ES2340333T3 - Grua de torre con montaje automatizado. - Google Patents
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Abstract
Grúa de torre de montaje automatizado con un mástil telescópico (3) que comprende un elemento de mástil inferior (5) montado sobre un bastidor de base (2) y un elemento de mástil superior (6) al cual está articulada una pluma (4), un dispositivo de retención de la pluma (11) con un cable de retención (12) que une la pluma (4) a la parte posterior del bastidor de base (2), la grúa estando prevista para un movimiento telescópico del mástil (3) ya sea con la pluma (4) replegada a lo largo del mástil (3), ya sea con la pluma (4) en posición sensiblemente horizontal, un cabrestante (20) con un tambor del movimiento telescópico (13) estando previsto para el arrollamiento de un cable de movimiento telescópico (14) que forma un polipasto (15) y un tambor de retención (16) asociado al tambor del movimiento telescópico (13) estando provisto para el desarrollamiento simultáneo del cable de retención (12), caracterizada porque el tambor del movimiento telescópico (13) y el tambor de retención (16) están montados y automatizados de manera que pueden ser accionados al giro simultáneamente, para el movimiento telescópico del mástil (3), es decir estando separados uno del otro para una detención del tambor de retención (16) y un accionamiento al giro de únicamente del tambor del movimiento telescópico (13), en vista de la inserción de una pieza de prolongación del mástil (7) en la base del mástil (3) y de la carga de la pieza de prolongación del mástil (7) por el elemento de mástil superior (6) o por una pieza de prolongación del mástil (7) precedente.
Description
Grúa de torre con montaje automatizado.
La presente invención concierne a una grúa de
torre de montaje automatizado, esta invención interesándose más
particularmente en una grúa de este tipo con mástil telescópico al
que se le puede dar mayor altura por la inserción de piezas de
prolongación del mástil.
Las grúas de torre de montaje automatizado de
este género pueden ser clasificadas en dos grandes categorías,
según el modo de realizar el movimiento telescópico del mástil.
Una primera categoría es aquella de las grúas
para las cuales el movimiento telescópico del mástil se efectúa con
la flecha o pluma de la grúa replegada verticalmente a lo largo del
mástil, para permitir un montaje de la grúa en un espacio limitado,
lo que puede corresponder a ciertas condiciones del lugar de
trabajo. Una realización correspondiente se ilustra, muy
esquemáticamente, en la figura 1 del dibujo anexo, que muestra una
grúa de torre de montaje automatizado, con su bastidor de base 2, su
mástil 3 y su flecha o pluma 4. El mástil 3, de estructura
telescópica, comprende un elemento de mástil inferior 5 montado
sobre el bastidor de base 2 y un elemento de mástil superior 6,
montado de forma deslizante en el elemento inferior, y este mástil
3 puede ser levantado por inserción de una o varias piezas de
prolongación del mástil 7. La flecha o pluma 4 se compone de
elementos de la pluma sucesivos 8, 9 y 10, incluyendo dos elementos
de pluma principales 8 y 10 plegables verticalmente a lo largo del
mástil 3 y un elemento de pluma intermedio 9, todos estos elementos
de pluma estando articulados entre ellos y el conjunto de la pluma 4
estando articulado en el vértice del mástil 3 alrededor de un eje
horizontal. Un dispositivo de retención de la pluma 11, con un cable
de retención posterior 12, une la pluma 4 a la parte posterior del
bastidor de base 2. El movimiento telescópico del mástil 3 se
realiza por medio de un cabrestante, con un tambor del movimiento
telescópico 13 sobre el cual se enrolla un cable del movimiento
telescópico 14 que, por medio de un polipasto 15, realiza el
levantamiento del mástil 3, es decir el deslizamiento del elemento
de mástil superior 6 con relación al elemento de mástil inferior
5.
