JP3100766B2 - 牽引装置 - Google Patents
牽引装置Info
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- JP3100766B2 JP3100766B2 JP04166920A JP16692092A JP3100766B2 JP 3100766 B2 JP3100766 B2 JP 3100766B2 JP 04166920 A JP04166920 A JP 04166920A JP 16692092 A JP16692092 A JP 16692092A JP 3100766 B2 JP3100766 B2 JP 3100766B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パラグライダの牽引、
地引網の巻取りなどに使用する牽引装置に関する。
地引網の巻取りなどに使用する牽引装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の牽引装置としては、動力
ユニットの出力軸にブレーキと牽引ケーブルの巻取ドラ
ムを取付けて牽引装置を構成し、牽引ケーブルのガイド
プーリを巻取ドラムの上方に設け、前記ガイドプーリを
水平方向に揺動自在としたものが知られている（特開平
３−９５０９８号公報参照）。
ユニットの出力軸にブレーキと牽引ケーブルの巻取ドラ
ムを取付けて牽引装置を構成し、牽引ケーブルのガイド
プーリを巻取ドラムの上方に設け、前記ガイドプーリを
水平方向に揺動自在としたものが知られている（特開平
３−９５０９８号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のものでは、巻取
ドラムの巻取を制御する操作するブレーキレバーやスロ
ットルレバー等をガイドプーリの両側で且つ、牽引ケー
ブルの近くに集中して配設されているため操作用レバー
と巻取ドラムのケーブルとの干渉を防ぐためのプロテク
タ等が必要となり、構造が複雑化する。
ドラムの巻取を制御する操作するブレーキレバーやスロ
ットルレバー等をガイドプーリの両側で且つ、牽引ケー
ブルの近くに集中して配設されているため操作用レバー
と巻取ドラムのケーブルとの干渉を防ぐためのプロテク
タ等が必要となり、構造が複雑化する。
【０００４】本発明は、従来の技術が有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、ガイドプーリの牽引ケーブルと操作子との干渉
を防止し、構造の自由度を高めることを特徴とするもの
である。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、ガイドプーリの牽引ケーブルと操作子との干渉
を防止し、構造の自由度を高めることを特徴とするもの
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく請
求項１では、動力ユニットにブレーキと牽引ケーブルの
巻取ドラムを備え、この巻取ドラムにガイドプーリを介
して牽引ケーブルを巻取自在としてなる牽引装置におい
て、前記ガイドプーリを水平方向に所定角度の範囲で変
向自在に設けると共に、前記ガイドプーリの変向可能な
方向外の位置に前記動力ユニットのブレーキ操作用操作
子及び巻取操作用操作子を配設し、前記巻取操作用操作
子を前記ガイドプーリと略同じ高さに設け、かつ前記ガ
イドプーリの取付部に対し牽引側と反対側の離間した位
置に配設したことを特徴とする。
求項１では、動力ユニットにブレーキと牽引ケーブルの
巻取ドラムを備え、この巻取ドラムにガイドプーリを介
して牽引ケーブルを巻取自在としてなる牽引装置におい
て、前記ガイドプーリを水平方向に所定角度の範囲で変
向自在に設けると共に、前記ガイドプーリの変向可能な
方向外の位置に前記動力ユニットのブレーキ操作用操作
子及び巻取操作用操作子を配設し、前記巻取操作用操作
子を前記ガイドプーリと略同じ高さに設け、かつ前記ガ
イドプーリの取付部に対し牽引側と反対側の離間した位
