CN208767912U - 一种可自锁式滚珠丝杠电动缸 - Google Patents
一种可自锁式滚珠丝杠电动缸 Download PDFInfo
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Abstract
一种可自锁式滚珠丝杠电动缸，它包括电机、滚珠丝杠、壳体，所述电机与减速机连接，所述减速机的输出轴与超越离合器的转接轴连接，所述超越离合器与变速齿轮组连接，所述变速齿轮组与被动齿轮啮合，所述被动齿轮套设于滚珠丝杆外侧，所述滚珠丝杆中的丝杆一端设置有第一轴承，所述滚珠丝杆的螺母外壁锁紧于推杆筒内侧，所述丝杆另一端设置于第二轴承上，所述推杆筒一端伸出壳体与万向节连接，所述万向节的球头安装于底座上。本实用新型的目的是提供一种可自锁式滚珠丝杠电动缸，采用双超越离合器装置替换现有的电气或电机自锁方式，实现电动缸自锁功能。
Description
技术领域
本实用新型属于电动缸领域，具体为一种可自锁式滚珠丝杠电动缸。
背景技术
电动缸是将伺服电机和丝杠集中于一体的模块化产品，通过伺服电机带动丝杠旋转，将电机的旋转运动转化为螺母直线运动，推动推杆作往复直线运动。因传动效率高，定位精确，所以电动缸内的丝杠多数采用滚珠丝杠，但是此种结构却无法自锁；为解决自锁问题，现出现了电气自锁，因电气部件相对机械传动易出现错误，使得电动缸失去自锁性能，导致严重的危害和损失。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种可自锁式滚珠丝杠电动缸，采用超越离合器装置替换现有的电气或电机自锁方式 ，实现电动缸自锁功能。
为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括电机、滚珠丝杠、壳体，所述滚珠丝杠包括丝杆、螺母，所述电机与减速机连接，所述减速机的输出轴与超越离合器的转接轴连接，所述超越离合器与变速齿轮组连接，所述变速齿轮组与被动齿轮啮合，所述被动齿轮套设于丝杆外侧，所述丝杆一端设置有第一轴承，所述螺母外壁锁紧于推杆筒内侧，所述丝杆另一端设置于第二轴承上，所述第一轴承与第二轴承间隔设置于壳体两侧，所述推杆筒一端伸出壳体与万向节连接，所述万向节的球头安装于底座上。
进一步的，所述壳体内壁沿轴向设置有导向键，所述推杆筒外壁上设置有与导向键相适配的键槽。
进一步的，所述超越离合器与变速齿轮组外侧设置有保护壳，所述保护壳与壳体固定连接且两者连通。
进一步的，所述变速齿轮组包括依次啮合的主动齿轮、传递齿轮和惰轮，所述主动齿轮设置于超越离合器上且两者同轴设置，所述惰轮与被动齿轮啮合。
本实用新型的有益效果：超越离合器两端分别为输入端和输出端，输入端通过减速机与电机连接，输出端通过变速齿轮组与丝杆连接，当电机转动时，通过变速齿轮组等的传动，丝杆同步旋转，丝杆上的推杆筒随着电机的旋转做直线往复运动；而当电机停止工作后，即使丝杆等受外力矩作用，输出端仍然无法转动，从而实现自锁的功能。
附图说明
图1为本实用新型外观示意图。
图2为本实用新型内部结构示意图。
图3为图2中局部放大视图A。
图中所述文字标注表示为：1、电机；2、滚珠丝杠；3、壳体；4、丝杆；5、螺母；6、减速机；7、超越离合器；8、转接轴；9、被动齿轮；10、第一轴承；11、推杆筒；12、第二轴承；13、万向节；14、底座；15、导向键；16、保护壳；17、主动齿轮；18、传递齿轮；19、惰轮。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图3所示，本实用新型的具体结构为：它包括电机1、滚珠丝杠2、壳体3，所述滚珠丝杠2包括丝杆4、螺母5，所述电机1与减速机6连接，所述减速机6的输出轴与超越离合器7的转接轴8连接，连接处设置有深沟球轴承，所述超越离合器7与变速齿轮组连接，所述变速齿轮组与被动齿轮9啮合，所述被动齿轮9套设于丝杆4外侧，所述丝杆4一端设置有第一轴承10，所述螺母5外壁与推杆筒11内壁接触并通过螺栓锁紧，所述推杆筒11为两端开放的空心圆柱体结构，所述丝杆4另一端设置于第二轴承12上，所述第一轴承10与第二轴承12间隔设置于壳体3两侧，所述推杆筒11一端伸出壳体3与万向节13连接，所述万向节13的球头安装于底座14上。
优选的，所述壳体3内壁沿轴向设置有导向键15，所述推杆筒11外壁上设置有与导向键15相适配的键槽，通过键槽配合，以确保推杆筒11能够往复运动同时保证移动时的稳定性。
优选的，为了安装和保护超越离合器7与变速齿轮组，所述超越离合器7与变速齿轮组外侧设置有保护壳16，所述保护壳16与壳体3固定连接，且连接处设置有垫圈，以确保连接处的密封性。
优选的，所述变速齿轮组包括依次啮合的主动齿轮17、传递齿轮18和惰轮19，所述主动齿轮17设置于超越离合器7上且两者同轴设置，所述惰轮19与被动齿轮9啮合。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种可自锁式滚珠丝杠电动缸，它包括电机（1）、滚珠丝杠（2）、壳体（3），所述滚珠丝杠（2）包括丝杆（4）、螺母（5），其特征在于，所述电机（1）与减速机（6）连接，所述减速机（6）的输出轴与超越离合器（7）的转接轴（8）连接，所述超越离合器（7）与变速齿轮组连接，所述变速齿轮组与被动齿轮（9）啮合，所述被动齿轮（9）套设于丝杆（4）外侧，所述丝杆（4）一端设置有第一轴承（10），所述螺母（5）外壁锁紧于推杆筒（11）内侧，所述丝杆（4）另一端设置于第二轴承（12）上，所述第一轴承（10）与第二轴承（12）间隔设置于壳体（3）两侧，所述推杆筒（11）一端伸出壳体（3）与万向节（13）连接，所述万向节（13）的球头安装于底座（14）上。
2.根据权利要求1所述的一种可自锁式滚珠丝杠电动缸，其特征在于，所述壳体（3）内壁沿轴向设置有导向键（15），所述推杆筒（11）外壁上设置有与导向键（15）相适配的键槽。
3.根据权利要求1所述的一种可自锁式滚珠丝杠电动缸，其特征在于，所述超越离合器（7）与变速齿轮组外侧设置有保护壳（16），所述保护壳（16）与壳体（3）固定连接且两者连通。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种可自锁式滚珠丝杠电动缸，其特征在于，所述变速齿轮组包括依次啮合的主动齿轮（17）、传递齿轮（18）和惰轮（19），所述主动齿轮（17）设置于超越离合器（7）上且两者同轴设置，所述惰轮（19）与被动齿轮（9）啮合。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821634845.6U CN208767912U (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种可自锁式滚珠丝杠电动缸 |
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| CN208767912U true CN208767912U (zh) | 2019-04-19 |
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| CN (1) | CN208767912U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110255419A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-09-20 | 西安华欧精密机械有限责任公司 | 一种滚珠丝杠电动缸 |
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2018
- 2018-10-09 CN CN201821634845.6U patent/CN208767912U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20190419 Termination date: 20191009 |
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