CN218718567U - 一种全封闭式的丝杆滑台电缸模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全封闭式的丝杆滑台电缸模组，包括伺服电机和设置在伺服电机右端的传动机构，所述传动机构包括连接组件和防护组件;所述连接组件包括螺母、第一同步轮、同步带、连接轴、第二同步轮和螺杆，所述伺服电机的一端固定连接有螺母，本实用新型通过尼龙万向球和第一导向套，有利于对设备进行一定的保护，安装的同步带里面有个尼成万向球，顶住盖板，因为盖板很薄，长度也很长，容易折弯，跟机器内部摩擦容易损坏，不会跟机器内产生摩擦且通过安装的第一导向套和第二导向套通过活塞杆之间为对称安装，可以起滑动轴承作用的，对活塞杆起导向支承定中心，防止活塞杆与缸体直接磨檫，对设备造成一定的损害。
Description
技术领域
本实用新型涉及电缸模组领域，具体为一种全封闭式的丝杆滑台电缸模组。
背景技术
直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
但是，现有的丝杆滑台电缸模组在进行使用时内部元件之间的相互接触导致内部的活动缸之间进行一定相互的摩擦导致设备的内部造成一定的损害，且在受到损害时，不能进行一定的快速拆卸导致耗费大量的维修时长，为此我们提出一种全封闭式的丝杆滑台电缸模组。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全封闭式的丝杆滑台电缸模组，解决了丝杆滑台电缸模组在进行使用时内部元件之间的相互接触导致内部的活动缸之间进行一定相互的摩擦导致设备的内部造成一定的损害，且在受到损害时，不能进行一定的快速拆卸导致耗费大量的维修时长的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全封闭式的丝杆滑台电缸模组，包括伺服电机和设置在伺服电机右端的传动机构，所述传动机构包括连接组件和防护组件；
所述连接组件包括螺母、第一同步轮、同步带、连接轴、第二同步轮和螺杆，所述伺服电机的一端固定连接有螺母，所述螺母的一端固定连接有第二同步轮，所述第二同步轮的外侧贴合连接有同步带，所述同步带的左端贴合连接有第一同步轮，所述第一同步轮的内部固定连接有连接轴，所述连接轴的内部转动连接有螺杆；
所述防护组件包括缸体、活塞杆、磁环、活动缸、第一导向套、密封圈和第二导向套，所述螺杆的内部转动连接有活动缸，所述活动缸的贴合连接有活塞杆，所述活塞杆的左端固定连接有密封圈，所述密封圈的右侧固定连接有第二导向套，所述活塞杆的右端固定连接有第一导向套，所述活动缸的表面固定连接有磁环，所述磁环的外侧固定连接有缸体，所述同步带的内部固定连接有尼龙万向球。
为了实现对安装座进行拆卸操作，作为本实用新型的一种全封闭式的丝杆滑台电缸模组优选的，所述螺母的外侧固定连接有安装座，所述安装座的侧面安装有法兰板，所述法兰板的内部转动连接有螺纹栓。
为了实现连接轴的转动操作，作为本实用新型的一种全封闭式的丝杆滑台电缸模组优选的，所述第二同步轮通过螺母与伺服电机之间为转动连接，所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮之间为转动连接。
为了实现活动缸做直线工作操作，作为本实用新型的一种全封闭式的丝杆滑台电缸模组优选的，所述活动缸通过螺杆和连接轴与第一同步轮之间为转动连接，所述活动缸通过活塞杆与缸体之间为滑动连接。
为了实现对缸体进行一定的保护操作，作为本实用新型的一种全封闭式的丝杆滑台电缸模组优选的，所述同步带的内部设置两组尼龙万向球，所述尼龙万向球之间为对称安装。
为了实现对缸体的内部防止摩擦操作，作为本实用新型的一种全封闭式的丝杆滑台电缸模组优选的，所述第一导向套和第二导向套通过活塞杆之间为对称安装，所述活动缸的表面设置一组磁环，所述缸体的内部设置一组密封圈。
为了实现对安装座进行一定的拆卸操作，作为本实用新型的一种全封闭式的丝杆滑台电缸模组优选的，所述法兰板的通过螺纹栓与安装座之间构成可拆卸结构，所述法兰板关于安装座对称安装。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过尼龙万向球和第一导向套，有利于对设备进行一定的保护，安装的同步带里面有个尼成万向球，顶住盖板，因为盖板很薄，长度也很长，容易折弯，跟机器内部摩擦容易损坏，不会跟机器内产生摩擦且通过安装的第一导向套和第二导向套通过活塞杆之间为对称安装，可以起滑动轴承作用的，对活塞杆起导向支承定中心，防止活塞杆与缸体直接磨檫，对设备造成一定的损害。
2、本实用新型通过法兰板，在设备受到损害时，为了便于对设备的内部进行一定的维护工作，安装的法兰板的通过螺纹栓与安装座之间，且安装的法兰板关于安装座对称安装可以对安装座之间进行一定的打开，便于对设备的内部进行一定的维护工作。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的安装座内部结构示意图；
图3为本实用新型的缸体内部结构示意图；
图4为本实用新型的活塞杆剖视结构示意图。
图中：1、伺服电机；2、缸体；3、法兰板；4、螺纹栓；5、螺母；6、第一同步轮；7、同步带；8、尼龙万向球；9、连接轴；10、第二同步轮；11、安装座；12、活塞杆；13、磁环；14、活动缸；15、第一导向套；16、密封圈；17、第二导向套；18、螺杆。
具体实施方式
请参阅图1至图4，一种全封闭式的丝杆滑台电缸模组，包括伺服电机1 和设置在伺服电机1右端的传动机构，传动机构包括连接组件和防护组件；
连接组件包括螺母5、第一同步轮6、同步带7、连接轴9、第二同步轮10和螺杆18，伺服电机1的一端固定连接有螺母5，螺母5的一端固定连接有第二同步轮10，第二同步轮10的外侧贴合连接有同步带7，同步带7的左端贴合连接有第一同步轮6，第一同步轮6的内部固定连接有连接轴9，连接轴9的内部转动连接有螺杆18；
防护组件包括缸体2、活塞杆12、磁环13、活动缸14、第一导向套15、密封圈16和第二导向套17，螺杆18的内部转动连接有活动缸14，活动缸14 的贴合连接有活塞杆12，活塞杆12的左端固定连接有密封圈16，密封圈16 的右侧固定连接有第二导向套17，活塞杆12的右端固定连接有第一导向套15，活动缸14的表面固定连接有磁环13，磁环13的外侧固定连接有缸体2，同步带7的内部固定连接有尼龙万向球8。
本实施例中：安装的伺服电机1可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对设备的转速进行一定的控制，且安装的活动缸14可以通过螺杆18和连接轴9与第一同步轮6之间为转动连接是通过安装的螺杆18将回转运动转化为直线运动,或者是将直线的运动转化为回转运动，提高设备的工作效率，最后通过安装的第一导向套15和第二导向套17通过活塞杆12之间为对称安装，可以起滑动轴承作用的，对活塞杆12起导向支承定中心，防止活塞杆与缸体2直接磨檫，对设备造成一定的损害。
作为本实用新型的一种技术优化方案，螺母5的外侧固定连接有安装座 11，安装座11的侧面安装有法兰板3，法兰板3的内部转动连接有螺纹栓4。
本实施例中：有利于设备对设备进行一定的拆卸维护，然后通过安装的螺纹栓4与法兰板3对安装的安装座11进行一定的拆卸，便于对设备的内部进行一定的维护操作。
作为本实用新型的一种技术优化方案，第二同步轮10通过螺母5与伺服电机1之间为转动连接，第一同步轮6通过同步带7与第二同步轮10之间为转动连接。
本实施例中：通过安装的伺服电机1对安装的第二同步轮10通过螺母5 进行一定的转动工作，安装的伺服电机1可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对设备的转速进行一定的控制，安装的第二同步轮10可以通过螺母5与伺服电机1之间为转动连接，可以便于对安装的伺服电机1进行一定的拆卸与维护。
作为本实用新型的一种技术优化方案，活动缸14通过螺杆18和连接轴9 与第一同步轮6之间为转动连接，活动缸14通过活塞杆12与缸体2之间为滑动连接。
本实施例中：有利于安装的活动缸14座直线的运动，安装的活动缸14 可以通过螺杆18和连接轴9与第一同步轮6之间为转动连接是通过安装的螺杆18将回转运动转化为直线运动,或者是将直线的运动转化为回转运动，提高设备的工作效率。
作为本实用新型的一种技术优化方案，同步带7的内部设置两组尼龙万向球8，尼龙万向球8之间为对称安装。
本实施例中：有利于对设备进行一定的保护，安装的同步带7里面有个尼成万向球8，顶住盖板，因为盖板很薄，长度也很长，容易折弯，跟机器内部摩擦容易损坏，不会跟机器内产生摩擦。
作为本实用新型的一种技术优化方案，第一导向套15和第二导向套17 通过活塞杆12之间为对称安装，活动缸14的表面设置一组磁环13，缸体2 的内部设置一组密封圈16。
本实施例中：通过安装的第一导向套15和第二导向套17通过活塞杆12 之间为对称安装，可以起滑动轴承作用的，对活塞杆12起导向支承定中心，防止活塞杆与缸体2直接磨檫，对设备造成一定的损害。
作为本实用新型的一种技术优化方案，法兰板3的通过螺纹栓4与安装座11之间构成可拆卸结构，法兰板3关于安装座11对称安装。
本实施例中：在设备受到损害时，为了便于对设备的内部进行一定的维护工作，安装的法兰板3的通过螺纹栓4与安装座11之间，且安装的法兰板 3关于安装座11对称安装可以对安装座11之间进行一定的打开，便于对设备的内部进行一定的维护工作。
工作原理：首先，通过安装的伺服电机1可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对设备的转速进行一定的控制，且安装的活动缸14可以通过螺杆18和连接轴9与第一同步轮6之间为转动连接是通过安装的螺杆18将回转运动转化为直线运动,或者是将直线的运动转化为回转运动，提高设备的工作效率，最后通过安装的第一导向套15和第二导向套17通过活塞杆12之间为对称安装，可以起滑动轴承作用的，对活塞杆12起导向支承定中心，防止活塞杆与缸体2直接磨檫，对设备造成一定的损害，且安装的同步带7里面有个尼成万向球8，顶住盖板，因为盖板很薄，长度也很长，容易折弯，跟机器内部摩擦容易损坏，不会跟机器内产生摩擦。
最后，对安装座11进行一定的拆卸工作，安装的法兰板3的通过螺纹栓 4与安装座11之间，且安装的法兰板3关于安装座11对称安装可以对安装座 11之间进行一定的打开，便于对设备的内部进行一定的维护工作。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种全封闭式的丝杆滑台电缸模组，包括伺服电机(1)和设置在伺服电机(1)右端的传动机构，其特征在于：所述传动机构包括连接组件和防护组件；
所述连接组件包括螺母(5)、第一同步轮(6)、同步带(7)、连接轴(9)、第二同步轮(10)和螺杆(18)，所述伺服电机(1)的一端固定连接有螺母(5)，所述螺母(5)的一端固定连接有第二同步轮(10)，所述第二同步轮(10)的外侧贴合连接有同步带(7)，所述同步带(7)的左端贴合连接有第一同步轮(6)，所述第一同步轮(6)的内部固定连接有连接轴(9)，所述连接轴(9)的内部转动连接有螺杆(18)；
所述防护组件包括缸体(2)、活塞杆(12)、磁环(13)、活动缸(14)、第一导向套(15)、密封圈(16)和第二导向套(17)，所述螺杆(18)的内部转动连接有活动缸(14)，所述活动缸(14)的贴合连接有活塞杆(12)，所述活塞杆(12)的左端固定连接有密封圈(16)，所述密封圈(16)的右侧固定连接有第二导向套(17)，所述活塞杆(12)的右端固定连接有第一导向套(15)，所述活动缸(14)的表面固定连接有磁环(13)，所述磁环(13)的外侧固定连接有缸体(2)，所述同步带(7)的内部固定连接有尼龙万向球(8)。
2.根据权利要求1所述的一种全封闭式的丝杆滑台电缸模组，其特征在于：所述螺母(5)的外侧固定连接有安装座(11)，所述安装座(11)的侧面安装有法兰板(3)，所述法兰板(3)的内部转动连接有螺纹栓(4)。
3.根据权利要求1所述的一种全封闭式的丝杆滑台电缸模组，其特征在于：所述第二同步轮(10)通过螺母(5)与伺服电机(1)之间为转动连接，所述第一同步轮(6)通过同步带(7)与第二同步轮(10)之间为转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种全封闭式的丝杆滑台电缸模组，其特征在于：所述活动缸(14)通过螺杆(18)和连接轴(9)与第一同步轮(6)之间为转动连接，所述活动缸(14)通过活塞杆(12)与缸体(2)之间为滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种全封闭式的丝杆滑台电缸模组，其特征在于：所述同步带(7)的内部设置两组尼龙万向球(8)，所述尼龙万向球(8)之间为对称安装。
6.根据权利要求1所述的一种全封闭式的丝杆滑台电缸模组，其特征在于：所述第一导向套(15)和第二导向套(17)通过活塞杆(12)之间为对称安装，所述活动缸(14)的表面设置一组磁环(13)，所述缸体(2)的内部设置一组密封圈(16)。
7.根据权利要求2所述的一种全封闭式的丝杆滑台电缸模组，其特征在于：所述法兰板(3)的通过螺纹栓(4)与安装座(11)之间构成可拆卸结构，所述法兰板(3)关于安装座(11)对称安装。
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