置に配設したことを特徴とする。
【０００６】請求項２では、請求項１において、ガイド
プーリを巻取操作用操作子と脚フレームの全開時の端部
を結ぶ直線より上方に位置させ、巻取ドラムの軸を直線
より下方に配設したことを特徴とする。
プーリを巻取操作用操作子と脚フレームの全開時の端部
を結ぶ直線より上方に位置させ、巻取ドラムの軸を直線
より下方に配設したことを特徴とする。
【０００７】
【作用】ガイドプーリの変向範囲は所定角度に規制され
る。しかも、その角度内には操作子が設けられることが
ない。
る。しかも、その角度内には操作子が設けられることが
ない。
【０００８】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１は本発明に係る牽引装置の正面図、図２
は同じく側面図、図３は同じく平面図、図４は本発明に
係る牽引装置の使用状態を示す斜視図、図５は脚フレー
ムの拡大図である。
説明する。図１は本発明に係る牽引装置の正面図、図２
は同じく側面図、図３は同じく平面図、図４は本発明に
係る牽引装置の使用状態を示す斜視図、図５は脚フレー
ムの拡大図である。
【０００９】牽引装置のフレーム構造１は、図１〜図３
に示すように略四角形の底辺フレーム２、棒状の支柱フ
レーム３、逆Ｕ字形の支柱フレーム４及び上辺フレーム
５から成り、四角形の底辺フレーム２の四隅には上方に
折畳み可能な脚フレーム６が底辺フレーム２の四隅に固
着されたブラケット７の孔（不図示）に回動自在に軸支
されている。
に示すように略四角形の底辺フレーム２、棒状の支柱フ
レーム３、逆Ｕ字形の支柱フレーム４及び上辺フレーム
５から成り、四角形の底辺フレーム２の四隅には上方に
折畳み可能な脚フレーム６が底辺フレーム２の四隅に固
着されたブラケット７の孔（不図示）に回動自在に軸支
されている。
【００１０】牽引装置を使用する際には、図５に示すよ
うに底辺フレーム２の四隅に固着されたブラケット７の
上端に形成されている孔７ａと脚フレーム６に形成され
ている孔６ａに通してナット８で締付けている把手付ボ
ルト９を外して、脚フレーム６を倒した後にブラケット
７の下端に形成されている孔７ｂと脚フレーム６に形成
されている孔６ａに把手付ボルト９を通しナット８で締
付けて固定する。
うに底辺フレーム２の四隅に固着されたブラケット７の
上端に形成されている孔７ａと脚フレーム６に形成され
ている孔６ａに通してナット８で締付けている把手付ボ
ルト９を外して、脚フレーム６を倒した後にブラケット
７の下端に形成されている孔７ｂと脚フレーム６に形成
されている孔６ａに把手付ボルト９を通しナット８で締
付けて固定する。
【００１１】使用時は脚フレーム６を広げ、使用後には
脚フレーム６を逆の操作によって折畳めばよく、コンパ
クトになって運搬性が向上する。
脚フレーム６を逆の操作によって折畳めばよく、コンパ
クトになって運搬性が向上する。
【００１２】牽引装置は、エンジン１０と遠心クラッチ
付きの変速機１１とを一体に組合せて動力ユニット１２
を構成し、変速機１１の出力軸１３にブレーキ１４（図
７参照）と牽引ケーブル１５の巻取ドラム１６を取付け
たものである。図中１７はガイドプーリ、１８は排気マ
フラ、１９は燃料タンク、２０はエアクリーナ、２１は
巻取操作用操作子たる操作ハンドル、２２はブレーキ操
作用操作子たるブレーキレバーである。
付きの変速機１１とを一体に組合せて動力ユニット１２
を構成し、変速機１１の出力軸１３にブレーキ１４（図
７参照）と牽引ケーブル１５の巻取ドラム１６を取付け
たものである。図中１７はガイドプーリ、１８は排気マ
フラ、１９は燃料タンク、２０はエアクリーナ、２１は
巻取操作用操作子たる操作ハンドル、２２はブレーキ操
作用操作子たるブレーキレバーである。
【００１３】動力ユニット１２は、棒状の支柱フレーム
３と逆Ｕ字形の支柱フレーム４によって支持され、上辺
フレーム５にはベアリング１７ａを介してキャスタ型の
ガイドプーリ１７が、図３に示すように水平方向に所定
角度(θ1＋θ2＝略１８０°）の範囲で変向自在に取付
