CN102277887A

CN102277887A - 全潜式挖泥船

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Publication number: CN102277887A
Application number: CN2010102030376A
Authority: CN
Inventors: 鲁国庆
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-06-11
Filing date: 2010-06-11
Publication date: 2011-12-14
Anticipated expiration: 2030-06-11
Also published as: CN102277887B

Abstract

一种全潜式挖泥船，其主要是：船舱内设有密封的压载水舱，在船艉的甲板上设有高度超过下潜深度的中空的立柱，立柱内除设通风管外还设有梯子，在立柱上端设有与其连通且四周设有窗户的工作室，挖掘机构设在上述立柱上。在船体前、后分别设有四个与液压系统相连的液压平衡柱。另在船壳底部前、后各设一对行走机构。在船壳艏艉设侧推装置。本发明由于船体潜入水下，避开了风浪对船的冲击，六级以上的风仍可安全作业，机械故障率低；工作效率高，不仅每斗装载率高，而且船体移动方便、时间短，同时作业面积大，挖掘深度可达15米。

Description

全潜式挖泥船

技术领域本发明涉及一种挖泥船，特别是挖掘式挖泥船。

背景技术现有挖泥船主要有三种形式，抛斗式、吸附式及挖掘式。其中抛斗式挖泥船不仅工作效率低，而且作业环境要求苛刻，超过5级风作业有危险。吸附式挖泥船应用范围太窄，只能吸附泥沙，对固态块体物质不能作业。目前应用较多的是挖掘式挖泥船，因生产厂家不同，挖泥船设置也各不相同，其结构主要是：船壳上部设有甲板，甲板前部设有与船舱连通的驾驶室，船舱内设有发电机及柴油机组件，与柴油机相连的主推装置设在船尾两侧，舵板设在主推装置的后部。柴油机的废气烟道与设在甲板上的烟囱相连，甲板后部设有挖掘机。它的不足之处是：1、该挖泥船漂浮在水面作业，不安全，经常会出现故障，因挖泥时风浪对船体的作用力，轻则施加在挖掘机上使之经常出现故障，甚至将机械臂折断；重则因重心偏移会顺势将船掀翻。2、因挖掘机设在甲板上，机械臂长度有限，因此挖掘深度浅，作业面也较小。

发明内容本发明的目的在于提供一种不受风浪影响、作业安全、挖掘深度深、作业面大的全潜式挖泥船。

本发明为潜入水底作业的挖泥船。本发明船壳上部也设有甲板，甲板前部设有与船舱连通但与外界密封的驾驶室。船舱内设有发动机、柴油机等组件，该柴油机的烟道与设在甲板上的烟囱相连，该烟囱的高度超过船下潜深度。船舱内还设有若干密封的供下潜用的压载水舱，每个水舱均设有分进、出水管，与这些进、出水管相连的总进、出水管与设在船舱内的水泵组件相连。在船舱内还设有满足下潜时人与设备对空气需求的空压机组件，与其连接的进、出风总管与设在驾驶室、船舱等进、出风支管相连，而该进、出风总管经过中空的作业立柱和作业室后端口与大气相连。在船尾的甲板上设有中空的立柱，该立柱的高度超过下潜深度。立柱内除设通风管外还设有供操作人员上下的梯子，在立柱上端设有与其连通且四周设有窗户的箱型工作室，该室内设有挖掘机构的操纵台。该挖掘机构包括有经防腐处理的常规挖掘机，即抓斗设在机械手臂上，该机械手臂下端设在旋转基座上，该旋转基座中心的通孔套在上述立柱上。在上述旋转基座上设有与机械手臂同中心线的配重体。另在旋转基座上固定有带变速机构的电动机，其向下的输出轴上设有小直齿轮，其与设在旋转基座下的齿盘周边的直齿相啮合。该圆环形齿盘中心通孔套在上述立柱上，下部设有固定在立柱上的筋板，该齿盘上面设有减少旋转基座与齿盘相对运动阻力的滚动体。最好在靠近抓斗附近的机械手臂上设有摄像头，以便随时掌握抓斗的工作情况。与柴油机组件相连的主推进装置设在船尾两侧，舵板设在主推装置的后部。因船在水下作业时常须转动，最好在船壳艏艉设侧推装置，该由电动机、推进器及连接组件组成的侧推装置置于侧推装置通道内，该通道为设在船壳内的水平圆管，该圆管的两端与船壳两侧的通孔密封连接。最好两主推装置之间的船壳向后延伸，其上设有甲板，该部分为专用的挖泥作业平台，其上设有上述立柱及与其连接的各种设备，作用是扩大挖泥作用面。在船体前后分别设有四个与液压系统相连的液压平衡柱，其竖直的液压缸与船壳和甲板密封连接，液压缸内的柱塞外端顶设在船壳底一侧。另在船壳底部前后各设一对行走机构，该每对行走机构有一根与电动机及减速器相连的履带驱动轴，该穿过船壳竖直条孔的水平驱动轴的两端各设一个驱动轮，该驱动轮轴通过连接件与从动轮轴相连，该连接件上设有水平的通孔，其内设有履带支撑轴，该履带支撑轴的两端分别设在履带两侧与船壳相连的支耳上。上述用于控制履带上下的从动轮轴又与液压缸柱塞外端顶相连，该与船壳相连的液压缸又与船上的液压系统相连。上述从动轴两端分别设从动轮，每侧的从动轮和驱动轮上套有一条履带。

