CN202541818U - 万向螺旋桨式潜水船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种万向螺旋桨式潜水船,它包括船体和万向螺旋桨,所述船体为一封闭腔体,在其腔体内设置有水仓,所述水仓顶部安装有通向船体顶部的气管,水仓底部安装有通向船体底部的水管,所述水管的管口设置有自动阀门;所述万向螺旋桨安装在船体的两侧;本实用新型提供的万向螺旋桨式潜水船,将现有的螺旋桨改进为能够360度调整角度的万向螺旋桨,配合特殊的水仓结构,除能前行、后退和拐弯外,还能够实现上、下、左、右等任意方向直线移动,更加适用于水中抢险救援、打捞、水下设备检修等状况。
Description
技术领域
本实用新型涉及潜水船,特别是涉及一种万向螺旋桨式潜水船。
背景技术
目前,用于水中抢险救援、打捞、水下设备检修等方面的潜水船,主要是由单个螺旋桨提供推动力,由尾舵调控方向,二者相结合能够对潜水船进行前行、后退、拐弯的动作,但是由于推动方向不可调整,只能提供单一方向的推动力,无法提供将其调整为横向推动,因此无法使船体进行横向和上下移动;而在抢险救援、打捞、水下设备检修等情况下,往往没有进行拐弯的足够空间,因此潜水船的横向及上下移动极为重要。
实用新型内容
本实用新型目的是为了解决上述技术的不足,提供了一种万向螺旋桨式潜水船。本实用新型提供的万向螺旋桨式潜水船,将现有的螺旋桨改进为能够360度调整角度的万向螺旋桨,配合特殊的水仓结构,除能前行、后退和拐弯外,还能够实现上、下、左、右等任意方向直线移动,更加适用于水中抢险救援、打捞、水下设备检修等状况。
为了达到上述目的,本实用新型所提供的技术方案是:一种万向螺旋桨式潜水船,它包括船体和万向螺旋桨,所述船体为一封闭腔体,在其腔体内设置有水仓,所述水仓顶部安装有通向船体顶部的气管,水仓底部安装有通向船体底部的水管,所述水管的管口设置有自动阀门;所述万向螺旋桨安装在船体的两侧。
进一步的,所述万向螺旋桨设置有四个,分别安装在船体头部两侧和尾部两侧。
进一步的,所述气管上安装有气泵。
进一步的,所述水管上安装有水泵。
进一步的,所述万向螺旋桨包括外环架、内环架和螺旋桨,所述螺旋桨通过旋转轴安装在内环架内,所述内环架的外壁上设置有内转轴,所述内转轴轴接在外环架的内壁上,所述外环架的外壁上安装有外转轴。
进一步的,所述旋转轴、内转轴和外转轴分别由相应的电动机驱使其绕轴心转动。
采用上述技术方案,本实用新型的技术效果有:
本实用新型的潜水船,用万向螺旋桨同时具备现有螺旋桨的排水和尾舵的转向功能;尤其是,万象螺旋桨朝上排水时,能够使得船体下潜;且通过万象螺旋桨的角度调整,能够使船体左、右横向移动,特别是在打捞、水下设备维修等作业情况下,其作业空间狭小,船体能沿前、后、左、右任意方向直线移动,极大的提高了作业效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型万向螺旋桨的放大示意图;
其中:1、船体,2、万向螺旋桨,21、外环架,22、内环架,23、螺旋桨,24、旋转轴,25、内转轴,26、外转轴,3、水仓,4、气管,5、水管,6、自动阀门,7、气泵,8、水泵,9、电动机。
具体实施方式
下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示,一种万向螺旋桨式潜水船,它包括船体1和万向螺旋桨2,万向螺旋桨2能够在360度内调整角度,其安装在船体1的两侧壁,即在船体1的前端两侧、后端两侧各设置有一万向螺旋桨2(即共设置有四个);船体1为一密闭腔体,在船体1内的上部设置有驾驶舱,在船体1内的下部设置有水仓3,水仓3的顶壁安装有通向船体1顶部的气管4,在气管4上安装有气泵7,水仓3底壁安装有通向船体1底部的水管5,水管5上安装有水泵8,在水管5的管口设置有自动阀门6。
如图2所示为万向螺旋桨2的具体结构,包括外环架21、内环架22和螺旋桨23,外环架21由一金属圆环构成,内环架22优选设置为由两个金属圆环组成,即两个金属圆环呈90度固装在一起,整体上呈球形;在内环架22的外壁上安装有两个内转轴25,且两个内转轴25位于内环架22的直径上(即二者连线过内环架圆心),优选安装在两个金属圆环的交接处,螺旋桨23安装在内环架22内,具体的,螺旋桨23通过旋转轴24安装在内环架22的内壁上;外环架21沿直径方向的外壁上安装有两个外转轴26;在外转轴26、内转轴25和旋转轴24上分别安装一电动机9,在电动机的驱动下,外环架21能够绕着外转轴26的轴心转动,内环架22能够绕着内转轴25的轴心转动,以分别调整外环架21和内环架22的角度,在二者的角度配合作用下,实现螺旋桨23的360度朝向的调整,而安装在旋转轴24上的电动机9用于驱动螺旋桨23的旋转。
当本实用新型的潜水船在水面上时,自动阀门6关闭,防止水仓3进水量过多,以保证船体1的浮力,通过电动机9调整内环架22和外环架21的角度,进而能够使螺旋桨23的排水方向朝向船体的前、后、左、右,实现船体1朝后、前、右、左行驶;下潜时,调整内环架22和外环架21的角度,使螺旋桨23朝上排水,使船体1开始下潜,同时自动阀门开启,水在压力作用下从水管5进入水仓3内,水仓中的气体被水压从气管4排出,另,还可以开启水泵8和\或气泵7,辅助排水和排气的操作;潜在水下进行打捞、维修等作业时,可现将万向螺旋桨2的角度进行调整,然后开启螺旋桨23,在螺旋桨23的排水的反作用力下,驱使船体前、后、左、右直线行进,尤其是,本实用新型通过上述操作,不需要拐弯,即可使船体左、右移动,极大的方便了水下作业。
最后应说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种万向螺旋桨式潜水船,其特征在于:它包括船体(1)和万向螺旋桨(2),所述船体(1)为一封闭腔体,在其腔体内设置有水仓(3),所述水仓(3)顶部安装有通向船体(1)顶部的气管(4),水仓(3)底部安装有通向船体(1)底部的水管(5),所述水管(5)的管口设置有自动阀门(6);所述万向螺旋桨(2)安装在船体(1)的两侧。
2.根据权利要求1所述的万向螺旋桨式潜水船,其特征在于:所述万向螺旋桨(2)设置有四个,分别安装在船体(1)头部两侧和尾部两侧。
3.根据权利要求1所述的万向螺旋桨式潜水船,其特征在于:所述气管(4)上安装有气泵(7)。
4.根据权利要求1或3所述的万向螺旋桨式潜水船,其特征在于:所述水管(5)上安装有水泵(8)。
5.根据权利要求2所述的万向螺旋桨式潜水船,其特征在于:所述万向螺旋桨(2)包括外环架(21)、内环架(22)和螺旋桨(23),所述螺旋桨(23)通过旋转轴(24)安装在内环架(22)内,所述内环架(22)的外壁上设置有内转轴(25),所述内转轴(25)轴接在外环架(21)的内壁上,所述外环架(21)的外壁上安装有外转轴(26)。
6.根据权利要求5所述的万向螺旋桨式潜水船,其特征在于:所述旋转轴(24)、内转轴(25)和外转轴(26)分别由相应的电动机(9)驱使其绕轴心转动。
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