Para poder realizar también el montaje de la
grúa con su pluma 4 desplegada y en posición horizontal, los
elementos de pluma 8, 9 y 10 estando alineados, como se muestra en
la figura 2, esta grúa está equipada con un cabrestante que
comprende, además del tambor del movimiento telescópico 13, un
segundo tambor coaxial con dicho tambor de retención 16, en el cual
se enrolla el cable 17 en el sentido inverso al cable 14 y tiene
como papel desarrollar el cable de retención posterior 12 que lo
prolonga. El desarrollamiento de los cables 12 y 17 se supone que
compensa exactamente el alargamiento del mástil 3 en el momento del
movimiento telescópico.
Sin embargo, pequeñas variaciones inevitables en
la longitud de los cables producirían aquí un levantamiento
intempestivo de la pluma 4 y es por esto por lo que esta
modificación de longitud debe ser compensada. Con este objetivo, un
tirante telescópico 18 une el cable de retención 12 al bastidor de
base 2, este tirante 18 alargándose en el momento del movimiento
telescópico y acortándose bajo el efecto de su propio peso, en el
momento del descenso del elemento de mástil superior 6.
Otra solución, para realizar esta función de
compensación de la longitud, consiste en la utilización de un
cabrestante diferente, como se describe en la patente francesa FR
2183594 (ROCK).
En una segunda categoría de las grúas de montaje
automatizado, de la misma estructura general que aquella descrita
anteriormente, el movimiento telescópico del mástil se efectúa con
la pluma desplegada horizontalmente. El elemento de mástil superior
6 es empujado hacia lo alto por medio del polipasto 15, accionado
por un cabrestante de movimiento telescópico, desviando el cable de
retención posterior 12 arrollado sobre el tambor 16 de un
cabrestante de retención, para que la pluma permanezca sensiblemente
horizontal, como se describe en la patente francesa FR 2033482
(LOIRECORD). Los tambores de movimiento telescópico y de retención
tienen diámetros apropiados para que, teniendo en cuenta el número
de ramales diferentes de los respectivos polipastos del cable de
movimiento telescópico y del cable de retención, el mástil se mueva
telescópicamente conservando la horizontalidad de la pluma. Sin
embargo, el arrollamiento de los cables sobre los tambores se hace
en varias capas superpuestas, se produce en el momento del cambio
de capa una diferencia entre la longitud del cable arrollado por el
tambor del movimiento telescópico y la longitud del cable
desarrollamiento por el tambor de retención, lo que ocasiona
ligeras variaciones, aquí no corregidas, la posición de la pluma en
una parte y en la otra de la horizontal.
Un problema complementario para obtener una grúa
de torre desplegada a la altura deseada, es darle mayor altura al
mástil insertando una o más piezas de prolongación del mástil lo que
no solucionan los documentos anteriormente citados.
Otra grúa se describe en el documento
FR-A-1 403 907.
En vista del estado de la técnica, la presente
invención tiene por objetivo proporcionar una grúa de torre de
montaje automatizado, con un mástil telescópico, que pueda ser
desplegada según una u otra de las dos configuraciones de montaje
anteriormente mencionadas, es decir con la pluma replegada a lo
largo del mástil o con la pluma desplegada horizontalmente y en la
cual se pueden insertar piezas de prolongación del mástil en las dos
configuraciones de montaje.
A este efecto, la invención tiene por objeto una
grúa de torre de montaje automatizado, con un mástil telescópico
que comprende un elemento de mástil inferior montado sobre un
bastidor de base y un elemento de mástil superior al cual está
articulada una pluma, un dispositivo de retención de la pluma con un
cable de retención que une la pluma a la parte posterior del
bastidor de base, la grúa estando prevista para un movimiento
telescópico del mástil ya sea con la pluma replegada a lo largo del
mástil, ya sea con la pluma en posición sensiblemente horizontal,
un cabrestante con un tambor del movimiento telescópico estando
previsto para el arrollamiento de un cable de movimiento
telescópico que forma un polipasto y un tambor de retención asociado
al tambor del movimiento telescópico estando provisto para el
desarrollamiento simultáneo del cable de retención, esta grúa
estando caracterizada por el hecho de que el tambor del movimiento
telescópico y el tambor de retención están montados y automatizados
de manera que pueden ser accionados al giro simultáneamente, para el
movimiento telescópico del mástil, es decir ser separados uno del
otro para una detención del tambor de retención y un accionamiento
al giro de únicamente el tambor del movimiento telescópico, en vista
de la inserción de una pieza de prolongación del mástil en la base
del mástil y de la carga de la pieza de
prolongación del mástil por el elemento de mástil superior o por una pieza de prolongación del mástil precedente.
prolongación del mástil por el elemento de mástil superior o por una pieza de prolongación del mástil precedente.