本发明的工作过程如下：将船开到工作地点，用泵向压载水舱注水，使船下潜，下潜到水底后调整船的工作位置，如调左右方向，侧开启侧推装置，向船施加侧向力，使船能进行360°转动，如调前后位置则开启行走机构，即启动液压系统使液压件柱塞向下延伸，推动履带上下控制轴向下运动，于是设在该轴上的履带从动轮也向下移动，履带与河床或海床接触，开启电动机履带转动，于是船便随之前后移动，位置调好后再驱使液压平衡柱柱塞外端顶向下延伸，置于河床或海床上，然后可以进行挖泥作业。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、作业安全：由于船体潜入水下，避开了风浪对船的冲击，六级以上的风仍可安全作业，机械故障率低。

2、工作效率高：不仅每斗装载率高，而且船体移动方便、时间短；同时作业面积大，挖掘深度可达15米。

3、操作方便、直观：可根据摄像头显示的抓斗工作情况，及时进行作业调整。

附图说明

图1是本发明主视示意简图。

图2是本发明俯视示意简图。

图3是本发明挖掘机构局部放大示意简图。

图4是本发明行走机构主视示意简图。

图5是图4的A向视图。

具体实施方式在图1和图2所示的全潜式挖泥船的示意简图中，船壳1上部设有甲板2，甲板前部设有与船舱连通但与外界密封的驾驶室3。船舱内设有发电机、主机等组件4，该主机的烟道与设在甲板上的烟囱5相连，该烟囱的高度超过船下潜深度。船舱内还设有若干密封的压载水舱6，每个水舱均设有分进、出水管7，与这些进、出水管相连的总进、出水管8与设在船舱内的水泵组件9相连。在船舱内还设有空压机组件10，与其连接的进、出风总管与设在驾驶室、船舱等进、出风支管相连，而该进、出风总管经过中空的作业立柱和作业室后端口与大气相连。在船艉的甲板上设有中空的立柱11，该立柱的高度超过下潜深度。立柱内除设通风管外还设有供操作人员上下的梯子，在立柱上端设有与其连通且四周设有窗户的工作室12，该室内设有挖掘机构的操纵台。在图3所示的挖掘机构局部放大示意简图中，该挖掘机构包括有经防腐处理的常规挖掘机，即抓斗13设在机械手臂14上，该机械手臂下端设在旋转基座15上，该旋转基座中心的通孔套在上述立柱上。在上述旋转基座上设有与机械手臂同中心线的配重体16。另在旋转基座上固定有带变速机构的电动机17，其向下的输出轴上设有小直齿轮18，其与设在旋转基座下的齿盘19周边的直齿相啮合。该圆环形齿盘中心通孔套在上述立柱上，下部设有固定在立柱上的筋板20，该齿盘上面设有滚动体。在靠近抓斗附近的机械手臂上设有摄像头21。另在立柱上设有爬梯22。与主机组件相连的主推进装置23设在船艉两侧，舵板24设在主推装置的后部。在船壳艏艉设侧推装置25，该由电动机、推进器及连接组件组成的侧推装置置于侧推装置通道内，该通道为设在船壳内的水平圆管，该圆管的两端与船壳两侧的通孔密封连接。两主推装置之间的船壳向后延伸，其上设有甲板，该部分为专用的挖泥作业平台26，其上设有上述立柱及与其连接的各种设备。在船体前、后分别设有四个与液压系统相连的液压平衡柱27，其竖直的液压缸与船壳和甲板密封连接，液压缸内的柱塞外端顶设在船壳底一侧。另在船壳底部前、后各设一对行走机构，如图4和图5所示，该每对行走机构有一根与电动机及减速器相连的履带驱动轴28，该穿过船壳竖直条孔的水平驱动轴的两端各设一个驱动轮29，该驱动轮轴通过连接件与从动轮轴30相连，该连接件上设有水平的通孔，其内设有履带支撑轴31，该履带支撑轴的两端分别设在履带两侧与船壳相连的支耳32上。上述从动轮轴又与液压缸33柱塞外端顶相连，该与船壳相连的液压缸又与船上的液压系统相连。上述从动轴两端分别设从动轮34，每侧的从动轮和驱动轮上套有一条履带35。

