CN107757289A - 悬架及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种悬架和车辆。所述悬架包括减震器、减震弹簧(2)、弹簧上座(3)、弹簧下座(4)、驱动电机(6)、滚珠丝杠(18)和丝杠螺母(17)，减震弹簧套设在减震器的活塞杆上且弹性支撑在弹簧上座和弹簧下座之间，滚珠丝杠固定在减震器的缸筒(1)上，丝杠螺母配合在滚珠丝杠上，弹簧下座连接于丝杠螺母，驱动电机用于驱动丝杠螺母转动，以使该丝杠螺母带动弹簧下座沿滚珠丝杠上下移动。当需要调节车身高度时，可以利用驱动电机驱动丝杠螺母转动，丝杠螺母转动的同时沿着滚珠丝杠上下移动，进而带动弹簧下座上下移动，由于弹簧下座与车身之间的距离一定，因此车身也会上下移动，从而改变车身高度。
Description
技术领域
本发明涉及车辆的悬架，具体地，涉及一种高度可调节的悬架，还涉及一种具有该悬架的车辆。
背景技术
车辆的操控性和舒适性越来越受到人们的重视，车辆悬架系统在车辆的操控性和舒适性方面起着至关重要的作用。悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称。当车辆在不同路面上行驶时，由于悬架系统实现了车身和车轮之间的弹性支撑，有效地降低了车身与车轮的振动，保证车辆的正常行驶。
现有技术的悬架主要由减震弹簧和减震器组成，减震器缸筒下端连接在车桥或车轮上，减震弹簧套设在减震器的活塞杆上且弹性支撑在弹簧下座和弹簧上座之间，活塞杆的上端固定于弹簧上座，弹簧上座与车架或车身相连，弹簧下座固定在减震器缸筒上。由于弹簧下座固定在减震器缸筒上，使得悬架无法升降，进而使车身的高度无法调节，不利于车辆灵活性的提升。
发明内容
本发明的目的是提供一种高度可调节的悬架。
为了实现上述目的，本发明提供一种悬架，包括减震器、减震弹簧、弹簧上座和弹簧下座，所述减震弹簧套设在所述减震器的活塞杆上且弹性支撑在所述弹簧上座和弹簧下座之间，所述悬架还包括驱动电机、滚珠丝杠和丝杠螺母，所述滚珠丝杠固定在所述减震器的缸筒上，所述丝杠螺母配合在所述滚珠丝杠上，所述弹簧下座连接于所述丝杠螺母，所述驱动电机用于驱动所述丝杠螺母转动，以使该丝杠螺母带动所述弹簧下座沿所述滚珠丝杠上下移动。
可选地，所述滚珠丝杠为套设在所述缸筒上的中空筒状结构。
可选地，所述悬架还包括套设在所述滚珠丝杠上的平面推力轴承，该平面推力轴承的上端面与所述弹簧下座的下表面贴合，该平面推力轴承的下端面与所述丝杠螺母的上端面贴合。
可选地，所述驱动电机固定于所述弹簧下座。
可选地，所述悬架还包括第一减速传动机构，所述驱动电机的动力通过所述第一减速传动机构传递至所述丝杠螺母。
可选地，所述第一减速传动机构包括小带轮、大带轮和同步带，所述驱动电机与所述小带轮传动连接，所述大带轮同轴固定在所述丝杠螺母上。
可选地，所述第一减速传动机构还包括齿轮传动机构，所述驱动电机通过所述齿轮传动机构与所述小带轮传动连接。
可选地，所述悬架还包括动力单元外壳，该动力单元外壳将所述驱动电机和齿轮减速机构整体连接于所述弹簧下座，所述齿轮传动机构为行星齿轮机构，该行星齿轮机构包括一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、一级齿圈、二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架和二级齿圈，所述一级齿圈和二级齿圈固定于所述动力单元外壳，所述一级太阳轮安装在所述驱动电机的输出轴上，所述一级行星轮安装在所述一级行星架的一侧并与所述一级太阳轮和一级齿圈相啮合，所述二级太阳轮安装在所述一级行星架的另一侧，所述二级行星轮安装在所述二级行星架的一侧并与所述二级太阳轮和二级齿圈相啮合，所述小带轮安装在所述二级行星架的另一侧。
可选地，所述悬架还包括锁止机构，该锁止机构用于将所述弹簧下座可解锁地锁止在所述滚珠丝杠上。
可选地，所述锁止机构包括锁止电机、锁止滑块和锁止环，所述锁止滑块形成为套设在所述滚珠丝杠上的中空筒状结构，所述锁止滑块的下端固定于所述弹簧下座，所述锁止滑块的内周面上设置有沿该锁止滑块的轴向间隔布置的多个挡位卡槽；所述锁止环套设在所述缸筒上且相对于该缸筒轴向固定，所述锁止环上形成有径向向外突出的锁舌；所述锁止电机用于驱动所述锁止环转动，以使所述锁舌移动并卡止到所述挡位卡槽中。
可选地，所述锁止滑块的内周面上还设置有沿该锁止滑块的轴向延伸的解锁滑槽，每个挡位卡槽沿所述锁止滑块的圆周方向延伸且一端与所述解锁滑槽连通。
可选地，所述锁止电机固定于所述缸筒。
可选地，所述悬架还包括套设在所述缸筒上的轴向止推轴承，该轴向止推轴承包括上端盖、下端盖和旋转体，所述上端盖和下端盖固定地套设在所述缸筒上，所述旋转体设置在所述上端盖和下端盖之间，所述锁止环固定于所述旋转体或与该旋转体形成为一体。
可选地，所述悬架还包括第二减速传动机构，所述锁止电机的动力通过所述第二减速传动机构传递至所述锁止环。
可选地，所述第二减速传动机构包括传动连接的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮的齿数小于所述从动齿轮的齿数，所述主动齿轮安装在所述锁止电机的输出轴上，所述从动齿轮同轴固定于所述锁止环。
在本发明的悬架中，当需要调节车身高度时，可以利用驱动电机驱动丝杠螺母转动，丝杠螺母转动的同时沿着滚珠丝杠上下移动，进而带动弹簧下座上下移动，由于弹簧下座与车身之间的距离一定，因此车身也会上下移动，从而改变车身高度。
本发明还提供一种车辆，包括如上所述的悬架。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明的一种实施方式的悬架的示意图；
图2是根据本发明的一种实施方式的悬架的另一角度的示意图，为了将内部结构表示清楚，部分部件未示出；
图3是根据本发明的一种实施方式的悬架的再一角度的示意图；
图4是根据本发明的一种实施方式的悬架的又一角度的示意图；
图5至图11是根据本发明的一种实施方式的悬架中，部分零部件的装配示意图；
图12是根据本发明的一种实施方式的悬架中，轴向止推轴承的示意图；
图13是根据本发明的一种实施方式的悬架中，轴向止推轴承与从动齿轮的装配示意图，为了将内部结构表示清楚，轴向止推轴承以局部剖视的方式示出；
图14是根据本发明的一种实施方式的悬架中，锁止滑块的示意图。
附图标记说明
1 缸筒 2 减震弹簧 3 弹簧上座
4 弹簧下座 5 防尘罩 6 驱动电机
7 一级太阳轮 8 一级行星轮 9 一级行星架
10 二级太阳轮 11 二级行星轮 12 二级行星架
13 二级行星架输出轴 14 小带轮 15 同步带
16 大带轮 17 丝杠螺母 18 滚珠丝杠
19 平面推力轴承 20 动力单元外壳 21 小带轮保护盖
22 减速器保护盖 23 锁止电机 24 主动齿轮
25 一级中间齿轮 26 二级中间齿轮 27 三级中间齿轮
28 从动齿轮 29 轴向止推轴承 291 上端盖
292 下端盖 293 旋转体 30 锁止件
301 锁舌 31 锁止滑块 311 解锁滑槽
312 挡位卡槽 313 开口
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指本发明的悬架在正常安装状态下的上、下。
如图1至图4所示，根据本发明的一个方面，提供一种悬架，包括减震器、减震弹簧2、弹簧上座3和弹簧下座4，减震弹簧2套设在减震器的活塞杆(图中未示出，被防尘罩5包裹住)上且弹性支撑在弹簧上座3和弹簧下座4之间，活塞杆的上端固定于弹簧上座3，弹簧上座3用于连接至车身或车架，减震器的缸筒1的下端用于连接至车桥或车轮。其中，如图2和图9所示，本发明的悬架还包括驱动电机6、滚珠丝杠18和丝杠螺母17，滚珠丝杠18固定在减震器的缸筒1上，丝杠螺母17配合在滚珠丝杠18上，弹簧下座4连接于丝杠螺母17，驱动电机6用于驱动丝杠螺母17转动，以使丝杠螺母17带动弹簧下座4沿滚珠丝杠18上下移动。
在本发明的悬架中，当需要调节车身高度时，可以利用驱动电机6驱动丝杠螺母17转动，丝杠螺母17转动的同时沿着滚珠丝杠18上下移动，进而带动弹簧下座4上下移动，由于弹簧下座4与车身之间的距离一定，因此车身也会上下移动，从而改变车身高度。
在本发明的悬架中，滚珠丝杠18可以具有各种适当的结构。为了方便安装，如图2和图9所示，滚珠丝杠18可以为套设在缸筒1上的中空筒状结构，滚珠丝杆18的内侧面可以通过焊接等方式固定在缸筒1的外侧面上。当然，在其他可能的实施方式中，滚珠丝杠18也可以与缸筒1做成一体，也就是说，可以在缸筒1的外侧面上设置螺纹，以使缸筒1本身成为滚珠丝杠。
在本发明的悬架中，弹簧下座4和丝杠螺母17之间可以通过各种适当的方式实现联动。作为一种实施方式，弹簧下座4可以支撑在丝杠螺母17上。丝杠螺母17旋转上升时，丝杠螺母17向弹簧下座4施加向上的力，推动弹簧下座4向上移动；丝杠螺母17旋转下降时，弹簧下座4在减震弹簧2的弹性力作用下始终保持与丝杠螺母17接触。
弹簧下座4可以在减震弹簧2的弹性力作用下直接抵压在丝杠螺母17的上端面上。在这种情况下，可以通过提高两者接合面的表面精度或向该接合面处提供润滑油等方式来减小摩擦。也可以在滚珠丝杠18的上端面上设置环形滚道，并在该环形滚道中设置多个滚珠，使丝杠螺母17的上端面通过滚珠抵顶在弹簧下座4的下表面上，这种方式同样可以减小摩擦。
作为一种优选实施方式，如图2和图9所示，本发明的悬架还包括平面推力轴承19，该平面推力轴承19套设在滚珠丝杠18上，在减震弹簧2的弹性力作用下，平面推力轴承19的下端面与丝杠螺母17的上端面紧贴，上端面与弹簧下座4的下端面紧贴。
为了保证驱动电机6能够与丝杠螺母17同步升降，优选地，驱动电机6可以固定于弹簧下座4。
在本发明的悬架中，驱动电机6可以与丝杠螺母17直接相连。然而，为了降低驱动电机的6安装及设计难度，优选地，驱动电机6可以通过第一减速传动机构连接于丝杠螺母17。第一减速传动机构一方面能够将驱动电机6的动力传递至丝杠螺母17，另一方面能够起到减速增扭的作用，从而允许驱动电机6具有较小的体积，节省安装空间。
第一减速传动机构可以具有各种适当的结构。作为一种实施方式，如图2所示，第一减速传动机构可以包括小带轮14、大带轮16和同步带15，其中，驱动电机6与小带轮14传动连接，大带轮16同轴固定在丝杠螺母17上。具体地，在图示的实施方式中，大带轮16固定地套设在丝杠螺母17上。采用带传动机构可以降低对工作环境洁净度的要求。在其他可能的实施方式中，第一减速传动机构可以包括相互啮合的大齿轮和小齿轮，其中，大齿轮固定地套设在丝杠螺母17上，小齿轮与驱动电机6传动连接。
为了进一步增大传动比，第一减速传动机构还包括齿轮传动机构，驱动电机6通过齿轮传动机构与小带轮14传动连接。
如图1和图2所示，本发明的悬架还可以包括动力单元外壳20、小带轮保护盖21和减速器保护盖22，该动力单元外壳20将驱动电机6和所述齿轮减速机构整体连接于弹簧下座4，小带轮保护盖21和减速器保护盖22连接于动力单元外壳20，分别罩设在小带轮14和齿轮传动机构上。
齿轮减速机构可以具有各种适当的结构。作为一种实施方式，如图5至图8所示，所述齿轮传动机构为行星齿轮机构，并且包括一级太阳轮7、一级行星轮8、一级行星架9、一级齿圈(未示出)、二级太阳轮10、二级行星轮11、二级行星架12和二级齿圈(未示出)，一级齿圈和二级齿圈固定于动力单元外壳20，一级太阳轮7安装在驱动电机6的输出轴上，一级行星轮8安装在一级行星架9的一侧并与一级太阳轮7和一级齿圈相啮合，二级太阳轮10安装在一级行星架9的另一侧，二级行星轮11安装在二级行星架12的一侧并与二级太阳轮10和二级齿圈相啮合，二级行星架12的另一侧形成有二级行星架输出轴13，小带轮14安装在该二级行星架输出轴13上。这里，通过设置两级行星齿轮，在获得所需传动比的同时有效减小了齿轮传动机构占用的空间，使悬架的结构更加紧凑。
在上述实施方式中，假设一级太阳轮7的齿数为Z1，一级齿圈的齿数为Z2，二级太阳轮10的齿数为Z3，二级齿圈的齿数为Z4，小带轮14的齿数为Z5，大带轮16的齿数为Z6，则第一减速传动机构的传动比n＝(1+Z2/Z1)×(1+Z4/Z3)×(Z6/Z5)。
在本发明的悬架中，丝杠螺母17可以为自锁螺母，也就是说，丝杠螺母17的螺纹升角可以小于或等于摩擦角。在这种情况下，弹簧下座4施加至丝杠螺母17的轴向推力不会引起丝杠螺母17向下运动，即，丝杠螺母17可以自行锁止在滚珠丝杠18上。
然而，为了减小运动过程中所需克服的摩擦阻力，可以将丝杠螺母17的螺纹升角设定为大于摩擦角，即，丝杠螺母17形成为非自锁螺母。在这种情况下，可以通过另外设置的锁止机构将弹簧下座4可解锁地锁止在滚珠丝杠18和缸筒1上。
在本发明的悬架中，锁止机构可以具有各种适当的结构。作为一种实施方式，如图2、图9、图12和图14所示，锁定机构可以包括锁止电机23、锁止滑块31和锁止环30。其中，锁止滑块31形成为套设在滚珠丝杠18上的中空筒状结构，锁止滑块31的下端固定于弹簧下座4，锁止滑块31的内周面上设置有沿该锁止滑块31的轴向间隔布置的多个挡位卡槽312。锁止环30套设在缸筒1上且相对于缸筒1轴向固定，锁止环30的外周上形成有沿该锁止环的径向向外突出的锁舌301。锁止电机23用于驱动锁止环30绕自身中心轴线转动，从而使锁舌301移动并卡止到挡位卡槽312中，通过这种方式将弹簧下座4锁止在缸筒1上，从而将悬架锁定在各个挡位上。这里，锁止电机23可以固定在缸筒1上。优选地，如图14所示，锁止滑块31的内周面上还设置有沿该锁止滑块31的轴向延伸的解锁滑槽311，每个挡位卡槽312沿锁止滑块31的圆周方向延伸且一端与解锁滑槽311连通。这样，当锁舌301处于挡位卡槽312内时，悬架处于锁止状态，整个车身的重量由锁舌301承载；当锁舌301处于解锁滑槽311内时，悬架处于解锁状态，可以进行升降。
锁舌301和挡位卡槽312可以为任意数量。在图12示出的实施方式中，锁止环30上沿周向均匀分布有四个锁舌301，锁止滑块31内沿周向均匀分布有四个解锁滑槽311。
挡位卡槽312可以为任意数量。在图14示出的实施方式中，沿着每个解锁滑槽311均匀分布有三个挡位卡槽312，从而使本发明的悬架具有三个挡位。
为了便于锁止环30相对于缸筒1转动，锁止环30可以通过轴承安装在缸筒1上。由于锁止环30上的锁舌301需要承载整个车身的重量，因此，为了使所述轴承能够承受较大的轴向力而不发生轴向移动，优选地，所述轴承可以为轴向止推轴承29。如图13所示，轴向止推轴承29包括上端盖291、下端盖292和旋转体293，上端盖291和下端盖292通过焊接等方式固定地套设在缸筒1上，旋转体293可转动地设置在上端盖291和下端盖292之间，锁止环30固定于旋转体293或与该旋转体293形成为一体。
在本发明的悬架中，锁止电机23可以与锁止环30直接相连。然而，为了降低锁止电机23的安装及设计难度，优选地，锁止电机23可以通过第二减速传动机构连接于锁止环30。第二减速传动机构一方面能够将锁止电机23的动力传递至锁止环30，另一方面能够起到减速增扭的作用，从而允许自锁电机23具有较小的体积，节省安装空间。
第二减速传动机构可以任意适当类型的传动机构，例如带传动机构、齿轮传动机构等。作为一种实施方式，如图10、图11和图13所示，第二减速传动机构可以包括传动连接的主动齿轮24和从动齿轮28，主动齿轮24的齿数小于从动齿轮28的齿数，主动齿轮24安装在锁止电机23的输出轴上，从动齿轮28同轴固定于旋转体293。在图11和图12示出的实施方式中，旋转体293的下端形成有凸缘2931，从动齿轮28固定地套设在该凸缘2931上。
主动齿轮24和从动齿轮28可以直接相连，也可以通过其它中间齿轮间接相连。在图9和图10示出的实施方式中，第二减速传动机构还包括两个一级中间齿轮25和两个二级中间齿轮26和一个三级中间齿轮27，两个一级中间齿轮25分别与主动齿轮24相啮合，每个二级中间齿轮26与对应的一级中间齿轮25安装在同一轴上，两个二级中间齿轮26均与三级中间齿轮27相啮合，三级中间齿轮27与从动齿轮28相啮合。
锁止滑块31和弹簧下座4是相对于缸筒1上下移动的，而锁止电机23是固定在缸筒1上的。为了防止锁止滑块31与锁止电机23发生干涉，如图3和图14所示，锁止滑块31形成为侧面具有开口313的中空筒状结构，锁止电机23设置在该开口313处，三级中间齿轮27与从动齿轮28通过开口313暴露出来的部分相啮合。为了防止锁止电机23与弹簧下座4发生干涉，如图4所示，弹簧下座4上设置有供锁止电机23穿过的通孔(未标记)。
根据本发明的另一方面，还提供一种车辆，该车辆具有如上所述的悬架。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (16)
1.一种悬架，包括减震器、减震弹簧(2)、弹簧上座(3)和弹簧下座(4)，所述减震弹簧(2)套设在所述减震器的活塞杆上且弹性支撑在所述弹簧上座(3)和弹簧下座(4)之间，其特征在于，所述悬架还包括驱动电机(6)、滚珠丝杠(18)和丝杠螺母(17)，所述滚珠丝杠(18)固定在所述减震器的缸筒(1)上，所述丝杠螺母(17)配合在所述滚珠丝杠(18)上，所述弹簧下座(4)连接于所述丝杠螺母(17)，所述驱动电机(6)用于驱动所述丝杠螺母(17)转动，以使该丝杠螺母(17)带动所述弹簧下座(4)沿所述滚珠丝杠(18)上下移动。
2.根据权利要求1所述的悬架，其特征在于，所述滚珠丝杠(18)为套设在所述缸筒(1)上的中空筒状结构。
3.根据权利要求1所述的悬架，其特征在于，所述悬架还包括套设在所述滚珠丝杠(18)上的平面推力轴承(19)，该平面推力轴承(19)的上端面与所述弹簧下座(4)的下表面贴合，该平面推力轴承(19)的下端面与所述丝杠螺母(17)的上端面贴合。
4.根据权利要求1所述的悬架，其特征在于，所述驱动电机(6)固定于所述弹簧下座(4)。
5.根据权利要求4所述的悬架，其特征在于，所述悬架还包括第一减速传动机构，所述驱动电机(6)的动力通过所述第一减速传动机构传递至所述丝杠螺母(17)。
6.根据权利要求5所述的悬架，其特征在于，所述第一减速传动机构包括小带轮(14)、大带轮(16)和同步带(15)，所述驱动电机(6)与所述小带轮(14)传动连接，所述大带轮(16)同轴固定在所述丝杠螺母(17)上。
7.根据权利要求6所述的悬架，其特征在于，所述第一减速传动机构还包括齿轮传动机构，所述驱动电机(6)通过所述齿轮传动机构与所述小带轮(14)传动连接。
8.根据权利要求7所述的悬架，其特征在于，所述悬架还包括动力单元外壳(20)，该动力单元外壳(20)将所述驱动电机(6)和齿轮减速机构整体连接于所述弹簧下座(4)，所述齿轮传动机构为行星齿轮机构，该行星齿轮机构包括一级太阳轮(7)、一级行星轮(8)、一级行星架(9)、一级齿圈、二级太阳轮(10)、二级行星轮(11)、二级行星架(12)和二级齿圈，所述一级齿圈和二级齿圈固定于所述动力单元外壳(20)，所述一级太阳轮(7)安装在所述驱动电机(6)的输出轴上，所述一级行星轮(8)安装在所述一级行星架(9)的一侧并与所述一级太阳轮(7)和一级齿圈相啮合，所述二级太阳轮(10)安装在所述一级行星架(9)的另一侧，所述二级行星轮(11)安装在所述二级行星架(12)的一侧并与所述二级太阳轮(10)和二级齿圈相啮合，所述小带轮(14)安装在所述二级行星架(12)的另一侧。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的悬架，其特征在于，所述悬架还包括锁止机构，该锁止机构用于将所述弹簧下座(4)可解锁地锁止在所述滚珠丝杠(18)上。
10.根据权利要求9所述的悬架，其特征在于，所述锁止机构包括锁止电机(23)、锁止滑块(31)和锁止环(30)，
所述锁止滑块(31)形成为套设在所述滚珠丝杠(18)上的中空筒状结构，所述锁止滑块(31)的下端固定于所述弹簧下座(4)，所述锁止滑块(31)的内周面上设置有沿该锁止滑块(31)的轴向间隔布置的多个挡位卡槽(312)；
所述锁止环(30)套设在所述缸筒(1)上且相对于该缸筒(1)轴向固定，所述锁止环(30)上形成有径向向外突出的锁舌(301)；
所述锁止电机(23)用于驱动所述锁止环(30)转动，以使所述锁舌(301)移动并卡止到所述挡位卡槽(312)中。
11.根据权利要求10所述的悬架，其特征在于，所述锁止滑块(31)的内周面上还设置有沿该锁止滑块(31)的轴向延伸的解锁滑槽(311)，每个挡位卡槽(312)沿所述锁止滑块(31)的圆周方向延伸且一端与所述解锁滑槽(311)连通。
12.根据权利要求10所述的悬架，其特征在于，所述锁止电机(23)固定于所述缸筒(1)。
13.根据权利要求10所述的悬架，其特征在于，所述悬架还包括套设在所述缸筒(1)上的轴向止推轴承(29)，该轴向止推轴承(29)包括上端盖(291)、下端盖(292)和旋转体(293)，所述上端盖(291)和下端盖(292)固定地套设在所述缸筒(1)上，所述旋转体(293)设置在所述上端盖(291)和下端盖(292)之间，所述锁止环(30)固定于所述旋转体(293)或与该旋转体(293)形成为一体。
14.根据权利要求10所述的悬架，其特征在于，所述悬架还包括第二减速传动机构，所述锁止电机(23)的动力通过所述第二减速传动机构传递至所述锁止环(30)。
15.根据权利要求14所述的悬架，其特征在于，所述第二减速传动机构包括传动连接的主动齿轮(24)和从动齿轮(28)，所述主动齿轮(24)的齿数小于所述从动齿轮(28)的齿数，所述主动齿轮(24)安装在所述锁止电机(23)的输出轴上，所述从动齿轮(28)同轴固定于所述锁止环(30)。
16.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-15中任意一项所述的悬架。
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