CN109910725A - 一种物联网电动残障人士专用房车及其操作流程 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物联网电动残障人士专用房车，包括电动车本体，所述电动车本体的后轮通过电动调节悬挂连接，所述电动车本体设有用于储物的车厢，所述车厢内设有移动式滑移架，所述移动式滑移架上设有外骨骼式起重机，所述电动调节悬挂、移动式滑移架与外骨骼式起重机通过物联网控制器连接，还公开了其操作流程。本发明的物联网电动残障人士专用房车及其操作流程，通过物联网控制器控制电动调节悬挂、移动式滑移架与外骨骼式起重机协同工作，电池组设计在电动调节悬挂中解决了电动汽车配重不均衡的问题，极大的拓展了车厢空间，提高物流车的容积。

Description

一种物联网电动残障人士专用房车及其操作流程

技术领域

本发明涉及一种物联网房车，具体涉及一种物联网电动残障人士专用房车。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。从全球新能源汽车的发展来看，其动力电源主要包括锂离子电池、镍氢电池、燃料电池、铅酸电池、超级电容器，其中超级电容器大多以辅助动力源的形式出现，主要原因是这些电池技术还不完全成熟或缺点明显，与传统汽车相比不管是从成本上、动力还是续航里程上都有不少差距，这也是制约新能源汽车的发展的重要原因，除了以上原因，制约电动车的因素还有电池的散热和排布问题，传统做法需要加通风装置，并且发生碰撞时容易爆燃，物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段，其英文名称是：“Internetofthings(IoT)”，顾名思义，物联网就是物物相连的互联网，这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息，物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮，随着网络的发展，物流运输行业将逐渐高科技化，电动运输车结合物联网技术是外来发展趋势。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种物联网电动残障人士专用房车及其操作流程，方便使用。

技术方案：本发明所述的一种物联网电动残障人士专用房车，包括电动车本体，所述电动车本体的后轮通过电动调节悬挂连接，所述电动车本体设有用于储物的车厢，所述车厢内设有移动式滑移架，所述移动式滑移架上设有外骨骼式起重机，所述电动调节悬挂、移动式滑移架与外骨骼式起重机通过物联网控制器连接。

所述电动调节悬挂包括车轮，所述车轮的轴心处设有用于驱动电动车本体行走的电动机，所述电动机连接有支撑轴，所述支撑轴外周套设有用于减震的硬质橡胶套，所述硬质橡胶套表面均匀设有若干条形通孔，所述支撑轴表面设有若干穿出条形通孔的连接键，所述连接键端面的高度大于若干条形通孔的端面，所述支撑轴与硬质橡胶套外周嵌套有电池支撑底座，所述电池支撑底座与支撑轴通过连接键连接，硬质橡胶套注塑成型，所述电池支撑底座内壁设有疏松多孔石绵层，所述疏松多孔石绵层内设有电池组，所述电池支撑底座表面设有散热孔，所述电池支撑底座为长条状，所述电池支撑底座一端连接于支撑轴，另一端通过第一阻尼杆连接于电动车本体底部，所述电池支撑底座上部设有减震组件。

所述减震组件包括设于设于电池支撑底座的下安装板，所述下安装板靠近车头方向一侧铰接有若干组对称设置的第一支撑杆，所述第一支撑杆顶部铰接有第二支撑杆，所述第一支撑杆的杆臂与第二支撑杆的杆臂之间铰接有第二阻尼杆，所述第二阻尼杆上设有压迫其伸展的第一弹簧，所述下安装板上靠近车尾方向一侧设有步进电机，所述步进电机的输出轴连接有摆臂，所述摆臂的顶部铰接有第二阻尼杆，所述第二阻尼杆上设有压迫其收缩的第二弹簧，所述第二支撑杆顶部与第二阻尼杆顶部均连接于上安装板，所述上安装板通过连接板螺栓连接于电动车本体底部。

所述步进电机设有锁止装置。

所述移动式滑移架包括驱动部和载重部，所述驱动部底面设有用于调整方向的行走轮，所述行走轮通过转向舵机连接于驱动部，所述驱动部通过拖拽电葫芦连接于车厢，所述驱动部与载重部通过多连杆铰接，所述车厢尾端边缘处设有用于承重的滚轮，所述滚轮通过液压升降杆连接于车厢，所述载重部表面设有用于安装外骨骼式起重机的滑轨。

所述外骨骼式起重机包括起落架组件和外骨骼组件，所述起落架组件包括设于底部的U型支架，所述U型支架的端部滑动嵌设于移动式滑移架表面中央处，所述U型支架两侧通过旋转阻尼器连接有下压臂，所述下压臂的端部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出轴连接有行走齿轮，所述行走齿轮可啮合于移动式滑移架表面的齿条上，所述U型支架还设有竖直方向的第三支撑杆，所述第三支撑杆顶端设有销轴，所述销轴键连有相对于第三支撑杆固定的齿盘，所述销轴还链接有支撑框架，所述支撑框架铰接于销轴，且设有靠近销轴处的无刷电机，所述无刷电机的输出轴设有啮合于齿盘的轮齿，所述外骨骼组件连接于支撑框架。

所述第三支撑杆下部铰接有曲杆，所述曲杆上部为铰接于支撑框架的第一曲部，所述曲杆下部为第二曲部，所述第二曲部的端部与U型支架之间通过第三阻尼杆铰接。

所述外骨骼组件通过三轴平移机械臂连接于起落架组件，所述外骨骼组件包括操控系统、背架、髋关节部件、上肢部件、下肢部件和带有足底的踝关节部件，所述操控系统设置在背架上，所述髋关节部件、下肢部件和踝关节部件均为两组、且对称设置在背架两侧，所述髋关节部件、下肢部件和踝关节部件自上而下依次相连、且均与操控系统相连，所述髋关节部件上端与背架活动连接，将背架固定在人体背部，利用髋关节部件、下肢部件和踝关节部件实现助力行走，通过操控系统来控制各部件动作，所述各个关节处均设有用于助力的微型步进电机，所述上肢部件包括L型上肢件，所述L型上肢件的端部为电动伸缩板，所述L型上肢件通过液压伸缩缸连接有电动伸缩夹板，所述电动伸缩板、电动伸缩夹板端部设有防滑部，所述微型步进电机、电动伸缩板、电动伸缩夹板均连接于操控系统。

所述物联网控制器包括搭载有控制系统客户端的计算机，所述计算机通过蜂窝网络连接于电动车本体的PLC控制箱和智能芯片，所述PLC控制箱和智能芯片连接于电动机、电池组、步进电机、舵机、伺服电机、无刷电机、拖拽电葫芦以及多级电动伸缩板。

一种物联网电动残障人士专用房车的操作流程，包括以下步骤：

步骤1：车辆停稳后步进电机启动，摆臂向下摆动，降低车身高度，将移动式滑移架拖出，液压升降杆带动滚轮下降，使得载重部倾斜抵靠地面；

步骤2：外骨骼式起重机通过起落架组件驶出并调节至合适高度，液压伸缩缸调节电动伸缩夹板的位置，电动伸缩板、电动伸缩夹板同时伸出，将箱式货物夹住，再利用髋关节部件、下肢部件和踝关节部件实现负重助力行走；

步骤3：起落架组件反向移动至原位置，拖拽电葫芦将移动式滑移架移动至车厢内；

步骤4：计算机控制箱式重物搬运过程中，电动机、电池组、步进电机、舵机、伺服电机、无刷电机、拖拽电葫芦以及微型步进电机的每一步动作调节。

有益效果：本发明的一种物联网电动残障人士专用房车及其操作流程，通过物联网控制器控制电动调节悬挂、移动式滑移架与外骨骼式起重机协同工作，电池组设计在电动调节悬挂中解决了电动汽车配重不均衡的问题，极大的拓展了车厢空间，提高物流车的容积。

附图说明

图1为本发明电动车本体的结构示意图；

图2为本发明电动调节悬挂的结构示意图；

图3为本发明外骨骼式起重机的结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

如图1至图3所示，本发明的一种物联网电动残障人士专用房车，包括电动车本体，电动车本体的后轮通过电动调节悬挂连接，电动车本体设有用于储物的车厢，车厢内设有移动式滑移架，移动式滑移架上设有外骨骼式起重机，电动调节悬挂、移动式滑移架与外骨骼式起重机通过物联网控制器连接。

电动调节悬挂包括车轮1，车轮1的轴心处设有用于驱动电动车本体行走的电动机2，电动机2连接有支撑轴3，支撑轴3外周套设有用于减震的硬质橡胶套，硬质橡胶套表面均匀设有若干条形通孔，支撑轴3表面设有若干穿出条形通孔的连接键，连接键端面的高度大于若干条形通孔的端面，支撑轴3与硬质橡胶套外周嵌套有电池支撑底座5，电池支撑底座5与支撑轴3通过连接键连接，硬质橡胶套注塑成型，电池支撑底座5内壁设有疏松多孔石绵层，疏松多孔石绵层内设有电池组4，电池支撑底座5表面设有散热孔，电池支撑底5座为长条状，电池支撑底座5一端连接于支撑轴3，另一端通过第一阻尼杆连接于电动车本体底部，电池支撑底座5上部设有减震组件。

减震组件包括设于设于电池支撑底座5的下安装板6，下安装板6靠近车头方向一侧铰接有若干组对称设置的第一支撑杆7，第一支撑杆7顶部铰接有第二支撑杆8，第一支撑杆7的杆臂与第二支撑杆8的杆臂之间铰接有第二阻尼杆9，第二阻尼杆9上设有压迫其伸展的第一弹簧10，下安装板6上靠近车尾方向一侧设有步进电机11，步进电机11的输出轴连接有摆臂12，摆臂12的顶部铰接有第二阻尼9杆，第二阻尼杆9上设有压迫其收缩的第二弹簧13，第二支撑杆8顶部与第二阻尼杆9顶部均连接于上安装板14，上安装板14通过连接板螺栓连接于电动车本体底部。

步进电机11设有锁止装置。

移动式滑移架包括驱动部16和载重部，驱动部16底面设有用于调整方向的行走轮15，行走轮15通过转向舵机连接于驱动部16，驱动部16通过拖拽电葫芦17连接于车厢，驱动部16与载重部通过多连杆铰接，车厢尾端边缘处设有用于承重的滚轮18，滚轮18通过液压升降杆连接于车厢，载重部表面设有用于安装外骨骼式起重机的滑轨。

外骨骼式起重机包括起落架组件和外骨骼组件，起落架组件包括设于底部的U型支架19，U型支架19的端部滑动嵌设于移动式滑移架表面中央处，U型支架19两侧通过旋转阻尼器20连接有下压臂21，下压臂21的端部设有伺服电机22，伺服电机22的输出端连接有减速机，减速机的输出轴连接有行走齿轮23，行走齿轮23可啮合于移动式滑移架表面的齿条上，U型支架19还设有竖直方向的第三支撑杆24，第三支撑杆24顶端设有销轴，销轴键连有相对于第三支撑杆24固定的齿盘25，销轴还链接有支撑框架，26支撑框架26铰接于销轴，且设有靠近销轴处的无刷电机27，无刷电机27的输出轴设有啮合于齿盘25的轮齿，外骨骼组件连接于支撑框架26。

第三支撑杆24下部铰接有曲杆，曲杆上部为铰接于支撑框架26的第一曲部28，曲杆下部为第二曲部29，第二曲部29的端部与U型支架19之间通过第三阻尼杆30铰接。

外骨骼组件通过三轴平移机械臂连接于起落架组件，外骨骼组件包括操控系统、背架31、髋关节部件32、上肢部件33、下肢部件34和带有足底的踝关节部件35，操控系统设置在背架31上，髋关节部件32、下肢部件33和踝关节部件34均为两组、且对称设置在背架31两侧，髋关节部件32、下肢部件33和踝关节部件34自上而下依次相连、且均与操控系统相连，髋关节部件32上端与背架31活动连接，将背架31固定在人体背部，利用髋关节部件32、下肢部件34和踝关节部件35实现助力行走，通过操控系统来控制各部件动作，各个关节处均设有用于助力的微型步进电机，上肢部件33包括L型上肢件36，L型上肢件36的端部为电动伸缩板37，L型上肢件36通过液压伸缩缸38连接有电动伸缩夹板39，电动伸缩板38、电动伸缩夹板39端部设有防滑部，微型步进电机、电动伸缩板37、电动伸缩夹板39均连接于操控系统。

物联网控制器包括搭载有控制系统客户端的计算机，计算机通过蜂窝网络连接于电动车本体的PLC控制箱和智能芯片，PLC控制箱和智能芯片连接于电动机2、电池组4、步进电机11、舵机、伺服电机22、无刷电机27、拖拽电葫芦17以及多级电动伸缩板。

一种物联网电动残障人士专用房车的操作流程，包括以下步骤：

步骤1：车辆停稳后步进电机11启动，摆臂12向下摆动，降低车身高度，将移动式滑移架拖出，液压升降杆带动滚轮下降，使得载重部倾斜抵靠地面；

步骤2：外骨骼式起重机通过起落架组件驶出并调节至合适高度，液压伸缩缸38调节电动伸缩夹板39的位置，电动伸缩板37、电动伸缩夹板39同时伸出，将箱式货物夹住，再利用髋关节部件32、下肢部件33和踝关节部件34实现负重助力行走；

步骤3：起落架组件反向移动至原位置，拖拽电葫芦17将移动式滑移架移动至车厢内；

步骤4：计算机控制箱式重物搬运过程中，电动机2、电池组4、步进电机11、舵机、伺服电机22、无刷电机27、拖拽电葫芦17以及微型步进电机的每一步动作调节。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (10)

1.一种物联网电动残障人士专用房车，其特征在于：包括电动车本体，所述电动车本体的后轮通过电动调节悬挂连接，所述电动车本体设有用于储物的车厢，所述车厢内设有移动式滑移架，所述移动式滑移架上设有外骨骼式起重机，所述电动调节悬挂、移动式滑移架与外骨骼式起重机通过物联网控制器连接。

2.根据权利要求1所述的物联网电动残障人士专用房车，其特征在于：所述电动调节悬挂包括车轮，所述车轮的轴心处设有用于驱动电动车本体行走的电动机，所述电动机连接有支撑轴，所述支撑轴外周套设有用于减震的硬质橡胶套，所述硬质橡胶套表面均匀设有若干条形通孔，所述支撑轴表面设有若干穿出条形通孔的连接键，所述连接键端面的高度大于若干条形通孔的端面，所述支撑轴与硬质橡胶套外周嵌套有电池支撑底座，所述电池支撑底座与支撑轴通过连接键连接，硬质橡胶套注塑成型，所述电池支撑底座内壁设有疏松多孔石绵层，所述疏松多孔石绵层内设有电池组，所述电池支撑底座表面设有散热孔，所述电池支撑底座为长条状，所述电池支撑底座一端连接于支撑轴，另一端通过第一阻尼杆连接于电动车本体底部，所述电池支撑底座上部设有减震组件。

3.根据权利要求2所述的物联网电动残障人士专用房车，其特征在于：所述减震组件包括设于设于电池支撑底座的下安装板，所述下安装板靠近车头方向一侧铰接有若干组对称设置的第一支撑杆，所述第一支撑杆顶部铰接有第二支撑杆，所述第一支撑杆的杆臂与第二支撑杆的杆臂之间铰接有第二阻尼杆，所述第二阻尼杆上设有压迫其伸展的第一弹簧，所述下安装板上靠近车尾方向一侧设有步进电机，所述步进电机的输出轴连接有摆臂，所述摆臂的顶部铰接有第二阻尼杆，所述第二阻尼杆上设有压迫其收缩的第二弹簧，所述第二支撑杆顶部与第二阻尼杆顶部均连接于上安装板，所述上安装板通过连接板螺栓连接于电动车本体底部。

4.根据权利要求3所述的物联网电动残障人士专用房车，其特征在于：所述步进电机设有锁止装置。

5.根据权利要求1所述的物联网电动残障人士专用房车，其特征在于：所述移动式滑移架包括驱动部和载重部，所述驱动部底面设有用于调整方向的行走轮，所述行走轮通过转向舵机连接于驱动部，所述驱动部通过拖拽电葫芦连接于车厢，所述驱动部与载重部通过多连杆铰接，所述车厢尾端边缘处设有用于承重的滚轮，所述滚轮通过液压升降杆连接于车厢，所述载重部表面设有用于安装外骨骼式起重机的滑轨。

6.根据权利要求1所述的物联网电动残障人士专用房车，其特征在于：所述外骨骼式起重机包括起落架组件和外骨骼组件，所述起落架组件包括设于底部的U型支架，所述U型支架的端部滑动嵌设于移动式滑移架表面中央处，所述U型支架两侧通过旋转阻尼器连接有下压臂，所述下压臂的端部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出轴连接有行走齿轮，所述行走齿轮可啮合于移动式滑移架表面的齿条上，所述U型支架还设有竖直方向的第三支撑杆，所述第三支撑杆顶端设有销轴，所述销轴键连有相对于第三支撑杆固定的齿盘，所述销轴还链接有支撑框架，所述支撑框架铰接于销轴，且设有靠近销轴处的无刷电机，所述无刷电机的输出轴设有啮合于齿盘的轮齿，所述外骨骼组件连接于支撑框架。

7.根据权利要求6所述的物联网电动残障人士专用房车，其特征在于：所述第三支撑杆下部铰接有曲杆，所述曲杆上部为铰接于支撑框架的第一曲部，所述曲杆下部为第二曲部，所述第二曲部的端部与U型支架之间通过第三阻尼杆铰接。

8.根据权利要求6所述的物联网电动残障人士专用房车，其特征在于：所述外骨骼组件通过三轴平移机械臂连接于起落架组件，所述外骨骼组件包括操控系统、背架、髋关节部件、上肢部件、下肢部件和带有足底的踝关节部件，所述操控系统设置在背架上，所述髋关节部件、下肢部件和踝关节部件均为两组、且对称设置在背架两侧，所述髋关节部件、下肢部件和踝关节部件自上而下依次相连、且均与操控系统相连，所述髋关节部件上端与背架活动连接，将背架固定在人体背部，利用髋关节部件、下肢部件和踝关节部件实现助力行走，通过操控系统来控制各部件动作，所述各个关节处均设有用于助力的微型步进电机，所述上肢部件包括L型上肢件，所述L型上肢件的端部为电动伸缩板，所述L型上肢件通过液压伸缩缸连接有电动伸缩夹板，所述电动伸缩板、电动伸缩夹板端部设有防滑部，所述微型步进电机、电动伸缩板、电动伸缩夹板均连接于操控系统。

9.根据权利要求1～8任一所述的物联网电动残障人士专用房车，其特征在于：所述物联网控制器包括搭载有控制系统客户端的计算机，所述计算机通过蜂窝网络连接于电动车本体的PLC控制箱和智能芯片，所述PLC控制箱和智能芯片连接于电动机、电池组、步进电机、舵机、伺服电机、无刷电机、拖拽电葫芦以及多级电动伸缩板。

10.一种物联网电动残障人士专用房车的操作流程，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：车辆停稳后步进电机启动，摆臂向下摆动，降低车身高度，将移动式滑移架拖出，液压升降杆带动滚轮下降，使得载重部倾斜抵靠地面；

步骤2：外骨骼式起重机通过起落架组件驶出并调节至合适高度，液压伸缩缸调节电动伸缩夹板的位置，电动伸缩板、电动伸缩夹板同时伸出，将箱式货物夹住，再利用髋关节部件、下肢部件和踝关节部件实现负重助力行走；

步骤3：起落架组件反向移动至原位置，拖拽电葫芦将移动式滑移架移动至车厢内；

步骤4：计算机控制箱式重物搬运过程中，电动机、电池组、步进电机、舵机、伺服电机、无刷电机、拖拽电葫芦以及微型步进电机的每一步动作调节。