CN101264724A - 螺纹进给机构 - Google Patents

螺纹进给机构 Download PDF

Info

Publication number
CN101264724A
CN101264724A CN200810086524.1A CN200810086524A CN101264724A CN 101264724 A CN101264724 A CN 101264724A CN 200810086524 A CN200810086524 A CN 200810086524A CN 101264724 A CN101264724 A CN 101264724A
Authority
CN
China
Prior art keywords
threaded member
inner threaded
take
lever
load
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200810086524.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101264724B (zh
Inventor
山口恒太郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN101264724A publication Critical patent/CN101264724A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101264724B publication Critical patent/CN101264724B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/006—Attaching arms to sprung or unsprung part of vehicle, characterised by comprising attachment means controlled by an external actuator, e.g. a fluid or electrical motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/46—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions camber angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/462—Toe-in/out
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/42—Electric actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/62—Adjustable continuously, e.g. during driving
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2075—Coaxial drive motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2087—Arrangements for driving the actuator using planetary gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/30—Chain-wheels
    • F16H2055/306—Chain-wheels with means providing resilience or vibration damping in chain sprocket wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/2015—Means specially adapted for stopping actuators in the end position; Position sensing means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
    • Y10T74/18664—Shaft moves through rotary drive means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

一种螺纹进给机构，将固定在输出杆(33)内部的内螺纹构件(96)和轴线(L)方向一端侧与驱动源连接的外螺纹构件(95)螺合，通过外螺纹构件(95)及内螺纹构件(96)的相对旋转从而使输出杆(33)相对于外螺纹构件(95)沿着轴线(L)方向相对移动，利用螺纹结合部(97)将内螺纹构件(96)与输出杆(33)在轴线(L)方向另一端侧结合，因此，能够防止当对输出杆(33)及外螺纹构件(95)加载相互背离方向的拉伸负载时，从输出杆(33)向内螺纹构件(96)作用压缩负载。从而对外螺纹构件(95)及内螺纹构件(96)都作用拉伸负载，两螺纹构件(95、96)的齿面在轴线(L)方向传递均等的负载，能够确保耐久性和顺利的工作。

Description

螺纹进给机构
技术领域
本发明涉及一种螺纹进给机构，其通过将外螺纹构件与固定在输出杆内部的内螺纹构件螺合，并将所述外螺纹构件的轴线方向一端部与驱动源连接而使所述外螺纹构件相对于所述内螺纹构件相对旋转，从而使所述输出杆相对于所述外螺纹构件相对移动。
背景技术
通过用促动器伸缩控制车辆的悬架装置的上拉杆及下拉杆，从而抑制伴随着颠簸及回弹车轮产生的外倾角和对地轮距的变化、提高驾驶稳定性能，这种技术在日本特公平6-47388号公报进行了公布，其由具备依靠马达相对旋转的外螺纹构件及内螺纹构件的螺纹进给机构构成所述促动器。
不过，在这样的螺纹进给机构中，大多是外螺纹构件由铁构成，内螺纹构件由青铜和铝等构成。对于螺纹进给机构的输出杆要求足够的强度，从而不能与由青铜和铝等构成的内螺纹构件一体形成输出杆，为了确保强度，必须在由铁构成的中空的输出杆内部收纳内螺纹构件，并用锁紧螺母等固定机构一体固定。
在这种情况下，就像本说明书的“具体实施方式”栏中所详细叙述的那样，在对现有的促动器进行收缩驱动时，对外螺纹构件作用拉伸负载，而对内螺纹构件作用压缩负载，由于这样的原因而导致外螺纹构件及内螺纹构件的齿面的传递负载(接触面压)在螺纹进给机构的轴线方向上不均匀，有可能对螺纹进给机构的耐久性和顺利工作造成不好影响。
发明内容
本发明即是鉴于所述事情而产生的，其目的在于使螺纹进给机构的外螺纹构件及内螺纹构件的齿面的传递负载在轴线方向上均匀化。
为了实现上述目的，根据本发明的第一特征，提出了一种螺纹进给机构，其是通过将外螺纹构件与固定在输出杆内部的内螺纹构件螺合，并将所述外螺纹构件的轴线方向一端部与驱动源连接而使所述外螺纹构件相对于所述内螺纹构件相对旋转，从而使所述输出杆相对于所述外螺纹构件相对移动，所述螺纹进给机构通过设于所述内螺纹构件的轴线方向另一端部的结合部，将所述内螺纹构件与所述输出杆结合。
根据上述构成，将固定在输出杆内部的内螺纹构件和轴线方向一端部与驱动源连接的外螺纹构件螺合，通过外螺纹构件及内螺纹构件的相对旋转从而使输出杆相对于外螺纹构件沿着轴线方向相对移动，所述螺纹进给机构通过设于内螺纹构件的轴线方向另一端部的结合部，将该内螺纹构件与输出杆结合，因此，能够防止当对输出杆及外螺纹构件加载相互背离方向的拉伸负载时从输出杆向内螺纹构件作用压缩负载。从而，对外螺纹构件及内螺纹构件都作用拉伸负载，对两螺纹构件的齿面沿轴线方向作用均等的负载，能够确保耐久性和顺利的工作。
另外，根据本发明的第二特征，提供一种螺纹进给机构，除了上述第一特征以外，所述结合部通过使形成在所述内螺纹构件的轴线方向另一端的外周上的外螺纹与形成在所述输出杆的内周上的外螺纹螺合而构成。
根据上述构成，结合内螺纹构件及输出杆的结合部由形成在内螺纹构件的轴线方向另一端的外周上的外螺纹与形成在输出杆的内周上的外螺纹构成，因此能够简单且牢固地结合内螺纹构件及输出杆。
另外，根据本发明的第三特征，提供一种螺纹进给机构，除了上述第二特征以外，还在所述内螺纹构件的轴线方向一端部和所述输出杆之间设有锁紧所述内螺纹构件的夹紧件。
根据上述构成，在内螺纹构件的轴线方向一端部和输出杆之间设有锁紧内螺纹构件的夹紧件，因此，能够由该夹紧件防止输出杆及内螺纹构件之间的负载传递，能够防止内螺纹构件相对于输出杆松弛。
还有，实施例的马达36对应于本发明的驱动源，实施例的螺纹结合部97对应于本发明的结合部。
本发明的上述、其他目的、特征及优点，可通过以下按照附图详细叙述的最佳实施例的说明来明确。
附图说明
图1～图10B表示本发明的实施例；
图1是左后轮的悬架装置的立体图；
图2是图1的2方向向视图；
图3是图1的3-3线放大剖视图；
图4是图3的4部放大图；
图5是图3的5部放大图；
图6是减速器及耦合器的分解立体图；
图7是图3的7-7线放大剖视图；
图8是比较本发明的实施例及现有例的图；
图9A及图9B分别是将本发明的实施例及现有例模型化的图；
图10A及图10B分别是本发明的实施例及现有例的作用说明图。
具体实施方式
以下，根据附图说明本发明的实施例。
如图1及图2所示，四轮操舵车辆的双摇臂式后悬架S由旋转自如地支承后轮W的转向节11、将转向节11能够上下活动地连结在车体上的上臂12及下臂13、控制后轮W的束角的连结转向节11及车体的束控制促动器14和缓冲后轮W上下活动的带悬架弹簧的减震器15等构成。
将基端分别用橡胶衬套接头16、17连结在车体上的上臂12及下臂13的前端，分别通过球窝接头18、19与转向节11的上部及下部连结。束控制促动器14的基端通过橡胶衬套接头20连结在车体上，前端通过橡胶衬套接头21与转向节11的后部连结。将上端固定在车体(悬架塔的上壁22)上的带悬架弹簧的减震器15的下端通过橡胶衬套接头23与转向节11的上部连结。
若伸长驱动束控制促动器14，则转向节11的后部被推向车宽方向外侧，后轮W的束角向前束方向变化，若收缩驱动束控制促动器14，则转向节11的后部被拉向车宽方向内侧，后轮W的束角向后束方向变化。因而，除了基于转向盘操作的通常的前轮操舵以外，通过对应于车速和转向盘的操舵角控制后轮W的束角，从而能够提高车辆的直行稳定性能和旋回性能等。
接下来，根据图3～图7详细说明束控制促动器14的结构。
如图3及图4所示，束控制促动器14具备一体设有与车体侧连结的橡胶衬套接头20的第一壳体31和一体设有与转向节11侧连结的橡胶衬套接头21的伸缩自如地支承输出杆33的第二壳体32，第一、第二壳体31、32的对置部，在通过密封构件34套筒嵌合的状态下，将各自的结合凸缘31a、32a用多根螺栓35...紧固并一体化。在第一壳体31的内部收纳作为驱动源的带电刷的马达36，在第二壳体32内部收纳行星齿轮式减速器37、具有弹性的耦合器38和采用了梯形螺纹的螺纹进给机构39。
这样一来，通过将收纳马达36的第一壳体31和收纳减速器37、耦合器38、螺纹进给机构39的第二壳体32预先局部装配，将它们结合，从而构成束控制促动器14，因此，当想要将马达36输出变大或变小等时和想要变化减速器37和螺纹进给机构39等的动作特性时，不用变更束控制促动器14的整体设计，只需更换第一壳体31侧的局部装配或第二壳体32侧的局部装配就能够实现，提高相对于多机种的通用性，可降低成本。
马达36的外部轮廓由具有凸缘40a的形成杯状的轭40和用多个螺栓41...与轭40的凸缘40a紧固的轴承座42构成。紧固轭40及轴承座42的螺栓41...与第一壳体31的端面螺合，利用该螺栓41...将马达36固定在第一壳体31上。
在支承于轭40内周面的环状定子43内配置的转子44，其旋转轴45的一端由设置在轭40底部的球轴承46旋转自如地支承，另一端由设置在轴承座42中的球轴承47旋转自如地支承。在轴承座42的内面支承着与设置在旋转轴45外周的换向器48滑动接触的电刷49。从电刷49延伸的导线50经由设置在第一壳体31上的垫环51引出到外部。
由收纳定子43及转子44的作为牢固部件的轭40构成马达36的外部轮廓，将该轭40固定在第一壳体31上，从而，从后轮W向束控制促动器14输入的负载由第一壳体31承受，很难向马达36作用，能够提高马达36的耐久性和可靠性等。可是，由于在马达36的轭40外周面和第一壳体31内周面之间形成间隙α，从而基于该间隙α不仅能够抑制马达36的工作音泄漏到第一壳体31外部，而且能够更可靠地防止作用于第一壳体31的外力向马达36传递。
另外，利用将马达36的轭40及轴承座42紧固成一体的螺栓41...将马达36固定在第一壳体31上，因此较之用与上述螺栓41...不同的螺栓将马达36固定在第一壳体31上的情况，不仅能够削减螺栓的根数，而且能够削减配置所述不同的螺栓的空间，能够谋求束控制促动器14的小型化。
如图4及图5所示，减速器37采用2级结合第一行星齿轮机构61及第二行星齿轮机构62的构成。第一行星齿轮机构61由与第二壳体32的开口部嵌合而固定的齿圈63、在马达36的旋转轴45前端直接形成的第一太阳齿轮64、圆板状第一支架65和4个第一小齿轮68...构成，第一小齿轮68...通过球轴承67...旋转自如地由第一小齿轮销66...支承，第一小齿轮销66...通过压入而单臂支承在第一支架65上，第一小齿轮68...同时与所述齿圈63及所述第一太阳齿轮64啮合。第一行星齿轮机构61将作为输入构件的第一太阳齿轮64的旋转减速传递给作为输出构件的第一支架65。
减速器37的第二行星齿轮机构62由和第一行星齿轮机构61共通的齿圈63、固定在第一支架65中心的第二太阳齿轮69、圆板状第二支架70和4个第二小齿轮73...构成，第二小齿轮73...通过滑动衬套72旋转自如地由第二小齿轮销71...支承，第二小齿轮销71...通过压入而单臂支承在第二支架70上，第二小齿轮73...同时与所述齿圈63及所述第二太阳齿轮69啮合。第二行星齿轮机构62将作为输入构件的第二太阳齿轮69的旋转减速传递给作为输出构件的第二支架70。
通过像这样将第一、第二行星齿轮机构61、62串联连接，从而能够获得大的减速比，而且能够谋求减速器37的小型化。另外，由于第一行星齿轮机构61的太阳齿轮64不固定在马达36的旋转轴45上而直接形成在旋转轴45上，因此，较之采用与旋转轴45独立的第一太阳齿轮64的情况，不仅能够削减部件数，而且能够最小限地抑制第一太阳齿轮64的直径，能够将第一行星齿轮机构61的减速比设定得大。
作为减速器37的输出构件的第二支架70通过耦合器38与作为螺纹进给机构39的输入构件的输入凸缘74连接。大致圆板状的输入凸缘74由一对推力轴承75、76夹持其外周部而被旋转自如地支承。即，在第二壳体32的内周面夹着隔离圈77紧固着环状的锁止螺母78，一方的推力轴承75支承第二壳体32和输入凸缘74间的推力负载，另一方的推力轴承76支承锁止螺母78和输入凸缘74间的推力负载。
如图4、图6及图7所表明，耦合器38具备由例如聚缩醛构成的2个外侧弹性衬套79、79和由例如硅橡胶构成的1个内侧弹性衬套80，在它们的外周等间隔放射状突出各8个突起79a...、80a...及各8个槽79b...、80b...。另一方面，第二支架70及输入凸缘74的对置面等间隔且沿轴方向对置地突出各4个爪70a...74a...。
外侧弹性衬套79、79和内侧弹性衬套80使其突起79a...、80a...相位一致地重合，在8个槽79b...、80b...中每隔一个的4个中卡合第二支架70的4个爪70a...，8个槽79b...、80b...中的剩余4个中卡合输入凸缘74的4个爪74a...。
从而，第二支架70的转矩从该第二支架70的爪70a...经由外侧弹性衬套79、79和内侧弹性衬套80的突起79a...、80a...、输入凸缘74的爪74a...，传递给该输入凸缘74。此时，由弹性体构成的外侧弹性衬套79、79和内侧弹性衬套80发挥吸收第二支架70及输入凸缘74之间的微小的轴线偏离的自动调心功能，同时能够吸收转矩的突变而实现顺畅的动力传递。
如图5所表明，在第二壳体32的轴方向中间部的内周面固定第一滑动轴承91，另外在与第二壳体32的轴方向端部螺合的边缘构件93的内周面固定第二滑动轴承92，在这些第一、第二滑动轴承91、92上滑动自如地支承着上述输出杆33。将输入凸缘74的旋转运动转换成输出杆33的推力运动的螺纹进给机构39，具备轴线L方向一端侧(右侧)贯通输入凸缘74的中心并用螺母94(参照图4)紧固的外螺纹构件95和与该外螺纹构件95的外周螺合、同时与中空的输出杆33的内周面嵌合而固定的内螺纹构件96。内螺纹构件96其轴线L方向另一端侧(左侧)的外周面用螺纹结合部97与输出杆33的内周面结合。在内螺纹构件96的轴线L方向一端侧形成缺口96a...，该缺口96a是卡合用来将内螺纹构件96在螺纹结合部97结合的工具，在该缺口96a...的轴线L方向一端侧安装锁紧内螺纹构件96的夹紧件98。通过在螺纹结合部97将内螺纹构件96及输出杆33螺纹结合，从而能够将它们简单且牢固地结合。还有，夹紧件98不具有在输出杆33及内螺纹构件96之间传递负载的功能。
这样一来，将输出杆33通过多个(实施例中为2个)滑动轴承91、92支承在第二壳体32上，因此能够由第二壳体32可靠地支承加载给输出杆33的径向负载，防止螺纹进给机构39的卡紧。
当伸缩控制束控制促动器14之际，用来检测其输出杆33的行程位置并反馈给控制装置的设置在第二壳体32上的行程传感器102，具备用螺栓103固定在输出杆33的外周面上的由永磁铁构成的被检测部104和收纳磁性检测该被检测部104的位置的线圈等检测部105的传感器本体106。在第二壳体33上为了避免随着输出杆33的移动而干涉被检测部104，形成沿轴方向延伸的开口32b。
在输出杆33的外周设有环状的限制件107，该限制件107在输出杆33沿伸长方向移动到界限位置时，与所述边缘构件93的碰撞面93b抵接。通过设置该限制件107，从而即使由于某些异常而使马达36急速运转，也能够可靠地防止输出杆33从第二壳体32脱落。另外，利用由第一、第二滑动轴承91、92夹持的死区配置限制件107，因此能够削减空间。而且，由于第二滑动轴承92设置在可从第二壳体32分离的边缘构件93上，因此能够不受第二滑动轴承92干扰对第二壳体32拆装具备限制件107的输出杆33。
为了防止在第二壳体32和输出杆33的间隙中侵入水和尘土等，在形成于第二壳体32上的环状台阶部32c和形成于输出杆33上的环状槽33a中嵌合保护罩108的两端，分别用带条109、110固定。此时，第二壳体32的环状台阶部32c和边缘构件93的凸缘93a联合构成环状槽，因此，能够防止用带条109固定的保护罩108一端部的脱落。另外，利用边缘构件93的凸缘93a防止保护罩108的脱落，因此，在第二壳体32上不设置环状槽而只要设置环状台阶部32c即可，与形成环形槽的情况相比加工容易。而且，与具有2个肩部的环状槽相比，只具有1个肩部的环状台阶部32c宽度变小，从而能够相应地将第二壳体32的轴方向尺寸小型化。
若输出杆33伸长，则第一、第二壳体31、32内部空间的容积增加，相反，若输出杆33收缩，则第一、第二壳体31、32内部空间的容积减少，从而所述内部空间的压力变动，有可能妨碍束控制促动器14的顺利工作。可是，中空的输出杆33的内部空间和保护罩108的内部空间通过在输出杆33上形成的通气孔33b而连通，从而，所述压力的变动基于保护罩108的变形而得以缓和，实现束控制促动器14的顺利工作。
不过，如图8(A)、(B)所示，本实施例中，支承在输出杆33内周的内螺纹构件96在其轴线L(参照图5)方向左端用螺纹结合部97固定，与之相对，如图8(C)、(D)所示，现有例中，支承在输出杆33内周的内螺纹构件96其轴线L方向右端被与输出杆33螺合的锁止螺母推向左方向，轴线L方向左端压接在输出杆33的台阶部而固定。
当束控制促动器14伸长时，在其反作用力下，外螺纹构件95及输出杆33被向相互接近的方向压缩(参照图8(A)、(C))。此时，图8(A)的实施例中，来自输出杆33的负载通过螺纹结合部97向内螺纹构件96传递，对内螺纹构件96向右方向施力，与外螺纹构件95压接，从而对外螺纹构件95及内螺纹构件96都加载压缩负载。另外，在图8(C)的现有例中，来自输出杆33的负载通过台阶部向内螺纹构件96传递，对内螺纹构件96向右方向施力，与外螺纹构件95压接，从而对外螺纹构件95及内螺纹构件96都加载压缩负载。
也就是说，当束控制促动器14伸长时，实施例及现有例任意一个都是对外螺纹构件95及内螺纹构件96都加载压缩负载，不存在差异。
可是，当束控制促动器14收缩时，在其反作用力下，外螺纹构件95及输出杆33被向相互背离的方向拉伸(参照图8(B)、(D))。此时，图8(B)的实施例中，来自输出杆33的负载通过螺纹结合部97向内螺纹构件96传递，对内螺纹构件96向左方向施力，拉伸外螺纹构件95，从而对外螺纹构件95及内螺纹构件96都加载拉伸负载。另外，在图8(D)的现有例中，来自输出杆33的负载通过锁止螺母向内螺纹构件96传递，对内螺纹构件96向左方向施力，拉伸外螺纹构件95，从而对内螺纹构件96加载压缩负载，而对外螺纹构件95加载拉伸负载。
也就是说，当束控制促动器14收缩时，实施例中是对外螺纹构件95及内螺纹构件96都加载拉伸负载，与之相对，在现有例中是对外螺纹构件95加载拉伸负载，而对内螺纹构件96加载压缩负载，在两者间存在差异。