En una forma de realización preferida de la
invención, el tambor del movimiento telescópico y el tambor de
retención están colocados sobre un mismo árbol de accionamiento
unido a medios de accionamiento al giro, el tambor de retención
siendo solidario con el árbol de accionamiento mientras que el
tambor del movimiento telescópico está montado libremente girando
alrededor de este árbol de accionamiento, estando previstos medios
para unir al giro de forma no permanente el tambor del movimiento
telescópico con el árbol de accionamiento, y este tambor del
movimiento telescópico, en el momento en que se separa del árbol de
accionamiento, pudiendo ser unido a otros medios de accionamiento
al giro.
Los medios de accionamiento al giro, unidos al
árbol de accionamiento, ventajosamente están constituidos por un
moto-reductor con freno, capaz de inmovilizar en el
giro el árbol de accionamiento y por lo tanto el tambor de
retención, en el momento en que el tambor del movimiento telescópico
está acoplado a los otros medios de accionamiento al giro para la
carga de una pieza de prolongación del mástil.
Los medios que permiten unir al giro de modo no
permanente el tambor del movimiento telescópico al árbol de
accionamiento se pueden realizar con un dispositivo de embrague.
Los medios de accionamiento al giro, a los
cuales puede ser unido el tambor del movimiento telescópico cuando
se separa del árbol de accionamiento, pueden estar constituidos por
un motor auxiliar y por una transmisión que una directamente este
motor auxiliar al tambor del movimiento telescópico. Por ejemplo, se
trata aquí de una transmisión de cadena, que une el motor auxiliar
a una rueda dentada transportada por uno de los discos del tambor
del movimiento telescópico.
Así, en el momento en que los dos tambores son
solidarios con el árbol de accionamiento, el mástil de la grúa
puede ser movido telescópicamente por el arrollamiento del cable de
movimiento telescópico y el desarrollamiento simultáneo del cable
de retención, la pluma de la grúa estando ya sea replegada a lo
largo del mástil, ya sea desplegada en la horizontal. En el momento
en que el tambor de retención se inmoviliza al giro, siendo
accionado al giro únicamente el tambor del movimiento telescópico,
la pluma de la grúa se mantiene en posición y es posible utilizar
el cable del movimiento telescópico y su polipasto para la carga de
una pieza de prolongación del mástil.
Se observará que la inserción de una pieza de
prolongación del mástil y su carga son compatibles con las dos
configuraciones posibles de la pluma en el momento del movimiento
telescópico del mástil. En particular, en el caso de una pluma de
grúa constituida por una sucesión de elementos articulados entre
ellos, de los cuales por lo menos dos elementos principales y un
elemento intermediario, la inserción de una pieza de prolongación
del mástil se efectúa utilizando el carro de la pluma, que está
colocado sobre el elemento de pluma intermedio en el caso de un
montaje de la grúa con la pluma replegada a lo largo del mástil, y
que está colocado sobre el primer elemento de la pluma principal en
el caso de un montaje de la grúa con la pluma desplegada en la
horizontal.
La invención se comprenderá mejor con la ayuda
de la descripción que sigue a continuación, con referencia a los
dibujos esquemáticos adjuntos que representan, a título de ejemplo,
una forma de realización de esta grúa de torre de montaje
automatizado:
la figura 1 (ya mencionada) es una vista de lado
muy esquemática de una grúa de este tipo en el transcurso del
montaje, con su pluma replegada a lo largo del mástil;
la figura 2 (ya mencionada) es una vista de lado
similar a la figura 1, pero mostrando la grúa en el transcurso del
montaje con su pluma horizontal;
la figura 3 representa, muy esquemáticamente, el
mecanismo de cabrestante de la grúa según la presente invención.
