CN101970254A - 用于机动车辆转向轮的轮悬架结构 - Google Patents

用于机动车辆转向轮的轮悬架结构 Download PDF

Info

Publication number
CN101970254A
CN101970254A CN2009801084270A CN200980108427A CN101970254A CN 101970254 A CN101970254 A CN 101970254A CN 2009801084270 A CN2009801084270 A CN 2009801084270A CN 200980108427 A CN200980108427 A CN 200980108427A CN 101970254 A CN101970254 A CN 101970254A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel suspension
suspension system
actuator
energy disperser
adjustment nut
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2009801084270A
Other languages
English (en)
Inventor
W·米歇尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Publication of CN101970254A publication Critical patent/CN101970254A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
    • B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
    • B60G15/062—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the spring being arranged around the damper
    • B60G15/063—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the spring being arranged around the damper characterised by the mounting of the spring on the damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
    • B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
    • B60G15/067—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper characterised by the mounting on the vehicle body or chassis of the spring and damper unit
    • B60G15/068—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper characterised by the mounting on the vehicle body or chassis of the spring and damper unit specially adapted for MacPherson strut-type suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
    • B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
    • B60G15/07—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the damper being connected to the stub axle and the spring being arranged around the damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0157—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit non-fluid unit, e.g. electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/021—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means the mechanical spring being a coil spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/44—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions steerable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
    • B60G2202/31—Spring/Damper and/or actuator Units with the spring arranged around the damper, e.g. MacPherson strut
    • B60G2202/312—The spring being a wound spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/42—Electric actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/124—Mounting of coil springs
    • B60G2204/1242—Mounting of coil springs on a damper, e.g. MacPerson strut
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/128—Damper mount on vehicle body or chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/41—Elastic mounts, e.g. bushings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/418—Bearings, e.g. ball or roller bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆转向轮的轮悬架结构，所述轮悬架结构具有一与车轮托架(14)优选固定连接的伸缩式缓冲器(12)和一围绕所述伸缩式缓冲器的螺旋压力弹簧(24)，所述螺旋压力弹簧被夹紧在优选与缓冲器管(12a)固定连接的下弹簧座圈(26)与车体侧的上弹簧座圈(54)之间。根据本发明围绕所述缓冲器(12)设置一致动器(42)用以进行车体的高度调节，所述致动器(42)通过一调节传动装置(44)在插入有轴向滚动轴承(30)的情况下作用在所述上弹簧座圈(54)上。