けられ、これに巻き掛けた牽引ケーブル１５の先端が、
図４に示すようにパラグライダＰのフライヤＦに接続さ
れる。
３と逆Ｕ字形の支柱フレーム４によって支持され、上辺
フレーム５にはベアリング１７ａを介してキャスタ型の
ガイドプーリ１７が、図３に示すように水平方向に所定
角度(θ1＋θ2＝略１８０°）の範囲で変向自在に取付
けられ、これに巻き掛けた牽引ケーブル１５の先端が、
図４に示すようにパラグライダＰのフライヤＦに接続さ
れる。
【００１４】なお、動力ユニット１２は、支持点６０，
６１において支柱フレーム３に支持させている。支持点
６０はブラケット６２を介して取付られ、支持点６１は
ブラケット６３とこれと動力ユニット１２の間に設けた
リンク６４により支持させている。
６１において支柱フレーム３に支持させている。支持点
６０はブラケット６２を介して取付られ、支持点６１は
ブラケット６３とこれと動力ユニット１２の間に設けた
リンク６４により支持させている。
【００１５】また、動力ユニット１２のブレーキレバー
２２及び操作ハンドル２１は、ガイドプーリ１７の変向
可能な方向外で、ガイドプーリ１７と略同じ高さ（高さ
方向の距離Ｂ）で、かつガイドプーリ１７と水平方向の
距離Ａを隔てた位置に配設されている。
２２及び操作ハンドル２１は、ガイドプーリ１７の変向
可能な方向外で、ガイドプーリ１７と略同じ高さ（高さ
方向の距離Ｂ）で、かつガイドプーリ１７と水平方向の
距離Ａを隔てた位置に配設されている。
【００１６】また、ガイドプーリ１７は、操作ハンドル
２１と脚フレーム６の全開時の端部を結ぶ直線Ｌより上
方に位置し、直線Ｌより下方に巻取ドラム１６の軸１３
を配設した。
２１と脚フレーム６の全開時の端部を結ぶ直線Ｌより上
方に位置し、直線Ｌより下方に巻取ドラム１６の軸１３
を配設した。
【００１７】牽引ケーブル１５は、ケブラーケーブルと
ナイロンザイルを直列に接続して構成され、牽引ケーブ
ル１５のうちのパラグライダＰと巻取ドラム１６間の牽
引ラインにおけるトータルばね定数Ｋｔが所望な設定範
囲に収まるようにケブラーケーブルの長さＬｋ（ｍ）と
ナイロンザイルの長さＬｎ（ｍ）を決定する。
ナイロンザイルを直列に接続して構成され、牽引ケーブ
ル１５のうちのパラグライダＰと巻取ドラム１６間の牽
引ラインにおけるトータルばね定数Ｋｔが所望な設定範
囲に収まるようにケブラーケーブルの長さＬｋ（ｍ）と
ナイロンザイルの長さＬｎ（ｍ）を決定する。
【００１８】荷重１００ｋｇｆにおけるケブラーケーブ
ルとナイロンザイルの伸び率（％）をｄｋ、ｄｎとする
と、ケブラーケーブルのばね定数Ｋｋとナイロンザイル
のばね定数Ｋｎは、Ｋｋ＝１００／（Ｌｋ×ｄｋ）、Ｋ
ｎ＝１００／（Ｌｎ×ｄｎ）となる。また、牽引ケーブ
ル１５のトータルばね定数Ｋｔは、ケブラーケーブルの
ばね定数Ｋｋとナイロンザイルのばね定数Ｋｎとで、１
／Ｋｔ＝１／Ｋｋ＋１／Ｋｎとなる。
ルとナイロンザイルの伸び率（％）をｄｋ、ｄｎとする
と、ケブラーケーブルのばね定数Ｋｋとナイロンザイル
のばね定数Ｋｎは、Ｋｋ＝１００／（Ｌｋ×ｄｋ）、Ｋ
ｎ＝１００／（Ｌｎ×ｄｎ）となる。また、牽引ケーブ
ル１５のトータルばね定数Ｋｔは、ケブラーケーブルの
ばね定数Ｋｋとナイロンザイルのばね定数Ｋｎとで、１
／Ｋｔ＝１／Ｋｋ＋１／Ｋｎとなる。
【００１９】図６は、牽引ケーブル１５のうちのパラグ
ライダＰと巻取ドラム１６間の牽引ライン全長（ｍ）と
その長さの時のトータルばね定数Ｋｔ（ｋｇｆ／ｍ）と
の関係と、体重（ｋｇ）とその体重の適正ばね定数Ｋｔ
（ｋｇｆ／ｍ）との関係を示すものである。図中Ｃは径
４ｍｍのケブラーケーブルのみで牽引ケーブル１５を構
成した場合のトータルばね定数、Ｄは径６ｍｍのナイロ
ンザイルのみで牽引ケーブル１５を構成した場合のトー
タルばね定数について表す図である。なお、径４ｍｍの
ケブラーケーブルの伸び率（％）ｄｋは１％、径６ｍｍ
のナイロンザイルの伸び率（％）ｄｎは１１．８％であ
る。これにより動力ユニット１２にクッション等を設け
なくても十分な衝撃吸収が可能となる。
ライダＰと巻取ドラム１６間の牽引ライン全長（ｍ）と
その長さの時のトータルばね定数Ｋｔ（ｋｇｆ／ｍ）と
の関係と、体重（ｋｇ）とその体重の適正ばね定数Ｋｔ
（ｋｇｆ／ｍ）との関係を示すものである。図中Ｃは径
４ｍｍのケブラーケーブルのみで牽引ケーブル１５を構
成した場合のトータルばね定数、Ｄは径６ｍｍのナイロ
ンザイルのみで牽引ケーブル１５を構成した場合のトー
タルばね定数について表す図である。なお、径４ｍｍの
ケブラーケーブルの伸び率（％）ｄｋは１％、径６ｍｍ
のナイロンザイルの伸び率（％）ｄｎは１１．８％であ
る。これにより動力ユニット１２にクッション等を設け
なくても十分な衝撃吸収が可能となる。
【００２０】また、体重（ｋｇ）とその体重の適正ばね
定数Ｋｔ（ｋｇｆ／ｍ）との関係は、例えばパラグライ
ダＰのフライヤＦが体重５０ｋｇの場合には、適正ばね
定数Ｋｔは４０ｋｇｆ／ｍとなり、体重８０ｋｇの場合
には、適正ばね定数Ｋｔは７０ｋｇｆ／ｍとなる。
定数Ｋｔ（ｋｇｆ／ｍ）との関係は、例えばパラグライ
ダＰのフライヤＦが体重５０ｋｇの場合には、適正ばね
定数Ｋｔは４０ｋｇｆ／ｍとなり、体重８０ｋｇの場合
には、適正ばね定数Ｋｔは７０ｋｇｆ／ｍとなる。
【００２１】図７は、動力ユニット１２を示すもので、
動力ユニット１２はエンジン１０と遠心クラッチ付きの
変速機１１とを一体に組合せて構成されている。エンジ
ン１０のクランクシャフト２５には、２枚のフェース２
６ａ，２６ｂから成るドライブ側Ｖプーリ２６が取付け
られ、このドライブ側Ｖプーリ２６にＶベルト２７が巻
き掛けてある。なお、２８はシリンダ、２９はピスト
ン、３０はシリンダヘッド、３１は排気パイプである。
動力ユニット１２はエンジン１０と遠心クラッチ付きの
変速機１１とを一体に組合せて構成されている。エンジ
ン１０のクランクシャフト２５には、２枚のフェース２
６ａ，２６ｂから成るドライブ側Ｖプーリ２６が取付け
られ、このドライブ側Ｖプーリ２６にＶベルト２７が巻
き掛けてある。なお、２８はシリンダ、２９はピスト
ン、３０はシリンダヘッド、３１は排気パイプである。
【００２２】一方、変速機１１のクラッチ軸３５にはド
リブン側Ｖプーリ３６が、このドリブン側Ｖプーリ３６
の２枚のフェース３６ａ，３６ｂと夫々一体であるスリ
ーブ３７，３８を介して取付けられている。一方のフェ
ース３６ａは内側のスリーブ３７に固定され、他方のフ
ェース３６ｂは外側のスリーブ３８に固定されており、
両スリーブ３７，３８は内側のスリーブ３７に固着され
たガイドローラピン３９と外側のスリーブ３８に形成さ
れたカム穴４０によって係合されている。他方のフェー
ス３６ｂは、カム機構３９，４０によって移動するムー
バブルドリブンフェースとして機能する。
リブン側Ｖプーリ３６が、このドリブン側Ｖプーリ３６
の２枚のフェース３６ａ，３６ｂと夫々一体であるスリ
ーブ３７，３８を介して取付けられている。一方のフェ
ース３６ａは内側のスリーブ３７に固定され、他方のフ
ェース３６ｂは外側のスリーブ３８に固定されており、
両スリーブ３７，３８は内側のスリーブ３７に固着され
たガイドローラピン３９と外側のスリーブ３８に形成さ
れたカム穴４０によって係合されている。他方のフェー
ス３６ｂは、カム機構３９，４０によって移動するムー
バブルドリブンフェースとして機能する。
【００２３】更に、両フェース３６ａ，３６ｂは、内側
のスリーブ３７に固定されたクラッチ駆動板４１と対向
するフェース３６ｂとの間に介装した加圧ばね４２で拡
径方向に加圧されている。このように構成したドリブン
側Ｖプーリ３６に前記したドライブ側Ｖプーリ２６に巻
き掛けてあるＶベルト２７が巻き掛けてある。
のスリーブ３７に固定されたクラッチ駆動板４１と対向
するフェース３６ｂとの間に介装した加圧ばね４２で拡
径方向に加圧されている。このように構成したドリブン
側Ｖプーリ３６に前記したドライブ側Ｖプーリ２６に巻
き掛けてあるＶベルト２７が巻き掛けてある。
【００２４】また、クラッチ駆動板４１には、遠心部材
４３が固着されてクラッチ軸３５の一端に固定されたク
ラッチドラム４４内に配置され、所定速度以上でクラッ
