CN205105035U - 一种自限位电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自限位电动推杆，属于电动推杆技术领域。为解决现有技术中电动推杆或电液推杆需要设置行程开关，系统增设控制电路，结构较为复杂，故障率高，在复杂工况下不能使用等问题，电动推杆包括电机、连接套、固定外缸套、活动内缸体、连接头，还包括套筒联轴器及丝杠组件，连接套一端与电机固定连接，另一端与固定外缸套连接，套筒联轴器一端连接电机输出端，另一端连接丝杠组件，活动内缸体内设有丝母，丝母与丝杠组件连接，套筒联轴器位于连接套内部，活动内缸体从固定外缸套内部穿出并可相对固定外缸套往复移动，活动内缸体伸出端与连接头连接。适用于各种工况尤其是恶劣环境下作为电动推杆实现操纵闸门、移动物体，控制方向。

Description

一种自限位电动推杆

技术领域

本实用新型具体涉及一种自限位电动推杆，属于电动推杆技术领域。

背景技术

目前，在冶金企业中经常用到一种电动推杆或电液推杆，它们具有体积小、动作灵活、工作平稳等特点，一般用在远距离、危险及高空的地方进行控制作业，可以实现操纵闸门、移动物体，控制方向等多功能用途，因而被广泛应用，但在实际使用中存在以下问题，

1、DG型、DGT型、DTT型电动推杆{《机械手册》第四版.(第五卷).第22篇216-224}，其构造中由电机、减速机，螺杆及带螺母的缸筒及连接件，结构复杂、体积大、重量重，维修不方便，造价高。

2、电液推杆{《机械手册》第四版.(第五卷).第22篇225-238}，其构造复杂，由电机、油泵、油箱、内置在油箱内集成控制阀、油缸筒及活塞杆及连接件，制造难度大，制造费用高，维修难度大，不能放置和使用于水淋、过渡潮湿、高温、低温等工况，电液缸的油箱很小，一旦出现外泄漏，因为工作介质不足造成液压泵吸空现象，会很快造成泵的损坏和液压缸的气蚀，在运动中容易出现振动和爬行现象。

3、上述两种推杆必须要在额定行程上安装两个行程开关，行程开关一类的电子开关容易受环境温度和周围物体的影响，造成行程判断错误，系统增设控制电路，较为复杂。电动推杆如果不使用行程开关，容易发生电机烧损或其他机械是损坏的设备故障，维护检修不方便；电液推杆如果不使用行程开关，会使其内溢流阀频繁启动，油温升高，造成密封损坏，易泄露。或油质污染后容易引起故障，修复难度大。

实用新型内容

因此，本实用新型为解决现有技术中电动推杆或电液推杆需要设置行程开关，行程开关一类的电子开关容易受环境温度和周围物体的影响，造成行程判断错误，系统增设控制电路，结构较为复杂，故障率高，在复杂工况下不能使用等问题，提供一种自限位电动推杆，包括电机、连接套、固定外缸套、活动内缸体、连接头，所述自限位电动推杆还包括套筒联轴器及丝杠组件，所述连接套一端与电机固定连接，另一端与固定外缸套连接，所述套筒联轴器一端连接电机输出端，另一端连接丝杠组件，所述活动内缸体内设有丝母，所述丝母与丝杠组件连接，所述套筒联轴器位于连接套内部，所述活动内缸体从固定外缸套内部穿出并可相对固定外缸套往复移动，活动内缸体伸出端与连接头连接。

进一步的，所述固定外缸套包括外缸筒及与外缸筒焊接连接的外缸筒法兰，所述外缸筒法兰与连接套连接。所述外缸筒内壁上设有外缸筒导向键。

进一步的，所述活动内缸体包括内缸筒、丝母、腔套体及腔套体透盖，所述内缸筒与腔套体连接，所述丝母位于腔套体内，所述腔套体与腔套体透盖螺栓连接。所述腔套体与丝母之间设置有两个复位弹簧，所述腔套体内壁上设有腔套体导向键。

进一步的，所述丝杠组件包括丝杠、轴承腔体、轴承、圆螺母止动垫圈、圆螺母、轴承透盖，所述丝杠的轴头接入套筒联轴器。

进一步的，所述活动内缸体伸出端与连接头通过螺栓连接，活动内缸体伸出端与连接头之间设有锁紧螺母。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的自限位电动推杆，通过丝杠丝母的传动方式实现动力与运动的传输，通过设计不同长度的丝杠来实现行程的控制，通过丝杠部件内置的两个复位弹簧来实现正反方向的螺纹副传动的启合，行程固定，不受周围物体和环境温度的影响。结构简单，制造成本低，维修方便，使用范围和适应性更为广泛，在工况恶劣的环境下优势更为突出。

附图说明

图1为本实用新型一种自限位电动推杆的结构示意图；

图2为图1中连接套部分的结构示意图；

图3为图1中固定外缸套部分的结构示意图；

图4为图1中活动内缸体部分的结构示意图；

图5为图1中丝杠组件部分的结构示意图。

附图标记如下：

1、电机；

2、连接套；

3、固定外缸套；

4、活动内缸体；

5、连接头；

6、套筒联轴器；

7、丝杠组件；

8、丝母；

9、外缸筒；

10、外缸筒法兰；

11、外缸筒导向键；

12、内缸筒；

13、腔套体；

14、复位弹簧；

15、腔套体导向键；

16、丝杠；

17、轴承腔体；

18、圆螺母止动垫圈；

19、圆螺母；

20、锁紧螺母；

21、腔套体透盖；

22、轴承；

23、轴承透盖。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行说明：

如图1所示，一种自限位电动推杆，包括电机1、连接套2、固定外缸套3、活动内缸体4、连接头5，自限位电动推杆还包括套筒联轴器6及丝杠组件7，连接套2一端与电机1固定连接，连接套2另一端与固定外缸套3连接，套筒联轴器6一端连接电机1输出端，另一端连接丝杠组件7，活动内缸体4内设有丝母8，丝母8与丝杠组件7连接，套筒联轴器6位于连接套2内部，活动内缸体4从固定外缸套3内部穿出并可相对固定外缸套3往复移动，活动内缸体4伸出端与连接头5连接，连接头5连接闸门、移动物体等外部部件。

连接套2结构如图2所示。

以电机1作为动力源，采用简单的丝杠组件7与丝母8传动来实现动力与运动传递，通过丝杠组件7中的丝杠螺纹长度控制行程，不用外设限位开关来实现行程控制，电机1带动丝杠组件7做旋转运动，丝母8带动活动内缸体4做往复运动，连接头5带动阀门、移动物体等外部部件移动。

如图3所示，作为优选的实施方式，固定外缸套3包括外缸筒9及与外缸筒9焊接连接的外缸筒法兰10，外缸筒法兰10与连接套2连接。外缸筒9内壁上设有外缸筒导向键11。

如图4所示，作为优选的实施方式，活动内缸体4包括内缸筒12、丝母8、腔套体透盖21及腔套体13，内缸筒12与腔套体13连接，丝母8位于腔套体13内。腔套体13与丝母8之间设置有两个复位弹簧14，腔套体13内壁上设有腔套体导向键15。复位弹簧14在完成一个单向行程时，做返回运动启始时能够使丝杠组件7和丝母8稳当且紧密地旋合在一起，以达到目标操作要求。

如图5所示，作为优选的实施方式，丝杠组件7包括丝杠16、轴承腔体17、轴承22、圆螺母止动垫圈18、圆螺母19、轴承透盖23，丝杠16的轴头接入套筒联轴器6。

作为优选的实施方式，活动内缸体4伸出端与连接头5通过螺栓连接，活动内缸体4伸出端与连接头5之间设有锁紧螺母20。

该自限位电动推杆的组装程序如下：第一步将活动内缸体4部件沿着外缸筒导向键11装入固定外缸套3内；第二步将丝杠组件7的丝杠16旋入活动内缸体4的丝母8内，直至其法兰嵌入外缸筒法兰10内，用螺栓固定成为一体，构成一个执行部件；第三步将电机1与连接套2通过螺栓连接在一起；第四步将套筒联轴器6安装到电机1输出端的轴上；第五步执行部件上丝杠16的轴头对准套筒联轴器6的另一孔；第六步将执行部件的外缸筒法兰10与连接套2通过螺栓连接到一起。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自限位电动推杆，包括电机、连接套、固定外缸套、活动内缸体、连接头，其特征在于，所述自限位电动推杆还包括套筒联轴器及丝杠组件，所述连接套一端与电机固定连接，另一端与固定外缸套连接，所述套筒联轴器一端连接电机输出端，另一端连接丝杠组件，所述活动内缸体内设有丝母，所述丝母与丝杠组件连接，所述套筒联轴器位于连接套内部，所述活动内缸体从固定外缸套内部穿出并可相对固定外缸套往复移动，活动内缸体伸出端与连接头连接。

2.如权利要求1所述的自限位电动推杆，其特征在于，所述固定外缸套包括外缸筒及与外缸筒焊接连接的外缸筒法兰，所述外缸筒法兰与连接套连接。

3.如权利要求2所述的自限位电动推杆，其特征在于，所述外缸筒内壁上设有外缸筒导向键。

4.如权利要求1所述的自限位电动推杆，其特征在于，所述活动内缸体包括内缸筒、丝母、腔套体及腔套体透盖，所述内缸筒与腔套体连接，所述丝母位于腔套体内，所述腔套体与腔套体透盖螺栓连接。

5.如权利要求4所述的自限位电动推杆，其特征在于，所述腔套体与丝母之间设置有两个复位弹簧，所述腔套体内壁上设有腔套体导向键。

6.如权利要求1所述的自限位电动推杆，其特征在于，所述丝杠组件包括丝杠、轴承腔体、轴承、圆螺母止动垫圈、圆螺母、轴承透盖，所述丝杠的轴头接入套筒联轴器。

7.如权利要求1所述的自限位电动推杆，其特征在于，所述活动内缸体伸出端与连接头通过螺栓连接，活动内缸体伸出端与连接头之间设有锁紧螺母。