Description

用于机动车辆转向轮的轮悬架结构
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于机动车辆转向轮的轮悬架结构。
背景技术
这种用于机动车辆的转向轮的轮悬架结构通常被称为麦弗逊式前悬架，其特性是带有引导车轮的伸缩式缓冲器，所述伸缩式缓冲器的缓冲器管与车轮托架固定连接，而其活塞杆铰接在车体侧。在此，轮悬架结构的转向轴线由活塞杆的上铰接点和车轮托架在横拉杆上的下铰接点限定。
在麦弗逊式前轴中缓冲器引导车轮，即车轮支承力对活塞杆、进而对整个缓冲器系统施加一力矩。由车轮支承力引起的、作用到缓冲器导向部上的横向力通过弹簧轴线与缓冲器轴线的偏置(不共轴，Desaxierung)来补偿，即通过相对于缓冲器中轴线以不对称的方式倾斜设置螺旋压力弹簧来补偿。螺旋压力弹簧通过一轴向滚动轴承支承在其车体侧的上弹簧座圈上，因此在车轮的转向运动中随车轮托架和缓冲器的缓冲器管一起转动。
此外例如由DE 102005001742A1已知一种具有高度调节装置的轮悬架结构，其中围绕缓冲器的活塞杆设有一机电式致动器，该致动器具有螺旋式机构或滚珠丝杠机构和环式电机。螺旋传动机构的调整螺母直接作用在居中布置的螺旋压力弹簧的上弹簧座圈上。
问题是：在上述麦弗逊式前轴中，缓冲器和螺旋压力弹簧在车轮偏转时一起转动。这使得调整螺母在车轮的转向运动中相对于致动器其余部分转动并引起不希望的高度调节。
发明内容
本发明的目的是：提出一种根据所述类型的、用于机动车辆转向轮的轮悬架结构，该轮悬架结构在内置高度调节装置的情况下以无横向力、当在振动技术方面有利地将力引入车体时保持精确的高度调节的方式工作。
所述目的根据本发明通过权利要求1的特征来实现。本发明的有利的扩展方案在从属权利要求中给出。
根据本发明提出：围绕所述缓冲器设置一优选机电式的致动器用以进行车体的高度调节，所述致动器通过一调节传动装置、例如螺旋传动装置在插入有轴向滚动轴承的情况下作用在上弹簧座圈上，所述调节传动装置具有通过例如电机驱动的丝杠和调整螺母。丝杠的转动支承和电机的固定可以通过基础部件来实现，在所述基础部件上固定所述活塞杆，其中所述基础部件通过橡胶弹性的缓冲器支承结构支承在车体上。通过所述特征实现了：在转向运动中，一起转动的螺旋压力弹簧与调整螺母解耦，亦即不会出现不希望的高度调节。另一方面，在转向运动中，包括电机在内的整个致动器可以通过整个弹簧滑柱组件/减振支柱(Federbein)的在运动学上受限的叠加摆动运动而一起摆动，由此致动器不承受应力。
在本发明的一种特别有利的改进方案中，所述致动器的旋转对称的丝杠的转动轴线和调整螺母的中轴线偏离螺旋压力弹簧的中轴线。这有效地避免了由于螺旋压力弹簧的偏置出现的横向力和支承应力。
此外，所述致动器的电机可以在螺旋压力弹簧外布置成与其共轴线，丝杠被齿轮传动机构或者通过中间齿轮驱动。因此可以使用构造简单、成本经济的电机，所述电机另外还能在考虑(可能)出现的摆动运动的情况下适应现有安装空间。
电机优选可以通过小齿轮和中间齿轮作用在丝杠的外齿部上。还可以用齿形带替代中间齿轮。
此外，所述基础部件在构造和制造技术方面有利地包括支承电机的支承板，在所述支承板上还以能转动的方式支承中间齿轮。
在构造紧凑的设计方案中，所述基础部件可以包括向下伸出的、旋转对称的导向套，在所述导向套上以不能轴向移位的方式转动支承所述丝杠，所述导向套具有隔板，在所述隔板上固定有所述缓冲器的活塞杆。
此外为了实现有效的振动缓冲，调整螺母可以通过橡胶弹性的减振环和轴向滚动轴承、利用形成的弹簧座圈作用在螺旋压力弹簧上。