La estructura general de la grúa de torre de
montaje automatizado, objeto de la invención, está indicada por las
figuras 1 y 2 ya anteriormente mencionadas. El montaje de esta grúa,
en particular la elevación de su mástil telescópico 3, se puede
realizar ya sea con la pluma 4 replegada a lo largo del mástil
(configuración representada en la figura 1), ya sea con la pluma 4
desplegada y puesta en la horizontal (configuración representada en
la figura 2). El mástil 3 habiendo sido puesto en posición
telescópica al máximo, es decir con el elemento de mástil superior
6 extraído al máximo del elemento de mástil inferior 5, este mástil
3 todavía puede ser levantado por la inserción de piezas de
prolongación del mástil 7. Para su inserción, cada pieza de
prolongación del mástil 7 en primer lugar debe ser introducida en
una abertura prevista en la base del elemento de mástil inferior 5,
esta operación siendo realizada con la ayuda del carro de la pluma
19, colocado de forma adecuada sobre la pluma 4. Así, en el caso de
un montaje realizado con la pluma 4 replegada a lo largo del mástil
3, el carro de la pluma 19 está colocado sobre el elemento de pluma
intermedio 9 (véase la figura 1); en el caso de un montaje
realizado con la pluma 4 horizontal, el carro de la pluma 19 está
colocado sobre el primer elemento de pluma principal 8, también
designado como pie de pluma. En todos los casos, el sistema de
movimiento telescópico del mástil 3, que comprende especialmente el
cable 14 y su polipasto 15, es utilizado para cargar la pieza de
prolongación del mástil 7 introducida en la base del mástil 3 y para
arrastrarla hacia lo alto a fin de solidarizarla con el elemento de
mástil superior 6 (o con una pieza de prolongación del mástil
similar anteriormente insertada).
A este efecto, el mecanismo del cabrestante de
la grúa, designado en su conjunto por la referencia 20, está
concebido según el principio representado en la figura 3.
Este mecanismo 20 comprende un tambor del
movimiento telescópico 13 y un tambor de retención 16, dispuestos
siguiendo el mismo eje. De una manera no representada en la figura
3, el cable de movimiento telescópico es arrollado sobre el tambor
del movimiento telescópico 13, mientras que el cable de retención es
arrollado sobre el tambor de retención 16.
El tambor del movimiento telescópico 13 y el
tambor de retención 16 están situados sobre un mismo árbol de
accionamiento 21, acoplado para su accionamiento al giro a un
moto-reductor 22 con freno. El tambor de retención
16 se solidariza de forma permanente con el árbol de accionamiento
21. El tambor del movimiento telescópico 13 está montado libremente
girando alrededor del árbol de accionamiento 21 y un dispositivo de
embrague 23 está previsto para unir al giro de modo no permanente
el tambor del movimiento telescópico 13 con el árbol de
accionamiento 21.
Uno de los discos del tambor del movimiento
telescópico 13 lleva una rueda dentada de cadena 24. Un motor
complementario 25 está acoplado a una rueda dentada de cadena 26, la
cual puede ser arrastrada al movimiento por una cadena de
transmisión 27 de la rueda dentada 24 solidaria con el tambor del
movimiento telescópico 13.
Para el montaje de la grúa y más particularmente
para el movimiento telescópico del mástil 3, tanto en la
configuración con la pluma 4 replegada a lo largo del mástil 3 como
en la configuración con la pluma 4 horizontal, el tambor del
movimiento telescópico 13 está embragado sobre el árbol de
accionamiento 21, y así los dos tambores, respectivamente el de
movimiento telescópico 13 y el de retención 16, son accionados al
giro de modo simultáneo por el moto-reductor
22.
