CN114321258B - 一种电动可变行程螺旋弹簧式减震器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及减震器技术领域，具体公开了一种电动可变行程螺旋弹簧式减震器。行星减速器固定在齿轮箱体上，所述伺服电机固定于行星减速器输入端；主动齿轮通过支撑轴承安装于齿轮箱体内，行星减速器输出轴贯穿主动齿轮的轴线；轴承内圈通过大钢珠安装在齿轮箱体中，用钢珠堵头对大钢珠进行封堵；从动齿轮通过平键安装在丝杠螺母上，丝杠螺母通过锁紧螺套固定连接在轴承内圈中；导向键固定在丝杠推杆上，丝杠推杆通过小钢珠安装在丝杠螺母内；螺旋弹簧压紧安装在阻尼器上，阻尼器固定在丝杠推杆内部。本发明无需保压密封，且安装行程可电动调整，可以很好的提高车辆对繁杂路况的适应能力，有效的提高整车的通过性、操控性、安全性。

Description

一种电动可变行程螺旋弹簧式减震器

技术领域

本发明涉及减震器技术领域，特别是涉及一种电动可变行程螺旋弹簧式减震器。

背景技术

减震器是车辆的重要组成部件，主要作用是衰减、消耗悬架系统反馈的振动和冲击能量，其结构形式及性能参数直接影响整车的安全性、舒适性、操控性。常规现有的液压式、气压式或弹簧预压载荷式减震器，一般采用固定结构及固定的性能参数，不能满足不同路况的不用使用要求，使得车辆在不同路况的适应范围较窄，特别是对重型的军用运输车辆，因为其使用的道路范围更为广泛，仅采用标准化的减震器结构，会导致车辆对复杂路况的适用性降低，而且常规液压或气压式减震器因密封件易损，经常出现渗油漏气、压力损失的故障，轻则导致车辆故障，停车维修，重则严重影响行车安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动可变行程螺旋弹簧式减震器，用于车辆悬架系统的缓冲和减震，无需保压密封，且安装行程可电动调整，可以很好的提高车辆对繁杂路况的适应能力，有效的提高整车的通过性、操控性、安全性。

本发明方案的具体内容如下：一种电动可变行程螺旋弹簧式减震器，包括伺服电机、行星减速器、上支耳、齿轮箱体、支撑外管、螺旋弹簧、支撑轴承、主动齿轮、轴承内圈、从动齿轮、丝杠推杆、回珠器、深沟球轴承、阻尼器、导向带和导向键；其特征是所述行星减速器固定在齿轮箱体上，所述伺服电机固定于行星减速器输入端；所述主动齿轮通过支撑轴承安装于齿轮箱体内，所述行星减速器输出轴贯穿主动齿轮的轴线；所述轴承内圈通过大钢珠安装在齿轮箱体中；所述从动齿轮通过平键安装在丝杠螺母上，所述丝杠螺母通过锁紧螺套固定连接在轴承内圈中；所述导向键固定在丝杠推杆上，所述丝杠推杆通过小钢珠安装在丝杠螺母内；所述回珠器安装于丝杠螺母中；所述螺旋弹簧压紧安装在阻尼器上，所述阻尼器固定在丝杠推杆内部。

进一步地，所述上支耳固定在齿轮箱盖上。

进一步地，所述导向带安装在导向法兰上，所述导向法兰固定在支撑外管端部。

进一步地，用钢珠堵头对大钢珠进行封堵。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明所述的电动可变行程螺旋弹簧式减震器采用电作动装置（主要包括伺服电机、行星减速器、主动齿轮、从动齿轮、丝杠螺母、丝杠推杆、导向键）、螺旋弹簧与阻尼器相结合的模式设计，既能满足减缓冲击、降低振动的要求，又能调节减震器的安装行程，以达到升降车辆底盘高度的效果，提高车辆的通过性及操控性。

2、本发明所述的电动可变行程螺旋弹簧式减震器设计中剔除了压力密封结构，相对液压或气压式减震器能有防止渗油漏气，有效降低减震器的故障率，提高车辆的可靠性。

3、本发明所述的电动可变行程螺旋弹簧式减震器行程调节装置采用电作动形式，能方便、快捷、精确调节减震器的安装行程，更易的实现自动控制。

4、本发明所述的电动可变行程螺旋弹簧式减震器采用伺服电机驱动、齿轮及滚珠丝杠传动，相对液压或气压式减震器，其对适用环境温度的要求显著降低，提高使用车辆的环境适用性。

5、本发明所述的电动可变行程螺旋弹簧式减震器也可以根据减震器的承载载荷或安装外形尺寸，将两电机对称布置。

附图说明

图1是电动可变行程螺旋弹簧式减震器主视图。

图2是电动可变行程螺旋弹簧式减震器左视图。

图3是电动可变行程螺旋弹簧式减震器俯视图。

图4是电动可变行程螺旋弹簧式减震器A-A刨视图。

图5是电动可变行程螺旋弹簧式减震器伸长状态A-A刨视图。

图中：1-伺服电机，2-电机螺钉，3-行星减速器，4-减速器螺钉，5-上支耳，6-钢珠堵头，7-齿轮箱盖，8-齿轮箱体，9-支撑外管， 10-导向法兰，11-螺旋弹簧，12-箱体螺钉，13-主动齿轮，14-支撑轴承，15-上支耳螺钉，16-轴承内圈，17-锁紧螺套，18-压紧螺母，19-平键，20-大钢珠，21-从动齿轮，22-丝杠螺母，23-丝杠推杆，24-回珠器，25-深沟球轴承，26-支撑外管螺钉，27-导向法兰螺钉，28-阻尼器，29-导向带，30-导向键，31-小钢珠。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进一步说明。

如图1~图5所示，一种电动可变行程螺旋弹簧式减震器，其主要包括伺服电机1，电机螺钉2，行星减速器3，减速器螺钉4，上支耳5，钢珠堵头6，齿轮箱盖7，齿轮箱体8，支撑外管9，导向法兰10，螺旋弹簧11，箱体螺钉12，主动齿轮13、支撑轴承14，上支耳螺钉15，轴承内圈16，锁紧螺套17，压紧螺母18，平键19，大钢珠20，从动齿轮21，丝杠螺母22，丝杠推杆23，回珠器24，深沟球轴承25，支撑外管螺钉26，导向法兰螺钉27，阻尼器28，导向带29，导向键30，小钢珠31。

所述的行星减速器3通过减速器螺钉4固定在齿轮箱体8上，伺服电机1通过电机螺钉2固定于行星减速器3输入端；所述的主动齿轮13与通过支撑轴承14安装于齿轮箱体8内，行星减速器3输出轴贯穿主动齿轮13的轴线；所述的齿轮箱盖7通过箱体螺钉12固定在齿轮箱体8之上；所述的轴承内圈16通过大钢珠20安装在齿轮箱盖7中，采用钢珠堵头6对大钢珠20进行封堵；所述的从动齿轮21通过平键19安装在丝杠螺母22上，丝杠螺母22通过锁紧螺套17固定连接在轴承内圈16中；所述的导向键30固定在丝杠推杆23上，丝杠推杆23通过小钢珠31安装在丝杠螺母22内；所述的回珠器24安装于丝杠螺母22中，所述的深沟球轴承25通过支撑外管9压紧在齿轮箱体8内，使用支撑外管螺钉26进行固定；所述的螺旋弹簧11压紧安装在阻尼器28上，阻尼器28通过压紧螺母18固定在丝杠推杆23内部；所述的上支耳5通过上支耳螺钉15固定在齿轮箱盖7上，所述的导向带29安装在导向法兰10上，导向法兰10通过导向法兰螺钉27固定在支撑外管9端部。

本发明的工作过程：

本发明可变行程螺旋弹簧式减震器的上支耳5及阻尼器28分别固定在车辆车架及悬架之上，伺服电机1通电后正向旋转，输出高转速小扭矩，经过行星减速器3、主动齿轮13与从动齿轮21的齿轮副2级减速增扭，使得丝杠螺母22旋转并获得低转速大扭矩，丝杠螺母22与丝杠推杆23相互旋合，当丝杠螺母22旋转时，丝杠推杆23因为导向键限制转动从而实现直线伸出，阻尼器28与丝杠推杆23固定连接，进而带动阻尼器28伸出运动，实现减震器安装距增大。

当伺服电机1通电反向旋转时，转动扭矩按照上述路径传递，实现阻尼器28回收运动，实现减震器安装距减小。

本发明所述的可变行程螺旋弹簧式减震器，采用电作动装置、螺旋弹簧与阻尼器相结合的模式设计，既能满足减缓冲击、降低振动的要求，又能调节减震器的安装行程；采用电作动形式，能方便、快捷、精确进行调节，又能显著降低使用环境温度要求，且易实现自动控制；设计中剔除了压力密封结构，相对液压或气压式减震器能有防止渗油漏气，有效降低减震器的故障率，提高车辆的可靠性。

Claims (1)

1.一种电动可变行程螺旋弹簧式减震器，包括伺服电机（1）、行星减速器（3）、上支耳（5）、齿轮箱体（8）、支撑外管（9）、螺旋弹簧(11)、支撑轴承（14）、主动齿轮(13)、轴承内圈（16）、从动齿轮（21）、丝杠推杆（23）、回珠器（24）、深沟球轴承（25）、阻尼器（28）、导向带（29）和导向键（30）；其特征是所述行星减速器（3）固定在齿轮箱体（8）上，所述伺服电机（1）固定于行星减速器（3）输入端；所述主动齿轮（13）通过支撑轴承（14）安装于齿轮箱体（8）内，所述行星减速器（3）输出轴贯穿主动齿轮（13）的轴线；所述轴承内圈（16）通过大钢珠（20）安装在齿轮箱体（8）中；所述从动齿轮（21）通过平键（19）安装在丝杠螺母（22）上，所述丝杠螺母（22）通过锁紧螺套（17）固定连接在轴承内圈（16）中；所述导向键（30）固定在丝杠推杆（23）上，所述丝杠推杆（23）通过小钢珠（31）安装在丝杠螺母（22）内；所述回珠器（24）安装于丝杠螺母（22）中；所述螺旋弹簧（11）压紧安装在阻尼器（28）上，所述阻尼器（28）固定在丝杠推杆（23）内部；

所述上支耳（5）固定在齿轮箱盖（7）上；

所述导向带（29）安装在导向法兰（10）上，所述导向法兰（10）固定在支撑外管（9）端部；

用钢珠堵头（6）对大钢珠（20）进行封堵。