如果所述缓冲器支承结构设置在所述支承板和基础部件的能与车体连接的基板之间，则整个弹簧滑柱组件可以与所安装的致动器一起制成预装单元并且以简单的方式在安装方面有利地安装到机动车辆中。
按已知的方式，螺旋传动机构可以是在丝杠和调整螺母之间具有在滚珠轨道中引导的滚珠的滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构的特征是：运转特别平顺；无磨损、可靠地吸收调节力。
最后有利地，调整螺母通过沿径向向内伸出的引导环、在导向套的向下伸出的部段上以在周向方向上形状锁合的方式、以能移位的方式被引导，从而以制造技术简单的方式将调整螺母引导成能轴向移位、但不能转动。
附图说明
下面利用其它细节详细阐述本发明的实施例。示意图示出了：
图1以逆着行驶方向的视图示出与现有技术相应的、用于机动车辆转向轮的麦弗逊式轮悬架结构；和
图2以沿图1的线II-II的剖视图示出一修改的麦弗逊式轮悬架结构，其具有一带机电式致动器的高度调节装置。
具体实施方式
仅在理解本发明所需的程度上对图1所示的、与现有技术相应的麦弗逊式轮悬架结构10进行说明。
轮悬架结构10具有一伸缩式缓冲器12，该伸缩式缓冲器12的缓冲器管12a与车轮托架14固定连接。伸缩式缓冲器12与车轮托架14的固定连接应理解成在这两个部件之间的无支承件的刚性连接。缓冲器12的向上伸出的活塞杆12b通过一橡胶弹性的缓冲器支承结构16铰接在机动车辆的车体(未示出)上。
机动车辆的车轮18以可转动的方式支承在车轮托架14上。此外，车轮托架14的下臂14a通过一球节20连接在轮悬架结构10的下横拉杆22上。机动车辆的铰接在车轮托架14的转向臂(未示出)上的转向装置(例如齿条式转向机构)未示出。
围绕缓冲器12设置一螺旋压力弹簧24作为支承弹簧，所述螺旋压力弹簧24一方面通过下弹簧座圈26支承，另一方面支承在上弹簧座圈28上。在此，弹簧座圈26固定在缓冲器管12a上，而上弹簧座圈28通过轴向滚动轴承30同样连接在缓冲器支承结构16上。
如图所示，轮悬架结构10的转向轴线32由在车轮托架14上的球节20的中心和在缓冲器支承结构16上的上铰接点限定，车轮18在转向运动中在该轴线上摆动。
而缓冲器中轴线34明显位于转向轴线32内侧，以确保车轮18所需的自由运动(Freigang)。
由此引起了：由于静态和动态的轮载荷使缓冲器导向部(在缓冲器管12a中的活塞杆12b导向部，未示出)上出现横向力和弯矩，但所述横向力和弯矩通过螺旋压力弹簧24的偏置和/或倾斜设置来补偿。在此，螺旋压力弹簧24的中轴线基本上与转向轴线34重合。如图所示，这一点通过下述方式实现：以不对称的方式构造和连接弹簧座圈26，28，所述弹簧座圈26，28分别连接在缓冲器管12a和缓冲器支承结构16上。
通常，由于偏置、即缓冲器轴线与弹簧轴线的取向不同，由现有技术已知的高度调节装置在麦弗逊式轮悬架结构10中的接纳存在问题。在这种情况下，行程沿着缓冲器中轴线34改变，然而所述缓冲器中轴线34与弹簧轴线不一致。由于几何条件使偏置(度)在这种调节中强烈改变，即在弹簧轴线与缓冲器轴线之间的角会以不允许的方式改变，由此使横向力补偿失效。此外，由于弹簧轴线极为倾斜，非常大的横向力作用在致动器上。
尽管单纯在理论上存在使致动器轴线相对于缓冲器中轴线34倾斜以使致动器轴线与弹簧轴线重合的可能。但由此必然使致动器在直径方面相应地扩大。此外，致动器会向下、即在下弹簧座圈26下方的区域中延伸。然而这会干涉轮胎的自由运动。
替代地，高度调节致动器必须安装在车身的拱形部(Karosseriedom)中，此外参加弹簧滑柱组件的摆动运动。因为例如设置在弹簧滑柱组件的拱形部中的高度调节器不具有轴向轴承，所以一部分静止，而另一部分参加摆动。结果，由于通过车轮偏转使滚珠丝杠机构升高而引起车体高度的变化，此外提高了滚珠丝杠机构的磨损。
