ES2317503T3 - Dispositivo para maniobrar una estructura en elevacion o en descenso. - Google Patents
Dispositivo para maniobrar una estructura en elevacion o en descenso. Download PDFInfo
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Abstract
Dispositivo para maniobrar una estructura en elevación o en descenso con respecto a un soporte, por medio de piñones motorizados (A, B) solidarios de dicha estructura, que engranan con una cremallera vertical fija (C) solidaria de dicho soporte, caracterizado porque comprende una cremallera (C) tallada por los dos lados (12, 22), tomada en sándwich entre dos piñones de ataque (A, B) de ejes horizontales y dispuestos en el mismo plano horizontal o sustancialmente en el mismo plano horizontal, arrastrados en unos sentidos contrarios por la misma motorización (2), transmitiendo el árbol de salida (3) de dicha motorización (2) el movimiento motor a un sistema reductor primario (4) cuyo árbol de salida (5) corresponde al árbol de entrada de un reductor secundario (6) del tipo diferencial planetario que comprende un piñón solar (7),unos piñones satélites (8) y una corona exterior (14), arrastrando el portasatélites (9) de dicho reductor secundario diferencial (6) uno de dichos piñones (A), sobre uno de los lados (12) de dicha doble cremallera (C), y arrastrando la corona exterior (14) de dicho reductor planetario (6) por unos medios apropiados (18, 24), una rueda dentada (17) encargada a su vez de arrastrar el segundo piñón (B) sobre el otro lado (22) de dicha doble cremallera (C).
Description
Dispositivo para maniobrar una estructura en
elevación o en descenso.
La presente invención se refiere a un
dispositivo para elevar o descender una estructura, por ejemplo, una
plataforma del tipo plataforma off-shore. El
documento FR-A-2 753 466 describe un
dispositivo de este tipo.
Las plataformas de perforación en el mar
comprenden generalmente varias patas verticales fijas provistas de
cremalleras. Las instalaciones de elevación y descenso, solidarias
de la plataforma móvil, comprenden unos piñones motorizados que
ruedan sobre estas cremalleras para asegurar las maniobras de
ascenso y de descenso.
Los dispositivos de maniobra conocidos hasta la
actualidad son generalmente complejos y voluminosos. Además, en
ciertas configuraciones, los esfuerzos sobre los piñones varían
según la posición y el desplazamiento lateral de la cremallera.
La presente invención tiene por objetivo evitar
estos inconvenientes proponiendo un dispositivo de maniobra de
estructura simple, poco voluminosa y de peso limitado, que además
confiere una buena repartición de los esfuerzos.
De acuerdo con la presente invención, el
dispositivo de maniobra comprende una cremallera simétrica, tallada
por los dos lados, tomada en sándwich entre dos piñones de ataque de
ejes horizontales y dispuestos en el mismo plano horizontal, o
sustancialmente en el mismo plano horizontal, arrastrados en unos
sentidos contrarios por una misma motorización. El árbol de salida
de la motorización única transmite el movimiento motor a un sistema
reductor primario cuyo árbol de salida corresponde al árbol de
entrada de un reductor secundario de tipo diferencial planetario
que comprende un piñón solar, unos piñones satélites y una corona
exterior; el portasatélite de dicho reductor secundario diferencial
arrastra uno de dichos piñones de ataque sobre uno de unos lados de
dicha doble cremallera, y la corona exterior de dicho reductor
planetario arrastra, por los medios mecánicos apropiados, una rueda
dentada encargada a su vez de arrastrar el segundo piñón de ataque,
sobre el otro lado de dicha doble cremallera.
De esta manera, los piñones motorizados están
sincronizados en esfuerzos y en velocidad.
Se observará que es posible apilar diferentes
dispositivos idénticos o similares para aumentar la capacidad de
elevación.
La corona exterior del reductor planetario está
preferentemente dentada exteriormente, y los medios mecánicos de
unión entre dicha corona exterior y la rueda dentada de arrastre del
segundo piñón de ataque están constituidos por una cadena de
arrastre o por uno o varios piñones locos.
Además, el piñón de ataque de la cremallera
solidaria de la rueda dentada arrastrada por el reductor secundario
está ventajosamente equipado con un sistema de medición de carga,
preferentemente dispuesto por el lado de dicha rueda dentada.
La invención será también ilustrada, sin estar
en modo alguno limitada, por la descripción siguiente de dos modos
de realización particulares, proporcionados únicamente a título de
ejemplos y representados en los planos adjuntos, en los que:
- la figura 1 es una vista esquemática de un
primer modo de realización del dispositivo de maniobra de acuerdo
con la invención, en el que el reductor secundario arrastra la rueda
dentada del segundo piñón de ataque por medio de una cadena;
- la figura 2 ilustra una variante de
realización del dispositivo de maniobra, en el que el sistema
mecánico de unión entre el reductor secundario y la rueda de
arrastre del segundo piñón de ataque está constituido por un piñón
loco.
El dispositivo de maniobra 1 ilustrado en la
figura 1 comprende principalmente dos piñones A y B
arrastrados en rotación por una misma motorización 2 y que toman en
sándwich una cremallera doble C. La estructura maniobrada
puede ser una plataforma móvil, que no ha sido representada en aras
de simplificación. Asimismo, el soporte de la doble cremallera
C, por ejemplo una pata vertical, tampoco ha sido
representado.