Para llevar a la base del mástil 3 una pieza de
prolongación del mástil, se coloca en una posición de espera, la
pluma 4 se mantiene en posición (ya sea replegada a lo largo del
mástil 3, ya sea horizontal) bloqueando el dispositivo de retención
de la pluma 11 con la ayuda del freno del
moto-reductor 22, lo que inmoviliza al giro el
tambor de retención 16. El tambor del movimiento telescópico 13 es
entonces separado del árbol de accionamiento 21, por la acción
sobre el dispositivo de embrague 23, puesto que este tambor del
movimiento telescópico 13 está unido al motor 25 por medio de dos
ruedas dentadas 24 y 26 y de la cadena de transmisión 27 que pasa
sobre estas dos ruedas.
El motor 25 es accionado entonces, para accionar
al giro el tambor del movimiento telescópico 13 haciéndolo girar
alrededor del árbol de accionamiento 21 inmovilizado al giro. El
accionamiento del motor 25 y del tambor del movimiento telescópico
13 hace en primer lugar descender el polipasto de movimiento
telescópico 15, hasta la base del mástil 3, para cargar la pieza de
prolongación del mástil 7 anteriormente puesta en posición de
espera en este lugar. A continuación, invirtiendo el sentido de giro
del motor 25, por lo tanto del tambor del movimiento telescópico
13, la pieza de prolongación del mástil 7 es empujada hacia arriba,
hasta que llegue contra la base del elemento del mástil superior 6.
El vértice de la pieza de prolongación del mástil 7 se solidariza
entonces, por brochado, con la base del elemento de mástil superior
6.
A continuación, se vuelve a realizar el
movimiento telescópico del mástil 3, es decir que se desplaza hacia
lo alto el conjunto anteriormente constituido, formado por el
elemento de mástil superior 6 y por la pieza de prolongación del
mástil 7, utilizando simultáneamente los dos tambores 13 y 16, el
tambor del movimiento telescópico 13 habiendo sido de nuevo
solidarizado al giro con el árbol de accionamiento 21.
Si se desea, la secuencia anteriormente descrita
se repite para la siguiente pieza de prolongación del mástil 7 y así
sucesivamente.
Por supuesto, una secuencia inversa permite, en
el momento del desmontaje de la grúa, retirar cada pieza de
prolongación del mástil 7 y retraer finalmente el mástil 3 para
replegar la grúa especialmente de cara a su transporte.
No se aparta del ámbito de la invención, tal
como se define en las reivindicaciones anexas:
- si se modifica el tipo de unión al giro no
permanente realizada entre el tambor del movimiento telescópico 13
y el árbol accionamiento 21, el dispositivo de embrague 23 siendo
reemplazable por un eje de unión amovible o por cualquier otro
medio de unión mecánica que pueda ser desacoplado;
- si se reemplaza la transmisión de cadena 27,
entre el motor 25 y el tambor del movimiento telescópico 13, por
una trasmisión de correa o por una transmisión de engranajes,
especialmente con una rueda dentada y piñón;
- si se aplica el mismo mecanismo de cabrestante
a una grúa de montaje automatizado de cualquier configuración,
cualquiera que sea especialmente el número de elementos
constitutivos del mástil telescópico o el número de elementos de la
pluma.
Claims (7)
1. Grúa de torre de montaje automatizado con un
mástil telescópico (3) que comprende un elemento de mástil inferior
(5) montado sobre un bastidor de base (2) y un elemento de mástil
superior (6) al cual está articulada una pluma (4), un dispositivo
de retención de la pluma (11) con un cable de retención (12) que une
la pluma (4) a la parte posterior del bastidor de base (2), la grúa
estando prevista para un movimiento telescópico del mástil (3) ya
sea con la pluma (4) replegada a lo largo del mástil (3), ya sea con
la pluma (4) en posición sensiblemente horizontal, un cabrestante
(20) con un tambor del movimiento telescópico (13) estando previsto
para el arrollamiento de un cable de movimiento telescópico (14) que
forma un polipasto (15) y un tambor de retención (16) asociado al
tambor del movimiento telescópico (13) estando provisto para el
desarrollamiento simultáneo del cable de retención (12),
caracterizada porque el tambor del movimiento telescópico
(13) y el tambor de retención (16) están montados y automatizados
de manera que pueden ser accionados al giro simultáneamente, para
el movimiento telescópico del mástil (3), es decir estando separados
uno del otro para una detención del tambor de retención (16) y un
accionamiento al giro de únicamente del tambor del movimiento
telescópico (13), en vista de la inserción de una pieza de
prolongación del mástil (7) en la base del mástil (3) y de la carga
de la pieza de prolongación del mástil (7) por el elemento de mástil
superior (6) o por una pieza de prolongación del mástil (7)
precedente.