与用于在麦弗逊式前轴中接纳高度调节装置的上述解决方案不同，根据本发明的在麦弗逊式弹簧滑柱组件上的高度调节装置基于：将致动器与一轴向滚动轴承30组合，并使致动器能够通过形成的橡胶金属支承件72沿径向、并且万向地与整个弹簧滑柱组件一起摆动。
图2以图1所示的剖视图示出一经修改的麦弗逊式轮悬架结构40，其具有一机电式致动器42，该致动器42用于机动车车体的高度调节，例如调节到常规位置、较低的运动位置和较高的越野位置。就未示出的部分来说，轮悬架结构40与根据图1的轮悬架结构10相同。基本相同的部件具有相同的附图标记。
机电式致动器42主要由一螺旋传动机构或滚珠丝杠机构44和一驱动电机46组成。
滚珠丝杠机构44围绕缓冲器12的缓冲器管12a和活塞杆12b设置并具有一能转动地在导向套48上引导的管形丝杠50和一同样是管形的、旋转对称的调整螺母52，丝杠50和调整螺母52通过类似螺纹的滚珠轨道和设置在其间的滚珠(仅示意性示出)彼此传动连接。在丝杠50转动时，调整螺母52相应地轴向移位，其中通过沿径向向内伸出的导向件52a、在导向套48的向下伸出的部段48a的轴向槽中以不能转动的方式引导调整螺母52。
在调整螺母52上形成上弹簧座圈54，在该上弹簧座圈54上在插入有橡胶弹性的减振环56和轴向滚动轴承30以及垫圈58的情况下支承螺旋压力弹簧24。
导向套48与支承板60固定连接，在该支承板60上固定有沿侧向设置在螺旋压力弹簧24旁的电机46。电机46通过一传动小齿轮62和一同样可转动地支承在支承板60上的中间齿轮64驱动丝杠50，丝杠50为此具有外齿部50a。此外，在丝杠50和支承板60之间安装一用于支撑螺旋压力弹簧24的轴向作用力的轴向滚动轴承66。
缓冲器12的活塞杆12b借助螺纹连接结构68固定在导向套48的隔板48b上。如图所示，在隔板48b上还设有一橡胶弹性的辅助弹簧70。
在支承板60上安装一具有基板74的缓冲器支承结构72，通过该缓冲器支承结构72使整个轮悬架结构40能与机动车车体连接。
滚珠丝杠机构44如此围绕缓冲器12取向，使得该滚珠丝杠机构的转动轴线76基本上与转向轴线32或相应的弹簧中轴线重合。所述用于补偿横向力和弯矩的错置在与图1错开90度的图2剖视图中不可见。
为了调节机动车车体的高度，驱控致动器42的电机46，使滚珠丝杠机构44的丝杠50转动，由此调整螺母52相应地轴向移位，螺旋压力弹簧24或多或少地被弹簧座圈54加载。调节出的位置通过一设置在电机46中的制动器46a保持。
当车轮18随车轮托架14的相应摆动和缓冲器12的缓冲器管12a的转动进行转向运动时，由于所述布置使螺旋压力弹簧24也与下弹簧座圈26和上垫圈58一起转动，而调整螺母52则通过轴向滚动轴承30与弹簧座圈54解耦。因此转向运动不引起滚珠丝杠机构44的调整螺母52的转动。
因此，图2所示的整个弹簧滑柱组件仍然可以由于车轮偏转而相对于车身和致动器42自动地与弹簧24和垫圈58一起摆动。在此，弹簧轴线和缓冲器轴线的偏置在高度调节时仍然保持几乎不变。因此基本保持了横向力补偿，同时确保轮胎的自由运动。特别是，利用根据本发明的致动器42不会在车轮偏转时引起车体的高度改变，其原因是由于(设有)轴向滚动轴承30而不会(在车轮偏转时)引起滚珠丝杠机构44的移位。
在转向运动中由于整个轮悬架结构10或40的运动学特性出现的、缓冲器12和螺旋压力弹簧24的、围绕内置到致动器42中的缓冲器支承结构72的上铰接点的摆动运动和移位通过缓冲支座72来补偿，所述缓冲支座72能实现整个致动器42的万向弹性或偏移变化。因此能防止致动器和特别是滚珠丝杠机构44的不希望的应力和弯矩。

