CN208767912U - 一种可自锁式滚珠丝杠电动缸 - Google Patents
一种可自锁式滚珠丝杠电动缸 Download PDFInfo
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Abstract
一种可自锁式滚珠丝杠电动缸,它包括电机、滚珠丝杠、壳体,所述电机与减速机连接,所述减速机的输出轴与超越离合器的转接轴连接,所述超越离合器与变速齿轮组连接,所述变速齿轮组与被动齿轮啮合,所述被动齿轮套设于滚珠丝杆外侧,所述滚珠丝杆中的丝杆一端设置有第一轴承,所述滚珠丝杆的螺母外壁锁紧于推杆筒内侧,所述丝杆另一端设置于第二轴承上,所述推杆筒一端伸出壳体与万向节连接,所述万向节的球头安装于底座上。本实用新型的目的是提供一种可自锁式滚珠丝杠电动缸,采用双超越离合器装置替换现有的电气或电机自锁方式,实现电动缸自锁功能。
Description
技术领域
本实用新型属于电动缸领域,具体为一种可自锁式滚珠丝杠电动缸。
背景技术
电动缸是将伺服电机和丝杠集中于一体的模块化产品,通过伺服电机带动丝杠旋转,将电机的旋转运动转化为螺母直线运动,推动推杆作往复直线运动。因传动效率高,定位精确,所以电动缸内的丝杠多数采用滚珠丝杠,但是此种结构却无法自锁;为解决自锁问题,现出现了电气自锁,因电气部件相对机械传动易出现错误,使得电动缸失去自锁性能,导致严重的危害和损失。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上问题,提供一种可自锁式滚珠丝杠电动缸,采用超越离合器装置替换现有的电气或电机自锁方式 ,实现电动缸自锁功能。
为实现以上目的,本实用新型采用的技术方案是:它包括电机、滚珠丝杠、壳体,所述滚珠丝杠包括丝杆、螺母,所述电机与减速机连接,所述减速机的输出轴与超越离合器的转接轴连接,所述超越离合器与变速齿轮组连接,所述变速齿轮组与被动齿轮啮合,所述被动齿轮套设于丝杆外侧,所述丝杆一端设置有第一轴承,所述螺母外壁锁紧于推杆筒内侧,所述丝杆另一端设置于第二轴承上,所述第一轴承与第二轴承间隔设置于壳体两侧,所述推杆筒一端伸出壳体与万向节连接,所述万向节的球头安装于底座上。
进一步的,所述壳体内壁沿轴向设置有导向键,所述推杆筒外壁上设置有与导向键相适配的键槽。
进一步的,所述超越离合器与变速齿轮组外侧设置有保护壳,所述保护壳与壳体固定连接且两者连通。
进一步的,所述变速齿轮组包括依次啮合的主动齿轮、传递齿轮和惰轮,所述主动齿轮设置于超越离合器上且两者同轴设置,所述惰轮与被动齿轮啮合。
本实用新型的有益效果:超越离合器两端分别为输入端和输出端,输入端通过减速机与电机连接,输出端通过变速齿轮组与丝杆连接,当电机转动时,通过变速齿轮组等的传动,丝杆同步旋转,丝杆上的推杆筒随着电机的旋转做直线往复运动;而当电机停止工作后,即使丝杆等受外力矩作用,输出端仍然无法转动,从而实现自锁的功能。
附图说明
图1为本实用新型外观示意图。
图2为本实用新型内部结构示意图。
图3为图2中局部放大视图A。
图中所述文字标注表示为:1、电机;2、滚珠丝杠;3、壳体;4、丝杆;5、螺母;6、减速机;7、超越离合器;8、转接轴;9、被动齿轮;10、第一轴承;11、推杆筒;12、第二轴承;13、万向节;14、底座;15、导向键;16、保护壳;17、主动齿轮;18、传递齿轮;19、惰轮。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图3所示,本实用新型的具体结构为:它包括电机1、滚珠丝杠2、壳体3,所述滚珠丝杠2包括丝杆4、螺母5,所述电机1与减速机6连接,所述减速机6的输出轴与超越离合器7的转接轴8连接,连接处设置有深沟球轴承,所述超越离合器7与变速齿轮组连接,所述变速齿轮组与被动齿轮9啮合,所述被动齿轮9套设于丝杆4外侧,所述丝杆4一端设置有第一轴承10,所述螺母5外壁与推杆筒11内壁接触并通过螺栓锁紧,所述推杆筒11为两端开放的空心圆柱体结构,所述丝杆4另一端设置于第二轴承12上,所述第一轴承10与第二轴承12间隔设置于壳体3两侧,所述推杆筒11一端伸出壳体3与万向节13连接,所述万向节13的球头安装于底座14上。
优选的,所述壳体3内壁沿轴向设置有导向键15,所述推杆筒11外壁上设置有与导向键15相适配的键槽,通过键槽配合,以确保推杆筒11能够往复运动同时保证移动时的稳定性。
优选的,为了安装和保护超越离合器7与变速齿轮组,所述超越离合器7与变速齿轮组外侧设置有保护壳16,所述保护壳16与壳体3固定连接,且连接处设置有垫圈,以确保连接处的密封性。
优选的,所述变速齿轮组包括依次啮合的主动齿轮17、传递齿轮18和惰轮19,所述主动齿轮17设置于超越离合器7上且两者同轴设置,所述惰轮19与被动齿轮9啮合。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种可自锁式滚珠丝杠电动缸,它包括电机(1)、滚珠丝杠(2)、壳体(3),所述滚珠丝杠(2)包括丝杆(4)、螺母(5),其特征在于,所述电机(1)与减速机(6)连接,所述减速机(6)的输出轴与超越离合器(7)的转接轴(8)连接,所述超越离合器(7)与变速齿轮组连接,所述变速齿轮组与被动齿轮(9)啮合,所述被动齿轮(9)套设于丝杆(4)外侧,所述丝杆(4)一端设置有第一轴承(10),所述螺母(5)外壁锁紧于推杆筒(11)内侧,所述丝杆(4)另一端设置于第二轴承(12)上,所述第一轴承(10)与第二轴承(12)间隔设置于壳体(3)两侧,所述推杆筒(11)一端伸出壳体(3)与万向节(13)连接,所述万向节(13)的球头安装于底座(14)上。
2.根据权利要求1所述的一种可自锁式滚珠丝杠电动缸,其特征在于,所述壳体(3)内壁沿轴向设置有导向键(15),所述推杆筒(11)外壁上设置有与导向键(15)相适配的键槽。
3.根据权利要求1所述的一种可自锁式滚珠丝杠电动缸,其特征在于,所述超越离合器(7)与变速齿轮组外侧设置有保护壳(16),所述保护壳(16)与壳体(3)固定连接且两者连通。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种可自锁式滚珠丝杠电动缸,其特征在于,所述变速齿轮组包括依次啮合的主动齿轮(17)、传递齿轮(18)和惰轮(19),所述主动齿轮(17)设置于超越离合器(7)上且两者同轴设置,所述惰轮(19)与被动齿轮(9)啮合。
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CN201821634845.6U CN208767912U (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种可自锁式滚珠丝杠电动缸 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110255419A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-09-20 | 西安华欧精密机械有限责任公司 | 一种滚珠丝杠电动缸 |
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2018
- 2018-10-09 CN CN201821634845.6U patent/CN208767912U/zh not_active Expired - Fee Related
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