合するチェーン１１４Ａ〜１１４
Ｄが駆動されるようになっている。チェーンの一方側の
端は、前述したように従来と同様に矩形状のキャレッジ
１１６の４つの頂点部分にそれぞれ連結され、又、他端
はカウンタウェイト１１８Ａ〜１１８Ｄにそれぞれ連結
されている。
は、それぞれの両端に従来と同様のスプロケット１１２
Ａ〜１１２Ｄを有し、このスプロケット１１２Ａ〜１１
２Ｄによってこれと噛合するチェーン１１４Ａ〜１１４
Ｄが駆動されるようになっている。チェーンの一方側の
端は、前述したように従来と同様に矩形状のキャレッジ
１１６の４つの頂点部分にそれぞれ連結され、又、他端
はカウンタウェイト１１８Ａ〜１１８Ｄにそれぞれ連結
されている。
【００１６】なお、図の符号１０４はカップリング、１
０６は電磁ブレーキをそれぞれ示している。図から明ら
かなように、これらのカップリング１０４及び電磁ブレ
ーキ１０６は、サーボモータ１０２及び減速機１０８が
１個のみとされたことに伴い、１個のみ備えられてい
る。又、符号１２０は天井ベースである。
０６は電磁ブレーキをそれぞれ示している。図から明ら
かなように、これらのカップリング１０４及び電磁ブレ
ーキ１０６は、サーボモータ１０２及び減速機１０８が
１個のみとされたことに伴い、１個のみ備えられてい
る。又、符号１２０は天井ベースである。
【００１７】次に作用を説明する。
【００１８】サーボモータ１０２の出力軸１３０を回転
させると、この回転によってカップリング１０４及び電
磁ブレーキ１０６を介して減速機１０８の入力軸１３５
が回転させられる。この入力軸１３５の回転は、傘歯車
減速部１４２、及び平歯車減速部１５２を介して２段階
に減速され、第１出力シャフト１３１から減速された回
転が取出される。
させると、この回転によってカップリング１０４及び電
磁ブレーキ１０６を介して減速機１０８の入力軸１３５
が回転させられる。この入力軸１３５の回転は、傘歯車
減速部１４２、及び平歯車減速部１５２を介して２段階
に減速され、第１出力シャフト１３１から減速された回
転が取出される。
【００１９】一方、これと同時に、第１出力シャフト１
３１に設けられた平歯車１５１と同じ歯数を持つ分配ギ
ヤ１６１を介して、第２出力シャフト１３２からこの第
１出力シャフト１３１と回転速度が等しく、且つ回転方
向が逆の回転が取出される。
３１に設けられた平歯車１５１と同じ歯数を持つ分配ギ
ヤ１６１を介して、第２出力シャフト１３２からこの第
１出力シャフト１３１と回転速度が等しく、且つ回転方
向が逆の回転が取出される。
【００２０】この結果、各出力シャフト１３１、１３２
の両端部に設けられたスプロケット１１２Ａ〜１１２Ｄ
が従来のスプロケット１２Ａ〜１２Ｄと全く同様な回転
を成すため、これによりこのスプロケット１１２Ａ〜１
１２Ｄに対して従来と同様に噛合させられているチェー
ン１１４Ａ〜１１４Ｄが駆動され、キャレッジ１１６が
昇降させられる。
の両端部に設けられたスプロケット１１２Ａ〜１１２Ｄ
が従来のスプロケット１２Ａ〜１２Ｄと全く同様な回転
を成すため、これによりこのスプロケット１１２Ａ〜１
１２Ｄに対して従来と同様に噛合させられているチェー
ン１１４Ａ〜１１４Ｄが駆動され、キャレッジ１１６が
昇降させられる。
【００２１】この実施例によれば、１個のサーボモータ
１０２によって２つの出力シャフト１３１、１３２が駆
動されるため、４本のチェーン１１４Ａ〜１１４Ｄは確
実に同じく速度で且つ同じ量だけ移動することになり、
キャレッジ１１６の水平を常に良好に維持することがで
きる。
１０２によって２つの出力シャフト１３１、１３２が駆
動されるため、４本のチェーン１１４Ａ〜１１４Ｄは確
実に同じく速度で且つ同じ量だけ移動することになり、
キャレッジ１１６の水平を常に良好に維持することがで
きる。
【００２２】又、サーボモータ、カップリング、電磁ブ
レーキ、及び減速機が各１個で済むようになるため、駆
動ユニットのコスト低減、重量低減、及び省スペース化
を実現できる。更には、制御の簡略化及びコスト低減を
図ることもできるようになる。
レーキ、及び減速機が各１個で済むようになるため、駆
動ユニットのコスト低減、重量低減、及び省スペース化
を実現できる。更には、制御の簡略化及びコスト低減を
図ることもできるようになる。
【００２３】
【考案の効果】以上説明した通り、本考案によれば、立
駐昇降機において、キャレッジを昇降させるためのロー
プ又はチェーンを１個の電動機及び減速機によって同時
