CN202541818U - 万向螺旋桨式潜水船 - Google Patents

万向螺旋桨式潜水船 Download PDF

Info

Publication number
CN202541818U
CN202541818U CN2012201849939U CN201220184993U CN202541818U CN 202541818 U CN202541818 U CN 202541818U CN 2012201849939 U CN2012201849939 U CN 2012201849939U CN 201220184993 U CN201220184993 U CN 201220184993U CN 202541818 U CN202541818 U CN 202541818U
Authority
CN
China
Prior art keywords
universal
hull
propeller
ring stand
sump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2012201849939U
Other languages
English (en)
Inventor
王常利
靳萧萧
王晨松
王立宾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2012201849939U priority Critical patent/CN202541818U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202541818U publication Critical patent/CN202541818U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种万向螺旋桨式潜水船,它包括船体和万向螺旋桨,所述船体为一封闭腔体,在其腔体内设置有水仓,所述水仓顶部安装有通向船体顶部的气管,水仓底部安装有通向船体底部的水管,所述水管的管口设置有自动阀门;所述万向螺旋桨安装在船体的两侧;本实用新型提供的万向螺旋桨式潜水船,将现有的螺旋桨改进为能够360度调整角度的万向螺旋桨,配合特殊的水仓结构,除能前行、后退和拐弯外,还能够实现上、下、左、右等任意方向直线移动,更加适用于水中抢险救援、打捞、水下设备检修等状况。

Description

万向螺旋桨式潜水船
技术领域
本实用新型涉及潜水船,特别是涉及一种万向螺旋桨式潜水船。
背景技术
目前,用于水中抢险救援、打捞、水下设备检修等方面的潜水船,主要是由单个螺旋桨提供推动力,由尾舵调控方向,二者相结合能够对潜水船进行前行、后退、拐弯的动作,但是由于推动方向不可调整,只能提供单一方向的推动力,无法提供将其调整为横向推动,因此无法使船体进行横向和上下移动;而在抢险救援、打捞、水下设备检修等情况下,往往没有进行拐弯的足够空间,因此潜水船的横向及上下移动极为重要。
实用新型内容
本实用新型目的是为了解决上述技术的不足,提供了一种万向螺旋桨式潜水船。本实用新型提供的万向螺旋桨式潜水船,将现有的螺旋桨改进为能够360度调整角度的万向螺旋桨,配合特殊的水仓结构,除能前行、后退和拐弯外,还能够实现上、下、左、右等任意方向直线移动,更加适用于水中抢险救援、打捞、水下设备检修等状况。
为了达到上述目的,本实用新型所提供的技术方案是:一种万向螺旋桨式潜水船,它包括船体和万向螺旋桨,所述船体为一封闭腔体,在其腔体内设置有水仓,所述水仓顶部安装有通向船体顶部的气管,水仓底部安装有通向船体底部的水管,所述水管的管口设置有自动阀门;所述万向螺旋桨安装在船体的两侧。
进一步的,所述万向螺旋桨设置有四个,分别安装在船体头部两侧和尾部两侧。
进一步的,所述气管上安装有气泵。
进一步的,所述水管上安装有水泵。
进一步的,所述万向螺旋桨包括外环架、内环架和螺旋桨,所述螺旋桨通过旋转轴安装在内环架内,所述内环架的外壁上设置有内转轴,所述内转轴轴接在外环架的内壁上,所述外环架的外壁上安装有外转轴。
进一步的,所述旋转轴、内转轴和外转轴分别由相应的电动机驱使其绕轴心转动。
采用上述技术方案,本实用新型的技术效果有:
本实用新型的潜水船,用万向螺旋桨同时具备现有螺旋桨的排水和尾舵的转向功能;尤其是,万象螺旋桨朝上排水时,能够使得船体下潜;且通过万象螺旋桨的角度调整,能够使船体左、右横向移动,特别是在打捞、水下设备维修等作业情况下,其作业空间狭小,船体能沿前、后、左、右任意方向直线移动,极大的提高了作业效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型万向螺旋桨的放大示意图;
其中:1、船体,2、万向螺旋桨,21、外环架,22、内环架,23、螺旋桨,24、旋转轴,25、内转轴,26、外转轴,3、水仓,4、气管,5、水管,6、自动阀门,7、气泵,8、水泵,9、电动机。
具体实施方式
下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
    如图1所示,一种万向螺旋桨式潜水船,它包括船体1和万向螺旋桨2,万向螺旋桨2能够在360度内调整角度,其安装在船体1的两侧壁,即在船体1的前端两侧、后端两侧各设置有一万向螺旋桨2(即共设置有四个);船体1为一密闭腔体,在船体1内的上部设置有驾驶舱,在船体1内的下部设置有水仓3,水仓3的顶壁安装有通向船体1顶部的气管4,在气管4上安装有气泵7,水仓3底壁安装有通向船体1底部的水管5,水管5上安装有水泵8,在水管5的管口设置有自动阀门6。
如图2所示为万向螺旋桨2的具体结构,包括外环架21、内环架22和螺旋桨23,外环架21由一金属圆环构成,内环架22优选设置为由两个金属圆环组成,即两个金属圆环呈90度固装在一起,整体上呈球形;在内环架22的外壁上安装有两个内转轴25,且两个内转轴25位于内环架22的直径上(即二者连线过内环架圆心),优选安装在两个金属圆环的交接处,螺旋桨23安装在内环架22内,具体的,螺旋桨23通过旋转轴24安装在内环架22的内壁上;外环架21沿直径方向的外壁上安装有两个外转轴26;在外转轴26、内转轴25和旋转轴24上分别安装一电动机9,在电动机的驱动下,外环架21能够绕着外转轴26的轴心转动,内环架22能够绕着内转轴25的轴心转动,以分别调整外环架21和内环架22的角度,在二者的角度配合作用下,实现螺旋桨23的360度朝向的调整,而安装在旋转轴24上的电动机9用于驱动螺旋桨23的旋转。
当本实用新型的潜水船在水面上时,自动阀门6关闭,防止水仓3进水量过多,以保证船体1的浮力,通过电动机9调整内环架22和外环架21的角度,进而能够使螺旋桨23的排水方向朝向船体的前、后、左、右,实现船体1朝后、前、右、左行驶;下潜时,调整内环架22和外环架21的角度,使螺旋桨23朝上排水,使船体1开始下潜,同时自动阀门开启,水在压力作用下从水管5进入水仓3内,水仓中的气体被水压从气管4排出,另,还可以开启水泵8和\或气泵7,辅助排水和排气的操作;潜在水下进行打捞、维修等作业时,可现将万向螺旋桨2的角度进行调整,然后开启螺旋桨23,在螺旋桨23的排水的反作用力下,驱使船体前、后、左、右直线行进,尤其是,本实用新型通过上述操作,不需要拐弯,即可使船体左、右移动,极大的方便了水下作业。
最后应说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种万向螺旋桨式潜水船,其特征在于:它包括船体(1)和万向螺旋桨(2),所述船体(1)为一封闭腔体,在其腔体内设置有水仓(3),所述水仓(3)顶部安装有通向船体(1)顶部的气管(4),水仓(3)底部安装有通向船体(1)底部的水管(5),所述水管(5)的管口设置有自动阀门(6);所述万向螺旋桨(2)安装在船体(1)的两侧。
2.根据权利要求1所述的万向螺旋桨式潜水船,其特征在于:所述万向螺旋桨(2)设置有四个,分别安装在船体(1)头部两侧和尾部两侧。
3.根据权利要求1所述的万向螺旋桨式潜水船,其特征在于:所述气管(4)上安装有气泵(7)。
4.根据权利要求1或3所述的万向螺旋桨式潜水船,其特征在于:所述水管(5)上安装有水泵(8)。
5.根据权利要求2所述的万向螺旋桨式潜水船,其特征在于:所述万向螺旋桨(2)包括外环架(21)、内环架(22)和螺旋桨(23),所述螺旋桨(23)通过旋转轴(24)安装在内环架(22)内,所述内环架(22)的外壁上设置有内转轴(25),所述内转轴(25)轴接在外环架(21)的内壁上,所述外环架(21)的外壁上安装有外转轴(26)。
6.根据权利要求5所述的万向螺旋桨式潜水船,其特征在于:所述旋转轴(24)、内转轴(25)和外转轴(26)分别由相应的电动机(9)驱使其绕轴心转动。
CN2012201849939U 2012-04-27 2012-04-27 万向螺旋桨式潜水船 Expired - Fee Related CN202541818U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012201849939U CN202541818U (zh) 2012-04-27 2012-04-27 万向螺旋桨式潜水船

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012201849939U CN202541818U (zh) 2012-04-27 2012-04-27 万向螺旋桨式潜水船

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202541818U true CN202541818U (zh) 2012-11-21

Family

ID=47162489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012201849939U Expired - Fee Related CN202541818U (zh) 2012-04-27 2012-04-27 万向螺旋桨式潜水船

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202541818U (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104176216A (zh) * 2014-09-01 2014-12-03 董兰田 封闭底舱过水道推进潜艇
CN104443322A (zh) * 2014-06-19 2015-03-25 山东东宝重工科技有限公司 一种新型载人潜水器
CN105539781A (zh) * 2015-12-07 2016-05-04 广州丰谱信息技术有限公司 一种基于轴向正交可调螺旋桨阵列的水下无人探测器
CN105857552A (zh) * 2016-03-18 2016-08-17 浙江三力士智能装备制造有限公司 新型自主式水下潜器
CN104859391B (zh) * 2014-12-19 2017-04-05 江苏科技大学 三栖无人艇
CN107021195A (zh) * 2017-04-19 2017-08-08 西安伺动科技有限公司 涵道式无人潜水器
CN109398623A (zh) * 2018-11-07 2019-03-01 浙江海洋大学 潜水式无人监测船
CN113148088A (zh) * 2021-04-30 2021-07-23 潘英立 漂移轮船

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104443322A (zh) * 2014-06-19 2015-03-25 山东东宝重工科技有限公司 一种新型载人潜水器
CN104176216A (zh) * 2014-09-01 2014-12-03 董兰田 封闭底舱过水道推进潜艇
CN104859391B (zh) * 2014-12-19 2017-04-05 江苏科技大学 三栖无人艇
CN105539781A (zh) * 2015-12-07 2016-05-04 广州丰谱信息技术有限公司 一种基于轴向正交可调螺旋桨阵列的水下无人探测器
CN105857552A (zh) * 2016-03-18 2016-08-17 浙江三力士智能装备制造有限公司 新型自主式水下潜器
CN107021195A (zh) * 2017-04-19 2017-08-08 西安伺动科技有限公司 涵道式无人潜水器
CN109398623A (zh) * 2018-11-07 2019-03-01 浙江海洋大学 潜水式无人监测船
CN113148088A (zh) * 2021-04-30 2021-07-23 潘英立 漂移轮船
CN113148088B (zh) * 2021-04-30 2023-02-24 潘英立 漂移轮船

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202541818U (zh) 万向螺旋桨式潜水船
CN109703705B (zh) 一种半潜式无人平台
CN202541813U (zh) 喷水式潜水船
CN104890846B (zh) 潜舰水流推进器
CA2801273C (en) Telescopic submarine
CN102887217B (zh) 一种自治式水下航行器矢量推进装置
CN111959736B (zh) 一种喷水推进式水下球形重载机器人
CN103171750A (zh) 一种水下自航行器的方向调节装置及其控制方法
CN106945808A (zh) 一种舷外集成电机与舵的推进装置
CN201427663Y (zh) 新型概念潜水艇
CN102167149B (zh) 一种仅利用抽水系统作为动力的环保节能船
AU2009342041B2 (en) Ice-breaking system for floating bodies
CN101891013A (zh) 一种高速度、低噪音、机动灵活的潜水艇
CN211281417U (zh) 多自由度尾喷水操纵水下拖曳体
CN103192973A (zh) 船用可偏转的喷水推进装置
CN205221046U (zh) 伸缩式透明观光潜水艇
CN102277887B (zh) 全潜式挖泥船
CN204124315U (zh) 一种运行平稳的不沉环保船
CN204726640U (zh) 水冰两栖救生艇
CN105460192A (zh) 一种水上救生装置的驱动结构
CN201901249U (zh) 一种船用侧推器
CN209321211U (zh) 机械式的应急调距装置
CN107161303A (zh) 一种微型无人潜艇
CN201023646Y (zh) 一种设置方向导航板的轮船
CN109292066A (zh) 机械式的应急调距装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121121

Termination date: 20160427