Claims (15)

1.一种用于机动车辆转向轮的轮悬架结构，所述轮悬架结构具有一与车轮托架(14)——优选固定地——连接的伸缩式缓冲器(12)和一围绕所述伸缩式缓冲器的螺旋压力弹簧(24)，所述螺旋压力弹簧被夹紧在——优选与缓冲器管(12a)固定连接的——下弹簧座圈(26)与车体侧的上弹簧座圈(54)之间，其特征在于，
-围绕所述缓冲器(12)设置一致动器(42)用以进行车体的高度调节，和
-所述致动器(42)通过一调节传动装置(44)在插入有轴向滚动轴承(30)的情况下作用在所述上弹簧座圈(54)上。
2.根据权利要求1所述的轮悬架结构，其特征在于，所述致动器(42)的调节传动装置(44)具有——优选通过电机(46)驱动的——丝杠(50)和调整螺母(52)，所述调整螺母在插入有轴向滚动轴承(30)的情况下作用在所述上弹簧座圈上。
3.根据权利要求1或2所述的轮悬架结构，其特征在于，弹簧中轴线相对于缓冲器中轴线(34)定位在倾斜位置中。
4.根据前述权利要求中任一项所述的轮悬架结构，其特征在于，所述轮悬架结构在所述缓冲器(12)的活塞杆(12b)和所述机动车辆的车体之间具有一橡胶弹性的缓冲器支承结构(72)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的轮悬架结构，其特征在于，通过基础部件(48，60，74)转动支承丝杠(50)并固定电机(46)，在所述基础部件上固定所述活塞杆(12b)。
6.根据权利要求5所述的轮悬架结构，其特征在于，所述基础部件(48，60)通过橡胶弹性的缓冲器支承结构(72)支承在所述车体上。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的轮悬架结构，其特征在于，所述致动器(42)的——优选旋转对称的——丝杠(50)的转动轴线(76)和所述调整螺母(52)的中轴线(76)基本上与转向轴线(32)或弹簧中轴线(32)重合。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的轮悬架结构，其特征在于，所述致动器(42)的电机(46)在所述螺旋压力弹簧(24)外布置成与该螺旋压力弹簧共轴线，所述丝杠(50)通过齿轮传动机构(62，64，50a)来驱动。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的轮悬架结构，其特征在于，通过径向向内伸出的导向件(52a)，在导向套(48)的向下伸出的部段(48a)上在周向方向上形状锁合地以能移位的方式引导所述调整螺母(52)。
10.根据权利要求8或9所述的轮悬架结构，其特征在于，所述电机(46)通过小齿轮(62)和中间齿轮(64)作用到所述丝杠(50)的外齿部(50a)上。
11.根据权利要求5至10中任一项所述的轮悬架结构，其特征在于，所述基础部件(48，60，74)包括一支承所述电机(46)的支承板(60)，在所述支承板上另外以能转动的方式支承所述中间齿轮(64)。
12.根据权利要求2至11中任一项所述的轮悬架结构，其特征在于，所述基础部件(48，60，74)包括一向下伸出的、旋转对称的导向套(48)，在所述导向套上以不能轴向移位的方式转动支承所述丝杠(50)，所述导向套具有隔板(48b)，在所述隔板上固定有所述缓冲器(12)的活塞杆(12b)。
13.根据权利要求2至12中任一项所述的轮悬架结构，其特征在于，所述调整螺母(52)通过橡胶弹性的减振环(56)和所述轴向滚动轴承(30)、利用形成的弹簧座圈(54)作用在所述螺旋压力弹簧(24)上。
14.根据权利要求4至13中任一项所述的轮悬架结构，其特征在于，所述缓冲器支承结构(72)设置在所述支承板(60)与所述基础部件(48，60，74)的能与所述车体连接的基板(74)之间。
15.根据前述权利要求中任一项所述的轮悬架结构，其特征在于，所述调节传动装置是在丝杠(50)和调整螺母(52)之间具有在滚珠轨道中引导的滚珠的滚珠丝杠机构(44)。
CN2009801084270A 2008-03-12 2009-01-28 用于机动车辆转向轮的轮悬架结构 Pending CN101970254A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008013913A DE102008013913A1 (de) 2008-03-12 2008-03-12 Radaufhängung für gelenkte Räder von Kraftfahrzeugen
DE102008013913.0 2008-03-12
PCT/EP2009/000519 WO2009112126A1 (de) 2008-03-12 2009-01-28 Radaufhängung für gelenkte rädar von kraftfahrzeugen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101970254A true CN101970254A (zh) 2011-02-09