に駆動させることができるようになり、コスト低減、重
量低減、及び省スペース化が図れるようになるという優
れた効果が得られる。
駐昇降機において、キャレッジを昇降させるためのロー
プ又はチェーンを１個の電動機及び減速機によって同時
に駆動させることができるようになり、コスト低減、重
量低減、及び省スペース化が図れるようになるという優
れた効果が得られる。
【００２４】又、制御の簡略化効果も得られる。
【図１】本考案が適用された立駐昇降機の要部側面図
【図２】同じく概略平面図
【図３】上記実施例において用いられている減速機の要
部を示すスケルトン図
部を示すスケルトン図
【図４】従来の立駐昇降機を示す図１相当の要部側面図
【図５】前記従来の立駐昇降機の図２相当の概略平面図
１０２…サーボモータ １０４…カップリング １０６…電磁ブレーキ １０８…減速機 １１２Ａ〜１１２Ｄ…スプロケット １１４Ａ〜１１４Ｄ…チェーン １１６…キャレッジ １１８…カウンタウェイト １３１…第１出力シャフト １３２…第２出力シャフト １６１…分配ギヤ
Claims (1)
- 【請求項１】車両を載置するためのキャレッジを、その
４つの頂点部分で４本のロープ又はチェーンによって水
平に吊り上げ、この４本のロープ又はチェーンの有効長
さを電動機及び減速機を用いて変えることにより、前記
車両を昇降させる立駐昇降機において、 前記電動機を１個のみとすると共に、 前記減速機を、該電動機の出力軸の回転を減速して取出
し可能とされ、キャリッジ両端にまで延在された第１出
力シャフトと、この第１出力シャフトに対し１：１の分
配ギヤを介することにより、該第１出力シャフトの回転
と速度が等しく方向が逆である回転を取出し可能とさ
れ、且つ該第１出力シャフトと平行にキャリッジ両端に
まで延在された第２出力シャフトとを備えた構成とし、
且つ、 この第１、第２出力シャフトのそれぞれの両端部の回転
によって、前記４本のロープ又はチェーンの巻き上げ、
巻き戻しを行うことを特徴とする立駐昇降機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993004414U JP2564299Y2 (ja) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | 立駐昇降機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993004414U JP2564299Y2 (ja) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | 立駐昇降機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0662131U JPH0662131U (ja) | 1994-09-02 |
| JP2564299Y2 true JP2564299Y2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=11583649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993004414U Expired - Fee Related JP2564299Y2 (ja) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | 立駐昇降機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2564299Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS646472A (en) * | 1987-06-27 | 1989-01-11 | Sumitomo Const | Parking area |
| JP2639556B2 (ja) * | 1988-04-14 | 1997-08-13 | 日成ビルド工業株式会社 | 立体駐車装置のキャリッジ昇降装置 |
-
1993
- 1993-02-15 JP JP1993004414U patent/JP2564299Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0662131U (ja) | 1994-09-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |