CN102858676A - 驱动装置 - Google Patents

驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102858676A
CN102858676A CN2011800200943A CN201180020094A CN102858676A CN 102858676 A CN102858676 A CN 102858676A CN 2011800200943 A CN2011800200943 A CN 2011800200943A CN 201180020094 A CN201180020094 A CN 201180020094A CN 102858676 A CN102858676 A CN 102858676A
Authority
CN
China
Prior art keywords
belt pulley
pulley
actuating device
countershaft
large belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011800200943A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102858676B (zh
Inventor
G·特詹斯沃尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fobox AS
Original Assignee
Fobox AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fobox AS filed Critical Fobox AS
Publication of CN102858676A publication Critical patent/CN102858676A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102858676B publication Critical patent/CN102858676B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B66D1/20—Chain, belt, or friction drives, e.g. incorporating sheaves of fixed or variable ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/02—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing
    • B63H23/04—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing the main transmitting element, e.g. shaft, being substantially vertical
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/14—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy
    • F03B13/16—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem"
    • F03B13/20—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" wherein both members, i.e. wom and rem are movable relative to the sea bed or shore
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/26—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using tide energy
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B17/00—Other machines or engines
    • F03B17/06—Other machines or engines using liquid flow with predominantly kinetic energy conversion, e.g. of swinging-flap type, "run-of-river", "ultra-low head"
    • F03B17/061—Other machines or engines using liquid flow with predominantly kinetic energy conversion, e.g. of swinging-flap type, "run-of-river", "ultra-low head" with rotation axis substantially in flow direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/40—Transmission of power
    • F05B2260/402—Transmission of power through friction drives
    • F05B2260/4021—Transmission of power through friction drives through belt drives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/40—Transmission of power
    • F05B2260/403—Transmission of power through the shape of the drive components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/02—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20—Hydro energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/30—Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Oceanography (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Hydraulic Turbines (AREA)

Abstract

一种用于绞盘(8)的驱动装置，包括大皮带滑轮(1)或链滑轮、连接到大皮带滑轮(1)的绞盘卷筒。大皮带滑轮(1)可旋转地连接到至少一个原动机，例如马达(7)。该装置具有至少两个可旋转的副轴(4、4′)，每一个平行于所述皮带滑轮(1)的旋转轴。副轴(4、4′)经由至少一个皮带/链与大皮带滑轮(1)旋转地连接。马达与副轴中的一个旋转地连接。本文还描述了一种根据相同原理的用于浮动船舶推进器、水力涡轮机和波力发电设备的驱动装置。