Family

ID=40548745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009801084270A Pending CN101970254A (zh) 2008-03-12 2009-01-28 用于机动车辆转向轮的轮悬架结构

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7780177B2 (zh)
EP (1) EP2254762B1 (zh)
CN (1) CN101970254A (zh)
DE (1) DE102008013913A1 (zh)
WO (1) WO2009112126A1 (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103660828A (zh) * 2012-09-10 2014-03-26 福特全球技术公司 悬架支柱支承轴承、悬架支柱和机动车辆
CN105026192A (zh) * 2012-11-27 2015-11-04 蒂森克虏伯比尔斯坦有限公司 将弹簧支柱连接到车辆车身的头部支承装置
CN106799946A (zh) * 2015-11-26 2017-06-06 比亚迪股份有限公司 悬架升降调整装置
CN106996010A (zh) * 2016-01-22 2017-08-01 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机的自动调平装置以及洗衣机
CN107264210A (zh) * 2016-04-06 2017-10-20 通用汽车环球科技运作有限责任公司 可调离地高度悬架的控制
CN107757285A (zh) * 2016-08-22 2018-03-06 比亚迪股份有限公司 汽车的悬架系统及具有其的汽车、控制方法
CN107757289A (zh) * 2016-08-22 2018-03-06 比亚迪股份有限公司 悬架及车辆
CN107757286A (zh) * 2016-08-22 2018-03-06 比亚迪股份有限公司 汽车的悬架系统及具有其的汽车、控制方法
CN108136891A (zh) * 2016-09-30 2018-06-08 Ntn株式会社 轮内电动机驱动装置
CN109291758A (zh) * 2018-11-23 2019-02-01 浙江众泰汽车制造有限公司 适于麦弗逊悬架的调节装置及具有其的麦弗逊悬架
CN110626428A (zh) * 2019-09-26 2019-12-31 广东博智林机器人有限公司 一种移动底盘及建筑机器人

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008023891A1 (de) * 2008-05-16 2009-11-19 Audi Ag Vorrichtung zur Höhenverstellung der Karosserie eines Kraftfahrzeuges
DE102008036867B4 (de) * 2008-08-07 2016-11-17 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Federrateneinstellung einer Schraubenfeder
US8807574B2 (en) * 2010-05-14 2014-08-19 Magna Steyr Fahrzeugtechnik Ag & Co Kg Spring-damper unit for height adjustment of a vehicle
CN102673334B (zh) * 2012-05-21 2014-09-10 北京市三一重机有限公司 独立行驶单元及车辆
JP5970349B2 (ja) * 2012-11-16 2016-08-17 日本発條株式会社 ストラット形懸架装置と、懸架装置用圧縮コイルばね
US8844943B2 (en) * 2012-12-17 2014-09-30 Hyundai Motor Company Electronic control suspension system for vehicles
DE102015214161B4 (de) * 2015-07-27 2019-04-18 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Einrichtung zur Niveauverstellung für ein Kraftfahrzeug
DE102016202314B4 (de) * 2016-02-16 2024-05-16 Zf Friedrichshafen Ag Verstellbarer Federträger
DE102016214200A1 (de) 2016-08-02 2018-02-08 Audi Ag Radaufhängung für ein zweispuriges Fahrzeug
DE102017109046B3 (de) 2017-04-27 2018-05-09 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Einrichtung zur Niveauverstellung für ein Kraftfahrzeug
DE102018212109A1 (de) * 2018-07-20 2020-01-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Höhenverstellbare Federanordnung für ein Fahrzeug
JP7208772B2 (ja) * 2018-11-26 2023-01-19 Ｋｙｂ株式会社 車高調整装置
DE102019119419B4 (de) * 2019-07-17 2023-01-12 Ktm Ag Pneumatisch betätigbare Einstellvorrichtung zur Beaufschlagung einer Federeinrichtung einer einen Rohrkörper aufweisenden Federdämpfereinrichtung
WO2021078904A1 (en) * 2019-10-25 2021-04-29 ILJIN Bearing GmbH Electromechanical vehicle height adjustment unit and vehicle height adjustment method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1681186A1 (de) * 2005-01-14 2006-07-19 Zf Friedrichshafen Ag Federträger mit verstellbarem Federteller
CN1974241A (zh) * 2005-12-01 2007-06-06 丰田自动车株式会社 滑柱悬架
US20070210539A1 (en) * 2006-03-09 2007-09-13 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle height adjusting system