在图8(A)～(C)的情况中，由于对外螺纹构件95及内螺纹构件96加载的负载都是压缩负载或都是拉伸负载，因而，外螺纹构件95及内螺纹构件96卡合的各齿面的接触面压在轴线L方向上大致均等，不会在齿面上发生异常摩损、或防碍顺畅的相对旋转。可是，在图8(D)的情况中，由于对外螺纹构件95及内螺纹构件96加载的负载的方向不同(压缩负载和拉伸负载)，因而，外螺纹构件95及内螺纹构件96卡合的各齿面的接触面压在轴线L方向上不均等，存在在齿面上发生异常摩损、或防碍顺畅的相对旋转的问题。
图9A是将图8(B)的实施例模型化，内螺纹构件96其轴线L方向左端用螺纹结合部97与输出杆33连结，因而，对其左端作用向左的拉伸负载。图9B是将图8(D)的现有例模型化，内螺纹构件96其轴线L方向右端用锁止螺母与输出杆33连结，因而，对其右端作用向左的压缩负载。
如图9A所示，当对外螺纹构件95及内螺纹构件96都作用拉伸负载时，假设其拉伸负载的大小为40，则外螺纹构件95及内螺纹构件96啮合的4个齿面分别传递相等的负载。另一方面，如图9B所示，当对外螺纹构件95作用拉伸负载而对内螺纹构件96作用压缩负载时，假设其拉伸负载(或压缩负载)的大小为40，则越是在轴线L方向右侧啮合的齿面越传递大的负载，而越是在轴线方向左侧啮合的齿面越传递小的负载。
以下，根据图10A及图10B定性地说明其理由。
图10A对应于实施例，由于对外螺纹构件95及内螺纹构件96都作用拉伸负载，因此，外螺纹构件95及内螺纹构件96都被弹性变形地拉伸。
在此，若将其伸缩基准靠轴线L方向的最左侧设定在齿面上，则随着外螺纹构件95的伸长，从左数第二个齿面稍向右方向移动，从左数第三个齿面向右方向移动比第二个齿面稍多些，从左数第四个齿面向右方向移动比第三个齿面再稍多些。即，从伸缩的基准位置越向右方向离开的齿面，外螺纹构件95各部的伸长累加起来向右方向移动得越大(参照虚线)。另一方面，随着内螺纹构件96的伸长，从左数第二个齿面稍向右方向移动，从左数第三个齿面向右方向移动比第二个齿面稍多些，从左数第四个齿面向右方向移动比第三个齿面再稍多些。即，从伸缩的基准位置越向右方向离开的齿面，内螺纹构件96各部的伸长累加起来向右方向移动得越大(参照虚线)。
在对外螺纹构件95及内螺纹构件96加载负载的瞬间、也就是在外螺纹构件95及内螺纹构件96伸长变形开始前的状态，应该是对相互卡合的各齿面均等地分配负载。其后，若负载增加，则外螺纹构件95及内螺纹构件96的伸长变形开始，而其伸长量的倾向是对于外螺纹构件95及内螺纹构件96的对应的齿面相同，也就是从伸缩的基准位置越是向右方向远离的齿面，都是向右方向变位越大，因而，在轴线L方向上位置不同的任意一个齿面上都没有发生接触面压增减。从而，全部齿面能够传递大致均等的负载，能够防止齿面上发生异常摩损、或妨碍顺畅的相对旋转。
与其相对，图10B对应于现有例，外螺纹构件95上作用拉伸负载被拉伸而弹性变形，内螺纹构件96上作用压缩负载被压缩而弹性变形。
在此，若将其伸缩的基准靠轴线L方向的最左侧设定在齿面上，则随着外螺纹构件95的伸长，从左数第二个齿面稍向右方向移动，从左数第三个齿面向右方向移动比第二个齿面稍多些，从左数第四个齿面向右方向移动比第三个齿面再稍多些。即，从伸缩的基准位置越是向右方向离开的齿面，外螺纹构件95各部的伸长累加起来向右方向移动得越大。这与图10A中说明的实施例相同。
另一方面，与其不同的是，随着内螺纹构件96的收缩，从左数第二个齿面稍向左方向移动，从左数第三个齿面向左方向移动比第二个齿面稍多些，从左数第四个齿面向左方向移动比第三个齿面再稍多些。即，从伸缩的基准位置越是向右方向离开的齿面，内螺纹构件96各部的缩短累加起来向左方向移动得越大。
在对外螺纹构件95及内螺纹构件96加载负载的瞬间、也就是在外螺纹构件95及内螺纹构件96的伸缩变形开始前的状态，应该是对相互卡合的各齿面均等地分配负载。其后，若负载增加，则外螺纹构件95及内螺纹构件96的变形开始，被拉伸的外螺纹构件95的齿面相对于伸缩的基准位置向右方向移动，与之相对，被压缩的内螺纹构件96的齿面相对于伸缩的基准位置向左方向移动，且其移动量都是从伸缩的基准位置越向右方向远离的齿面越大。
这样一来，外螺纹构件95及内螺纹构件96的对应的齿面向相互接近的方向(反方向)移动，而实际上外螺纹构件95的齿面和内螺纹构件96的齿面相互挤压而不会移动，强制性地将要向相互接近的方向移动的齿面停止在原来的位置，从而其接触面的面压、也就是其接触面的传递负载增加。此时，相对于伸缩的基准位置向右方向远离的齿面要向相互接近的方向移动的移动量大，从而由于将其停止在原来位置而发生的接触面压变大，而相对于伸缩的基准位置靠近的齿面要向相互接近的方向移动的移动量小，从而由于将其停止在原来位置而发生的接触面压变小。其结果是，越是从伸缩的基准位置向右方向离开的齿面越分担大的负载，越是距伸缩的基准位置在右方向近的齿面越是分担小的负载，发生的问题是由于其传递负载的不均衡而在齿面上发生异常摩损、或妨碍顺畅的相对旋转。
如以上，根据本实施例，只需变更内螺纹构件96相对于输出杆33的固定结构，就可防止在束控制促动器14的收缩驱动时对外螺纹构件95加载拉伸负载而对内螺纹构件96加载压缩负载的情况，以使对外螺纹构件95及内螺纹构件96双方加载拉伸负载，由此能够解决上述课题。
以上，说明了本发明的实施例，不过，本发明并不限定于上述实施例，在不脱离权利要求范围所述的本发明的范围内能够进行各种设计变更。
例如，本发明的螺纹进给机构的用途并不限定于实施例中说明的束控制促动器14，能够适用于任意用途。
另外，实施例中是利用螺纹结合部97相对于输出杆33固定内螺纹构件96，不过，能够取代螺纹结合部97采用如销和凹凸卡合这样的任意方案。