Description

驱动装置
发明领域
本发明大体上涉及一种驱动装置(drive device)，该驱动装置例如可用于绞盘(winch)，作为船舶推进驱动器、推冲器(thruster)，作为或潮汐发电设备(tidal plant)。驱动器适合于具有简化且紧凑的结构，保证驱动轴上的扭矩是平衡的，是轻重量的且还具有实质上减少的部件数目、并且需要最少的维护。特别地，本发明提供了一种根据所附权利要求1、2、3和4的前序部分所述的驱动装置。
发明的技术背景
本领域技术人员已知，绞盘在任何需要涉及高扭矩提升和释放负载的地方都具有广泛的应用。例如在石油平台、浮动平台、帆船、升降机、船的锚定、钻孔操作、货物装卸、E.O.T起重机、房屋建筑等等中。
还已知的是，柴油电动推进驱动器用来推动浮动船舶，且需要将大功率从马达传递到推进器。
另外，已知潮汐发电设备被设计成将水的运动转化为电功率。这需要传递大功率。
将主要参考作为用于绞盘的驱动器来解释本发明，但其在其作为用于浮动船舶的柴油发动机推进驱动器及作为用于发电机的驱动器的应用中、在潮汐发电设备及类似设备中同样地起作用。
如上文所述，具有多种应用的不同类型的绞盘是已知的。WO2008/104060公开了一种有助于垂直轴涡轮机的安装和折叠的绞盘。WO2010/004314公开了绞盘在离岸环境下用于将第一主体连接到第二主体的应用。WO2009/028927公开了一种用于线缆或类似物的牵引绞盘，其预期借助于线缆来拖曳非常沉重的负载，以用于离岸遗弃、回收、海洋学和在大的深度处的挖掘。WO2008/153295公开了绞盘作为防火梯器械(fireescape apparatus)的升降装置的应用。
在所有前述现有技术文献中，重点在于绞盘而不在于用于驱动绞盘的单元。用于绞盘的驱动单元也是已知的。轴驱动装置已经在WO2010/004314中公开，以用于维持绞盘线的正确缠绕。然而，在本文中重点在于绞盘的结构而不在于其驱动单元。类似地，WO2009/062232公开了一种卷筒绞盘，其在海运船舶中具有作为锚卷筒绞盘的应用。在本文中，重点在于绞盘卷筒可独立于驱动轴旋转的方面。虽然，该现有技术公开了结合到驱动轴的驱动装置，其重点并不在于绞盘的驱动单元的结构特征。而是，其陈述了驱动单元可采用任何合适的形式，且驱动单元的确切性质不是随本发明而发生的。
对于用于绞盘的构造有效的驱动单元的寻找已经得到了一些在先专利/专利公布的证明。US4565352公开了一种绞盘驱动器，其具有内部设置的行星齿轮和用于驱动绞盘卷筒的马达。马达固定到在卷筒的一个前端处的框架上，且马达的驱动轴被驱动地连接到行星齿轮的被驱动输入。WO2006/117607公开了一种用于绞盘的驱动装置，用于将来自于轮毂的旋转运动传递到驱动组件。绞盘具有轮毂、用于围绕轮毂分配线缆的导向系统及连接到导向系统的驱动组件。该组件沿着两个方向分配线缆，为此其具有开关。驱动装置包括连接到驱动组件的第一链齿轮和第二链齿轮，及连接第一链齿轮和第二链齿轮的链。WO2009/142573本质上公开了一种驱动单元，其具有可旋转地安装的绳索卷筒和经由传动装置及曲柄驱动同一绳索卷筒的轴，该曲柄具有使用至少两个不同的传动装置的驱动轴。
在以上文献中公开的驱动单元的重点不在于实现紧凑性，不在于减少部件的数目且不在于轻的重量，并且不在于保证驱动轴上的扭矩是平衡的。这不但对于绞盘驱动器来说是准确的，而且对于用于推进浮动船舶的驱动器来说也是准确的，在推进浮动船舶中存在将大功率从马达传递到推进器的需要。这对于用于在潮汐发电设备中发电的驱动器来说也是准确的，其中驱动器起到了使发电机增速的作用。在这样的驱动器中，还存在传递大功率的需要。
用于风车的驱动单元被相同的申请人和发明人描述在目前还未公布的专利申请PCT/EP2010/050987中。该在先申请仅涉及作为风车驱动器的用途，但是为了除风车驱动器以外的其它目的，在本发明中使用了在先申请的一些基本想法。
因此，长期以来感到需要构造用于绞盘/浮动船舶推进器/潮汐发电设备的驱动装置，该驱动装置是紧凑的，保证驱动轴上的扭矩是平衡的，是轻重量的且还具有实质上减少的部件数目。根据本发明的驱动装置满足了该长期以来感到的需要和与此相关的其它需要，且如下文所公开的驱动装置的结构是随本发明而发生的。
发明目的
本发明旨在通过提供一种用于绞盘的特别构造的驱动装置来满足至今未受到现有技术教导的上述需要，该驱动装置凭借其特别配置的结构构成了轻重量且紧凑的驱动装置，且在使绞盘平滑且有效地运转方面发挥重要的作用。
本发明的另一目的是提供一种用于绞盘的驱动装置，该驱动装置除了紧凑且轻重量外，还由于较少的部件数目而保证了驱动轴上的扭矩是平衡的且基本上不需要重度维修。
本发明的另一目的是提供一种用于浮动船舶推进器的特别构造的驱动装置，该驱动装置凭借其特别配置的结构构成了轻重量且紧凑的驱动装置，且在使推进器平滑且有效地运转方面发挥重要的作用。
本发明的另一目的是提供一种用于浮动船舶推进器的驱动装置，该驱动装置除了紧凑且轻重量外，还由于较少的部件数目而保证了驱动轴上的扭矩是平衡的且基本上不需要重度维修。
本发明的又一目的是提供一种用于潮汐发电设备的特别构造的驱动装置，其凭借其特别配置的结构构成了轻重量且紧凑的驱动装置，且在使发电机平滑且有效地运转以及在使其增速方面发挥重要的作用。
本发明的另一目的是提供一种用于潮汐发电设备的驱动装置，该驱动装置除了紧凑且轻重量外，还由于较少的部件数目而保证了驱动轴上的扭矩是平衡的且基本上不需要重度维修。
此外，本发明公开了还未在现有技术中公开的一些有利特征。
如对于本领域技术人员来说可能是清楚的，在包括权利要求的整个说明书中，词语“绞盘”、“卷筒”、“轴”、“大皮带滑轮”、“小皮带滑轮”、“皮带/链”、“浮动船舶”、“推进器”、“潮汐发电设备”、“潮流推进器”、“水轮机轮”将从相应术语的最宽泛意义上来解释，且包括在通过其它术语已知的领域中的所有类似的项目。在说明书中提及的约束/限制(如果存在)仅仅是为了举例和理解本发明的目的。另外，本领域技术人员应理解，根据本发明的驱动装置可适用于驱动所有类型的绞盘，例如在发明背景的题目下作为实例所陈述的那些绞盘，且本发明不被限制于这样的实例。
发明概述
根据本发明的第一方面，提供了一种用于绞盘的驱动装置，该驱动装置包括大皮带滑轮或链滑轮、连接到大皮带滑轮的绞盘卷筒。大皮带滑轮可旋转地连接到至少一个原动机(prime mover)，例如马达。根据本发明，至少两个可旋转的副轴每个平行于所述皮带滑轮的旋转轴。副轴经由至少一个皮带/链与大皮带滑轮旋转地连接。至少一个马达与所述副轴中的至少一个旋转地连接。
根据本发明的第二方面，提供了一种用于浮动船舶推进器的驱动装置，该驱动装置包括大皮带滑轮或链滑轮，至少一浮动船舶推进器可移除地安装在连接到大皮带滑轮的轴上。大皮带滑轮可旋转地连接到至少一个原动机，例如电马达或燃烧发动机。根据本发明，至少两个可旋转的副轴每个平行于所述皮带滑轮的旋转轴。副轴经由至少一个皮带/链与大皮带滑轮旋转地连接。至少一个发动机与所述副轴中的至少一个旋转地连接。
根据本发明的第三方面，提供一种用于水力涡轮机的驱动装置，该驱动装置包括大皮带滑轮或链滑轮、至少一个潮流推进器或水轮机轮。大皮带滑轮可旋转地连接到至少一发电机。根据本发明，至少两个可旋转的副轴每个平行于所述皮带滑轮的旋转轴。副轴经由至少一个皮带/链与大皮带滑轮旋转地连接。至少一个发电机与所述副轴中的至少一个旋转地连接。
根据本发明的第四方面，提供了一种用于波力发电设备(wave powerplant)的驱动装置，该驱动装置包括大皮带滑轮或链滑轮、连接到所述大皮带滑轮的纵向受拉构件，该纵向受拉构件用于将波力发电设备的两个相对可移动部分之间的运动传递到驱动装置，且所述大皮带滑轮可旋转地连接到至少一个发电机。根据本发明，至少两个可旋转的副轴每个平行于所述皮带滑轮的旋转轴。副轴经由至少一个皮带/链与大皮带滑轮旋转地连接。至少一个发电机与所述副轴中的至少一个旋转地连接。
根据本发明的有利实施方式，设置了在每一个所述副轴和所述大皮带滑轮上延伸的单个皮带或链。
根据本发明的另一个有利实施方式，小皮带滑轮或链滑轮被可移除地装配到每一个所述副轴，且设置了在相应的小皮带滑轮和所述马达/发动机/发电机的轴上各一个(one each)的皮带或链。
优选地，沿着所述副轴设置了尺寸上小于所述相应的小皮带滑轮的至少两个更小滑轮(further smaller pulley)。
更优选地，设置了在所述更小滑轮和所述大皮带滑轮上延伸的单个皮带或链。
因此，上面的实施方式揭示了非常紧凑、轻重量、由于较少的部件数目而简化且因此需要最少维护的驱动单元的结构。该布置还保证了驱动轴上的扭矩是完全平衡的且将高的旋转速度转换成低的旋转速度。因此，实现了较大的速度下降，从而得到高扭矩。此外，该布置还保证了将低的旋转速度转换成高的旋转速度。
根据本发明的另一个有利的实施方式，所述副轴以相同的角相对距离围绕所述大皮带滑轮设置。
根据本发明的又一实施方式，全部所述滑轮沿着相应的圆周表面设置有锯齿状突起(serration)，以用于保证运转状态期间的正确夹紧(gripping)。
优选地，每一个皮带/链设有齿/凹槽，用于保证运转状态期间的正确夹紧。
根据本发明，优选的是，所述绞盘的卷筒、所述浮动船舶推进器、所述潮流推进器、全部所述滑轮、主轴、副轴和所述马达/发动机/发电机的轴都被设置成同轴的。
优选地，所述装置适合于引起绞盘卷筒/浮动船舶推进器/发电机在任一方向上的旋转。
更优选地，驱动装置可操作地连接到沿着所述马达/发动机/潮流推进器的轴定位的制动机构，且驱动装置适合于在需要时被手动或自动地开动。
根据本发明的有利实施方式，多个所述小皮带滑轮、直径小于相应的所述小皮带滑轮的所述更小滑轮被可移除地装配到相应的副轴，每一个所述副轴旋转地连接到所述大皮带滑轮且连接到单独的马达/发动机/发电机。
根据本发明的第一方面的有利实施方式，所述原动机是柴油发动机。
根据本发明的第二方面的有利实施方式，所述浮动船舶推进器具有至少三个叶片。
根据本发明的第三方面的有利实施方式，潮流推进器具有至少两个叶片，且所述推进器的轴是沿着所述主轴连接的低速轴。
优选地，所述发电机的轴为高速轴。
根据本发明的第五方面，提供一种用于浮动船舶推进器的整体式驱动系统，该驱动系统包括根据本发明的第二方面的多个驱动装置，每一个所述驱动装置经由相互毗邻的相应的小皮带滑轮旋转地连接到彼此。
附图简述
以上已经描述了本发明的主要特征，下面将参考附图给出对一些示例性实施方式的更详细且非限制性的描述，在附图中：
图1是根据本发明的优选实施方式的绞盘驱动器的透视图，其中马达端朝向远处。
图2是根据本发明的优选实施方式的绞盘驱动器的另一个透视图，其中绞盘卷筒端朝向远处。
图3是当从绞盘端看过去时根据本发明的优选实施方式的绞盘驱动器的侧视图。
图4是当从马达端看过去时根据本发明的优选实施方式的绞盘驱动器的侧视图。
图5是根据本发明的优选实施方式的绞盘驱动器的俯视图。
图6是根据本发明的另一个实施方式的两个可操作地连接的浮动船舶推进器驱动器的透视图。
图7是当从不同的角度看过去时在附图6中显示的两个可操作地连接的浮动船舶推进器驱动器的另一个透视图。
图8是并入本发明的又一实施方式的潮汐发电设备的透视图。
图9是用于根据图8的潮汐发电设备的驱动装置的详细透视图。
图10是并入本发明的又一实施方式的波力发电设备的透视图。
图11是用于根据图10的波力发电设备的驱动装置的详细透视图。
发明详述
附图1图示了根据本发明的用于驱动绞盘的驱动装置的优选实施方式。其显示了在从绞盘卷筒端看过去时的驱动装置。附图2显示了从马达端看的相同装置。关于此点，据此阐明，在附图1至5中图示的绞盘驱动器仅用作举例和图示的目的，且这样的驱动器在用于驱动浮动船舶推进器(图6至9)及用于使潮汐发电设备(图10)中的发电机运转的其应用中同样地起作用，且基本上以相同的原理来运转。
驱动装置包括安装在可旋转的主轴10上的大皮带滑轮1或链滑轮。大皮带滑轮1沿着轴10连接到绞盘卷筒8。绞盘卷筒优选被支撑在支撑壳体9上。大皮带滑轮1还被可旋转地连接到作为原动机的发电机/马达7，发电机/马达7与两个可旋转的副轴4、4′(在附图3和4中显示)旋转地连接。这些轴中的每一个被设置成平行于主轴10。副轴4、4′还与大皮带滑轮1旋转地连接。现在，全部这些旋转连接都是通过可操作地连接的皮带/链5、6、6′的系统来实现的。这使得驱动单元的结构是非常紧凑的、轻重量的、由于较少的部件数目而简化且因此需要最少维护。这还保证了驱动轴上的扭矩是完全平衡的。由于在旋转运动中各种部件之间的极其简化的连接性，因此通过皮带/链的简单布置，用至今未知的方法消除了增加部件数目的需要。该布置还保证了高的旋转速度到低的旋转速度的转换，且实现了较大的速度下降。因此，也保证了获得高扭矩。现在，在下面参考附图1和2且还参考附图3和4来解释驱动装置是如何通过皮带/链的简单布置来起作用的。
单个大皮带或链5在每一个所述副轴4、4′及大皮带滑轮1上延伸。副轴沿着驱动装置平行于大皮带滑轮1和主轴10来安装。现在，小皮带滑轮或链滑轮2、2′被可移除地安装在每一个所述副轴4、4′上。皮带或链6、6′被设置成在相应的小皮带滑轮2、2′及马达的轴(未显示)上各一个。更优选地，沿着副轴4、4′设置尺寸小于相应的小皮带滑轮2、2′的至少两个更小滑轮3、3′。在该情况下，单个大皮带或链5在更小滑轮3、3′及大皮带滑轮1上延伸。最优选地，副轴4、4′被以相同的角相对距离围绕大皮带滑轮1来设置。
尤其从附图3、4和5，上面的布置将是非常清楚的。如前所述，绞盘卷筒优选地被支撑在支撑壳体9上。对于本领域技术人员来说从附图1、2、3、4和5将明显的是，在驱动单元中还有用于安装其它部件的类似的支撑壳体。从附图中还将清楚的是，绞盘卷筒、滑轮、主轴、副轴及马达轴都被设置成同轴的。
现在参考附图，一旦马达开始运转，运动就经由皮带6、6′传递到小皮带滑轮2、2′。此后，该运动被传递到副轴4、4′，然后被传递到更小滑轮3、3′，且随后经由皮带5传递到大皮带滑轮1。在该情况下，大皮带滑轮1驱动绞盘卷筒8以释放或提升负载。对本领域技术人员来说将清楚的是，代替通过电力运转的马达7，原动机还可以是柴油发动机；取决于需求且其适合于在任一方向上旋转，以根据需要在任一方向上引起绞盘卷筒的旋转。此外，如在包括权利要求的上下文的描述中所使用的术语马达应被解释成还包含发动机且不限于电马达。