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1469722A (en) * 1974-07-25 1977-04-06 Gen Motors Corp Suspension strut assemblies in motor vehicle suspensions
US5242190A (en) * 1990-12-24 1993-09-07 Ford Motor Company Unitary sensor assembly for automotive vehicles
DE19510032C2 (de) * 1995-03-20 1999-10-21 Mannesmann Sachs Ag Federträger innerhalb eines Fahrzeugfahrwerkes
US5553836A (en) * 1995-05-11 1996-09-10 Patentials Incorporated Adjustable suspension system
JP3346243B2 (ja) * 1997-10-07 2002-11-18 三菱自動車工業株式会社 車両の車高調整装置
DE19955410B4 (de) * 1999-11-18 2011-05-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zur aktiven Federung eines Kraftfahrzeugrades an einem Fahrzeugaufbau
DE10101694C5 (de) * 2001-01-15 2005-05-12 Thyssenkrupp Automotive Ag Fahrzeugfahrwerk
DE10219815A1 (de) * 2002-04-29 2003-11-06 Klaus Wohlfarth Federbeinanordnung für Kraftfahrzeuge
FR2840257B1 (fr) * 2002-05-31 2005-11-18 Renault Sa Systeme actif de suspension pour vehicule
DE10237644B4 (de) * 2002-08-13 2006-01-19 Zf Sachs Ag Federträger mit einem höhenverstellbaren Federteller
DE112005002417A5 (de) * 2004-07-29 2007-07-12 Torsten Quade Gewindefahrwerk und Verfahren zur Höhenverstellung eines Kraftfahrzeugs
DE102005001742A1 (de) 2005-01-14 2006-03-16 Zf Friedrichshafen Ag Federbein mit verstellbarem Federteller

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1681186A1 (de) * 2005-01-14 2006-07-19 Zf Friedrichshafen Ag Federträger mit verstellbarem Federteller
CN1974241A (zh) * 2005-12-01 2007-06-06 丰田自动车株式会社 滑柱悬架
US20070210539A1 (en) * 2006-03-09 2007-09-13 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle height adjusting system

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103660828B (zh) * 2012-09-10 2017-12-15 福特全球技术公司 悬架支柱支承轴承、悬架支柱和机动车辆
CN103660828A (zh) * 2012-09-10 2014-03-26 福特全球技术公司 悬架支柱支承轴承、悬架支柱和机动车辆
CN105026192A (zh) * 2012-11-27 2015-11-04 蒂森克虏伯比尔斯坦有限公司 将弹簧支柱连接到车辆车身的头部支承装置
CN105026192B (zh) * 2012-11-27 2017-06-06 蒂森克虏伯比尔斯坦有限公司 将弹簧支柱连接到车辆车身的头部支承装置
US9975390B2 (en) 2012-11-27 2018-05-22 Thyssenkrupp Bilstein Gmbh Head bearing arrangement for connecting a spring leg to a vehicle body
CN106799946B (zh) * 2015-11-26 2019-12-10 比亚迪股份有限公司 悬架升降调整装置
CN106799946A (zh) * 2015-11-26 2017-06-06 比亚迪股份有限公司 悬架升降调整装置
CN106996010B (zh) * 2016-01-22 2021-03-02 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机的自动调平装置以及洗衣机
CN106996010A (zh) * 2016-01-22 2017-08-01 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机的自动调平装置以及洗衣机
CN107264210B (zh) * 2016-04-06 2019-10-15 通用汽车环球科技运作有限责任公司 可调离地高度悬架的控制
CN107264210A (zh) * 2016-04-06 2017-10-20 通用汽车环球科技运作有限责任公司 可调离地高度悬架的控制
CN107757286A (zh) * 2016-08-22 2018-03-06 比亚迪股份有限公司 汽车的悬架系统及具有其的汽车、控制方法
CN107757286B (zh) * 2016-08-22 2019-11-22 比亚迪股份有限公司 汽车的悬架系统及具有其的汽车、控制方法
CN107757289A (zh) * 2016-08-22 2018-03-06 比亚迪股份有限公司 悬架及车辆
CN107757285B (zh) * 2016-08-22 2020-03-31 比亚迪股份有限公司 汽车的悬架系统及具有其的汽车、控制方法
CN107757289B (zh) * 2016-08-22 2020-06-19 比亚迪股份有限公司 悬架及车辆
CN107757285A (zh) * 2016-08-22 2018-03-06 比亚迪股份有限公司 汽车的悬架系统及具有其的汽车、控制方法
CN108136891A (zh) * 2016-09-30 2018-06-08 Ntn株式会社 轮内电动机驱动装置
CN108136891B (zh) * 2016-09-30 2023-01-31 Ntn株式会社 轮内电动机驱动装置
CN109291758A (zh) * 2018-11-23 2019-02-01 浙江众泰汽车制造有限公司 适于麦弗逊悬架的调节装置及具有其的麦弗逊悬架
CN110626428A (zh) * 2019-09-26 2019-12-31 广东博智林机器人有限公司 一种移动底盘及建筑机器人

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009112126A1 (de) 2009-09-17
EP2254762A1 (de) 2010-12-01
EP2254762B1 (de) 2016-10-19
US20090230640A1 (en) 2009-09-17
DE102008013913A1 (de) 2009-09-17
US7780177B2 (en) 2010-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101970254A (zh) 用于机动车辆转向轮的轮悬架结构
JP6054074B2 (ja) アクティブロールコントロール装置
US9393848B2 (en) Torsion spring system for a wheel suspension of a motor vehicle
CN104968554A (zh) 用于机动车的转向柱
US20130127131A1 (en) Axle control element of a motor vehicle
US8322241B2 (en) Actuator for a wheel guiding element of wheel suspensions
US8029001B2 (en) Active roll control system
CN102245460A (zh) 尤其用于后轮转向系统的转向装置
JP2004345516A (ja) 車高調整装置
CN102458965A (zh) 用于机动车的后轮的轮悬架结构
CN102216096A (zh) 车辆悬架
KR101294070B1 (ko) 능동 제어 현가장치
CN102317096A (zh) 稳定杆连杆的安装结构
EP2969604B1 (en) Vehicle suspension system
EP3116730B1 (en) Strut-type suspension device
US11364761B2 (en) Vehicle suspension device
CN102164807A (zh) 机动车轮悬架
JP2008247184A (ja) 車両用サスペンション装置
CN110869265A (zh) 用于机动车的底盘的调节装置以及后桥转向机构
US8256781B2 (en) Vehicle suspension, steering, damping and anti-roll system with linear wheel travel
US11964531B2 (en) Transverse wheel suspension system
JP2020108994A (ja) 車両の車高調整装置
KR101491359B1 (ko) 전동식 차량 자세제어장치
US8740234B2 (en) Suspension of vehicle wheel for rough terrain driving
KR20090036215A (ko) 스프링시트의 위치 조절이 가능한 현가장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20110209