CN110869265A - 用于机动车的底盘的调节装置以及后桥转向机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车的底盘的调节装置，其包括致动器(2)，所述致动器具有壳体(5)以及主轴驱动器，所述主轴驱动器具有可轴向移动的主轴(10)，所述调节装置还具有车身侧的固定轴承(7)和底盘侧的连接元件(4)。在此规定，所述主轴(10)沿其纵轴线(a)的方向延伸出一延长区段(11)，其中，所述连接元件(4)固定在所述延长区段(11)的外端部(11b)上。

Description

用于机动车的底盘的调节装置以及后桥转向机构
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于机动车的底盘的调节装置以及一种后轴转向机构。
背景技术
文献DE 10 2008 021 861A1公开了一种用于机动车的底盘的致动器，其中该致动器具有可电动驱动的主轴驱动器，该主轴驱动器具有可轴向移动的主轴，该主轴以其外端部铰接到可移动的底盘部件、特别是拉杆上。所述致动器具有壳体，该壳体通过轴承支撑在底盘侧上。在通过电动机启动致动器时，所述主轴沿其纵向方向移动并且因此引起底盘拉杆的调节。
对于机动车的后轴转向机构来说已知的是，或者安装有两个独立的致动器，也就是说针对每个后轮安装一个致动器；或者仅安装一个布置在中央的致动器，该致动器对两个后轮起作用。根据用途，这种致动器可具有不同的尺寸。当现有的致动器、也简称为调节器无法在车辆中的特殊安装条件下使用时，则会出现问题。一种适配车辆中的特殊安装条件的新型结构通常成本过于昂贵。
发明内容
本发明的目的是，使现有的致动器适配车辆中的特殊安装条件。
本发明包括权利要求1的特征。由从属权利要求得出有利的改进方案。
根据本发明规定，致动器的主轴借助于延长区段沿轴向方向延伸，其中在该延长区段的外端部上布置有底盘侧的连接元件，例如布置有用于连接使车轮转向用的车轮支架的铰接叉。通过主轴的延伸实现了以下优点：市售的或标准的致动器适合于车身侧的支撑点和底盘侧的铰接点之间预设的距离。这意味着无需针对特殊的安装条件重新设计致动器，从而节省了成本。主轴的、特别是通过延长区段实现的延伸能够容易地进行改进。所述延长区段是单独的构件，其能够形状配合连接地或者传力连接地例如借助于螺纹紧固件与主轴、优选与其端部连接。
根据一种替代的实施方式，延长区段与主轴一体地构成，也就是说主轴本身被延长。在这种情况下，仅现有的主轴必须被具有所需长度的、新的、适配的主轴替换。根据所需的长度，可以很容易地对现有致动器进行成本低廉的适配。
根据一种优选的实施方式，延长区段可支撑在车身侧、特别是可支撑在底盘侧，或者支撑在底盘上。由于延长区段连接到底盘拉杆或车轮支架而产生横向力和弯曲力矩，这会导致延长区段的应力增大或导致其屈曲(Knicken)。该力和力矩通过在车辆上得到支撑而获得。换句话说，支撑件设置在车辆结构或辅助构件上，所述辅助构件固定在车辆结构或车身上。为此，在延长区段区域中设有围绕延长区段的导向元件。所述导向元件在车辆上、例如在车身或底盘上、例如可以支撑在副车架、车桥支架、辅助框架(或其他车辆构件或底盘部件)上。
根据另一种优选的实施方式，延长区段通过滑动或推力轴承支撑。优选柱状地构造的延长区段被引导通过滑动轴承或推力轴承，并且沿径向方向、也就是说横向于纵轴线地支撑在其中。替代于柱状的构造，延长区段也可以具有多边形的周向形状。在这种情况下，滑动轴承或推力轴承在其内部轮廓处同样也是多边形的，从而使得延长区段能够不可相对转动地在轴承中滑动。
根据另一种优选的实施方式，滑动轴承或推力轴承布置在轴承座内部，该轴承座固定在车辆上，特别是固定在车辆的车身或辅助框架上。因此，在足够长的区段上引导延长区段进而引导主轴，其中优选设置有两个滑动轴承，即在轴承座的端部处各设有一个滑动轴承。因此有效地避免了，由于在车轮引导装置中产生的较大的力而导致延长区段的屈曲。
根据另一种优选的实施方式，所述延长区段优选通过端侧的螺纹紧固件可脱开地或不可脱开地与主轴连接，其中，延长区段在端侧可具有螺纹销，该螺纹销能旋入到在端侧布置在主轴中的螺纹孔中。两个部件的压制或焊接也是可能的。这带来的优点是，延长区段可以容易地改装到现有的致动器上。如此延伸的主轴因此也适用于在车轮导向装置中产生的较大的力。
根据另一种优选的实施方式，滑动轴承或推力轴承可以与致动器的壳体一体地构成，其中所述壳体在延长区段的区域中能支撑在车身侧上，因此从底盘拉杆作用到延长区段上的力和力矩被拦截并且避免了屈曲。
根据另一种优选的实施方式，底盘具有转向横拉杆或车轮支架，该转向横拉杆或车轮支架与致动器的连接部件铰接地连接。因此，该致动器可以用于车辆的后桥转向机构。
调节装置本身应理解为车轮引导构件，其设计为两点式拉杆，但其长度可以调节。长度的可调节性可以通过以下方式实现，即当调节装置的另一端与车轮支架或转向横拉杆连接时，通过将调节装置的一端支撑在车身上，实现车轮支架或转向横拉杆上的转向运动。同样，这种调节装置也可以用来相对于车身或底盘改变车轮的外倾(Sturz)而不是前束(Spur)。
本发明还涉及一种线控转向机构(steer-by-wire-Lenkung)，特别是一种具有根据前述实施例所述的调节装置的后桥转向机构。该线控转向机构并未与转向操纵装置(Lenkhandhabe)机械地耦联。其受控制信号的控制，具体取决于诸如车桥的车轮和转向操纵装置的转向角，车辆速度和车辆加速度等参数。
附图说明
在附图中示出了本发明的实施例，并且在下面更详细地描述本发明的实施例，其中，从说明书和/或附图能够得出其他特征和/或优点。
附图示出：
图1是具有致动器和轴承座的调节装置的透视图；以及
图2是所述调节装置在轴承座的区域中部分剖开的视图。
具体实施方式
图1以透视图示出了调节装置1，该调节装置1包括致动器2、轴承座3以及构造为叉4的连接元件4，所述连接元件具有缺口4a。所述致动器2具有壳体5，未示出的主轴驱动器容纳在该壳体5中，该主轴驱动器可由电动机6驱动。所述调节装置1用于调节未示出的可移动的底盘部件，优选用于调节车辆的后桥的转向横拉杆，并且通过构造为橡胶轴承7的轴承7支撑在车辆、特别是未示出的辅助框架上。所述轴承座3具有两个固定孔眼3a，3b，通过所述固定孔眼将所述轴承座支撑在车辆上。所述叉4能沿主轴的、由双箭头X表示的纵向方向上进行调节，未示出的转向横拉杆通过缺口4a铰接到所述叉上。在致动器壳体5和轴承座3之间布置有第一波纹部8并且在轴承座3和叉4之间布置有第二波纹部9，以便进行密封。
图2以另一示图示出了调节装置1，其中示出了带有电动机6和橡胶轴承7的致动器2的侧视图和轴承座3的截面图。所述致动器2的主轴驱动器的仅仅部分可见的主轴10具有纵向轴线或主轴轴线a，并且通过延长区段11沿主轴轴线a的方向延伸。优选构造为圆柱状的延长区段11具有螺纹销11a，该螺纹销11a在端侧拧入到主轴10中，从而在主轴10与延长区段11之间形成牢固的但可脱开的连接部。不可脱开的连接、例如像压制或焊接也是可能的，但未示出。车身固定的轴承座3具有贯通孔12，该贯通孔12穿透延长区段11。在贯通孔12中，分别在端部布置有第一滑动轴承13和第二滑动轴承14，所述延长区段11通过第一滑动轴承13和第二滑动轴承14可滑动地在轴承座3中被引导。所述延长区段11在其背离致动器2的外端部11b上通过螺栓15与构造为叉4的连接元件4牢固地连接，所述螺栓15拧入到延长区段11中的螺纹孔16中。因此，叉4能通过主轴10经由延长区段11沿调整方向X进行调节。延长区段11、主轴10的从壳体5中伸出的部分以及两个滑动轴承13、14通过第一波纹部8和第二波纹部9被密封以防止来自外部的污染。通过将延长区段11与轴承座3连接在一起使用，实现了车身固定的支承点7与底盘侧的铰接点4之间的距离的增加。从可移动的底盘部件传递到叉4进而传递到延长区段11的力和力矩通过轴承座3作用在车辆上，从而使得延长区段11及其与主轴10的连接部不会出现不适当的应力。
在本发明的范畴中也存在附图中未示出的、替代的实施方式，其中，主轴与延长区段一体地构造和/或轴承座与致动器壳体一体地构造。
附图标记列表：
1 调节装置
2 致动器
3 轴承座
3a 固定孔眼
3b 固定孔眼
4 连接元件/叉
4a 缺口
5 壳体
6 电动机
7 橡胶轴承
8 第一波纹部
9 第二波纹部
10 主轴
11 延长区段
11a 螺纹销
11b 外端部
12 贯通孔
13 第一滑动轴承
14 第二滑动轴承
15 螺栓
16 螺纹孔
a 主轴的纵轴线
X 调整方向

Claims (8)

1.一种用于机动车的底盘的调节装置，其包括致动器(2)，所述致动器具有壳体(5)以及主轴驱动器，所述主轴驱动器具有可轴向移动的主轴(10)，所述调节装置还具有车身侧的固定轴承(7)和底盘侧的连接元件(4)，其特征在于，所述主轴(10)沿轴向方向(a)延伸出一延长区段(11)，其中，所述连接元件(4)固定在所述延长区段(11)的外端部(11b)上。
2.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述延长区段(11)与所述主轴(10)一体地构成。
3.根据权利要求1或2所述的调节装置，其特征在于，所述延长区段(11)支撑在车身侧。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的调节装置，其特征在于，所述延长区段(11)通过滑动轴承或推力轴承(13、14)得到支撑。
5.根据权利要求4所述的调节装置，其特征在于，所述滑动轴承或推力轴承(13、14)是能固定在车身侧的轴承座(3)。
6.根据权利要求4至5中任一项所述的调节装置，其特征在于，所述滑动轴承或推力轴承(13、14)布置在所述致动器(2)的壳体(5)中，并且所述壳体(5)在车身侧支撑在所述延长区段(11)的区域中。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的调节装置，其特征在于，所述延长区段(11)与所述主轴(10)可脱开地或不可脱开地连接。
8.一种后桥转向机构，其具有根据前述权利要求中任一项所述的调节装置。
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