沿着相应的圆周表面，各种滑轮设有锯齿状突起(未显示)，以用于保证运转状态期间的正确夹紧。另外，每一个皮带/链设有齿/凹槽(未显示)，以用于保证运转状态期间的正确夹紧。优选地，皮带由特殊的纤维增强橡胶制成。为了突发事件的目的，驱动装置可以被可操作地连接到制动机构，用于防护电源故障及用于微动操作。优选地，制动机构沿着马达轴或绞盘卷筒轴来定位。滑轮可以设有轮辐，使得多个开口穿过皮带滑轮形成。这有助于通风和用于维护的容易接近。
皮带滑轮可根据在2010年2月2日提交的挪威未公布的专利申请20100194中所描述方法来制造。
本领域技术人员应理解，多个小皮带滑轮2、2′和更小滑轮3、3′可以被可移除地固定到相应的副轴4、4′，每一个副轴旋转地连接到大皮带滑轮1上并连接到单独的马达7。
从上面的描述将明显的是，根据本发明的用于绞盘的驱动装置具有非常简化的结构，是轻重量、紧凑的，需要低维护的且保证驱动轴上的扭矩是平衡的。这主要通过皮带/链的系统来实现，仅通过皮带/链的系统实现了各种部件的旋转。由于在旋转运动中各种部件之间的极其简化的连接性，因此通过皮带/链的简单布置，用至今未知的方法消除了对增加部件数目的需要。
现在，将参考图6和7来解释用于使浮动船舶推进器运转的根据本发明的驱动装置的应用。相似的参考数字表示相同的特征，且装置基本上以与绞盘驱动器相同的方式来运转、由相同的原理来控制。除了如在上文中描述的绞盘卷筒8以外，绞盘驱动器的每一个特征还可应用到用于浮动船舶推进器的驱动装置且以相同的方式起作用。然而，如本领域技术人员将理解的，在这里原动机7优选地为所需马力的柴油发动机，但还可以为连接到发电机的电马达，其转而联接到柴油发动机，取决于浮动船舶的尺寸和重量。
附图6和7图示了两个这样的驱动器，该驱动器在运转状态下可操作地连接。如从这样的附图中将清楚的，可以有沿着相应的小皮带滑轮2、2′连接的多个这样的装置。每一个推进器12被可移除地安装在水平轴11上。水平轴11可旋转地连接到主轴10。当发动机7开始运转时，运动经由皮带6、6′传递到小皮带滑轮2、2′。此后，该运动被传递到副轴4、4′，然后被传递到更小滑轮3、3′，且随后经由皮带5传递到大皮带滑轮1。在该情况下，大皮带滑轮1驱动水平轴11且随后驱动推进器12。对于本领域技术人员来说将清楚的是，通常为柴油发动机或连接到发电机的电马达的原动机7适合于在任一方向上旋转以引起推进器12在任一方向上旋转，发电机转而联接到柴油发动机。
优选地，浮动船舶推进器12、全部滑轮1、2、2′、3、3′、主轴10、副轴4、4′及发动机的轴(未显示)都被设置成同轴的。驱动装置可操作地连接到沿着发动机7的轴定位的制动机构(未显示)，且适合于在发动机7发生故障的情况下自动地开动。在需要时，制动机构还可以被手动地应用。可以有可移除地装配到相应的副轴4、4′的多个小皮带滑轮2、2′和更小滑轮3、3′，每一个所述副轴旋转地连接到大皮带滑轮且旋转地连接到单独的发动机7。
现在，将参考附图8和9来解释用于使潮汐发电设备中的发电机运转的根据本发明的驱动装置的应用。如以上参考附图1至5所描述的，相似的参考数字表示相同的特征且具有相同的作用，并且该装置基本上由相同的原理来控制。然而，如本领域技术人员将理解的，运动从相反方向开始，初始的原动机为潮流推进器15。另外，从附图9中应清楚的是，驱动器执行使发电机增速的作用。容纳在短舱(nacelle)14内且附接推进器15的轮元件16经由低速轴13连接到主轴10。
如图8所示的，潮汐发电设备优选地包括横梁20，横梁20在潮流中浮动且通过锚线21锚定到海底。从横梁20延伸的臂22承载短舱14，推进器15附接到该短舱14。
现在，在轮16和低速轴13通过潮汐旋转的情况下，主轴10旋转且这引起了大皮带滑轮1旋转。因此，更小皮带滑轮3、3′经由大皮带/链5旋转。然后，滑轮3、3′的该运动被传递到副轴4、4′，且经由这些轴被传递到小皮带滑轮2、2′。小皮带滑轮2、2′的运动经由小皮带6、6′传递到发电机7′的高速轴(未显示)，引起发电机7′旋转并发电。还有设置在发电机7′上的接头板(terminal block)7″，其以通常的方式起作用。
因此，驱动器执行使在附图9示出的布置中的发电机增速的作用。如在该附图中示出的，潮流推进器12具有至少两个叶片。
优选地，潮流推进器15、全部皮带滑轮1、2、2′、3、3′、主轴10、副轴4、4′及发电机的轴都被设置成同轴的。该装置适合于引起发电机7′在任一方向上的旋转。另外，驱动装置可操作地连接到沿着潮流推进器的轴定位的制动机构，且在潮流推进器发生故障的情况下，适合于自动地开动。当需要时，制动机构还可以被手动地应用。
优选地，多个所述小皮带滑轮2、2′和直径上小于相应的所述小皮带滑轮的所述更小滑轮3、3′被可移除地固定到相应的副轴4、4′，每一个所述副轴旋转地连接到所述大皮带滑轮1上且旋转地连接到单独的发电机7′。
图10和11显示了本发明的又一个实施方式。在该实施方式中，驱动器被用在波力发电设备中。波力发电设备包括相对于彼此可移动的两个部分。第一部分25包括在其下端处具有水平的盘状物27的柱状物26。盘状物27防止柱状物25随波移动。第二部分28包括浮动主体29和塔状物30。两个杆31和32从塔状物30向下延伸到柱状物26中。浮动主体适合于随波移动，且因此也相对于柱状物26移动。根据本发明的驱动装置被并入到波力发电设备中，以将第一部分25和第二部分28之间的相对运动转化成旋转运动。
如图11所示，显示了波力发电设备的细节。驱动装置固定地附接到柱状物26的上部。长皮带或链33附接到杆31、32中的一个的下端。长皮带33围绕滑轮34延伸，滑轮34转而可旋转地结合到驱动装置的大皮带滑轮1。在下端处，长皮带33围绕下滑轮35(参见图10)延伸，滑轮35固定地附接到柱状物26。因此，杆31、32的垂直运动将被传递到长皮带33，且然后被传递到本发明的驱动装置。
驱动装置可以连接到组合式马达和发电机。
如对本领域技术人员来说将明显的，该简化布置所实现的其它非限制性益处可以总结如下：
a)实现了皮带的利用能力的至少加倍。这取决于副轴的数目。
b)降低了冲击负载。
c)不需要复杂的润滑系统和冷却系统。
d)皮带是轻重量的且由软材料制成，且因此放置其上的滑轮较不易于磨损。
e)由于皮带/链的简化布置，可以应用轻的马达来将高的旋转速度转化成低的旋转速度。这也保证了较大的速度降低且因此产生高扭矩。
f)由于皮带/链的简化布置，可以实现装置的轻重量，以将低的旋转速度转化成高的旋转速度。
g)通过简化的轻重量布置实现了大功率的传递。
h)基于通风的冷却和容易维护。
i)相比于水力学的更高效率
j)更低的重量
k)更少的成本
I)用更小的耗损使驱动器在两个方向上都运转的更大可能性。
已经参考一些优选的实施方式和一些附图来描述本发明，仅仅为了理解的目的，且本领域技术人员应清楚，本发明包括在以上已经描述的且在所附权利要求中要求保护的范围之内的全部合理修改。