Claims (3)

1、一种螺纹进给机构，其通过将外螺纹构件与固定在输出杆内部的内螺纹构件螺合，并将所述外螺纹构件的轴线方向一端部与驱动源连接而使所述外螺纹构件相对于所述内螺纹构件相对旋转，从而使所述输出杆相对于所述外螺纹构件相对移动，所述螺纹进给机构的特征在于，
通过设于所述内螺纹构件的轴线方向另一端部的结合部，将所述内螺纹构件与所述输出杆结合。
2、根据权利要求1所述的螺纹进给机构，其特征在于，
所述结合部通过使形成在所述内螺纹构件的轴线方向另一端的外周上的外螺纹与形成在所述输出杆的内周上的外螺纹螺合而构成。
3、根据权利要求2所述的螺纹进给机构，其特征在于，
在所述内螺纹构件的轴线方向一端部和所述输出杆之间设有锁紧所述内螺纹构件的夹紧件。
CN200810086524.1A 2007-03-16 2008-03-14 螺纹进给机构 Expired - Fee Related CN101264724B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007069068A JP4310347B2 (ja) 2007-03-16 2007-03-16 送りねじ機構
JP2007-069068 2007-03-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101264724A true CN101264724A (zh) 2008-09-17
CN101264724B CN101264724B (zh) 2010-09-22

Family

ID=39471818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200810086524.1A Expired - Fee Related CN101264724B (zh) 2007-03-16 2008-03-14 螺纹进给机构

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7950301B2 (zh)
EP (1) EP1970598B1 (zh)
JP (1) JP4310347B2 (zh)
CN (1) CN101264724B (zh)
DE (1) DE602008003143D1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104210544A (zh) * 2013-05-29 2014-12-17 爱信精机株式会社 车辆的后轮转向装置
CN106112714A (zh) * 2016-08-19 2016-11-16 张文灶 一种板材表面处理的耐用加工装置
CN110194042A (zh) * 2019-06-26 2019-09-03 刘甜甜 一种新能源汽车减震装置
CN110869265A (zh) * 2017-07-07 2020-03-06 Zf腓特烈斯哈芬股份公司 用于机动车的底盘的调节装置以及后桥转向机构

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8272284B2 (en) * 2006-10-10 2012-09-25 Ntn Corporation Electronically driven linear actuator
KR101028247B1 (ko) 2008-10-14 2011-04-11 엘지이노텍 주식회사 스텝 액츄에이터
GB0917693D0 (en) * 2009-10-09 2009-11-25 Goodrich Actuation Systems Ltd Actuator arrangement
JP5738234B2 (ja) * 2012-05-30 2015-06-17 本田技研工業株式会社 後輪トー角可変車両
TW201416585A (zh) * 2012-10-17 2014-05-01 Hiwin Mikrosystem Corp 螺桿往復運動之內轉式直驅機構
JP6094384B2 (ja) 2013-05-29 2017-03-15 アイシン精機株式会社 車両の後輪操舵装置
JP6248418B2 (ja) * 2013-05-29 2017-12-20 アイシン精機株式会社 車両の後輪操舵装置
EP3745566B1 (en) * 2016-03-30 2022-12-07 NTN Corporation Electric actuator
KR102517175B1 (ko) * 2016-10-18 2023-04-03 현대모비스 주식회사 차량용 전동식 댐퍼
JP6572291B2 (ja) * 2017-11-28 2019-09-04 本田技研工業株式会社 アクチュエータのロック機構
JP7145014B2 (ja) * 2018-09-11 2022-09-30 日立Astemo株式会社 ステアリング装置
DE102018130228B3 (de) * 2018-11-29 2020-02-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Aktuator für eine Hinterachslenkung eines Fahrzeugs sowie Hinterachslenkung mit einem solchen Aktuator

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE838009C (de) * 1952-03-27 Rotax Limited, London Elektromagnetisch arbeitender Spindelantrieb
JPS497377A (zh) 1972-05-11 1974-01-23
JPS5362613A (en) 1976-11-10 1978-06-05 Kubota Ltd Rowwseeding method
JPS628459U (zh) * 1985-07-02 1987-01-19
JPH0647388B2 (ja) * 1985-11-28 1994-06-22 いすゞ自動車株式会社 全輪独立操舵装置
JPH0647388A (ja) 1992-07-29 1994-02-22 Sumitomo Chem Eng Kk 廃水処理方法
AU4298896A (en) * 1994-12-23 1996-07-19 Linak A/S Linear actuator and method of making a linear actuator
JP2942496B2 (ja) * 1996-03-07 1999-08-30 株式会社椿本チエイン ねじ式直線作動機の廻り止め機構
JP2000145914A (ja) * 1998-11-17 2000-05-26 Tsubakimoto Chain Co 逆転防止機構付直線作動機
JP4578801B2 (ja) 2003-12-24 2010-11-10 株式会社ミツバ リニアアクチュエータ
JP4465524B2 (ja) * 2004-08-30 2010-05-19 Ｓｍｃ株式会社 電動アクチュエータ
JP4319217B2 (ja) * 2006-12-27 2009-08-26 本田技研工業株式会社 伸縮アクチュエータ
US20080168852A1 (en) * 2007-01-16 2008-07-17 Hiwin Mikrosystem Corp. Nut assembly for linear actuator leadscrew
JP4459278B2 (ja) * 2008-03-27 2010-04-28 本田技研工業株式会社 伸縮アクチュエータ

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104210544A (zh) * 2013-05-29 2014-12-17 爱信精机株式会社 车辆的后轮转向装置
CN104210544B (zh) * 2013-05-29 2018-01-23 爱信精机株式会社 车辆的后轮转向装置
CN106112714A (zh) * 2016-08-19 2016-11-16 张文灶 一种板材表面处理的耐用加工装置
CN110869265A (zh) * 2017-07-07 2020-03-06 Zf腓特烈斯哈芬股份公司 用于机动车的底盘的调节装置以及后桥转向机构
CN110194042A (zh) * 2019-06-26 2019-09-03 刘甜甜 一种新能源汽车减震装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN101264724B (zh) 2010-09-22
EP1970598A1 (en) 2008-09-17
EP1970598B1 (en) 2010-10-27
JP2008232186A (ja) 2008-10-02
US7950301B2 (en) 2011-05-31
DE602008003143D1 (de) 2010-12-09
US20080223160A1 (en) 2008-09-18
JP4310347B2 (ja) 2009-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101264724B (zh) 螺纹进给机构
CN101578465B (zh) 伸缩促动器
US7997596B2 (en) Actuator for vehicle
US7766110B2 (en) Vehicle having in-wheel motors
JP4464955B2 (ja) 伸縮アクチュエータ
US7571784B2 (en) Flexible coupling and in-wheel motor system
JP4310336B2 (ja) 伸縮アクチュエータ
JP2008164017A (ja) 伸縮アクチュエータ
US20070107959A1 (en) In-wheel motor system
JP2012522939A (ja) 横方向の自由度を有するギヤユニット
US2394405A (en) Two stage propeller shaft
JPH05288242A (ja) クラッチ・フライホイール・アセンブリ
CN112437728B (zh) 电动车辆车桥
JP2008309516A (ja) 張力センサおよび同張力センサを採用した車両用電動パーキングブレーキ装置
JP2008215572A (ja) 伸縮アクチュエータ
JP4664898B2 (ja) 車両用伸縮アクチュエータ
JP2008164018A (ja) アクチュエータ
CN116697002A (zh) 一种行星齿轮减速器及机器人关节
JP2008164015A5 (zh)
JP2002174259A (ja) 軸継手

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100922

Termination date: 20150314

EXPY Termination of patent right or utility model