JPH05201695A

JPH05201695A - 牽引装置

Info

Publication number: JPH05201695A
Application number: JP3261392A
Authority: JP
Inventors: Makoto Sanada; 誠真田; Masayoshi Oda; 雅良織田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1992-01-23
Filing date: 1992-01-23
Publication date: 1993-08-10

Abstract

(57)【要約】【目的】軽量、コンパクトで必要馬力を最小限に抑
え、かつ牽引速度の可変幅が広い牽引装置を提供するこ
と。【構成】エンジン１０と遠心クラッチ４５付きの変速
機１１とを一体に組合せて動力ユニット１２を構成し、
変速機１１の出力軸１３にブレーキ１４と牽引ケーブル
１５の巻取ドラム１６を取付けた牽引装置において、前
記変速機１１は牽引荷重の増大に伴い牽引速度が減少す
るように出力を制御するためドリブン側Ｖプーリ３６の
カム機構３９，４０によってムーバブルドリブンフェー
ス３６ｂの位置を変えて変速比を可変する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パラグライダのトーイ
ング、斜面での人又は機材の引揚げ・引下ろし、ボート
又は漁業網の引上げなどに使用する牽引装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の牽引装置としてはエンジ
ンと遠心クラッチ付きの変速機とを一体に組合せ、変速
機の出力軸にブレーキと牽引ケーブルの巻取ドラムを取
付けて動力ユニットを構成し、エンジンの動力軸と巻取
ドラム軸をＶベルトとＶプーリによって減速して連結し
たものが知られている（特開平３−９５０９８号公報参
照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術のものにお
いては、牽引荷重の増大に対し、必要馬力も高めになっ
てしまい操作が煩雑化する不都合が有った。また、牽引
装置全体が大きく、重く、更にコストもアップしてしま
うという問題点を有していた。

【０００４】本発明は、従来の技術が有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、必要馬力を最小限に抑えると共に軽量、コンパ
クトな牽引装置を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、エンジンと遠心クラッチ付きの変速機とを一体
に組合せて動力ユニットを構成し、変速機の出力軸にブ
レーキと牽引ケーブルの巻取ドラムを取付けた牽引装置
において、前記変速機は牽引荷重の増大に伴い牽引速度
が減少するように出力を制御する無段変速手段としたも
のである。また、前記無段変速手段は、ドリブン側Ｖプ
ーリのトルクカム機構によってムーバブルドリブンフェ
ースの位置を変えて変速比を可変してもいいし、ドライ
ブ側Ｖプーリのムーバブルドライブフェースの位置を電
動モータで制御して変速比を可変するようにしてもよ
い。

【０００６】

【作用】牽引荷重の増大に伴い牽引速度が無段階に減少
するように作動し、必要馬力を抑えて操作性が向上す
る。

【０００７】

【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１は本発明の請求項２に係る牽引装置の要
部断面図、図２は本発明に係る牽引装置の使用状態を示
す斜視図、図３は本発明の請求項３に係る牽引装置の要
部断面図、図４は本発明に係る牽引装置の特性図、図５
は本発明に係る牽引装置の正面図、図６は同じく側面
図、図７は同じく平面図、図８は脚フレームの拡大図、
図９は本発明に係る別フレーム構造を備えた牽引装置の
正面図、図１０は同じく側面図、図１１は同じく平面図
である。

【０００８】牽引装置のフレーム構造１は、図５〜図７
に示すように略四角形の底辺フレーム２、棒状の支柱フ
レーム３、逆Ｕ字形の支柱フレーム４及び上辺フレーム
５から成り、四角形の底辺フレーム２の四隅には図８に
示すように上方に折畳み可能な脚フレーム６が底辺フレ
ーム２の四隅に固着されたブラケット７の孔７ｃに回動
自在に軸支されている。

【０００９】牽引装置を使用する際には、図８に示すよ
うに底辺フレーム２の四隅に固着されたブラケット７の
上端に形成されている孔７ａと脚フレーム６に形成され
ている孔６ａに通してナット８で締付けている把手付ボ
ルト９を外して、脚フレーム６を倒した後にブラケット
７の下端に形成されている孔７ｂと脚フレーム６に形成
されている孔６ａに把手付ボルト９を通しナット８で締
付けて固定する。

【００１０】このように使用に際して脚フレーム６を広
げることによって牽引装置が安定し、操作性が向上す
る。また、使用後に脚フレーム６を折畳む場合には逆の
操作によって行えばよく、コンパクトになって運搬性が
向上する。

【００１１】牽引装置は、エンジン１０と遠心クラッチ
付きの変速機１１とを一体に組合せて動力ユニット１２
を構成し、図１に示す変速機１１の出力軸１３にブレー
キ１４と牽引ケーブル１５の巻取ドラム１６を取付けた
ものである。図中１７はガイドプーリ、１８は排気マフ
ラ、１９は燃料タンク、２０はエアクリーナ、２１はア
クセルグリップ、２２はブレーキレバーである。

【００１２】動力ユニット１２は、棒状の支柱フレーム
３と逆Ｕ字形の支柱フレーム４によって支持され、上辺
フレーム５にはキャスタ型のガイドプーリ１７が旋回自
在に取付けられ、これに巻き掛けた牽引ケーブル１５の
先端がパラグライダＰのフライヤＦに接続される。な
お、牽引ケーブル１５は、ばね定数の異なる複数のケー
ブルを組合せて構成し牽引時の衝撃を吸収できるように
している。

【００１３】また、図１に示すように動力ユニット１２
は、エンジン１０と遠心クラッチ付きの変速機１１とを
一体に組合せて構成されており、エンジン１０のクラン
クシャフト２５に２枚のフェース２６ａ，２６ｂから成
るドライブ側Ｖプーリ２６が取付けられ、このドライブ
側Ｖプーリ２６にＶベルト２７が巻き掛けてある。な
お、２８はシリンダ、２９はピストン、３０はシリンダ
ヘッド、３１は排気パイプである。

【００１４】一方、変速機１１のクラッチ軸３５にはド
リブン側Ｖプーリ３６が、このドリブン側Ｖプーリ３６
の２枚のフェース３６ａ，３６ｂと夫々一体であるスリ
ーブ３７，３８を介して取付けられている。一方のフェ
ース３６ａは内側のスリーブ３７に固定され、他方のフ
ェース３６ｂは外側のスリーブ３８に固定されており、
両スリーブ３７，３８は内側のスリーブ３７に固着され
たガイドローラピン３９と外側のスリーブ３８に形成さ
れたカム穴４０によって係合されている。他方のフェー
ス３６ｂは、カム機構３９，４０によって移動するムー
バブルドリブンフェースとして機能する。

【００１５】更に、両フェース３６ａ，３６ｂは、内側
のスリーブ３７に固定されたクラッチ駆動板４１と対向
するフェース３６ｂとの間に介装した加圧ばね４２で拡
径方向に加圧されている。このように構成したドリブン
側Ｖプーリ３６に前記したドライブ側Ｖプーリ２６に巻
き掛けてあるＶベルト２７が巻き掛けてある。

【００１６】また、クラッチ駆動板４１には、遠心部材
４３が固着されてクラッチ軸３５の一端に固定されたク
ラッチドラム４４内に配置され、所定速度以上でクラッ
チドラム４４に遠心部材４３が接触して伝動する遠心ク
ラッチ４５が構成される。クラッチ軸３５の他端にはピ
ニオン４６が取付けられ、ギヤ４７、ピニオン４８を介
して出力軸１３のギヤ４９に噛み合っている。

【００１７】牽引ケーブル１５の巻取ドラム１６とブレ
ーキ１４のブレーキドラム５０は、スリーブ５１に溶接
され、このスリーブ５１を出力軸１３に嵌合してナット
５２で締め付けることで固定されている。ブレーキドラ
ム５０の内部には、ブレーキドラム５０に接離するブレ
ーキシュー５３が設けられ、このブレーキシュー５３を
操作する不図示のカムのレバーにブレーキケーブルが接
続される。なお、５４はケースである。

【００１８】以上のような構成における本発明の請求項
２に係る牽引装置の動作について説明する。エンジン１
０を始動してアクセルグリップ２１を操作して回転を上
げると、遠心クラッチ４５が接触して伝動状態になって
クラッチ軸３５が駆動され、出力軸１３と巻取ドラム１
６が回転して牽引ケーブル１５を介してパラグライダＰ
及びフライヤＦを牽引して滑空させる。牽引速度は、主
としてアクセルグリップ２１の操作によって制御される
が、ブレーキレバー２２によってブレーキ１４を作動さ
せながら微妙に制御することができる。

【００１９】図４は、１５０ｍ（スタート時ライン長
さ）フイールドでのパラグライダＰの飛行パターンにお
ける牽引時間と牽引速度、ベルコンレシオ（トータ
ル）、牽引荷重との関係の一例を示した図である。牽引
スタート直後、牽引荷重が急に立上がりスタート３秒後
に、遠心クラッチ４５が接触して伝動状態になる。そし
て、牽引速度と牽引荷重が共に上昇し、伝動状態になっ
てからほぼ３秒後に離陸する。

【００２０】離陸後も約２秒間はパラグライダＰが上昇
するにつれて牽引速度と牽引荷重が共に増大するが、牽
引速度曲線のＡ点を過ぎた時点から、更に牽引荷重を増
大させるために牽引速度を減少させるように内側のスリ
ーブ３７に固着されたガイドローラピン３９と外側のス
リーブ３８に形成されたカム穴４０によってドリブン側
Ｖプーリ３６のムーバブルドリブンフェース３６ｂが移
動し、変速比（ベルコンレシオ）が大きくなるように作
動する。

【００２１】パラグライダＰの上昇後（牽引スタートか
ら約１３秒後）は、エンジン１０をアイドル回転にして
遠心クラッチ４５を非伝動状態にすると、牽引ケーブル
１５はパラグライダＰに引かれて繰出され、巻取ドラム
１６は逆回転する。この時の牽引ケーブル１５の繰出し
速度は、ブレーキレバー２２によってブレーキ１４を操
作することにより制御することができる。

【００２２】図３は本発明の請求項３に係る牽引装置の
要部断面図であり、ドライブ側Ｖプーリ２６の２枚のフ
ェース２６ａ，２６ｂのうちムーバブルドライブフェー
ス２６ａの位置を電動モータ６０で制御して、常に最大
出力を維持するように変速比を可変するようにしたもの
である。なお、電動モータ６０を設けた以外は、図１に
示す構成とほぼ同様である。

【００２３】即ち、牽引荷重検出手段（不図示）によっ
て所定牽引荷重以上になったことを検出し、この検出信
号により電動モータ６０を駆動することによってウォー
ム歯車６１を介してムーバブルドライブフェース２６ａ
の位置を移動して変速比（ベルコンレシオ）が大きくな
るようにし、パラグライダＰが上昇するにつれて、牽引
速度を減少させる反面、牽引荷重を増大させるようにす
る。

【００２４】また、図３の巻取ドラム６２は径部がラッ
パ状に左右に広がり、中央部がより狭くなっている。こ
の巻取ドラム６２は、牽引ケーブル１５が巻取られるに
つれて巻取ドラム６２にかかるトルクが急増し、それに
より牽引速度が低下し、かつ高い牽引力を得る場合に利
用できる。

【００２５】従って、請求項２と請求項３に係る発明を
同時に使用すれば、より変速比の大きい牽引装置を構成
することができる。

【００２６】図９〜図１１は、本発明に係る牽引装置の
別フレーム構造を示す図であり、フレーム構造７０は、
略四角形の底辺フレーム７１、棒状の支柱フレーム７
２、逆Ｕ字形の支柱フレーム７３及び上辺フレーム７４
から成り、略四角形の底辺フレーム７１の前後の四隅に
は図１１に示す矢印方向（水平方向）に夫々回動自在な
一対の脚フレーム７５，７６が取付けられている。

【００２７】牽引装置を使用する際には、底辺フレーム
７１の四隅に固着されたブラケット７７の孔７７ａに軸
７５ａ，７６ａを枢着することによって取付けられて、
底辺フレーム７１の下に折畳んで収納されている各脚フ
レーム７５，７６を外側に図１１に示す位置まで取り出
す。

【００２８】このように使用に際して脚フレーム７５，
７６を広げることによって牽引装置が安定し、操作性が
向上する。また、使用後に脚フレーム７５，７６を折畳
む場合には逆の操作によって行えばよく、コンパクトに
なって運搬性が向上する。

【００２９】動力ユニット１２は、そのケース５４の前
方下部が棒状の支柱フレーム７２にブラケット７８を介
して支持され、ケース５４の後方上部がクッションスプ
リング８０を介して上辺フレーム７４によって支持され
ている。

【００３０】クッションスプリング８０が上辺フレーム
７４とケース５４の後方上部の間に連結されているの
で、牽引ケーブル１５自体に弾力性を持たせることなく
牽引時において弾力性を持たすことができフライヤＦに
加わるショックを緩和できる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る請求項
１によれば、無段変速手段を備えたことによって牽引荷
重の増大に伴い牽引速度が無段階に減少するようにする
ことができ、牽引中のエンジンの必要出力を抑えること
ができるので操作性が向上する。また、請求項２又は請
求項３によれば、牽引速度の可変幅を用途に応じて任意
に設定することが可能となり、汎用性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の請求項２に係る牽引装置の要部断面図

【図２】本発明に係る牽引装置の使用状態を示す斜視図

【図３】本発明の請求項３に係る牽引装置の要部断面図

【図４】本発明に係る牽引装置の特性図

【図５】本発明に係る牽引装置の正面図

【図６】本発明に係る牽引装置の側面図

【図７】本発明に係る牽引装置の平面図

【図８】脚フレームの拡大図

【図９】本発明に係る別フレーム構造を備えた牽引装置
の正面図

【図１０】本発明に係る別フレーム構造を備えた牽引装
置の側面図

【図１１】本発明に係る別フレーム構造を備えた牽引装
置の平面図

【符号の説明】

１，７０…フレーム構造、２，７１…底辺フレーム、
３，７２…棒状の支柱フレーム、４，７３…逆Ｕ字形の
支柱フレーム、５，７４…上辺フレーム、６，７５，７
６…脚フレーム、１０…エンジン、１１…変速機、１２
…動力ユニット、１３…出力軸、１４…ブレーキ、１５
…牽引ケーブル、１６，６２…巻取ドラム、１７…ガイ
ドプーリ、２１…アクセルグリップ、２２…ブレーキレ
バー、２６…ドライブ側Ｖプーリ、２６ａ…ムーバブル
ドライブフェース、２７…Ｖベルト、３５…クラッチ
軸、３６…ドリブン側Ｖプーリ、３６ｂ…ムーバブルド
リブンフェース、３７，３８…スリーブ、３９…ガイド
ローラピン（無段変速手段）、４０…カム穴（無段変速
手段）、６０…電動モータ（無段変速手段）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】動力発生手段と変速機とを一体に組合せ
て動力ユニットを構成し、変速機の出力軸にブレーキと
牽引ケーブルの巻取ドラムを取付けた牽引装置におい
て、前記変速機は牽引荷重の増大に伴い牽引速度が減少
するように出力を制御する無段変速手段であることを特
徴とする牽引装置。
【請求項２】前記無段変速手段は、ドリブン側Ｖプー
リのトルクカム機構によってムーバブルドリブンフェー
スの位置を変えて変速比を可変する請求項１記載の牽引
装置。
【請求項３】前記無段変速手段は、ドライブ側Ｖプー
リのムーバブルドライブフェースの位置を電動モータで
制御して変速比を可変する請求項１記載の牽引装置。