Más precisamente, el dispositivo de maniobra 1
comprende una motorización 2 de tipo hidráulico o eléctrico cuyo
árbol de salida 3 corresponde al árbol de entrada de un sistema
reductor primario, esquematizado en 4, que puede ser de trenes
paralelos o de trenes epicicloidales.
El árbol de salida 5 del reductor primario 4
corresponde al árbol de entrada de un reductor secundario 6 de tipo
diferencial planetario con dos salidas.
El piñón solar de entrada 7 de este reductor
secundario 6 es directamente arrastrado por el árbol de entrada 5.
Este piñón solar 7 arrastra tres piñones satélites 8 unidos por un
portasatélites 9 cuyo árbol de salida 10 arrastra directamente el
primer piñón A que ataca uno de los lados 12 de la doble cremallera
fija C.
Los piñones satélites 8 arrastran la corona
externa 14 del reductor secundario 6 por medio de un dentado interno
15, y el dentado exterior 16 de la corona 14 arrastra una rueda
dentada 17, por medio de una cadena de transmisión 18; esta rueda
dentada 17 arrastra directamente el segundo piñón de ataque B
por medio de un árbol 21.
Este segundo piñón B ataca el lado 22 de
la doble cremallera 13.
Los dos piñones A y B que atacan
los dos lados opuestos 12 y 22 de la cremallera C tienen unos
ejes de rotación horizontales que están situados en el mismo plano
horizontal, o aproximadamente en el mismo plano horizontal.
Las relaciones de reducción entre la rueda
dentada 17 y la corona exterior 14 del reductor secundario 6 son
tales que los esfuerzos sobre los dos piñones A y B
son próximos.
Las dos salidas del reductor planetario 6 tienen
un movimiento diferencial y giran en sentido inverso.
Estas dos partes desarrollan unos esfuerzos
rigurosamente proporcionales, siendo uno la reacción del otro.
Esta particularidad es un progreso notable con
respecto a ciertas realizaciones anteriores para las cuales los
esfuerzos sobre los dos piñones de ataque varían según la posición y
el desplazamiento lateral de la cremallera.
Por otra parte, un sistema de medición puede
estar previsto sobre uno de los dos piñones de ataque A,
B de la cremallera doble C, más ventajosamente sobre
el piñón B arrastrado por la rueda dentada 17. Este sistema
de medición, no representado, está ventajosamente dispuesto por el
lado de la rueda dentada 17, en el interior del eje 21 previsto
hueco.
La estructura del sistema de elevación definido
anteriormente ocupa un volumen sustancialmente reducido con
respecto a los equipos anteriores; en función del tipo de
dispositivo, la ganancia de espacio puede alcanzar 30%.
La figura 2 muestra una variante de realización
del dispositivo de maniobra ilustrado en la figura 1.
En este caso, la transmisión del movimiento
entre la corona exterior 14 del reactor secundario 6 y la rueda
dentada 17 está realizada por un piñón loco referenciado 24.
Todos los demás elementos mecánicos son
idénticos a los de la figura 1 y funcionan de la misma manera.
Claims (5)
1. Dispositivo para maniobrar una estructura en
elevación o en descenso con respecto a un soporte, por medio de
piñones motorizados (A, B) solidarios de dicha
estructura, que engranan con una cremallera vertical fija
(C) solidaria de dicho soporte, caracterizado porque
comprende una cremallera (C) tallada por los dos lados (12,
22), tomada en sándwich entre dos piñones de ataque (A,
B) de ejes horizontales y dispuestos en el mismo plano
horizontal o sustancialmente en el mismo plano horizontal,
arrastrados en unos sentidos contrarios por la misma motorización
(2), transmitiendo el árbol de salida (3) de dicha motorización (2)
el movimiento motor a un sistema reductor primario (4) cuyo árbol
de salida (5) corresponde al árbol de entrada de un reductor
secundario (6) del tipo diferencial planetario que comprende un
piñón solar (7),unos piñones satélites (8) y una corona exterior
(14), arrastrando el portasatélites (9) de dicho reductor secundario
diferencial (6) uno de dichos piñones (A), sobre uno de los
lados (12) de dicha doble cremallera (C), y arrastrando la
corona exterior (14) de dicho reductor planetario (6) por unos
medios apropiados
(18, 24), una rueda dentada (17) encargada a su vez de arrastrar el segundo piñón (B) sobre el otro lado (22) de dicha doble cremallera (C).
(18, 24), una rueda dentada (17) encargada a su vez de arrastrar el segundo piñón (B) sobre el otro lado (22) de dicha doble cremallera (C).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la corona exterior (14) del reductor
planetario (6) presenta un dentado externo (16), estando los medios
mecánicos de unión entre dicha corona (14) y la rueda dentada (17)
de arrastre del segundo piñón motorizado (B) constituidos por
una cadena (18).
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la corona exterior (14) del reductor
planetario (6) presenta un dentado externo (16), estando los medios
mecánicos de unión entre dicha corona (14) y la rueda dentada (17)
de arrastre del segundo piñón motorizado (B) constituidos por
lo menos por un piñón loco (24).
4. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque comprende un
sistema de medición de carga sobre el piñón (B) arrastrado
por la rueda dentada (17), sistema de medición que está dispuesto
por el lado de dicha rueda dentada (17).
5. Instalación para maniobrar una estructura en
elevación o en descenso con respecto a un soporte, instalación que
está constituida por varios dispositivos (1) según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, superpuestos unos a los otros.
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- 2009-02-03 CY CY20091100118T patent/CY1108755T1/el unknown
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