チドラム４４に遠心部材４３が接触して伝動する遠心ク
ラッチ４５が構成される。クラッチ軸３５の他端にはピ
ニオン４６が取付けられ、ギヤ４７、ピニオン４８を介
して出力軸１３のギヤ４９に噛み合っている。
４３が固着されてクラッチ軸３５の一端に固定されたク
ラッチドラム４４内に配置され、所定速度以上でクラッ
チドラム４４に遠心部材４３が接触して伝動する遠心ク
ラッチ４５が構成される。クラッチ軸３５の他端にはピ
ニオン４６が取付けられ、ギヤ４７、ピニオン４８を介
して出力軸１３のギヤ４９に噛み合っている。
【００２５】牽引ケーブル１５の巻取ドラム１６とブレ
ーキ１４のブレーキドラム５０は、スリーブ５１に溶接
され、このスリーブ５１を出力軸１３に嵌合してナット
５２で締め付けることで固定されている。ブレーキドラ
ム５０の内部には、ブレーキドラム５０に接離するブレ
ーキシュー５３が設けられ、このブレーキシュー５３を
操作する不図示のカムのレバーにブレーキケーブルが接
続される。なお、５４はケースである。
ーキ１４のブレーキドラム５０は、スリーブ５１に溶接
され、このスリーブ５１を出力軸１３に嵌合してナット
５２で締め付けることで固定されている。ブレーキドラ
ム５０の内部には、ブレーキドラム５０に接離するブレ
ーキシュー５３が設けられ、このブレーキシュー５３を
操作する不図示のカムのレバーにブレーキケーブルが接
続される。なお、５４はケースである。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、請
求項１は、動力ユニットにブレーキと牽引ケーブルの巻
取ドラムを備え、この巻取ドラムにガイドプーリを介し
て牽引ケーブルを巻取自在としてなる牽引装置におい
て、前記ガイドプーリを水平方向に所定角度の範囲で変
向自在に設けると共に、前記ガイドプーリの変向可能な
方向外の位置に前記動力ユニットのブレーキ操作用操作
子及び巻取操作用操作子を配設し、前記巻取操作用操作
子を前記ガイドプーリと略同じ高さに設け、かつ前記ガ
イドプーリの取付部に対し牽引側と反対側の離間した位
置に配設した。請求項１では、ガイドプーリの変向方向
と操作子の配置位置を分けたので、ガイドプーリの変向
範囲は所定角度に規制され、しかも、その角度内には操
作子が設けられることがない。また、ガイドプーリと操
作子が略同じ高さであるので、ガイドプーリの向きを確
認しながら操作できる。
求項１は、動力ユニットにブレーキと牽引ケーブルの巻
取ドラムを備え、この巻取ドラムにガイドプーリを介し
て牽引ケーブルを巻取自在としてなる牽引装置におい
て、前記ガイドプーリを水平方向に所定角度の範囲で変
向自在に設けると共に、前記ガイドプーリの変向可能な
方向外の位置に前記動力ユニットのブレーキ操作用操作
子及び巻取操作用操作子を配設し、前記巻取操作用操作
子を前記ガイドプーリと略同じ高さに設け、かつ前記ガ
イドプーリの取付部に対し牽引側と反対側の離間した位
置に配設した。請求項１では、ガイドプーリの変向方向
と操作子の配置位置を分けたので、ガイドプーリの変向
範囲は所定角度に規制され、しかも、その角度内には操
作子が設けられることがない。また、ガイドプーリと操
作子が略同じ高さであるので、ガイドプーリの向きを確
認しながら操作できる。
【図１】本発明に係る牽引装置の正面図
【図２】本発明に係る牽引装置の側面図
【図３】本発明に係る牽引装置の平面図
【図４】本発明に係る牽引装置の使用状態を示す斜視図
【図５】脚フレームの拡大図
【図６】牽引ライン全長（ｍ）とその長さの時のトータ
ルばね定数Ｋｔ（ｋｇｆ／ｍ）との関係を示す図
ルばね定数Ｋｔ（ｋｇｆ／ｍ）との関係を示す図
【図７】動力ユニットの断面図
１…フレーム構造、２…底辺フレーム、３…棒状の支柱
フレーム、４…逆Ｕ字形の支柱フレーム、５…上辺フレ
ーム、６…脚フレーム、１０…エンジン、１１…変速
機、１２…動力ユニット、１３…出力軸、１４…ブレー
キ、１５…牽引ケーブル、１６…巻取ドラム、１７…ガ
イドプーリ、２１…巻取操作用ハンドル（巻取操作用操
作子）、２２…ブレーキレバー（ブレーキ操作用操作
子）。
フレーム、４…逆Ｕ字形の支柱フレーム、５…上辺フレ
ーム、６…脚フレーム、１０…エンジン、１１…変速
機、１２…動力ユニット、１３…出力軸、１４…ブレー
キ、１５…牽引ケーブル、１６…巻取ドラム、１７…ガ
イドプーリ、２１…巻取操作用ハンドル（巻取操作用操
作子）、２２…ブレーキレバー（ブレーキ操作用操作
子）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66D 1/36,1/60
Claims (2)
- 【請求項１】 動力ユニットにブレーキと牽引ケーブル
の巻取ドラムを備え、この巻取ドラムにガイドプーリを
介して牽引ケーブルを巻取自在としてなる牽引装置にお
いて、 前 記ガイドプーリを水平方向に所定角度の範囲で変向自
在に設けると共に、 前 記ガイドプーリの変向可能な方向外の位置に前記動力
ユニットのブレーキ操作用操作子及び巻取操作用操作子
を配設し、前記巻取操作用操作子を前記ガイドプーリと略同じ高さ
に設け、かつ前記ガイドプーリの取付部に対し牽引側と
反対側の離間した位置に配設した、 こ とを特徴とする牽引装置。 - 【請求項２】 ガイドプーリを巻取操作用操作子と脚フ
レームの全開時の端部を結ぶ直線より上方に位置させ、
巻取ドラムの軸を前記直線より下方に配設したことを特
徴とする請求項２に記載の牽引装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04166920A JP3100766B2 (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | 牽引装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04166920A JP3100766B2 (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | 牽引装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05338994A JPH05338994A (ja) | 1993-12-21 |
| JP3100766B2 true JP3100766B2 (ja) | 2000-10-23 |
Family
ID=15840107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04166920A Expired - Fee Related JP3100766B2 (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | 牽引装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3100766B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SG154361A1 (en) * | 2008-01-30 | 2009-08-28 | Seow Tiong Bin | A hoist |
| KR100952058B1 (ko) * | 2009-11-26 | 2010-04-07 | 박민호 | 소형 동력 윈치 |
| WO2018194026A1 (ja) | 2017-04-17 | 2018-10-25 | グローブライド株式会社 | 電動巻き上げ機及びその制御装置並びに制御方法 |
-
1992
- 1992-06-02 JP JP04166920A patent/JP3100766B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05338994A (ja) | 1993-12-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000808 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |