FR2881413A1 - Dispositif pour manoeuvrer une structure en elevation ou en abaissement - Google Patents

Dispositif pour manoeuvrer une structure en elevation ou en abaissement Download PDF

Info

Publication number
FR2881413A1
FR2881413A1 FR0500899A FR0500899A FR2881413A1 FR 2881413 A1 FR2881413 A1 FR 2881413A1 FR 0500899 A FR0500899 A FR 0500899A FR 0500899 A FR0500899 A FR 0500899A FR 2881413 A1 FR2881413 A1 FR 2881413A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
rack
gear
pinion
toothed wheel
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR0500899A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2881413B1 (fr
Inventor
Franck Machu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HYDRALIFT-BLM SA
NOV BLM SAS
Original Assignee
HYDRALIFT-BLM SA
Hydralift BLM SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to FR0500899A priority Critical patent/FR2881413B1/fr
Application filed by HYDRALIFT-BLM SA, Hydralift BLM SA filed Critical HYDRALIFT-BLM SA
Priority to KR1020077017342A priority patent/KR101294263B1/ko
Priority to DE602006003868T priority patent/DE602006003868D1/de
Priority to ES06709452T priority patent/ES2317503T3/es
Priority to PCT/FR2006/050068 priority patent/WO2006079759A1/fr
Priority to SI200630193T priority patent/SI1848655T1/sl
Priority to JP2007552702A priority patent/JP4741608B2/ja
Priority to CNB2006800034340A priority patent/CN100556794C/zh
Priority to DK06709452T priority patent/DK1848655T3/da
Priority to EP06709452A priority patent/EP1848655B1/fr
Priority to PT06709452T priority patent/PT1848655E/pt
Priority to PL06709452T priority patent/PL1848655T3/pl
Priority to US11/883,060 priority patent/US7581714B2/en
Priority to AT06709452T priority patent/ATE415373T1/de
Publication of FR2881413A1 publication Critical patent/FR2881413A1/fr
Priority to NO20074375A priority patent/NO332134B1/no
Application granted granted Critical
Publication of FR2881413B1 publication Critical patent/FR2881413B1/fr
Priority to CY20091100118T priority patent/CY1108755T1/el
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/04—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction
    • E02B17/08—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering
    • E02B17/0818—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering with racks actuated by pinions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/02—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads with racks actuated by pinions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/04—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction
    • E02B17/08—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F2700/00—Lifting apparatus
    • B66F2700/03—Lifting jacks with pinion and rack

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Catalysts (AREA)
  • Table Devices Or Equipment (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

Le dispositif de manoeuvre conforme à l'invention comprend une crémaillère (C) taillée des deux côtés (12, 22), prise en sandwich entre deux pignons (A, B) d'axes horizontaux et disposés dans le même plan horizontal ou sensiblement dans le même plan horizontal, entraînés dans des sens contraires par une même motorisation (2). L'arbre de sortie (3) de la motorisation (2) transmet le mouvement moteur à un système réducteur primaire (4) dont l'arbre de sortie (5) correspond à l'arbre d'entrée d'un réducteur secondaire (6) de type différentiel planétaire comprenant un pignon solaire (7), des pignons satellites (8) et une couronne extérieure (14).Le porte-satellite (9) dudit réducteur secondaire différentiel (6) entraîne l'un des pignons (A) sur l'un des côtés (12) de la double crémaillère (C) ; et la couronne extérieure (14) dudit réducteur planétaire (6) entraîne, par des moyens mécaniques appropriés (18), une roue dentée (17) chargée elle-même d'entraîner le second pignon (B) sur l'autre côté (22) de ladite double crémaillère (C).

Description

La présente invention concerne un dispositif pour élever ou abaisser une
structure, par exemple une plateforme du genre plateforme off-shore.
Les plateformes de forage en mer comportent généralement plusieurs jambes verticales fixes munies de crémaillères. Les installations de levage et d'abaissement, solidaires de la plateforme mobile, comportent des pignons motorisés qui roulent sur ces crémaillères pour assurer les manoeuvres de montée et de descente.
Les dispositifs de manoeuvre connus à ce jour sont généralement complexes et encombrants. En outre, dans certaines configurations, les efforts sur les pignons varient suivant la position et le déplacement latéral de la crémaillère.
La présente invention a pour objet de pallier à ces inconvénients en proposant un dispositif de manoeuvre de structure simple, peu encombrante et de poids limité, qui en outre confère une bonne répartition des efforts.
Conformément à la présente invention, le dispositif de manoeuvre comprend une crémaillère symétrique, taillée des deux côtés, prise en sandwich entre deux pignons d'attaque d'axes horizontaux et disposés dans le même plan horizontal, ou sensiblement dans le même plan horizontal, entraînés dans des sens contraires par une même motorisation. L'arbre de sortie de la motorisation unique transmet le mouvement moteur à un système réducteur primaire dont l'arbre de sortie correspond à l'arbre d'entrée d'un réducteur secondaire de type différentiel planétaire comprenant un pignon solaire, des pignons satellites et une couronne extérieure; le porte-satellite dudit réducteur secondaire différentiel entraîne l'un desdits pignons d'attaque sur l'un des côtés de ladite double crémaillère, et la couronne extérieure dudit réducteur planétaire entraîne, par des moyens mécaniques appropriés, une roue dentée chargée elle-même d'entraîner le second pignon d'attaque, sur l'autre côté de ladite double crémaillère.
De la sorte, les pignons motorisés sont synchronisés en efforts et en vitesse.
On peut empiler différents dispositifs identiques ou similaires pour augmenter la capacité de levage.
La couronne extérieure du réducteur planétaire est de préférence dentée extérieurement, et les moyens mécaniques de liaison entre ladite couronne extérieure et la roue dentée d'entraînement du second pignon d'attaque peuvent être constitués d'une chaîne d'entraînement ou d'un ou plusieurs pignons fous.
En outre, le pignon d'attaque de la crémaillère solidaire de la roue dentée entraînée par le réducteur secondaire est avantageusement: équipée d'un système de mesure de charge, de préférence placé du côté de ladite roue dentée.
L'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée par la description suivante de deux modes de réalisation particuliers, donnés uniquement à titre d'exemples et représentés sur les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation du dispositif de manoeuvre conforme à l'invention, dans lequel le réducteur secondaire entraîne la roue dentée du second pignon d'attaque par l'intermédiaire d'une chaîne; - la figure 2 illustre une variante de réalisation du dispositif de manoeuvre, dans lequel le système mécanique de liaison entre le réducteur secondaire et la roue d'entraînement du second pignon d'attaque est constitué d'un pignon fou.
Le dispositif de manoeuvre 1 illustré sur la figure 1 comprend principalement deux pignons A et B entraînés en rotation par une même motorisation 2 et qui prennent en sandwich une crémaillère double C. La structure manoeuvrée peut être une plateforme mobile, qui n'a pas été représentée par mesure de simplification. Egalement, le support de la double crémaillère Ç, par exemple une jambe verticale, n'a pas non plus été représenté.
Plus précisément, le dispositif de manoeuvre 1 comprend une motorisation 2 de type hydraulique ou électrique dont l'arbre de sortie 3 correspond à l'arbre d'entrée d'un système réducteur primaire, schématisé en 4, pouvant être à trains parallèles ou à trains épicycloïdaux.
L'arbre de sortie 5 du réducteur primaire 4 correspond à l'arbre d'entrée d'un réducteur secondaire 6 de type différentiel planétaire à deux sorties.
Le pignon solaire d'entrée 7 de ce réducteur secondaire 6 est directement entraîné par l'arbre d'entrée 5. Ce pignon solaire 7 entraîne trois pignons satellites 8 reliés par un porte-satellite 9 dont l'arbre de sortie 10 entraîne directement le premier pignon A qui attaque l'un des côtés 12 de la double crémaillère fixe C. Les pignons satellites 8 entraînent la couronne externe 14 du réducteur secondaire 6 par l'intermédiaire d'une denture interne 15, et la denture extérieure 16 de la couronne 14 entraîne une roue dentée 17, par l'intermédiaire d'une chaîne de transmission 18; cette roue dentée 17 entraîne directement le second pignon d'attaque B par l'intermédiaire d'un arbre 21.
Ce second pignon B attaque le côté 22 de la double crémaillère 13.
Les deux pignons A et B qui attaquent les deux côtés opposés 12 et 22 de la crémaillère Ç ont des axes de rotation horizontaux qui sont situés dans le même plan horizontal, ou approximativement dans le même plan horizontal.
Les rapports de réduction entre la roue dentée 17 et la couronne extérieure 14 du réducteur secondaire 6 sont tels que les efforts sur les deux pignons A et B sont voisins.
Les deux sorties du réducteur planétaire 6 ont un mouvement différentiel et tournent en sens inverse. Ces deux parties développent des efforts rigoureusement proportionnels, l'un étant la réaction de l'autre.
Cette particularité est un progrès notable par rapport à certaines réalisations antérieures pour lesquelles les efforts sur les deux pignons d'attaque varient suivant la position et le déplacement latéral de la crémaillère.
D'autre part, un système de mesure peut être prévu sur l'un des deux pignons d'attaque A, B de la crémaillère double C, plus avantageusement sur le pignon B entraîné par la roue dentée 17. Ce système de mesure, non représenté, est avantageusement placé du côté de la roue dentée 17. Ce système de mesure, non représenté, est avantageusement placé du côté de la roue dentée 17, à l'intérieur de l'axe 21 prévu creux.
La structure du système de levage définie ci-avant occupe un volume sensiblement réduit par rapport aux équipements antérieurs et en fonction du type de dispositif, le gain de place peut atteindre 30 %.
La figure 2 montre une variante de réalisation du dispositif de manoeuvre illustré sur la figure 1.
Dans cette variante de réalisation, la transmission du mouvement entre la couronne extérieure 14 du réducteur secondaire 6 et la roue dentée 17 est réalisée par un pignon fou repéré 24.
Tous les autres éléments mécaniques sont identiques à ceux de la figure 1 et fonctionnent de la même manière.

Claims (5)

- REVENDICATIONS -
1.- Dispositif pour manoeuvrer une structure en élévation ou en abaissement par rapport à un support, ceci au moyen de pignons motorisés (A, B) solidaires de ladite structure, engrènant une crémaillère verticale fixe (C) solidaire dudit support, caractérisé en ce qu'il comprend une crémaillère (C) taillée des deux côtés (12, 22), prise en sandwich entre deux pignons d'attaque (A, B) d'axes horizontaux et disposés dans le même plan horizontal ou sensiblement dans le même plan horizontal, entraînés dans des sens contraires par la même motorisation (2), l'arbre de sortie (3) de ladite motorisation (2) transmettant le mouvement moteur à un système réducteur primaire (4) dont l'arbre de sortie (5) correspond à l'arbre d'entrée d'un réducteur secondaire (6) du type différentiel planétaire comprenant un pignon solaire (7), des pignons satellites (8) et une couronne extérieure (14), le porte- satellite (9) dudit réducteur secondaire différentiel (6) entraînant l'un desdits pignons (A), sur l'un des côtés (12) de ladite double crémaillère (C), et la couronne extérieure (14) dudit réducteur planétaire (6) entraînant par des moyens appropriés (18, 24), une roue dentée (17) chargée elle-même d'entraîner le second pignon (B) sur l'autre côté (22) de ladite double crémaillère (C).
2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la couronne extérieure (14) du réducteur planétaire (6) comporte une denture externe (16), les moyens mécaniques de liaison entre ladite couronne (14) et la roue dentée (17) d'entraînement du second pignon motorisé (B) étant constitués d'une chaîne (18).
3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la couronne extérieure (14) du réducteur planétaire (6) comporte une denture externe (16), les moyens mécaniques de liaison entre ladite couronne (14) et la roue dentée (17) d'entraînement du second pignon motorisé (B) étant constitués d'au moins un pignon fou (24).
4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un système de mesure de charge sur le pignon (B) entraîné par la roue dentée (17), lequel système de mesure est placé du côté de ladite roue dentée (17).
5.- Installation pour manoeuvrer une structure en élévation ou en abaissement par rapport à un support, laquelle installation est constituée de plusieurs dispositifs (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, superposés les uns aux autres.
FR0500899A 2005-01-28 2005-01-28 Dispositif pour manoeuvrer une structure en elevation ou en abaissement Expired - Fee Related FR2881413B1 (fr)

Priority Applications (16)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0500899A FR2881413B1 (fr) 2005-01-28 2005-01-28 Dispositif pour manoeuvrer une structure en elevation ou en abaissement
PT06709452T PT1848655E (pt) 2005-01-28 2006-01-27 Dispositivo para manobrar uma estrutura em elevação ou em abaixamento
ES06709452T ES2317503T3 (es) 2005-01-28 2006-01-27 Dispositivo para maniobrar una estructura en elevacion o en descenso.
PCT/FR2006/050068 WO2006079759A1 (fr) 2005-01-28 2006-01-27 Dispositif pour manoeuvrer une structure en elevation ou en abaissement
SI200630193T SI1848655T1 (sl) 2005-01-28 2006-01-27 Naprava za upravljanje dvignjene ali spuščene strukture
JP2007552702A JP4741608B2 (ja) 2005-01-28 2006-01-27 上昇または下降させるべき構造体の操作装置
CNB2006800034340A CN100556794C (zh) 2005-01-28 2006-01-27 操作升降结构的装置
DK06709452T DK1848655T3 (da) 2005-01-28 2006-01-27 Indretning til håndtering af en konstruktion, som kan hæves eller sænkes
KR1020077017342A KR101294263B1 (ko) 2005-01-28 2006-01-27 구조물 승하강 장치
DE602006003868T DE602006003868D1 (de) 2005-01-28 2006-01-27 Vorrichtung zur handhabung einer angehobenen oder abgesenkten struktur
PL06709452T PL1848655T3 (pl) 2005-01-28 2006-01-27 Urządzenie służące do podnoszenia lub opuszczania konstrukcji
US11/883,060 US7581714B2 (en) 2005-01-28 2006-01-27 Device for handling a structure that is being lifted or lowered
AT06709452T ATE415373T1 (de) 2005-01-28 2006-01-27 Vorrichtung zur handhabung einer angehobenen oder abgesenkten struktur
EP06709452A EP1848655B1 (fr) 2005-01-28 2006-01-27 Dispositif pour manoeuvrer une structure en elevation ou en abaissement
NO20074375A NO332134B1 (no) 2005-01-28 2007-08-28 Anordning for manovrering av en struktur som heves eller senkes
CY20091100118T CY1108755T1 (el) 2005-01-28 2009-02-03 Διαταξη για το χειρισμο μιας κατασκευης κατα την ανυψωση η το χαμηλωμα

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0500899A FR2881413B1 (fr) 2005-01-28 2005-01-28 Dispositif pour manoeuvrer une structure en elevation ou en abaissement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2881413A1 true FR2881413A1 (fr) 2006-08-04
FR2881413B1 FR2881413B1 (fr) 2008-02-29

Family

ID=36480944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0500899A Expired - Fee Related FR2881413B1 (fr) 2005-01-28 2005-01-28 Dispositif pour manoeuvrer une structure en elevation ou en abaissement

Country Status (16)

Country Link
US (1) US7581714B2 (fr)
EP (1) EP1848655B1 (fr)
JP (1) JP4741608B2 (fr)
KR (1) KR101294263B1 (fr)
CN (1) CN100556794C (fr)
AT (1) ATE415373T1 (fr)
CY (1) CY1108755T1 (fr)
DE (1) DE602006003868D1 (fr)
DK (1) DK1848655T3 (fr)
ES (1) ES2317503T3 (fr)
FR (1) FR2881413B1 (fr)
NO (1) NO332134B1 (fr)
PL (1) PL1848655T3 (fr)
PT (1) PT1848655E (fr)
SI (1) SI1848655T1 (fr)
WO (1) WO2006079759A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113417268A (zh) * 2021-05-31 2021-09-21 武汉船用机械有限责任公司 海洋平台的升降系统

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2000758C2 (nl) * 2007-07-18 2008-08-05 Mammoet Europ B V Inrichting voor het heffen of trekken van een last.
NO327902B1 (no) * 2008-02-13 2009-10-19 Seabed Rig As Anordning ved elektromekanisk heisemaskin spesielt til bruk ved boring av olje- og gassbrønner
CN102674195A (zh) * 2012-04-06 2012-09-19 罗小松 力矩起重器
CN102619207A (zh) * 2012-04-19 2012-08-01 吴平平 一种用于自升式钻井平台的双输出升降装置
CN102628264A (zh) * 2012-04-19 2012-08-08 吴平平 一种用于自升式钻井平台的升降装置
NL2009315C2 (en) 2012-08-10 2014-02-11 Gustomsc Recources B V Drive unit, drive system, gear train and offshore structure.
CN102828641A (zh) * 2012-09-07 2012-12-19 陈祖昆 立体车库或仓库
CN103009169A (zh) * 2012-12-19 2013-04-03 南通第五机床有限公司 一种数控升降台铣床垂直升降机构
US9145956B2 (en) 2013-01-25 2015-09-29 Gustomsc Resources B.V. Torque sharing drive and torque sharing process
KR101487299B1 (ko) * 2013-05-16 2015-01-28 삼성중공업 주식회사 무인작업장치
KR101487460B1 (ko) 2013-07-12 2015-01-28 삼성중공업 주식회사 선박의 레그 탑재 방법
CN103603329B (zh) * 2013-11-20 2016-05-04 重庆齿轮箱有限责任公司 提升齿轮箱和自升式海洋平台
CN104681242A (zh) * 2013-11-29 2015-06-03 四川高精净化设备有限公司 一种带升降齿条的真空注油机
US9531237B2 (en) 2013-12-19 2016-12-27 Gustomsc Resources B.V. Dual rack output pinion drive
EP2942437A1 (fr) 2014-05-08 2015-11-11 Siemens Aktiengesellschaft Paire d'engrenages pour un navire auto-élévateur
CN104121348A (zh) * 2014-07-10 2014-10-29 南京高精船用设备有限公司 自升式海洋平台封闭行星结构升降齿轮箱
DE102015001707A1 (de) 2015-02-13 2016-08-18 DHHI Germany GmbH Vorrichtung zum Heben oder Senken einer Struktur
CN107061654B (zh) * 2015-02-16 2021-02-19 日照方源机械科技有限公司 一种屏幕升降装置
DE102015012125A1 (de) 2015-09-17 2017-03-23 Lucas Automotive Gmbh Baugruppe mit einem Bremszylinder und einem elektromechanischen Bremskraftverstärker
DE102015012124A1 (de) 2015-09-17 2017-03-23 Lucas Automotive Gmbh Elektromechanischer Bremskraftverstärker
EP3350046B1 (fr) 2015-09-17 2019-10-23 Lucas Automotive GmbH Servofrein électromécanique
US10314668B2 (en) 2015-11-09 2019-06-11 Naif Bindayel Orthodontic systems
DE102016005992B4 (de) 2016-05-18 2017-12-07 DHHl Germany GmbH Vorrichtung zum Heben oder Senken einer Struktur
CN105936486B (zh) * 2016-05-26 2018-10-30 武汉船用机械有限责任公司 一种海洋平台升降机构及海洋平台
ES2662694B2 (es) * 2016-10-05 2018-09-04 Universidade Da Coruña Planta y procedimiento de operación para la conversión de energía undimotriz a energía eléctrica vía bombas y motores hidráulicos alternativos
CN106759209A (zh) * 2016-12-08 2017-05-31 太原重工股份有限公司 自升式钻井平台及其升降装置
US10422098B2 (en) * 2017-05-01 2019-09-24 Ojjo, Inc. Guided multiple pile driver system
CN107161669B (zh) * 2017-05-15 2023-08-01 陈建 铝电解电容器双背移动夹模组
CN109470296B (zh) * 2018-07-02 2020-12-11 金华八达集团有限公司科技信息分公司 一种配网开关柜检测系统及检测方法
KR102146416B1 (ko) * 2019-03-15 2020-08-20 최인규 셀프락킹유닛 및 이를 이용한 다중제동 기능 및 연, 단동 구동이 가능한 기계구동식 잭업 바지 승하강 장치

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4022429A (en) * 1975-03-13 1977-05-10 Daido Kiko Co., Ltd. Lifting apparatus
FR2753466A1 (fr) * 1996-09-19 1998-03-20 Brissonneau & Lotz Systeme de levage destine aux plate-formes

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2467170A1 (fr) * 1979-10-12 1981-04-17 Durand Francois Elevateur a double effet pour patte de plate-forme auto-elevatrice
FR2476623A1 (fr) * 1980-02-26 1981-08-28 Durand Francois Bloc pignons pour elevateur de plate-forme auto-elevatrice
FR2479167A1 (fr) * 1980-03-31 1981-10-02 Durand Francois Elevateur pour patte de plate-forme auto-elevatrice
JPS5748596A (en) * 1980-08-29 1982-03-19 Ishikawajima Harima Heavy Ind Rack pinion type lifting gear
FR2497248A1 (fr) * 1980-12-31 1982-07-02 Brissonneau & Lotz Moyens elastiques pour dispositif elevateur mecanique de plate-forme marine
FR2572202B1 (fr) * 1984-10-18 1987-01-09 Brissonneau & Lotz Procede et dispositif pour faciliter la desolidarisation d'organes entre lesquels s'exercent des contraintes elevees
JPS6279770U (fr) * 1985-11-11 1987-05-21
US5139366A (en) * 1991-05-02 1992-08-18 Amfels, Inc. Offshore jackup rig locking apparatus and method
US6039508A (en) * 1997-07-25 2000-03-21 American Piledriving Equipment, Inc. Apparatus for inserting elongate members into the earth
US6431795B2 (en) * 1997-07-25 2002-08-13 American Piledriving Equipment, Inc. Systems and methods for inserting wick drain material
AU6484699A (en) * 1999-10-12 2001-04-23 Snap-On Technologies, Inc. Rack-type kinematic mechanism, in particular for vehicle lifts
CN2416084Y (zh) * 2000-03-21 2001-01-24 金爱玉 一种千斤顶
US6652194B2 (en) * 2001-04-16 2003-11-25 Osl Offshore Systems & Deck Machinery, Llc Jack-up mobile offshore drilling units (MODUs) and jacking method and apparatus
CN1164835C (zh) * 2001-05-14 2004-09-01 弗利德及戈尔德曼有限公司 用于将与钻井平台支腿配合的齿条止动件松开的装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4022429A (en) * 1975-03-13 1977-05-10 Daido Kiko Co., Ltd. Lifting apparatus
FR2753466A1 (fr) * 1996-09-19 1998-03-20 Brissonneau & Lotz Systeme de levage destine aux plate-formes

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113417268A (zh) * 2021-05-31 2021-09-21 武汉船用机械有限责任公司 海洋平台的升降系统
CN113417268B (zh) * 2021-05-31 2022-07-26 武汉船用机械有限责任公司 海洋平台的升降系统

Also Published As

Publication number Publication date
WO2006079759A1 (fr) 2006-08-03
EP1848655A1 (fr) 2007-10-31
NO332134B1 (no) 2012-07-02
EP1848655B1 (fr) 2008-11-26
ES2317503T3 (es) 2009-04-16
KR101294263B1 (ko) 2013-08-07
JP4741608B2 (ja) 2011-08-03
SI1848655T1 (sl) 2009-04-30
KR20070100956A (ko) 2007-10-15
PL1848655T3 (pl) 2009-05-29
CY1108755T1 (el) 2014-04-09
CN100556794C (zh) 2009-11-04
JP2008528836A (ja) 2008-07-31
US7581714B2 (en) 2009-09-01
DE602006003868D1 (de) 2009-01-08
ATE415373T1 (de) 2008-12-15
US20080116427A1 (en) 2008-05-22
PT1848655E (pt) 2009-02-09
DK1848655T3 (da) 2009-03-09
FR2881413B1 (fr) 2008-02-29
CN101111448A (zh) 2008-01-23
NO20074375L (no) 2007-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1848655B1 (fr) Dispositif pour manoeuvrer une structure en elevation ou en abaissement
FR3053007B1 (fr) Transmission, notamment pour engin roulant, et engin roulant equipe d'une telle transmission
EP3019771B1 (fr) Intégration d'un train d'engrenages dans un voile de pignon de boîtier d'entraînement pour turbomachine
EP1195282B1 (fr) Véhicule automoteur à bras chargeur télescopique et comprenant une boíte de vitesses
EP2177325A1 (fr) Structure articulée de robot multi-axes et robot comprenant une telle structure
WO1999032315A1 (fr) Dispositif de transmission de vehicule automobile a motorisation hybride comportant un accouplement commande du moteur electrique
CA2882816C (fr) Boite d'engrenages de prise de mouvement sur une turbomachine, composee d'une chaine cinematique a lignes d'engrenages s'etendant dans des plans non paralleles
FR2582978A1 (fr) Tete articulee pour robot industriel et robot equipe d'une telle tete
FR2951697A1 (fr) Dispositif de manoeuvre d'un atterrisseur d'aeronef
CA2785407A1 (fr) Broyeur muni d'un dispositif d'entrainement pour une couronne dentee
EP1509705B1 (fr) Actionneur a deux moteurs, un reducteur differentiel et un limiteur de couple
FR2539358A1 (fr) Mecanisme d'entrainement des roues avant et arriere d'un vehicule a moteur
EP2733300B1 (fr) Renvoi de transmission pour moteur double-sortie de manoeuvre de store
FR2556436A1 (fr) Transmission de force motrice
FR2753466A1 (fr) Systeme de levage destine aux plate-formes
EP3384180B1 (fr) Réducteur de vitesse a deux lignes intermédiaires pour turbopropulseur, turbopropulseur comportant ledit réducteur
WO2004089578A2 (fr) Dispositif d'actionnement, notamment pour un bras articule
FR2570670A1 (fr) Dispositif d'entrainement d'un enrouleur de voile
WO2015166193A1 (fr) Cabestan
FR2921008A1 (fr) Amelioration d'un robot pouvant ecarter ses jambes par rapport a la verticale
EP1790785A1 (fr) Abrit comprenant au mains deux modules de couverture, aptes à être imbriqués les uns dans les autres
EP0245137A1 (fr) Système mécanique de conversion de couple continue étagée
FR2910581A1 (fr) Transmission a fonctionnement continu, a derivation de puissance hydrostatique-mecanique
EP0181256A1 (fr) Transmission mécanique polyvalente à roues dentées ou à poulies notamment pour machines agricoles
BE464845A (fr)

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse

Effective date: 20100930