Claims (20)

1.一种用于绞盘(8)的驱动装置，包括大皮带滑轮(1)或链滑轮、连接到所述大皮带滑轮(1)的绞盘卷筒，且所述大皮带滑轮(1)可旋转地连接到至少一个原动机，例如马达(7)，其特征在于，所述驱动装置还包括至少两个可旋转的副轴(4、4′)，每一个平行于所述皮带滑轮(1)的旋转轴，且所述副轴(4、4′)经由至少一个皮带/链与所述大皮带滑轮(1)旋转地连接，且所述至少一个马达与所述副轴中的至少一个旋转地连接。
2.一种用于浮动船舶推进器(12)的驱动装置，包括大皮带滑轮(1)或链滑轮，至少一个浮动船舶推进器(12)可移除地安装在轴(11)上，所述轴(11)连接到所述大皮带滑轮(1)，且所述大皮带滑轮(1)可旋转地连接到至少一个原动机，例如电马达或燃烧发动机(7)，其特征在于，每一个平行于所述皮带滑轮(1)的旋转轴，且所述副轴(4、4′)经由至少一个皮带/链与所述大皮带滑轮(1)旋转地连接，且所述马达或发动机(7)与所述副轴(4、4′)中的至少一个旋转地连接。
3.一种用于水力涡轮机的驱动装置，包括大皮带滑轮(1)或链滑轮，至少一个潮流推进器(15)或水轮机轮连接到所述大皮带滑轮(1)，所述大皮带滑轮(1)可旋转地连接到至少一个发电机(7′)，其特征在于，每一个平行于所述皮带滑轮(1)的旋转轴，且所述副轴(4、4′)经由至少一个皮带链与所述大皮带滑轮(1)旋转地连接，且所述发电机(7′)与所述副轴(4、4′)中的至少一个旋转地连接。
4.一种用于波力发电设备的驱动装置，包括大皮带滑轮(1)或链滑轮、连接到所述大皮带滑轮(1)的纵向受拉构件，所述纵向受拉构件用于将所述波力发电设备的两个相对可移动部分(25、28)之间的运动传递到所述驱动装置，且所述大皮带滑轮(1)可旋转地连接到至少一个发电机(7)，其特征在于，所述驱动装置还包括至少两个可旋转的副轴(4、4′)，每一个平行于所述皮带滑轮(1)的旋转轴，所述副轴(4、4′)经由至少一个皮带/链与所述大皮带滑轮(1)旋转地连接，且所述至少一个发电机与所述副轴中的至少一个旋转地连接。
5.根据权利要求1、2、3或4中任一项所述的驱动装置，其特征在于，设置了在每一个所述副轴(4、4′)和所述大皮带滑轮(1)上延伸的单个皮带或链(5)。
6.根据权利要求1、2、3、4或5中任一项所述的驱动装置，其特征在于，小皮带滑轮或链滑轮(2、2′)被可移除地装配到每一个所述副轴(4、4′)，且设置了在相应的小皮带滑轮(2、2′)和所述马达/发动机/发电机的所述轴上各一个的皮带或链(6、6′)。
7.根据权利要求1、2、3、4、5和6所述的驱动装置，其特征在于，沿着所述副轴(4、4′)设置了尺寸上小于所述相应的小皮带滑轮(2、2′)的至少两个更小滑轮(3、3′)。
8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，设置了在所述更小滑轮(3、3′)和所述大皮带滑轮(1)上延伸的单个皮带或链(5)。
9.根据任一前述权利要求所述的驱动装置，其特征在于，所述副轴(4、4′)以相同的角相对距离围绕所述大皮带滑轮(1)设置。
10.根据任一前述权利要求所述的驱动装置，其特征在于，全部所述滑轮沿着相应的圆周表面设有锯齿状突起或凹槽，例如V形凹槽，用于保证运转状态期间的正确夹紧。
11.根据权利要求1到6和权利要求8中任一项所述的驱动装置，其特征在于，每一个皮带/链设有齿/凹槽/V形状，用于保证运转状态期间的正确夹紧。
12.根据权利要求1到10所述的驱动装置，其特征在于，所述绞盘的所述卷筒(8)、所述浮动船舶推进器(12)、所述潮流推进器(15)、全部所述滑轮(1、2、2′、3、3′)、所述副轴(4、4′)和所述马达/发动机/发电机的所述轴都被设置成同轴的。
13.根据权利要求1到4所述的驱动装置，其特征在于，所述装置适合于引起所述绞盘卷筒(8)/浮动船舶推进器(12)/发电机(7′)在任一方向上的旋转。
14.根据权利要求1到3所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置可操作地连接到沿着所述马达/发动机/潮流推进器的所述轴中的一个定位的制动机构，且所述驱动装置适合于在需要时被自动或手动地开动。
15.根据权利要求1、2、3、4、5和6所述的驱动装置，其特征在于，多个所述小皮带滑轮(2、2′)和直径上小于相应的所述小皮带滑轮的所述更小滑轮(3、3′)被可移除地装配到相应的副轴(4、4′)，每一个所述副轴旋转地连接到所述大皮带滑轮(1)并连接到单独的马达(7)/发动机(7)/发电机(7′)。
16.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述原动机为燃烧机。
17.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述浮动船舶推进器(12)具有至少两个叶片。
18.一种用于浮动船舶推进器的整体式驱动系统，包括多个根据权利要求2、5和6所述的驱动装置，其特征在于，每一个所述驱动装置经由相互毗邻的相应的小皮带滑轮(2、2′)旋转地连接到彼此。
19.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述潮流推进器(12)具有至少两个叶片，且所述推进器的轴为沿着所述主轴(10)连接的低速轴(13)。
20.根据权利要求3和19所述的驱动装置，其特征在于，所述发电机(7′)的所述轴是高速轴。
CN201180020094.3A 2010-04-27 2011-04-27 驱动装置 Active CN102858676B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20100608 2010-04-27
NO20100608A NO334466B1 (no) 2010-04-27 2010-04-27 En drivanordning
PCT/EP2011/056609 WO2011134974A2 (en) 2010-04-27 2011-04-27 A drive device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102858676A true CN102858676A (zh) 2013-01-02
CN102858676B CN102858676B (zh) 2015-07-08

Family

ID=44259634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180020094.3A Active CN102858676B (zh) 2010-04-27 2011-04-27 驱动装置

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9090439B2 (zh)
EP (1) EP2563708B1 (zh)
JP (1) JP5947286B2 (zh)
KR (1) KR101839430B1 (zh)
CN (1) CN102858676B (zh)
DK (1) DK2563708T3 (zh)
ES (1) ES2605487T3 (zh)
NO (1) NO334466B1 (zh)
PT (1) PT2563708T (zh)
WO (1) WO2011134974A2 (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104142238A (zh) * 2014-08-22 2014-11-12 苏州昌飞自动化设备厂 车轴弹簧复合测试装置的扭力测试机构
CN104142242A (zh) * 2014-08-22 2014-11-12 苏州昌飞自动化设备厂 车轴弹簧复合测试装置
CN104155095A (zh) * 2014-08-22 2014-11-19 苏州昌飞自动化设备厂 车轴弹簧复合测试装置的同步传力机构
CN105736217A (zh) * 2016-02-19 2016-07-06 彭伟成 一种水力发电机
CN106969908A (zh) * 2017-04-07 2017-07-21 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） 模拟船舶推进器的加载试验装置
CN106996871A (zh) * 2017-04-07 2017-08-01 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） 实尺度船舶推进轴系振动传递特性试验装置
CN111441902A (zh) * 2020-04-07 2020-07-24 山东科技大学 一种振荡浮摆式波浪能收集摩擦发电装置
CN112196723A (zh) * 2020-10-09 2021-01-08 中国人民解放军国防科技大学 一种基于波浪滑翔器的自发电装置
CN112292547A (zh) * 2018-04-25 2021-01-29 彼得·卢茨 齿轮传动机构以及风力发电机和用于车辆的具有这种齿轮传动机构的电驱动机构
CN113753780A (zh) * 2021-09-26 2021-12-07 蒋琪 一种矿井使用的绞车设备及操控方法

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8668422B2 (en) * 2004-08-17 2014-03-11 Mattson Technology, Inc. Low cost high throughput processing platform
NO329597B1 (no) 2009-01-28 2010-11-22 Fobox As Drivanordning for en vindmolle
NL2009027C2 (en) * 2012-06-18 2013-12-23 Itrec Bv The invention relates to an chain and cable handling winch system and a method for changing a chain wheel.
EP2884133A1 (en) 2013-12-12 2015-06-17 Fobox AS Belt drive with fixed large disc
CN107429660A (zh) * 2015-03-30 2017-12-01 维斯塔斯风力系统有限公司 具有包括中空主销的转子的风轮机
WO2016155740A1 (en) * 2015-03-30 2016-10-06 Vestas Wind Systems A/S A wind turbine comprising two or more rotors
US9528584B2 (en) * 2015-05-14 2016-12-27 Gates Corporation Belt drive mechanism
US9441712B1 (en) 2015-06-11 2016-09-13 Vestas Wind Systems A/S Belt drive with fixed large disc
KR101896580B1 (ko) * 2017-09-16 2018-09-10 황윤국 케이블 와인더 겸용 원치장치
SE543179C2 (en) * 2019-04-09 2020-10-20 Actsafe Systems AB A portable power-driven system
WO2022211771A1 (en) * 2021-04-03 2022-10-06 Steven James A self-sustained electric generator

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1957614A (en) * 1931-06-12 1934-05-08 Nat Superior Co Direct chain drive
US4006925A (en) * 1974-08-15 1977-02-08 Peter Scherer Wind power energy generating system
FR2617823A1 (fr) * 1987-07-10 1989-01-13 Ellipse Sarl Treuil pour planeurs ultra-legers
US20060251516A1 (en) * 2005-05-09 2006-11-09 Chester Sohn Wind turbine
EP2036668A1 (en) * 2007-09-13 2009-03-18 National Carpet Equipment Inc. Planetary grinder
CN101460734A (zh) * 2006-05-31 2009-06-17 福博克斯公司 用于转换波能的设备

