CN204413512U

CN204413512U - 电机压装机上横梁升降装置

Info

Publication number: CN204413512U
Application number: CN201420759209.1U
Authority: CN
Inventors: 方涛; 寻宝明; 胡建华; 刘蔚
Original assignee: XUZHOU KAIYUAN CENTURY HEAVY FORGING CO Ltd
Current assignee: XUZHOU KAIYUAN CENTURY HEAVY FORGING CO Ltd
Priority date: 2014-12-08
Filing date: 2014-12-08
Publication date: 2015-06-24
Anticipated expiration: 2024-12-08

Abstract

本实用新型公布一种电机压装机上横梁升降装置。在四个螺杆上各安装有一个沿螺杆爬升的升降器；升降器固定连接上横梁；四个升降器通过动力装置做同步运动；升降器下各安装有一个具有自锁功能的支撑装置；本实用新型中电动机通过双输出轴减速机、联轴器I、锥齿轮轴、联轴器II带动升降螺母转动，实现上横梁升降，运动同步，升降平稳；设置支撑装置，将升降螺母向上托起，使升降螺母始终与螺杆梯形螺纹的下表面啮合，消除工作过程中由螺纹间隙产生的振动，提高设备精度；有效行程内任一位置停止，螺纹自锁，安全性高。

Description

电机压装机上横梁升降装置

技术领域

本发明涉及一种压装机，具体是一种电机压装机上横梁升降装置。

背景技术

电机生产过程中，需要调整压装机的开口高度，要求上横梁升降平稳，与工作台面保持良好的平行度，并且有可靠的自锁功能。

近年来出现的电机压装机上横梁升降装置，通过与螺杆梯形螺纹上表面啮合的升降螺母旋转带动上横梁升降，压装机工作过程中将上横梁顶起至升降螺母与螺杆的梯形螺纹下表面啮合，由螺纹间隙产生振动并损伤螺纹啮合面，升降装置精度差，使用寿命短。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种新型的电机压装机上横梁升降装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种电机压装机上横梁升降装置，包括四个直立的围成矩形的螺杆；螺杆上各安装有一个沿螺杆爬升的升降器；所述的四个升降器固定连接上横梁，上横梁上安装有用于带动升降器的动力装置；

所述升降器包括第一升降器、第二升降器、第三升降器和第四升降器，升降器下各安装有一个具有自锁功能的支撑装置；所述动力装置包括位于上横梁中间位置的电动机和与电动机连接的双输出轴减速机；所述双输出轴减速机右输出轴通过一个联轴器I连接第一升降器；所述第一升降器通过一个联轴器II连接同侧的第二升降器；

所述第一升降器包括第一升降器壳体和安装在螺杆上的锥齿轮套I与升降螺母I，锥齿轮套I与升降螺母I固定连接；所述锥齿轮套I连接有与之啮合的锥齿轮轴I和锥齿轮轴II；所述锥齿轮轴I一端连接所述联轴器I，所述锥齿轮轴II一端连接所述联轴器II；

所述第二升降器包括第二升降器壳体和安装在螺杆上的锥齿轮套II与升降螺母II，锥齿轮套II与升降螺母II固定连接；所述锥齿轮套II连接有与之啮合的锥齿轮轴Ⅲ；所述锥齿轮轴Ⅲ一端连接所述联轴器I；

所述支撑装置包括从上至下依次安装在螺杆上的弹簧、轴承II 和支撑螺母；所述支撑螺母内表面连接有花键套，花键套上端与升降螺母I或升降螺母II下端连接；

所述第三升降器和第四升降器与第一升降器和第二升降器在结构和连接上完全对称。

其进一步是：所述弹簧上下端各安装有一个垫圈。

所述第一升降器壳体包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体之间通过法兰I连接，下壳体下端通过法兰II与上横梁连接；所述升降螺母I、锥齿轮轴I和锥齿轮轴II安装在上壳体内，锥齿轮轴I和锥齿轮轴II与上壳体之间安装有轴承I，锥齿轮轴I和锥齿轮轴II外端密封有防尘盖II，上壳体上端密封有防尘盖I；所述升降螺母I安装在下壳体内，在升降螺母I与上壳体之间安装有轴承III，在升降螺母I和下壳体之间安装有轴承IV和轴承Ⅴ。