Claims

1.一种全潜式挖泥船，其特征在于：船壳上部设有甲板，甲板前部设有与船舱连通但与外界密封的驾驶室，船舱内设有发电机、主机等组件，该主机的烟道与设在甲板上的烟囱相连，该烟囱的高度超过船下潜深度，船舱内还设有密封的压载水舱，每个水舱均设有分进、出水管，与这些进、出水管相连的总进、出水管与设在船舱内的水泵组件相连，在船舱内还设有空压机组件，与其连接的进、出风总管与设在驾驶室、船舱等进、出风支管相连，而该进、出风总管经过中空的立柱和作业室后端口与大气相连，在船艉的甲板上设有高度超过下潜深度的中空的立柱，在立柱上端设有与其连通的工作室，挖掘机的机械手臂下端设在旋转基座上，该旋转基座中心的通孔套在上述立柱上，在上述旋转基座上设有与机械手臂同中心线的配重体，另在旋转基座上固定有带变速机构的电动机，其向下的输出轴上设有小直齿轮，其与设在旋转基座下的齿盘周边的直齿相啮合，该齿盘中心通孔套在上述立柱上，该齿盘上面设有滚动体，与主机组件相连的主推进装置设在船艉两侧，舵板设在主推装置的后部，在船体前、后分别设有四个与液压系统相连的液压平衡柱，其竖直的液压缸与船壳和甲板密封连接，液压缸内的柱塞外端顶设在船壳底一侧。

2.根据权利要求1所述的全潜式挖泥船，其特征在于：在船壳底部前后各设一对行走机构，该每对行走机构有一根与电动机及减速器相连的履带驱动轴，该穿过船壳竖直条孔的水平驱动轴的两端各设一个驱动轮，该驱动轮轴通过连接件与从动轮轴相连，该连接件上设有水平的通孔，其内设有履带支撑轴，该履带支撑轴的两端分别设在履带两侧与船壳相连的支耳上，上述从动轮轴又与液压缸柱塞外端顶相连，该与船壳相连的液压缸又与船上的液压系统相连，上述从动轴两端分别设从动轮，每侧的从动轮和驱动轮上套有一条履带。

3.根据权利要求1或2所述的全潜式挖泥船，其特征在于：在船壳艏艉设侧推装置，该由电动机、推进器及连接组件组成的侧推装置置于侧推装置通道内，该通道为设在船壳内的水平圆管，该圆管的两端与船壳两侧的通孔密封连接。

4.根据权利要求3所述的全潜式挖泥船，其特征在于：两主推装置之间的船壳向后延伸，其上设有甲板，该部分为专用的挖泥作业平台，其上设有上述立柱及与其连接的各种设备。

5.根据权利要求4所述的全潜式挖泥船，其特征在于：在靠近抓斗附近的机械手臂上设有摄像头。