CN118108145A - 一种提升机动力控制装置和控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种提升机动力控制装置和控制方法,所述提升机动力控制装置和控制方法包括支架,所述支架上可滑动地设置有滑板,所述滑板上设置有安装架;所述支架上设置有固定板,所述固定板上可转动地设置有固定杆,所述固定杆上设置有第一齿轮,所述支架上设置有支撑板,所述支撑板上设置有转杆,所述转杆上设置有第二齿轮,所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接,所述第二齿轮上设置有第一锥齿轮,所述转杆上设置有第二锥齿轮,所述转杆上设置有连接块,所述连接块上设置有第三锥齿轮,凸轮的最凸处与连接块上的滑槽相抵触时,带动第三锥齿轮进行移动,从而使得第一锥齿轮和第二锥齿轮就会产生两个方向相反的附加力,从而使得链轮的转速不同。
Description
技术领域
本发明涉及提升机领域,具体地,涉及一种提升机动力控制装置和控制方法。
背景技术
提升机是通过改变势能进行运输的大型机械设备,如矿井提升机、过坝提升机等。广义地说,电梯、天车、卷扬、稳车、吊车、启闭机等均可称为提升机。提升机一般指功率较大、提升能力较强的大型机械设备。通过动力机械拖动柔性件钢丝绳及所运输的货物上下运动完成运输过程,钢丝绳是起重机械不可或缺的重要零件,主要品种有磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢丝绳、光面钢丝绳等等,但是有些提升机不便于对动力进行控制,以至于不易很好的运输。
发明内容
本发明的目的是提供一种提升机动力控制装置,该提升机动力控制装置解决了有些提升机不便于对动力进行控制,以至于不易很好的运输的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种提升机动力控制装置和控制方法,所述提升机动力控制装置包括支架,所述支架上可滑动地设置有滑板,所述滑板上设置有安装架;所述支架上设置有固定板,所述固定板上可转动地设置有固定杆,所述固定杆上设置有第一齿轮,所述支架上设置有支撑板,所述支撑板上设置有转杆,所述转杆上设置有第二齿轮,所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接,所述第二齿轮上设置有第一锥齿轮,所述转杆上设置有第二锥齿轮,所述转杆上设置有连接块,所述连接块上设置有第三锥齿轮,所述第三锥齿轮分别与所述第二锥齿轮和所述第一锥齿轮均啮合连接,所述连接块上设置有滑槽,所述固定杆上设置有凸轮,所述凸轮至少部分可滑动地设置在所述滑槽内。
优选的,所述滑板上设置有滚轮,所述滚轮可滑动地设置在所述支架上。
优选的,所述支架上设置有滑杆,所述安装架可滑动地设置在所述滑杆上。
优选的,所述转杆上设置有链轮,所述安装架上设置有连接杆,链条一端与所述连接杆相连接,另一端套接在所述链轮上。
优选的,所述固定板上设置有弧形槽,所述连接块上设置有限位杆,所述限位杆可滑动地设置在所述弧形槽内。
优选的,所述支撑板上设置有通槽,所述连接块上设置与导杆,且所述导杆至少部分延伸至所述通槽的外部。
优选的,所述导杆上套接有弹簧,所述弹簧的一端与所述连接块相连接,另一端与所述支撑板相连接。
优选的,所述支架上设置有电机,所述电机的输出轴与所述固定杆相连接。
本发明还提供了一种控制方法,所述控制方法包括利用权利要求-所述的提升机动力控制装置进行:
1、将第一齿轮与第二齿轮啮合相连接;
2、第二齿轮上的第一锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接;
3、启动电机使得电机带动固定杆进行转动,固定杆在转动的过程中带动凸轮进行转动,凸轮的最凸处与连接块上的滑槽相抵触时,带动第三锥齿轮进行移动,从而使得第一锥齿轮和第二锥齿轮就会产生两个方向相反的附加力,从而使得链轮的转速不同。
本发明提供了一种提升机动力控制装置和控制方法,所述提升机动力控制装置包括支架,所述支架上可滑动地设置有滑板,所述滑板上设置有安装架;所述支架上设置有固定板,所述固定板上可转动地设置有固定杆,所述固定杆上设置有第一齿轮,所述支架上设置有支撑板,所述支撑板上设置有转杆,所述转杆上设置有第二齿轮,所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接,所述第二齿轮上设置有第一锥齿轮,所述转杆上设置有第二锥齿轮,所述转杆上设置有连接块,所述连接块上设置有第三锥齿轮,所述第三锥齿轮分别与所述第二锥齿轮和所述第一锥齿轮均啮合连接,所述连接块上设置有滑槽,所述固定杆上设置有凸轮,所述凸轮至少部分可滑动地设置在所述滑槽内,在对提升机动力控制时,先将第一齿轮与第二齿轮啮合相连接,第二齿轮上的第一锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接,启动电机使得电机带动固定杆进行转动,固定杆在转动的过程中带动凸轮进行转动,凸轮的最凸处与连接块上的滑槽相抵触时,带动第三锥齿轮进行移动,从而使得第一锥齿轮和第二锥齿轮就会产生两个方向相反的附加力,从而使得链轮的转速不同。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明提供的提升机动力控制装置的第一视角结构图;
图2是图1中A处放大结构图;
图3是本发明提供的提升机动力控制装置的连接块与凸轮结构图;
图4是图1中B处放大结构图;
图5是本发明提供的提升机动力控制装置的第二视角结构图;
图6是图5中C处放大结构图。
附图标记说明
1、支架;2、滑板;3、滚轮;4、安装架;5、滑杆;6、连接杆;7、链条;8、链轮;9、转杆;10、支撑板;11、第一齿轮;12、固定杆;13、第二齿轮;14、第一锥齿轮;15、第二锥齿轮;16、连接块;17、固定板;18、凸轮;19、滑槽;20、第三锥齿轮;21、弧形槽;22、限位柱;23、导杆;24、弹簧;25、电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
如图1-6所示:本发明提供了一种提升机动力控制装置,所述提升机动力控制装置包括支架1,所述支架1上可滑动地设置有滑板2,所述滑板2上设置有安装架4;所述支架1上设置有固定板17,所述固定板17上可转动地设置有固定杆12,所述固定杆12上设置有第一齿轮11,所述支架1上设置有支撑板10,所述支撑板10上设置有转杆9,所述转杆9上设置有第二齿轮13,所述第二齿轮13与所述第一齿轮11啮合连接,所述第二齿轮13上设置有第一锥齿轮14,所述转杆9上设置有第二锥齿轮15,所述转杆9上设置有连接块16,所述连接块16上设置有第三锥齿轮20,所述第三锥齿轮20分别与所述第二锥齿轮15和所述第一锥齿轮11均啮合连接,所述连接块16上设置有滑槽19,所述固定杆12上设置有凸轮18,所述凸轮18至少部分可滑动地设置在所述滑槽19内。
本发明的工作原理:在对提升机动力控制时,先将第一齿轮与第二齿轮啮合相连接,第二齿轮上的第一锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接,启动电机使得电机带动固定杆进行转动,固定杆在转动的过程中带动凸轮进行转动,凸轮的最凸处与连接块上的滑槽相抵触时,带动第三锥齿轮进行移动,从而使得第一锥齿轮和第二锥齿轮就会产生两个方向相反的附加力,从而使得链轮的转速不同。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述滑板2上设置有滚轮3,所述滚轮3可滑动地设置在所述支架1上,这是为了方便滑板在支架上进行滑动,减小滑板的摩擦力。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述支架1上设置有滑杆5,所述安装架4可滑动地设置在所述滑杆5上,这是为了方便对安装架进行限位,使得安装架在位移的过程中不易产生位置偏差。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述转杆9上设置有链轮8,所述安装架4上设置有连接杆6,链条7一端与所述连接杆6相连接,另一端套接在所述链轮8上,这是为了方便使得链条带动安装架进行位移。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述固定板17上设置有弧形槽21,所述连接块16上设置有限位杆22,所述限位杆22可滑动地设置在所述弧形槽21内,这是为了方便对连接块进行限位的同时,也会为了方便对连接块进行支撑。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述支撑板10上设置有通槽,所述连接块16上设置与导杆23,且所述导杆23至少部分延伸至所述通槽的外部,这是为了进一步的对连接块进行限位,防止连接块在位移的过程中产生位置偏差。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述导杆23上套接有弹簧24,所述弹簧24的一端与所述连接块16相连接,另一端与所述支撑板10相连接,这是为了方便使得连接块能够通过弹簧的弹力进行复原。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述支架1上设置有电机25,所述电机25的输出轴与所述固定杆12相连接,这是为了方便使得电机带动固定杆进行转动。
在本发明还提供了一种控制方法,所述控制方法包括利用权利要求1-8所述的提升机动力控制装置进行:
1、将第一齿轮11与第二齿轮13啮合相连接;
2、第二齿轮13上的第一锥齿轮14与第三锥齿轮20啮合连接;
3、启动电机25使得电机25带动固定杆12进行转动,固定杆12在转动的过程中带动凸轮18进行转动,凸轮18的最凸处与连接块16上的滑槽19相抵触时,带动第三锥齿轮20进行移动,从而使得第一锥齿轮14和第二锥齿轮15就会产生两个方向相反的附加力,从而使得链轮的转速不同。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (9)
1.一种提升机动力控制装置,其特征在于,所述提升机动力控制装置包括支架(1),所述支架(1)上可滑动地设置有滑板(2),所述滑板(2)上设置有安装架(4);
所述支架(1)上设置有固定板(17),所述固定板(17)上可转动地设置有固定杆(12),所述固定杆(12)上设置有第一齿轮(11),所述支架(1)上设置有支撑板(10),所述支撑板(10)上设置有转杆(9),所述转杆(9)上设置有第二齿轮(13),所述第二齿轮(13)与所述第一齿轮(11)啮合连接,所述第二齿轮(13)上设置有第一锥齿轮(14),所述转杆(9)上设置有第二锥齿轮(15),所述转杆(9)上设置有连接块(16),所述连接块(16)上设置有第三锥齿轮(20),所述第三锥齿轮(20)分别与所述第二锥齿轮(15)和所述第一锥齿轮(11)均啮合连接,所述连接块(16)上设置有滑槽(19),所述固定杆(12)上设置有凸轮(18),所述凸轮(18)至少部分可滑动地设置在所述滑槽(19)内。
2.根据权利要求1所述的提升机动力控制装置,其特征在于,所述滑板(2)上设置有滚轮(3),所述滚轮(3)可滑动地设置在所述支架(1)上。
3.根据权利要求2所述的提升机动力控制装置,其特征在于,所述支架(1)上设置有滑杆(5),所述安装架(4)可滑动地设置在所述滑杆(5)上。
4.根据权利要求3所述的提升机动力控制装置,其特征在于,所述转杆(9)上设置有链轮(8),所述安装架(4)上设置有连接杆(6),链条(7)一端与所述连接杆(6)相连接,另一端套接在所述链轮(8)上。
5.根据权利要求1所述的提升机动力控制装置,其特征在于,所述固定板(17)上设置有弧形槽(21),所述连接块(16)上设置有限位杆(22),所述限位杆(22)可滑动地设置在所述弧形槽(21)内。
6.根据权利要求5所述的提升机动力控制装置,其特征在于,所述支撑板(10)上设置有通槽,所述连接块(16)上设置与导杆(23),且所述导杆(23)至少部分延伸至所述通槽的外部。
7.根据权利要求6所述的提升机动力控制装置,其特征在于,所述导杆(23)上套接有弹簧(24),所述弹簧(24)的一端与所述连接块(16)相连接,另一端与所述支撑板(10)相连接。
8.根据权利要求1所述的提升机动力控制装置,其特征在于,所述支架(1)上设置有电机(25),所述电机(25)的输出轴与所述固定杆(12)相连接。
9.一种控制方法,其特征在于,所述控制方法包括利用权利要求1-8所述的提升机动力控制装置进行:
1、将第一齿轮(11)与第二齿轮(13)啮合相连接;
2、第二齿轮(13)上的第一锥齿轮(14)与第三锥齿轮(20)啮合连接;
3、启动电机(25)使得电机(25)带动固定杆(12)进行转动,固定杆(12)在转动的过程中带动凸轮(18)进行转动,凸轮(18)的最凸处与连接块(16)上的滑槽(19)相抵触时,带动第三锥齿轮(20)进行移动,从而使得第一锥齿轮(14)和第二锥齿轮(15)就会产生两个方向相反的附加力,从而使得链轮的转速不同。
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