CN220980286U - 一种导向举升固定板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导向举升固定板，属于侧装升降机构技术领域，包括过度盖板、泵、出油管、连接环、夹心层铜螺母和位移检测器，本实用新型中的位移检测器检测到过度盖板上升或下降速度低于设置的阈值较多时，位移检测器会控制泵启动，这时泵会将润滑油吸出注入到铝制空心正向丝杆上，润滑油会通过铝制空心正向丝杆流入到铝制空心正向丝杆和螺纹管的交接处，以解决其连接处生锈，摩擦力变大导致设备无法正常运作的问题，这就可以防止需要工作人员频繁手动操作的情况，极大的提高了工作效率。

Description

一种导向举升固定板

技术领域

本实用新型属于侧装升降机构技术领域，具体涉及一种导向举升固定板。

背景技术

在市场常见的机械臂和机器人安装和应用场合，一般均为正向安装或者吊装，这两种方式很大程度上成为了传统机器人的安装标准范式，传统机器人的诞生极大促进了各个领域的发展，也是迈入机械化的重要一步。

传统机器人的导向升降装置虽然能够带动设备进行一定距离的延伸，但是该设备在长时间运作之后，内部的螺纹杆以及螺纹套筒在和空气的接触下，可能会出现生锈和氧化的情况，而生锈会影响到设备正常运转，这时就需要工作人员在螺纹杆以及螺纹套筒的连接处涂抹润滑油或机油，以保证设备能够正常运转，而如果设备运作时间较长，设备内部温度增高，摩擦力也会越来越大，就会导致润滑油会消耗的很快，需要工作人员频繁涂抹润滑油，会极大的影响到工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种导向举升固定板，解决了传统机器人的导向升降装置，在长时间运作之后，设备内部的螺纹杆以及螺纹套筒在和空气的接触下，会出现生锈的情况，且长时间运作会导致设备内部温度过高，螺纹杆和螺纹套筒之间的摩擦力变大，需要工作人员频繁涂抹润滑油，影响到工作效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种导向举升固定板，包括过度盖板，所述过度盖板内固定安装有两组储油箱，所述储油箱的一侧固定安装有一组泵，所述泵的一侧固定连接出油管的一端，所述出油管固定安装在连接环内部，所述连接环固定安装在过度盖板的底侧，所述连接环的一端固定连接有夹心层铜螺母，所述过度盖板的底侧还固定安装有一组位移检测器，所述位移检测器电性连接泵，所述设备主体上固定安装有一组减速机组合件，所述减速机组合件的顶部固定连接有步进电机。

具体的，所述设备主体上固定安装有一组底层盖板，所述底层盖板上固定安装有多组升降导向杆，所述升降导向杆的输出轴上固定连接在过度盖板内，所述升降导向杆的顶部固定连接有顶层盖板。

具体的，所述顶层盖板的顶部固定连接有保护壳，所述保护壳的一侧固定连接在设备主体上。

具体的，所述减速机组合件底部的连接轴固定连接驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合连接从动齿轮。

具体的，所述从动齿轮上固定连接外丝杆管的底端，所述外丝杆管内螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管内螺纹连接有铝制空心正向丝杆，所述铝制空心正向丝杆上固定连接有过度盖板。

有益效果：

(1)本实用新型提供的一种导向举升固定板，当步进电机启动之后，位移检测器检测到过度盖板上升或下降速度低于设置的阈值较多时，位移检测器会控制泵启动，这时泵会将润滑油吸出注入到铝制空心正向丝杆上，润滑油会通过铝制空心正向丝杆流入到铝制空心正向丝杆和螺纹管的交接处，从而减少其之间的摩擦力，以保证设备正常运作，可以实现自动涂抹润滑油，无需工作人员频繁手动操作，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为图1内部零件连接结构示意图；

图3为图1剖视图；

图4为本实用新型部分零件爆炸图。

图中：1、设备主体；110、减速机组合件；111、步进电机；112、驱动齿轮；113、从动齿轮；114、外丝杆管；115、螺纹管；116、底层盖板；2、过度盖板；210、升降导向杆；211、顶层盖板；212、保护壳；213、铝制空心正向丝杆；214、储油箱；215、泵；216、出油管；217、位移检测器；218、连接环；219、夹心层铜螺母。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍。

实施例一：

如图1-4所示：一种导向举升固定板，包括过度盖板2，所述过度盖板2内固定安装有两组储油箱214，所述储油箱214的一侧固定安装有一组泵215，所述泵215的一侧固定连接出油管216的一端，所述出油管216固定安装在连接环218内部，所述连接环218固定安装在过度盖板2的底侧，所述连接环218的一端固定连接有夹心层铜螺母219，所述过度盖板2的底侧还固定安装有一组位移检测器217，所述位移检测器217电性连接泵215。

外丝杆管114和螺纹管115连接处出现生锈情况，影响到设备正常运转时，位移检测器217会发出控制信息，控制泵215将润滑油从而储油箱214内抽出，之后从出油管216中喷出，这时润滑油会随之流落到外丝杆管114和螺纹管115的连接处，从而减小它们之间的摩擦力，使得设备可以正常运转。

实施例二：

如图1-4，所述设备主体1上固定安装有一组底层盖板116，所述底层盖板116上固定安装有多组升降导向杆210，所述升降导向杆210的输出轴上固定连接在过度盖板2内，所述升降导向杆210的顶部固定连接有顶层盖板211，所述顶层盖板211的顶部固定连接有保护壳212，所述保护壳212的一侧固定连接在设备主体1上，所述设备主体1上固定安装有一组减速机组合件110，所述减速机组合件110的顶部固定连接有步进电机111，所述减速机组合件110底部的连接轴固定连接驱动齿轮112，所述驱动齿轮112啮合连接从动齿轮113，所述从动齿轮113上固定连接外丝杆管114的底端，所述外丝杆管114内螺纹连接有螺纹管115，所述螺纹管115内螺纹连接有铝制空心正向丝杆213，所述铝制空心正向丝杆213上固定连接有过度盖板2。

步进电机111和减速机的合成输出扭矩可以有效的传达到三节导向的机构上，以实现动力的输出速比的调节，使得减速机输出的转速能满足举升传动所要求的转动速度，而驱动齿轮112和从动齿轮113的存在，可以实现将减速机输出的转速通过齿数的配合恰当的转移到从动齿轮113所在的轴上。

工作原理：

第一步：上电运转后，步进电机111的输出通过减速机调整速度和扭矩后传递给位于下方的驱动齿轮112；

第二步：减速机转动后驱动齿轮112将运动转移给从动齿轮113；

第三步：从动齿轮113通过从动轴头和挡圈轴承的安装夹持，形成对外丝杆管114的转动驱动；

第四步：此时，外丝杆管114已经驱动夹心层铜螺母219带动较粗的螺纹杆115向上下运动；

第五步：从动齿轮113在驱动外丝杆管114的同时，内层丝杆固定螺母被动运转后中心丝杆被动顶升，至此，单向驱动部分工作已经完成。升降为互逆过程，不再赘述，而在运作的过程中，一但位移检测器217检测到过度盖板2的上升下降速度低于预设的阈值范围时，就会控制泵215启动，这时泵215会将储油箱214内的润滑油抽出，然后从出油管216中排出，最后润滑油会通过铝制空心正向丝杆213流入到铝制空心正向丝杆213和螺纹管115的交接处，从而减少其之间的摩擦力，以保证设备正常运作，达到自动添加润滑油的效果，无需工作人员手动操作。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种导向举升固定板，其特征在于，包括：

过度盖板(2)，所述过度盖板(2)内固定安装有两组储油箱(214)；

泵(215)，所述储油箱(214)的一侧固定安装有一组泵(215)；

出油管(216)，所述泵(215)的一侧固定连接出油管(216)的一端；

连接环(218)，所述出油管(216)固定安装在连接环(218)内部，所述连接环(218)固定安装在过度盖板(2)的底侧；

夹心层铜螺母(219)，所述连接环(218)的一端固定连接有夹心层铜螺母(219)；

位移检测器(217)，所述过度盖板(2)的底侧还固定安装有一组位移检测器(217)，所述位移检测器(217)电性连接泵(215)，所述所述位移检测器(217)电性连接步进电机(111)；

减速机组合件(110)，所述步进电机(111)固定连接在减速机组合件(110)顶部；

设备主体(1)，所述减速机组合件(110)固定安装在设备主体(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种导向举升固定板，其特征在于：所述设备主体(1)上固定安装有一组底层盖板(116)，所述底层盖板(116)上固定安装有多组升降导向杆(210)，所述升降导向杆(210)的输出轴上固定连接在过度盖板(2)内，所述升降导向杆(210)的顶部固定连接有顶层盖板(211)。

3.根据权利要求2所述的一种导向举升固定板，其特征在于：所述顶层盖板(211)的顶部固定连接有保护壳(212)，所述保护壳(212)的一侧固定连接在设备主体(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种导向举升固定板，其特征在于：所述减速机组合件(110)底部的连接轴固定连接驱动齿轮(112)，所述驱动齿轮(112)啮合连接从动齿轮(113)。

5.根据权利要求4所述的一种导向举升固定板，其特征在于：所述从动齿轮(113)上固定连接外丝杆管(114)的底端，所述外丝杆管(114)内螺纹连接有螺纹管(115)，所述螺纹管(115)内螺纹连接有铝制空心正向丝杆(213)，所述铝制空心正向丝杆(213)上固定连接有过度盖板(2)。