Family Cites Families (95)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US204969A (en) * 1878-06-18 Improvement in horse-powers
US169380A (en) * 1875-11-02 Improvement in horse-powers
US847440A (en) * 1905-11-02 1907-03-19 Edward Rivett Driving mechanism.
US1355672A (en) 1916-04-12 1920-10-12 George W Howden Electric generating plant
US2058500A (en) 1936-04-06 1936-10-27 Frederic C Plucker Wind propelled electric generator
US2145511A (en) 1938-03-01 1939-01-31 Benjamin F Grohmann Wind driven battery charger
US2310081A (en) * 1941-03-21 1943-02-02 Gen Motors Corp Generator transmission
US2498611A (en) * 1946-05-11 1950-02-21 Joseph L Staver Hay hoist
US2508756A (en) * 1948-12-06 1950-05-23 Edward W Jackoboice Pump mounting and drive
FR1038146A (fr) 1951-06-06 1953-09-25 Dispositif pour la transmission du mouvement de rotation d'une roue aéromotrice
CH308352A (fr) * 1953-04-28 1955-07-15 Noverraz Alfred Treuil semi-fixe, notamment pour les travaux de la vigne.
US2755766A (en) * 1954-04-14 1956-07-24 Arthur W Wanzer Outboard propeller mechanism for a vessel
US2910891A (en) * 1958-03-17 1959-11-03 Heckethorn Mfg & Supply Co Accessory drives for automotive vehicles
US2917935A (en) * 1958-05-29 1959-12-22 Forney Generators Inc Pulley
US3217552A (en) * 1963-07-29 1965-11-16 Daub Rudolph Timing drive
US3477536A (en) * 1967-09-21 1969-11-11 Energy Systems Inc Electric drive system
US3623378A (en) * 1970-04-06 1971-11-30 Fedders Corp Clutching apparatus
US3738614A (en) * 1971-05-13 1973-06-12 E Peterson Hoisting apparatus employing unitary clutch and brake assembly
US3814047A (en) * 1972-07-21 1974-06-04 J Carpenter Inboard-outboard boat propelling apparatus
US3911287A (en) * 1974-03-13 1975-10-07 Robert Lee Neville Wave driven power generators
US3951096A (en) * 1974-03-14 1976-04-20 Dunlap Clifford E Marine drive system
US3922997A (en) * 1974-04-17 1975-12-02 Gardner Denver Co Marine power transmission system
AT337937B (de) * 1975-04-28 1977-07-25 Skalla Gerald Seilwinde
NL165943C (nl) * 1977-05-11 1983-11-16 Heesen Nv Simon Pers voor het vervaardigen van korrels.
US4162059A (en) * 1977-08-29 1979-07-24 Fletchall Cleo L Portable winch
US4249085A (en) * 1979-07-16 1981-02-03 Kertzman Harvey Z Tide operated power generating apparatus
US4282443A (en) * 1979-10-26 1981-08-04 Seidl George H Energy conversion apparatus
US4272686A (en) * 1980-03-25 1981-06-09 Kunio Suzuki Apparatus for converting hydraulic energy to electrical energy
DE3240345C3 (de) * 1982-10-30 1993-12-02 Mannesmann Ag Seiltrommelantrieb
JPS6051342A (ja) 1983-08-31 1985-03-22 Fujitsu Ltd プロセツサ間光通信方式
US4585950A (en) 1984-12-06 1986-04-29 Lund Arnold M Wind turbine with multiple generators
CH666728A5 (de) * 1985-01-18 1988-08-15 Escher Wyss Gmbh Rotor einer windkraftanlage.
US4678923A (en) 1985-11-13 1987-07-07 Fernand Trepanier Windmill
US4796862A (en) * 1986-08-18 1989-01-10 Lockheed Corporation Winch compensator
US4787259A (en) * 1987-02-06 1988-11-29 Carson Donald G Rotary drive apparatus having multiple drive shafts
JPS63145993U (zh) * 1987-03-10 1988-09-27
JPS6429673A (en) * 1987-07-23 1989-01-31 Shinwa Car Kk Wave power generating device
US4925413A (en) * 1988-09-15 1990-05-15 Brunswick Corporation Stern drive marine propulsion system including a chain drive mechanism
US5051059A (en) * 1989-10-13 1991-09-24 Rademacher T Peter Fluid powered electric generator having hinged vane rotor
JP2510876Y2 (ja) * 1991-11-30 1996-09-18 啓史 白菊 波力発電装置
JPH05201695A (ja) * 1992-01-23 1993-08-10 Honda Motor Co Ltd 牽引装置
US5254876A (en) * 1992-05-28 1993-10-19 Hickey John J Combined solar and wind powered generator with spiral blades
JP3476931B2 (ja) * 1994-11-30 2003-12-10 Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 船舶の推進機関
US5690568A (en) * 1996-01-31 1997-11-25 Borg-Warner Automotive, Inc. Idler sprocket assembly for a phased chain system
US5798572A (en) * 1996-04-15 1998-08-25 Lehoczky; Kalman N. Under water hydro-turbine energy generator design
JPH10248206A (ja) * 1997-03-03 1998-09-14 Isuzu Ceramics Kenkyusho:Kk 複数の発電機を備えたコージェネレーション装置
US6327957B1 (en) * 1998-01-09 2001-12-11 Wind Eagle Joint Venture Wind-driven electric generator apparatus of the downwind type with flexible changeable-pitch blades
USRE38887E1 (en) 1998-08-06 2005-11-22 Veritran, Inc. Infinitely variable epicyclic transmissions
US6104097A (en) * 1999-03-04 2000-08-15 Lehoczky; Kalman N. Underwater hydro-turbine for hydrogen production
US6239524B1 (en) * 2000-02-14 2001-05-29 Martin N. Leibowitz Power conversion methods and apparatus
US6193218B1 (en) * 2000-04-10 2001-02-27 Timothy Philyaw Cable pulling machine
JP2002127988A (ja) * 2000-10-26 2002-05-09 Yuji Takemoto 海流発電潜水船
DK174085B1 (da) * 2001-04-02 2002-06-03 Vestas Wind Sys As Vindmølle med planetgear
WO2002089231A2 (en) * 2001-04-30 2002-11-07 Leibowitz Martin Nick Improved power conversion apparatus and methods
US6551053B1 (en) * 2001-09-14 2003-04-22 C. Ed Schuetz Hydro-electric generator
JP4111314B2 (ja) 2002-05-23 2008-07-02 三菱電機株式会社 車両用駆動装置
US20060055173A1 (en) 2002-12-12 2006-03-16 Bianchi Gianfranco Cooled electrical generator
US8072089B2 (en) * 2003-05-29 2011-12-06 Krouse Wayne F Fluid energy apparatus and method
JP2005023893A (ja) 2003-06-30 2005-01-27 Systec:Kk 回転力集合型風力発電装置
JP2005256699A (ja) * 2004-03-11 2005-09-22 Chugoku Electric Power Co Inc:The エネルギー利用方法及びエネルギー利用システム
US7075192B2 (en) * 2004-04-19 2006-07-11 Northern Power Systems, Inc. Direct drive wind turbine
JP3708947B1 (ja) * 2004-07-21 2005-10-19 英雄 松原 発電装置
US20060135305A1 (en) * 2004-12-13 2006-06-22 Shmuel Erez Harmonic belt drive
JP4519635B2 (ja) * 2004-12-28 2010-08-04 三菱重工業株式会社 風力発電装置
DE102005001431B4 (de) * 2005-01-12 2013-01-17 Robert Bosch Gmbh Zugmitteltrieb, Verfahren zur Erfassung des Verschleißes eines endlosen Zugmittels und endloses Zugmittel für einen solchen Zugmitteltrieb
US7255527B2 (en) * 2005-02-07 2007-08-14 Kao Jung Hsu Wind power generator
US20080258124A1 (en) 2005-05-04 2008-10-23 Alexander James Farmer Winch
WO2007008989A1 (en) * 2005-07-12 2007-01-18 Hamilton Sundstrand Belt-driven drive-train
US7223137B1 (en) * 2005-07-15 2007-05-29 Sosnowski Michael J Floating, water current-driven electrical power generation system
US7326106B1 (en) * 2005-12-02 2008-02-05 Vic International Corporation Device for treating flooring surfaces
WO2007108075A1 (ja) 2006-03-17 2007-09-27 Kabushiki Kaisha Win Sakane 風力発電装置
WO2008028335A1 (fr) 2006-09-04 2008-03-13 Shouquan Sun Dispositif de commande d'accélération de courroie de transmission pour ensemble éolienne
US20110042958A1 (en) 2007-02-27 2011-02-24 Vaxsis Inc. Collapsible vertical-axis turbine
US7675211B2 (en) * 2007-03-06 2010-03-09 General Electric Company Method of assembling a rotor shaft assembly
EP1985846A1 (en) * 2007-04-27 2008-10-29 Greenergy India Private Limited Wind turbine
US20080284171A1 (en) * 2007-05-16 2008-11-20 V3 Technologies, L.L.C. Augmented wind power generation system using an antecedent atmospheric sensor and method of operation
US7851937B2 (en) * 2007-05-31 2010-12-14 Awa Micro Power Corporation Limited Wind-powered generator and assemblies therewith
KR100838760B1 (ko) 2007-06-12 2008-06-17 한용섭 건물의 화재피난장치
US20090224552A1 (en) 2007-06-22 2009-09-10 Sulentic Joseph N Multiple Turbine Energy Collector and System
JP4959439B2 (ja) * 2007-06-22 2012-06-20 三菱重工業株式会社 風力発電装置
DE102007030494A1 (de) 2007-06-30 2009-01-02 Nordex Energy Gmbh Verfahren zum Anfahren einer Windenergieanlage nach einer Betriebspause und Windenergieanlage, die das Verfahren ausführen kann
EP2195272B1 (en) 2007-08-24 2012-12-12 Itrec B.V. Traction winch
AU2008323602B2 (en) 2007-11-15 2014-02-27 Stress Free Marine Pty Ltd A drum winch
US7605490B2 (en) * 2007-12-10 2009-10-20 Simon Srybnik Transportable hydro-electric system
US7944074B2 (en) * 2008-03-25 2011-05-17 General Electric Company Wind turbine direct drive airgap control method and system
SE532212C2 (sv) 2008-05-19 2009-11-17 Selden Mast Ab Sätt och anordning vid linvinsch
CA2668995C (en) * 2008-06-11 2012-01-24 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Wind turbine generator
GB2461713B (en) 2008-07-09 2010-09-08 Pelamis Wave Power Ltd Marine connection system and method
NO329597B1 (no) 2009-01-28 2010-11-22 Fobox As Drivanordning for en vindmolle
JP3150541U (ja) * 2009-03-03 2009-05-21 呉 金増 電動船舶の節電動力構造
US7843080B2 (en) * 2009-05-11 2010-11-30 General Electric Company Cooling system and wind turbine incorporating same
US8033794B2 (en) * 2009-05-26 2011-10-11 Jia-Yuan Lee Wind turbine
DK2317137T3 (da) * 2009-11-02 2012-09-03 Gen Electric Konfiguration af en vindturbinenacelle
NO331391B1 (no) 2010-02-08 2011-12-12 Fobox As Transmisjon for vindmolle
US20120152644A1 (en) * 2010-12-20 2012-06-21 Paul Harriman Kydd Compliant, balanced belt or chain drive