所述联轴器I和联轴器II的两端各安装一个半联轴器。

本发明的积极效果是：

1、电动机通过双输出轴减速机、联轴器I、锥齿轮轴、联轴器II带动升降螺母转动，实现上横梁升降，运动同步，升降平稳。

2、设置支撑装置，将升降螺母向上托起，使升降螺母始终与螺杆梯形螺纹的下表面啮合，消除工作过程中由螺纹间隙产生的振动，提高设备精度；有效行程内任一位置停止，螺纹自锁，安全性高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对上述发明进行详细说明

图 1为本发明结构示意图。

图 2为图 1的俯视图。

图 3为图 2的A-A剖面图。

图 4为图 2的C-C剖面图。

图中：1、电动机；2、双输出轴减速机；3、联轴器I；4、第一升降器；4-1、上壳体；4-2、防尘盖I；4-3、法兰I；4-4、下壳体；4-5、法兰II；4-6、防尘盖II；5、第二升降器；6、联轴器II；7、螺杆；8、锥齿轮轴Ⅲ；9、锥齿轮套I；10、升降螺母I；11、锥齿轮轴II；12、锥齿轮轴I；13、支撑装置；13-1、垫圈；13-2、弹簧；13-3、支撑螺母；13-4、花键套；13-5、轴承II；14、轴承I；15、轴承III；16、轴承IV；17、轴承Ⅴ；18、半联轴器；19、键。

具体实施方式

如图1和图2所示，在上横梁四角位置各有一个彼此对称的螺杆7；螺杆7上各安装有一个沿螺杆7爬升的升降器，升降器与上横梁固定连接用于带动上横梁上下移动，每个升降器下安装有一个能完成自锁功能的支撑装置13；电动机1和与之连接的双输出轴减速机2安装在上横梁前侧的中间位置，双输出轴减速机2右输出轴通过一个联轴器I3连接右侧的第一升降器4，第一升降器4通过一个联轴器II6连接同侧的第二升降器5；左侧的第三升降器和第四升降器与右侧的第一升降器4和第二升降器5在结构和连接上完全对称。

如图2和图3所示，第一升降器4包括第一升降器壳体和安装在螺杆7上的锥齿轮套I9与升降螺母I10，锥齿轮套I9下端套在升降螺母I10上端并与之通过键连接；锥齿轮轴I12和锥齿轮轴II11都与锥齿轮套I9啮合，锥齿轮轴I12一端连接联轴器I3，锥齿轮轴II11一端连接联轴器II6。支撑装置13包括从上至下依次安装在螺杆7上的弹簧13-2、轴承II 13-5和支撑螺母13-3；弹簧13-2上下端各安装有一个垫圈13-1，弹簧13-2位于升降螺母I10和轴承II 13-5之间，弹簧13-2受上下端压力；轴承II 13-5位于弹簧13-2和支撑螺母13-3之间，轴承II 13-5受轴向力；支撑螺母13-3内圈连接有花键套13-4，花键套13-4上端与升降螺母I10下端连接，升降螺母I10的转动将带动支撑螺母13-3同转。第一升降器壳体起到支撑、连接和密封的作用，它主要包括上壳体4-1和下壳体4-4，上壳体4-1和下壳体4-4之间通过法兰I4-3连接；上壳体4-1支撑住水平布置的锥齿轮轴I12和锥齿轮轴II11，在锥齿轮轴I12和锥齿轮轴II11与上壳体4-1之间各安装两个轴承I14，轴承I14承受轴向和径向力；上壳体4-1上端与螺杆7之间安装有防尘盖I4-2，上壳体4-1与锥齿轮轴I12和锥齿轮轴II11之间安装有密封用防尘盖II4-6；上壳体4-1下端与升降螺母I10之间安装有承受径向力的轴承III15；下壳体4-4与升降螺母I10之间安装有承受轴向力的轴承IV16和承受径向力的轴承Ⅴ17，下壳体4-4下端通过法兰II4-5与上横梁连接。

如图2所示，第二升降器5与第一升降器4的不同之处在于，第二升降器5中的锥齿轮套II只连接有一个与之啮合的锥齿轮轴Ⅲ8，锥齿轮轴Ⅲ8连接联轴器II6另一端；第二升降器5的其余结构与第一升降器4相同。

如图2和图4所示，联轴器I3和联轴器II6的两端各安装一个半联轴器18，半联轴器18内圈通过键19与其他构件连接。

以第二升降器5和第一升降器4为例，简述本发明的运动过程：开启电机1，双输出轴减速机2通过联轴器I3带动锥齿轮轴I12，锥齿轮轴I12带动锥齿轮套I9转动，锥齿轮套I9带动升降螺母I10转动，通过升降螺母I10与螺杆7的配合来实现上横梁高度的调节；锥齿轮套I9同时带动锥齿轮轴II11，锥齿轮轴II11通过联轴器II6带动第二升降器5做与第一升降器4同步的运动，进而实现，上横梁的平稳升降。

在升降器运动过程中，支撑装置13的支撑螺母13-3由升降螺母I10通过花键套13-4带动，支撑螺母13-3与升降螺母I10同步运动；弹簧13-2在支撑螺母13-3和升降螺母I10受压力，弹簧13-2将升降螺母I10向上托起，保证升降螺母I10始终与螺杆7的梯形螺纹下表面啮合，消除工作过程中由螺纹间隙产生的振动，提高设备精度。

有效行程内任一位置按停止按钮，升降螺母I10失去动力停止旋转，弹簧13-2在支撑螺母13-3和升降螺母I10受压力，弹簧13-2将升降螺母I10向上托起，保证升降螺母I10始终与螺杆7的梯形螺纹下表面啮合，由于装置中梯形螺纹的螺纹升角小于自锁角，故静止的升降螺母I10和支撑螺母13-3与螺杆7啮合自锁。

Claims

1.一种电机压装机上横梁升降装置，包括四个直立的围成矩形的螺杆（7）；螺杆（7）上各安装有一个沿螺杆（7）爬升的升降器；所述的四个升降器固定连接上横梁，上横梁上安装有用于带动升降器的动力装置；

其特征在于：所述升降器包括第一升降器（4）、第二升降器（5）、第三升降器和第四升降器，升降器下各安装有一个具有自锁功能的支撑装置（13）；所述动力装置包括位于上横梁中间位置的电动机（1）和与电动机（1）连接的双输出轴减速机（2）；所述双输出轴减速机（2）右输出轴通过一个联轴器I（3）连接第一升降器（4）；所述第一升降器（4）通过一个联轴器II（6）连接同侧的第二升降器（5）；

所述第一升降器（4）包括第一升降器壳体和安装在螺杆（7）上的锥齿轮套I（9）与升降螺母I（10），锥齿轮套I（9）与升降螺母I（10）固定连接；所述锥齿轮套I（9）连接有与之啮合的锥齿轮轴I（12）和锥齿轮轴II（11）；所述锥齿轮轴I（12）一端连接所述联轴器I（3），所述锥齿轮轴II（11）一端连接所述联轴器II（6）；

所述第二升降器（5）包括第二升降器壳体和安装在螺杆（7）上的锥齿轮套II与升降螺母II，锥齿轮套II与升降螺母II固定连接；所述锥齿轮套II连接有与之啮合的锥齿轮轴Ⅲ（8）；所述锥齿轮轴Ⅲ（8）一端连接所述联轴器II（6）；

所述支撑装置（13）包括从上至下依次安装在螺杆（7）上的弹簧（13-2）、轴承II （13-5）和支撑螺母（13-3）；所述支撑螺母（13-3）内表面连接有花键套（13-4），花键套（13-4）上端与升降螺母I（10）或升降螺母II下端连接；

所述第三升降器和第四升降器与第一升降器（4）和第二升降器（5）在结构和连接上完全对称。

2.根据权利要求1所述的电机压装机上横梁升降装置，其特征在于：所述弹簧（13-2）上下端各安装有一个垫圈（13-1）。

3.根据权利要求1所述的电机压装机上横梁升降装置，其特征在于：所述第一升降器壳体包括上壳体（4-1）和下壳体（4-4），上壳体（4-1）和下壳体（4-4）之间通过法兰I（4-3）连接，下壳体（4-4）下端通过法兰II（4-5）与上横梁连接；所述升降螺母I（10）、锥齿轮轴I（12）和锥齿轮轴II（11）安装在上壳体（4-1）内，锥齿轮轴I（12）和锥齿轮轴II（11）与上壳体（4-1）之间安装有轴承I（14），锥齿轮轴I（12）和锥齿轮轴II（11）外端密封有防尘盖II（4-6），上壳体（4-1）上端密封有防尘盖I（4-2）；所述升降螺母I（10）安装在下壳体（4-4）内，在升降螺母I（10）与上壳体（4-1）之间安装有轴承III（15），在升降螺母I（10）和下壳体（4-4）之间安装有轴承IV（16）和轴承Ⅴ（17）。

4.根据权利要求1所述的电机压装机上横梁升降装置，其特征在于：所述联轴器I（3）和联轴器II（6）的两端各安装一个半联轴器（18）。