ES2605487T3 - Un dispositivo de accionamiento - Google Patents

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ES2605487T3 ES11716543.1T ES11716543T ES2605487T3 ES 2605487 T3 ES2605487 T3 ES 2605487T3 ES 11716543 T ES11716543 T ES 11716543T ES 2605487 T3 ES2605487 T3 ES 2605487T3
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Abstract

Un cabrestante (8) que comprende una polea (1) de correa grande, un tambor de cabrestante que está conectado a dicha polea (1) de correa grande, estando la polea de correa grande y el tambor de cabrestante en el mismo árbol, estando dicha polea (1) de correa grande conectada de manera rotativa a al menos una unidad de potencia (7), y además tiene al menos dos árboles secundarios rotativos (4, 4'), estando cada uno en paralelo al eje de rotación de dicha polea (1) de correa y estando en conexión rotativa con dicha polea (1) de correa grande mediante al menos una correa/cadena, y estando dicha al menos una unidad de potencia en conexión rotativa con al menos uno de dichos árboles secundarios, caracterizado porque la al menos una correa se extiende como una correa sencilla sobre la polea de correa grande y cada árbol secundario.

Description

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DESCRIPCION
Un dispositivo de accionamiento Campo de la invencion
La presente invencion se refiere, en general, a un cabrestante. El cabrestante tiene un impulsor que esta adaptado para tener una construccion simplificada y compacta, asegura que el par sobre el eje impulsor esta equilibrado, es ligero y tambien tiene un numero sustancialmente reducido de componentes y requisitos mmimos de mantenimiento. En particular, la presente invencion proporciona un cabrestante de acuerdo con el preambulo de la siguiente reivindicacion 1.
Antecedentes tecnicos de la invencion
Las personas expertas en la materia saben que los cabrestantes tienen una amplia gama de aplicaciones donde quiera que haya un requisito de elevacion y liberacion de carga, que implique un par alto. Por ejemplo, en plataformas petroleras, plataformas flotantes, barcos de vela, elevadores, fondeo de barcos, operaciones de perforacion, carga y descarga de mercanda, puentes grua desplazables E.O.T, construcciones de edificios y similares.
Ya se conocen diferentes tipos de cabrestantes, que tienen multiples aplicaciones, como se ha indicado anteriormente. El documento WO2008/104060 desvela un cabrestante que facilita la ereccion y colapso de una turbina de eje vertical. El documento WO2010/004314 desvela la aplicacion de cabrestante para conectar un primer cuerpo a un segundo cuerpo en un entorno en mar abierto. El documento WO2009/028927 desvela un cabrestante de traccion para un cable o similares previsto para transportar cargas muy pesadas por medio de cables para abandono en mar abierto, recuperacion, oceanograffa, y dragado a grandes profundidades. El documento WO2008/153295 desvela la aplicacion de un cabrestante como dispositivo de elevacion de un aparato de escape de incendios.
En todos los documentos de la tecnica anterior mencionados, el enfoque ha estado en el cabrestante mas que en la unidad para impulsar el cabrestante. Tambien se conocen las unidades de impulso para cabrestantes. Se ha desvelado un medio impulsor axial en el documento WO2010/004314 para mantener el bobinado correcto de la lmea de cabrestante. Sin embargo, en este caso el enfoque esta en la construccion del cabrestante mas que en su unidad de potencia. Asimismo, el documento WO2009/062232 desvela un cabrestante de tambor, que tiene aplicacion en embarcaciones marinas como un cabrestante de tambor de ancla. En este caso, el enfoque esta en el aspecto de que el cabrestante de tambor puede rotar independientemente del eje impulsor. No obstante, esta tecnica anterior que desvela una unidad de potencia acoplada al eje impulsor, no se centra en las caractensticas de construccion de la unidad de potencia del cabrestante. Por el contrario, indica que la unidad de potencia puede adoptar cualquier forma adecuada y que la naturaleza exacta de la unidad de potencia no es consecuencia de la invencion.
La busqueda para construir unidades de potencia eficaces para cabrestantes se ha atestiguado en varias patentes/publicaciones de patente anteriores. El documento US4565352 desvela un impulsor de cabrestante con un engranaje planetario dispuesto internamente y un motor para impulsar el tambor de cabrestante. El motor se asegura en el bastidor en un extremo frontal del tambor y el eje impulsor del motor se conecta de manera impulsada a la entrada accionada del engranaje planetario. El documento WO2006/117607 desvela un medio impulsor para un cabrestante, para transmitir movimiento de rotacion desde el cubo hasta el conjunto impulsor. El cabrestante tiene un cubo, un sistema de grna para distribuir cable sobre el cubo y un conjunto impulsor conectado al sistema de grna. Este conjunto distribuye los cables en dos direcciones, para lo que tiene un interruptor. El medio impulsor comprende un primer pinon y un segundo pinon conectados al conjunto impulsor y una cadena, que conecta el primer pinon y el segundo pinon. El documento WO2009/142573 desvela esencialmente una unidad de potencia que tiene un tambor de cuerda montado de manera rotativa y un arbol que impulsa el mismo a traves de medios de transmision y una manivela, teniendo la ultima un eje impulsor que usa al menos dos medios de engranaje diferentes.
Las unidades de potencia desveladas en los documentos anteriores no se centran en lograr la compacidad, en reducir el numero de componentes y en la ligereza y en garantizar que el par sobre el eje impulsor este equilibrado. Esto no es solo cierto para impulsores de cabrestante, sino tambien para impulsores para propulsar embarcaciones flotantes en las que existe el requisito de transmitir alta potencia desde el motor hasta el propulsor. Esto tambien es cierto para impulsores para generar electricidad en plantas de energfa mareomotriz, en las que el impulsor lleva a cabo el papel de accionar el generador electrico. En tales impulsores, existe tambien el requisito de transmision de alta potencia.
Se conoce un cabrestante de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 a partir del documento US1957614, que describe un impulsor de cadena para un malacate con un arbol de tambor, un arbol de lmea, y un contraeje. Todos los arboles se acoplan de manera rotativa a los otros mediante cadenas impulsoras. El mismo solicitante e inventor describe una unidad de potencia para un molino de viento en una solicitud de patente actualmente no publicada PCT/EP2010/050987. Esta solicitud anterior se refiere al uso solo como impulsor de molino de viento, pero algunas de las ideas basicas de la solicitud anterior se usan en la presente invencion para otros fines diferentes a un
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impulsor de molino de viento.
Por lo tanto, existia una necesidad detectada desde hace tiempo de construir un dispositivo de accionamiento para un cabrestante, que fuera compacto, garantizara que el par sobre el eje impulsor estuviera equilibrado, fuera ligero y tambien que redujera considerablemente el numero de componentes. El dispositivo de accionamiento de cabrestante de acuerdo con la presente invencion cumple estas necesidades detectadas desde hace tiempo, otras necesidades asociadas al mismo, y la construccion del dispositivo de accionamiento como se desvela posteriormente, es consecuencia de la presente invencion.
Objetos de la invencion
La presente invencion tiene por objeto satisfacer las necesidades anteriores hasta ahora no instruidas en la tecnica anterior, proporcionando un dispositivo de accionamiento especialmente construido para un cabrestante, que en virtud de su construccion especialmente configurada constituye un peso ligero y un dispositivo de accionamiento compacto que juega un papel importante en la puesta en funcionamiento suave y eficaz del cabrestante.
Otro objeto de la presente invencion es proporcionar un dispositivo de accionamiento para un cabrestante que ademas de ser compacto y ligero garantice que el par sobre el eje impulsor este equilibrado y no requiera simultaneamente un mantenimiento pesado, debido al menor numero de componentes.
Ademas, la presente invencion desvela algunas caractensticas ventajosas que aun no se han desvelado en la tecnica anterior.
En toda la memoria descriptiva incluyendo las reivindicaciones, las palabras "cabrestante", "tambor", "arbol", "polea de correa grande", "polea de correa pequena", "correa/cadena", "embarcacion flotante", "propulsor", "planta de energfa mareomotriz", "propulsor de corriente mareomotriz", "rueda de turbina de agua" deben interpretarse en el sentido mas amplio de los terminos respectivos e incluyen todos los elementos similares conocidos en el campo por otros terminos, como debe estar claro para personas expertas en la materia. La restriccion/limitacion, si las hubiera, a la que se hace referencia en la memoria descriptiva, es unicamente a modo de ejemplo y comprension de la presente invencion. Ademas, las personas expertas en la materia debenan entender que el dispositivo de accionamiento de acuerdo con la presente invencion es aplicable para impulsar todo tipo de cabrestantes tales como los indicados como ejemplos, bajo el tftulo ANTECEDENTES DE LA INVENCION y la presente invencion no se limita a tales ejemplos.
Sumario de la invencion
De acuerdo con la presente invencion se proporciona un dispositivo de accionamiento para un cabrestante, que comprende una polea de correa grande o polea de cadena, un tambor de cabrestante que se conecta a la polea de correa grande. La polea de correa grande se conecta de manera rotativa a al menos una cabeza tractora. De acuerdo con la invencion al menos dos arboles secundarios rotativos estan en paralelo al eje de rotacion de dicha polea de correa. Los arboles secundarios estan en conexion rotativa con la polea de correa grande mediante al menos una correa/cadena. La al menos una cabeza tractora esta en conexion rotativa con al menos uno de dichos arboles secundarios. La al menos una correa se extiende como una correa independiente sobre la polea de correa grande y cada arbol secundario.
De acuerdo con una realizacion ventajosa de la presente invencion, se proporciona una correa independiente que se extiende sobre cada dicho arbol secundario y dicha polea de correa grande.
De acuerdo con otra realizacion ventajosa de la presente invencion una polea de correa pequena o polea de cadena se ajusta de forma extrafble a cada dicho arbol secundario y se proporciona una correa o cadena, cada una sobre la polea de correa pequena y el arbol de dicha al menos una cabeza tractora.
Preferentemente, se proporciona a lo largo de dichos arboles secundarios, al menos dos poleas mas pequenas adicionales de menor tamano que dichas poleas de correa pequenas respectivas.
Mas preferentemente, se proporciona una correa sencilla que se extiende sobre dichas poleas mas pequenas y dicha polea de correa grande.
Las realizaciones anteriores revelan pues la construccion de una unidad de potencia, que es muy compacta, ligera, simplificada debido al menor numero de componentes y en consecuencia necesita un mantenimiento mmimo. Esta disposicion tambien garantiza que el par sobre el eje impulsor esta perfectamente equilibrado y la conversion de una velocidad de rotacion alta en una velocidad de rotacion baja. En consecuencia, se logra una mayor reduccion de velocidad ganando asf un par alto. Ademas, esta disposicion tambien garantiza la conversion de una velocidad de rotacion baja en una velocidad de rotacion alta.
De acuerdo con otra realizacion ventajosa de la presente invencion, dichos arboles secundarios se disponen alrededor de dicha polea de correa grande a la misma distancia relativa angular.
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De acuerdo con una realizacion adicional de la presente invencion todas las dichas poleas estan provistas de entalladuras a lo largo de las superficies circunferenciales respectivas para garantizar el agarre correcto durante la condicion operativa.
Preferentemente, cada correa/cadena esta provista de dientes/hendiduras para garantizar el agarre correcto durante la condicion operativa.
Es preferente de acuerdo con la presente invencion que el tambor de dicho cabrestante, todas las dichas poleas, el arbol principal, los arboles secundarios y el arbol de dicha al menos una cabeza tractora se dispongan todos para ser coaxiales.
Preferentemente, dicho dispositivo se adapta para provocar la rotacion del tambor de cabrestante en cualquier direccion.
Mas preferentemente, el dispositivo de accionamiento se conecta de manera operativa al mecanismo de freno ubicado a lo largo del arbol de dicho motor y se adapta para activarse cuando se desee, tanto manual como automaticamente.
De acuerdo con una realizacion ventajosa de la presente invencion, una pluralidad de dichas poleas de correa pequenas, dichas poleas mas pequenas adicionales de menor diametro que las poleas de correa pequenas respectivas, se ajustan de manera amovible en los arboles secundarios, estando cada dicho arbol secundario en conexion rotativa con dicha polea de correa grande y con una cabeza tractora individual.
De acuerdo con una realizacion ventajosa de la presente invencion, dicha cabeza tractora es una maquina de combustion.
De acuerdo con una realizacion ventajosa adicional de la presente invencion, dicha cabeza tractora es un motor. Breve descripcion de las figuras
Despues de haber descrito las caractensticas principales de la invencion anterior, se proporcionara una descripcion mas detallada y no limitante de algunas realizaciones de ejemplo en lo siguiente con referencia a los dibujos en los que
La Figura 1 es una vista en perspectiva del impulsor de cabrestante de acuerdo con una realizacion preferente de la presente invencion con el extremo del motor hacia fuera.
La Figura 2 es otra vista en perspectiva del impulsor de cabestrante de acuerdo con una realizacion preferente de la presente invencion con el extremo del tambor de cabrestante hacia fuera.
La Figura 3 es una vista lateral del impulsor de cabrestante de acuerdo con una realizacion preferente de la presente invencion vista desde el extremo del cabrestante.
La Figura 4 es una vista lateral del impulsor de cabrestante de acuerdo con una realizacion preferente de la presente invencion vista desde el extremo del motor.
La Figura 5 es una vista superior de un impulsor de cabrestante de acuerdo con una realizacion preferente de la presente invencion.
Descripcion detallada de la invencion
La figura 1 adjunta ilustra una realizacion preferente del dispositivo de accionamiento de acuerdo con la presente invencion para impulsar un cabrestante. Muestra el dispositivo de accionamiento visto desde el extremo del tambor de cabrestante. La figura 2 adjunta muestra el mismo dispositivo desde el extremo del motor. En este contexto, por la presente se aclara que el impulsor de cabrestante ilustrado en las figuras 1 a 5 adjuntas solo es a modo de ejemplo.
El dispositivo de accionamiento comprende una polea de correa grande 1 o una polea de cadena montada en un arbol principal rotativo 10. La polea de correa grande 1 se conecta a un tambor de cabrestante 8 a lo largo del arbol 10. El tambor de cabrestante se soporta preferentemente en un alojamiento de rodamiento 9. La polea de correa grande 1 tambien se conecta de manera rotativa a un generador/motor 7, que es la cabeza tractora, que esta en conexion rotativa con dos arboles secundarios rotativos 4, 4' (mostrados en las figuras 3 y 4 adjuntas). Cada uno de estos arboles se dispone para estar en paralelo al arbol principal 10. Los arboles secundarios 4, 4' tambien estan en conexion rotativa con la polea de correa grande 1. Ahora todas estas conexiones rotativas se logran mediante un sistema de correas/cadenas 5, 6, 6' conectadas de manera operativa. Esto facilita que la construccion de la unidad de potencia sea muy compacta, ligera, simplificada debido al menor numero de componentes, y en consecuencia necesita un mantenimiento mmimo. Esto tambien garantiza que el par sobre el eje impulsor este perfectamente equilibrado. Debido a las conexiones muy simplificadas entre los diversos componentes en movimiento rotativo, a traves de una simple disposicion de correas/cadenas, el requisito para un numero de componentes incrementado se
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suprime con lo que hasta ahora era desconocido. Esta disposicion tambien garantiza la conversion de una velocidad de rotacion alta en una velocidad de rotacion baja y se logra una mayor reduccion de velocidad. En consecuencia, tambien se garantiza la ganancia de un par alto. Como funciona el dispositivo de accionamiento a traves de una disposicion simple de correas/cadenas se explica ahora a continuacion con referencia a las figuras 1 y 2 adjuntas y tambien con referencia a las figuras 3 y 4 adjuntas.
Una correa o cadena 5 grande independiente se extiende sobre cada dicho arbol secundario 4, 4' y la polea de correa grande 1. Los arboles secundarios se montan a lo largo del dispositivo de accionamiento, en paralelo a la polea de correa grande 1 y al arbol principal 10. Ahora una polea de correa pequena o polea de cadena 2, 2' se monta de forma extrafble en cada dicho arbol secundario 4, 4'. Las correas y cadenas 6, 6' se disponen, cada una sobre la polea de correa pequena respectiva 2, 2' y el arbol (no mostrado) del motor. Mas preferentemente, se proporciona a lo largo de los arboles secundarios 4, 4' al menos dos poleas mas pequenas adicionales 3, 3' de menor tamano que las poleas de correa pequenas respectivas 2, 2'. Esta correa o cadena 5 grande independiente en este caso se extiende sobre unas poleas mas pequenas adicionales 3, 3' y la polea de correa grande 1. Mas preferentemente, los arboles secundarios 4, 4' se disponen alrededor de la polea de correa grande 1 a la misma distancia relativa angular.
La disposicion anterior estana muy clara particularmente a partir de las figuras 3, 4 y 5 adjuntas. Como se ha indicado anteriormente, el tambor de cabrestante se soporta preferentemente en un alojamiento de rodamiento 9. Sera evidente para las personas expertas en la materia a partir de las figuras 1, 2, 3, 4 y 5 adjuntas que hay alojamientos de rodamiento similares en la unidad de potencia para montar tambien el resto de componentes. Tambien estara claro a partir de las figuras que el tambor de cabrestante, la polea, el arbol principal, los arboles secundarios, y el arbol de motor estan todos dispuestos para ser coaxiales.
Ahora en referencia a las figuras, una vez el motor comienza la operacion el movimiento se transfiere a las poleas de correa pequenas 2, 2' mediante las correas 6, 6'. Este movimiento se transfiere despues a los arboles secundarios 4, 4', despues a las poleas mas pequenas adicionales 3, 3' y en consecuencia, mediante la correa 5 hasta la polea de correa grande 1. La polea de correa grande 1 en este caso, impulsa el tambor de cabrestante 8 para liberar o elevar la carga. Estana claro para personas expertas en la materia que en lugar de un motor 7 que funciona con electricidad, la cabeza tractora puede ser tambien un motor diesel; dependiendo de los requisitos y se adapta para rotar en cualquier direccion para provocar la rotacion del tambor de cabrestante en cualquier direccion requerida. Ademas, el termino motor, como se usa en la descripcion anterior y posterior en el presente documento, incluyendo las reivindicaciones debena interpretarse de manera que abarque todo tipo de motores y no restringirse a un motor electrico.
Las diversas poleas estan provistas de entalladuras (no mostradas) a lo largo de las superficies circunferenciales respectivas para asegurar el agarre correcto durante la condicion operativa. Ademas, cada correa/cadena esta provista de dientes/hendiduras (no mostrados) para garantizar el agarre correcto durante la condicion operativa. Preferentemente, las correas se componen de caucho reforzado con fibra especial. Para fines de emergencia, el dispositivo de accionamiento puede estar conectado de manera operativa a un mecanismo de freno, para proteger contra fallos electricos asf como para disminuir poco a poco la velocidad de la operacion. El mecanismo de freno se ubica preferentemente tanto a lo largo del arbol de motor como del arbol del tambor de cabrestante. Las poleas pueden estar provistas de radios de manera que se forme una pluralidad de aberturas a traves de las poleas de correa. Esto facilita la ventilacion y un acceso facil para el mantenimiento.
Las poleas de correa se pueden realizar de acuerdo con los procedimientos descritos en la solicitud de patente noruega no publicada 20100194, presentada el 2 de febrero de 2010.
Las personas expertas en la materia debenan entender que una pluralidad de poleas de correa pequenas 2, 2' y las poleas mas pequenas adicionales 3, 3' se pueden ajustar de manera amovible a los arboles secundarios respectivos 4, 4', estando cada arbol secundario en conexion rotativa con la polea de correa grande 1 y con los motores individuales 7.
Sera evidente a partir de la descripcion anterior, que el dispositivo de accionamiento para cabrestante de acuerdo con la presente invencion tiene una construccion muy simplificada, es ligero, compacto, requiere un bajo mantenimiento y garantiza que el par sobre el eje impulsor este equilibrado. Esto se logra principalmente mediante un sistema de correas/cadenas unicamente en virtud del cual, se logra la rotacion de diversos componentes. Debido a las conexiones muy simplificadas entre los diversos componentes en movimiento rotativo, a traves de una simple disposicion de correas/cadenas, se suprime el requisito para un numero de componentes incrementado, que hasta ahora era desconocido.
El dispositivo de accionamiento se puede conectar a una combinacion de motor y generador.
Como sera evidente para las personas expertas en la materia las otras ventajas no limitantes, que logran esta disposicion simplificada, pueden resumirse del siguiente modo:
a) Se logra al menos una doble utilizacion de la capacidad de las correas. Esto depende del numero de arboles secundarios.
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b) Reduccion de cargas de choque.
c) No se requiere lubricacion compleja ni sistemas de refrigeracion.
d) Las correas son ligeras y estan fabricadas de material suave, por lo que las poleas sobre las que se colocan son menos propensas al desgaste.
e) Debido a la disposicion simplificada de correas/cadenas, se pueden aplicar motores ligeros para convertir una velocidad de rotacion alta en una velocidad de rotacion baja. Esto tambien garantiza una mayor reduccion de la velocidad y en consecuencia la generacion de un par alto.
f) Debido a la disposicion simplificada de correas/cadenas, la ligereza del dispositivo se logra para convertir una velocidad de rotacion baja en una velocidad de rotacion alta.
g) La trasmision de alta potencia se logra con una disposicion ligera simplificada.
h) Ventilacion basada en refrigeracion y facil mantenimiento.
i) Mayor eficacia en comparacion con la hidraulica
j) Menor peso
k) Menor coste
l) Mayor posibilidad de hacer funcionar el impulsor en ambas direcciones con menor desgaste.

Claims (13)

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    40
    REIVINDICACIONES
    1. Un cabrestante (8) que comprende una polea (1) de correa grande, un tambor de cabrestante que esta conectado a dicha polea (1) de correa grande, estando la polea de correa grande y el tambor de cabrestante en el mismo arbol, estando dicha polea (1) de correa grande conectada de manera rotativa a al menos una unidad de potencia (7), y ademas tiene al menos dos arboles secundarios rotativos (4, 4'), estando cada uno en paralelo al eje de rotacion de dicha polea (1) de correa y estando en conexion rotativa con dicha polea (1) de correa grande mediante al menos una correa/cadena, y estando dicha al menos una unidad de potencia en conexion rotativa con al menos uno de dichos arboles secundarios, caracterizado porque la al menos una correa se extiende como una correa sencilla sobre la polea de correa grande y cada arbol secundario.
  2. 2. El cabrestante de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque se proporciona una correa (5) sencilla que se extiende sobre cada uno de dichos arboles secundarios (4, 4') y dicha polea (1) de correa grande.
  3. 3. El cabrestante de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque se ajusta una polea de correa pequena o una polea de cadena (2, 2') de manera amovible a cada uno de dichos arboles secundarios (4, 4') y se proporciona una correa o cadena (6, 6') cada una sobre la polea de correa pequena (2, 2') y el arbol de dicha al menos una unidad de potencia.
  4. 4. El cabrestante de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado porque se proporciona a lo largo de dichos arboles secundarios (4, 4') al menos dos poleas mas pequenas adicionales (3, 3') de menor tamano que dichas poleas de correa pequenas (2, 2') respectivas.
  5. 5. El cabrestante de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado porque la correa (5) sencilla se extiende sobre dichas poleas mas pequenas adicionales (3, 3') y dicha polea (1) de correa grande.
  6. 6. El cabrestante de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos arboles secundarios (4, 4') estan dispuestos alrededor de dicha polea (1) de correa grande a la misma distancia relativa angular.
  7. 7. El cabrestante de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque todas las dichas poleas estan provistas de entalladuras o hendiduras, tales como hendiduras en V, a lo largo de las superficies circunferenciales respectivas para garantizar el agarre correcto durante la condicion operativa.
  8. 8. El cabrestante de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada correa esta provista de dientes/hendiduras/formas en V para garantizar el agarre correcto durante la condicion operativa.
  9. 9. El cabrestante de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque esta adaptado para provocar la rotacion del tambor de cabrestante (8) en cualquier direccion.
  10. 10. El cabrestante de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque esta conectado de manera operativa a un mecanismo de freno ubicado a lo largo de uno de los arboles de dicha unidad de potencia y adaptado para ser accionado cuando se desee, tanto automatica como manualmente.
  11. 11. El cabrestante de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado porque una pluralidad de dichas poleas de correa pequenas (2, 2') y dichas poleas mas pequenas (3, 3') adicionales de menor diametro que dichas poleas de correa pequenas respectivas, se ajustan de manera amovible en los arboles secundarios (4, 4') respectivos, estando cada uno de dichos arboles secundarios en conexion rotativa con dicha polea (1) de correa grande y con las unidades de potencia individuales (7).
  12. 12. El cabrestante de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha unidad de potencia es una maquina de combustion.
  13. 13. El cabrestante de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha unidad de potencia es un motor.
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