2. Grúa de torre de montaje automatizado según
la reivindicación 1 caracterizada porque el tambor del
movimiento telescópico (13) y el tambor de retención (16) están
colocados sobre un mismo árbol de accionamiento (21), unido a
medios de accionamiento al giro (22), el tambor de retención (16)
siendo solidario con el árbol de accionamiento (21) mientras que el
tambor del movimiento telescópico (13) está montado libremente
giratorio alrededor de este árbol de accionamiento (21), estando
provistos medios (23) para unir al giro de modo no permanente el
tambor del movimiento telescópico (13) con el árbol de accionamiento
(21), y este tambor del movimiento telescópico (13), en el momento
en que se separa del árbol de accionamiento (21), pudiendo ser
unido a otros medios de accionamiento al giro (25, 26, 27).
3. Grúa de torre de montaje automatizado según
la reivindicación 2 caracterizada porque los medios de
accionamiento al giro, unidos al árbol de accionamiento (21), están
constituidos por un moto reductor (22) con freno, capaz de
inmovilizar al giro el árbol de accionamiento (21) y por lo tanto el
tambor de retención (16), en el momento en el que el tambor del
movimiento telescópico (13) está acoplado a los otros medios de
accionamiento al giro (25, 26, 27), para la carga de una pieza de
prolongación del mástil (7).
4. Grúa de torre de montaje automatizado según
la reivindicación 2 o 3 caracterizada porque los medios que
permiten unir al giro de modo no permanente el tambor del movimiento
telescópico (13) al árbol de accionamiento (21), están realizados
como un dispositivo de embrague (23).
5. Grúa de torre de montaje automatizado según
cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4 caracterizada porque
los medios de accionamiento al giro, a los cuales el tambor del
movimiento telescópico (3) puede ser unido en el momento en que es
separado del árbol de accionamiento (21), están constituidos por un
motor auxiliar (25) y por una trasmisión (24, 26, 27) que une
directamente este motor auxiliar (25) al tambor del movimiento
telescópico (13).
6. Grúa de torre de montaje automatizado según
la reivindicación 5 caracterizada porque dicha trasmisión es
una trasmisión de cadena (27), que une el motor auxiliar (22) a una
rueda dentada (24) transportada por uno de los discos del tambor
del movimiento telescópico (13).
7. Grúa de torre de montaje automatizado según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 caracterizada porque
en el caso de una pluma de grúa (4) constituida por una sucesión de
elementos articulados entre ellos, de los cuales por lo menos dos
elementos principales (8, 10) y un elemento intermedio (9), la
inserción de una pieza de prolongación del mástil (7) se efectúa
utilizando el carro de la pluma (19), que está colocado sobre el
elemento de pluma intermedio (9) en el caso de un montaje de la grúa
con la pluma (4) replegada a lo largo del mástil (3) y que está
colocado sobre el primer elemento de pluma principal (8) en el caso
de un montaje de la grúa con la flecha (4) desplegada en la
horizontal.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR0610674 | 2006-12-07 | ||
| FR0610674A FR2909651B1 (fr) | 2006-12-07 | 2006-12-07 | Grue a tour a montage automatise |
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| ES2340333T3 true ES2340333T3 (es) | 2010-06-01 |
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ID=38051366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES07356155T Active ES2340333T3 (es) | 2006-12-07 | 2007-10-30 | Grua de torre con montaje automatizado. |
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| EP (1) | EP1930286B1 (es) |
| DE (1) | DE602007004556D1 (es) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Also Published As
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