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1957614A (en) * 1931-06-12 1934-05-08 Nat Superior Co Direct chain drive
US4006925A (en) * 1974-08-15 1977-02-08 Peter Scherer Wind power energy generating system
FR2617823A1 (fr) * 1987-07-10 1989-01-13 Ellipse Sarl Treuil pour planeurs ultra-legers
US20060251516A1 (en) * 2005-05-09 2006-11-09 Chester Sohn Wind turbine
CN101460734A (zh) * 2006-05-31 2009-06-17 福博克斯公司 用于转换波能的设备
EP2036668A1 (en) * 2007-09-13 2009-03-18 National Carpet Equipment Inc. Planetary grinder

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104142238A (zh) * 2014-08-22 2014-11-12 苏州昌飞自动化设备厂 车轴弹簧复合测试装置的扭力测试机构
CN104142242A (zh) * 2014-08-22 2014-11-12 苏州昌飞自动化设备厂 车轴弹簧复合测试装置
CN104155095A (zh) * 2014-08-22 2014-11-19 苏州昌飞自动化设备厂 车轴弹簧复合测试装置的同步传力机构
CN105736217A (zh) * 2016-02-19 2016-07-06 彭伟成 一种水力发电机
CN106969908A (zh) * 2017-04-07 2017-07-21 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） 模拟船舶推进器的加载试验装置
CN106996871A (zh) * 2017-04-07 2017-08-01 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） 实尺度船舶推进轴系振动传递特性试验装置
CN106969908B (zh) * 2017-04-07 2019-05-28 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） 模拟船舶推进器的加载试验装置
CN106996871B (zh) * 2017-04-07 2019-05-31 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） 实尺度船舶推进轴系振动传递特性试验装置
CN112292547A (zh) * 2018-04-25 2021-01-29 彼得·卢茨 齿轮传动机构以及风力发电机和用于车辆的具有这种齿轮传动机构的电驱动机构
CN111441902A (zh) * 2020-04-07 2020-07-24 山东科技大学 一种振荡浮摆式波浪能收集摩擦发电装置
CN112196723A (zh) * 2020-10-09 2021-01-08 中国人民解放军国防科技大学 一种基于波浪滑翔器的自发电装置
CN113753780A (zh) * 2021-09-26 2021-12-07 蒋琪 一种矿井使用的绞车设备及操控方法

Also Published As

Publication number Publication date
US9090439B2 (en) 2015-07-28
JP2013525230A (ja) 2013-06-20
KR20130055615A (ko) 2013-05-28
US20130029796A1 (en) 2013-01-31
ES2605487T3 (es) 2017-03-14
EP2563708B1 (en) 2016-09-07
WO2011134974A2 (en) 2011-11-03
KR101839430B1 (ko) 2018-03-16
WO2011134974A3 (en) 2012-03-15
NO20100608A1 (no) 2011-10-28
EP2563708A2 (en) 2013-03-06
DK2563708T3 (en) 2016-11-14
CN102858676B (zh) 2015-07-08
NO334466B1 (no) 2014-03-10
PT2563708T (pt) 2016-12-02
JP5947286B2 (ja) 2016-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102858676B (zh) 驱动装置
US9068553B2 (en) Floating vessel that converts wave energy at sea into electrical energy
CN101778757A (zh) 海上风力发电装置的建设方法及建设装置
CA2569004A1 (en) Water current turbine with improved method of access
CN201999671U (zh) 一种摩擦绞车缆索式滑轮升降系统
CN114771733B (zh) 一种自适应水位升降和平面约束定位的浮式设备
CN201211925Y (zh) 永磁电机驱动的可升降式吊舱推进器
CN104411581A (zh) 包括减速齿轮单元的电驱动可伸缩转动导管螺旋桨
KR20110006747A (ko) 하이브리드 타입 데크 머시너리
CN201545645U (zh) 多电机驱动的钢丝绳卷扬机构
CN113008516B (zh) 一种波浪能滑翔器水动力翼片测试装置
JP2013244913A (ja) 船舶および船舶用推進装置
CN202080428U (zh) 重载齿轮回转式可升降全回转推进器
CN103231776A (zh) 超轻型起锚机
CN202529115U (zh) 一种船舶设备的系缆装置
Pardo et al. A review of the drive options for offshore anchor handling winches
CN101850833B (zh) 风电设备安装用摆臂式起重驳船
KR101456030B1 (ko) 자체승강 추진시스템 및 이를 구비한 선박
CN105035297A (zh) 悬挂式船用z型对转浆推进装置
CN201670343U (zh) 风电设备安装用摆臂式起重驳船
CN215669496U (zh) 一种滩涂用两栖锤击管桩施工装置
CN105351143A (zh) 一种潮流能发电站
CN203998754U (zh) 船用柴油驱动绞车
CN202080421U (zh) 一种船
IE20110265U1 (en) A floating vessel that converts wave energy at sea into electrical energy

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant