CN207664754U - 一种驱动电机、电机驱动装置及使用该驱动电机的设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电机及变速器技术领域，具体提供了一种驱动电机、电机驱动装置及使用该驱动电机的设备。电机驱动装置包括驱动电机和与驱动电机适配的减速器，所述驱动电机包括壳体和设置在壳体内的定子与转子，所述转子固定在所述减速器的输入轴上以与定子同轴布置，所述壳体与减速器相对固定设置。本实用新型能够减少驱动电机输出轴的机械磨损，提高传动效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机及变速器技术领域，具体涉及一种驱动电机、电机驱动装置及使用该驱动电机的设备。
背景技术
在各种动力设备中，由驱动电机和变速器组成的电机驱动装置对设备性能的体现最为明显，目前为了满足驱动电机在设备中的安装要求，大部分电机与减速器采用独立的两个零部件形式装配到一起，其中电机输出轴与减速器传动轴分别依靠各自轴端部的轴承进行支撑，在电机驱动装置工作时，驱动电机的输出轴和减速器的传动轴都会受到机械磨损，并且若对驱动电机输出轴和减速器传动轴进行支撑的轴承若存在装配误差，则会使驱动电机输出轴和减速器传动轴的同轴度难以保证。会增大机械噪音和降低使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种驱动电机，能够减少驱动电机输出轴的机械磨损，提高传动效率；本实用新型另外的目的在于提供一种使用该驱动电机的电机驱动装置及使用该驱动电机的设备。
为实现上述目的，本实用新型中电机驱动装置采用如下技术方案：
1、电机驱动装置，包括驱动电机和与驱动电机适配的减速器，所述驱动电机包括壳体和设置在壳体内的定子与转子，所述转子固定在所述减速器的输入轴上以与定子同轴布置，所述壳体与减速器相对固定设置。
其有益效果在于：驱动电机的壳体与减速器相对固定设置，为转子与减速器能够形成一个稳定的配合关系，将转子与减速器的输入轴固定设置，使转子与定子同轴布置，转子在驱动电机内与输入轴同步转动时，驱动电机内没有设置对转子转动进行支撑的轴承，从而减少了转子及输入轴所受到的机械摩擦，提高了驱动电机的有用功，避免了增加了轴承的数量而使装置内振动源增多所带来的噪音和振动增多的问题，提高了机械传动的效率。
2、在1的基础上，所述转子具有供减速器的输入轴伸入的安装孔。
其有益效果在于：在转子上设置有安装孔，安装孔能够与轴端配合，配合面积较大，技术成熟便于技术人员实现。
3、在2的基础上，所述转子内设有电机输出轴，所述电机输出轴沿轴线方向开设有与减速器的输入轴适配的通孔，所述通孔形成供减速器的输入轴伸入的安装孔。
其有益效果在于：在转子内设置有电机输出轴，在驱动电机输出轴内设置有通孔，使输入轴能够插设在电机输出轴内，减少了输入轴和电机输出轴连接后的总长度，从而降低了由输入轴和电机输出轴组成的旋转体的转动惯量。
4、在3的基础上，所述电机输出轴与减速器的输入轴通过键连接实现止转配合。
其有益效果在于：使用键连接，能够实现限制驱动电机输出轴和输入轴之间的相互转动，从而保证了传动的效率和精度。
5、在3或4的基础上，所述电机输出轴的一端设有与套设在电机输出轴外表面的转子进行挡止配合的法兰结构，在电机输出轴远离法兰结构的一端设有用于沿电机输出轴轴线方向顶压转子的挡圈，所述转子通过法兰结构和挡圈固定在所述电机输出轴上。
其有益效果在于：在电机输出轴上设置有法兰结构，能够对转子沿水平方向的运动进行限位，在与法兰相对的一端设置有挡圈，挡圈的尺寸可以调节，在一根电机输出轴上可以适应多种尺寸的转子，提高了适用性，并且通过法兰结构和挡圈来对转子进行固定，结构简单，便于技术人员进行装配。
6、在1的基础上，所述壳体包括设置在转子与减速器之间的端盖，所述端盖上开设有供减速器的输入轴伸入驱动电机内的端盖孔。
其有益效果在于：在转子与减速器之间设置有端盖，能够对驱动电机内部的定子与转子进行保护，并且在端盖上开设有端盖孔，便于技术人员将输入轴与转子进行固定连接。
为实现上述目的，本实用新型中驱动电机采用如下技术方案：
1、驱动电机，所述驱动电机包括壳体和设置在壳体内的定子与转子所述转子自由设置在定子内，所述转子上设有安装结构，所述安装结构用于将转子与被驱动装置的动力输入轴固定连接以实现将定子与转子同轴布置。
其有益效果在于：驱动电机的壳体与设备相对固定设置，为转子与设备能够形成一个稳定的配合关系，将转子与设备的输入轴固定设置，使转子与定子同轴布置，转子在驱动电机内与设备的输入轴同步转动时，驱动电机内没有设置对转子转动进行支撑的轴承，从而减少了转子及输入轴所受到的机械摩擦，提高了驱动电机的有用功，避免了增加了轴承的数量而使装置内振动源增多所带来的噪音和振动增多的问题，提高了机械传动的效率。
2、在1的基础上，所述转子具有供被驱动装置的动力输入轴伸入的安装孔。
其有益效果在于：在转子上设置有安装孔，安装孔能够与轴端配合，配合面积较大，技术成熟便于技术人员实现。
3、在2的基础上，所述转子内设有电机输出轴，所述电机输出轴沿轴线方向开设有与传动轴适配的通孔，所述通孔形成所述安装结构。
其有益效果在于：在转子内设置有电机输出轴，在驱动电机输出轴内设置有通孔，使输入轴能够插设在电机输出轴内，减少了输入轴和电机输出轴连接后的总长度，从而降低了由输入轴和电机输出轴组成的旋转体的转动惯量。
4、在3的基础上，所述电机输出轴的通孔内设有用于与传动轴实现止转配合的键槽。
其有益效果在于：使用键连接，能够实现限制驱动电机输出轴和输入轴之间的相互转动，从而保证了传动的效率和精度。
5、在3或4的基础上，所述电机输出轴的一端设有与套设在电机输出轴外表面的转子进行挡止配合的法兰结构，在电机输出轴远离法兰结构的一端设有用于沿电机输出轴轴线方向顶压转子的挡圈，所述转子通过法兰结构和挡圈固定在所述电机输出轴上。
其有益效果在于：在电机输出轴上设置有法兰结构，能够对转子沿水平方向的运动进行限位，在与法兰相对的一端设置有挡圈，挡圈的尺寸可以调节，在一根电机输出轴上可以适应多种尺寸的转子，提高了适用性，并且通过法兰结构和挡圈来对转子进行固定，结构简单，便于技术人员进行装配。
6、在1的基础上，所述壳体包括沿竖直方向设置的端盖，所述端盖上开设有与转子同轴布置的端盖孔以供传动轴伸入所述驱动电机内。
其有益效果在于：在转子与设备的壳体之间设置有端盖，能够对驱动电机内部的定子与转子进行保护，并且在端盖上开设有端盖孔，便于技术人员将输入轴与转子进行固定连接。
为实现上述目的，本实用新型中使用驱动电机的设备采用如下技术方案：
1、使用驱动电机的设备，包括驱动电机和与驱动电机适配的动力输入轴，所述驱动电机包括壳体和设置在壳体内的定子与转子，所述转子固定在所述动力输入轴上以与定子同轴布置，所述壳体与设备的壳体相对固定设置。
2、在1的基础上，所述转子具有供动力输入轴伸入的安装孔。
3、在2的基础上，所述转子内设有电机输出轴，所述电机输出轴沿轴线方向开设有与动力输入轴适配的通孔，所述通孔形成供动力输入轴伸入的安装孔。
4、在3的基础上，所述电机输出轴与动力输入轴通过键连接实现止转配合。
5、在3或4的基础上，所述电机输出轴的一端设有与套设在电机输出轴外表面的转子进行挡止配合的法兰结构，在电机输出轴远离法兰结构的一端设有用于沿电机输出轴轴线方向顶压转子的挡圈，所述转子通过法兰结构和挡圈固定在所述电机输出轴上。
6、在1的基础上，所述壳体供动力输入轴穿设的端盖，所述端盖上开设有供动力输入轴伸入驱动电机内的端盖孔。
附图说明
图1为本实用新型中电机驱动装置实施例1的结构示意图；
图2为本实用新型中电机驱动装置实施例2的结构示意图。
图中：1.驱动电机；2.定子；3.转子；4.环氧树脂；5.输出轴；51.通孔；52.盲孔；53.法兰；6.减速器输入轴；61.键槽；7.壳体；71.端盖孔；8.挡圈。
具体实施方式
如图1所示，为本实用新型中电机驱动装置的实施例1：电机驱动装置包括驱动电机和与驱动电机适配的减速器，驱动电机1包括一个长方体的壳体7，在壳体7内设置有相互配合的定子2和转子3，定子2和转子3都以轴线沿水平方向进行布置，并且定子2的两端面上设有环氧树脂4，转子3套设在定子2中。
转子3包括设置在中部的输出轴5，输出轴5沿水平方向布置，输出轴5的长度小于壳体沿水平方向的长度，使输出轴5能够完全设置在壳体7内，在壳体7的左右两侧不再设置对输出轴5进行支撑的轴承。
输出轴5的内部设有通孔使其形成空心轴，内部通孔为与输出轴5同轴布置并贯通输出轴5的长通孔，以供减速器的减速器输入轴6能够进入到通孔内，并且能够在通孔内实现与输出轴5的止转配合。
对应地，电机驱动装置中减速器设置在驱动电机1的左侧，减速器中设有与驱动电机1传动连接的减速器输入轴6，减速器输入轴6的径向尺寸与驱动电机1内部的输出轴5中通孔的径向尺寸吻合，减速器输入轴6能够插设到输出轴5内。
在输出轴5靠近减速器的一侧设置有与转子3进行挡止配合的法兰53，并在与法兰53对应的一端设置有与法兰配合将转子固定在输出轴5外表面的挡圈8，挡圈8可以根据转子3的轴向尺寸来调整数量，以此适配更多尺寸的转子3，在法兰53与挡圈8之间使用螺栓来将转子3固定。
另外，在壳体7的侧面上设置有端盖，端盖上开设有能够使减速器输入轴6通过的端盖孔71，使减速器输入轴6能够通过通孔进入到壳体7与其中的输出轴5配合，在减速器输入轴6的外周面和通孔51的内表面上都设置有能够实现将减速器输入轴6与输出轴5进行键连接的键槽，减速器输入轴6与输出轴5通过键连接可以实现止转配合，能够同轴转动。
在技术人员对电机驱动装置进行装配时，驱动电机1内的转子3和定子2的相对位置已经预固定好，便于技术人员将减速器输入轴6与输出轴5进行键连接，并且减速器输入轴6贯穿设置在输出轴5内。
电机驱动装置中驱动电机1内定子2和转子3相互作用而使输出轴5转动时，输出轴5在壳体7内转动，并且输出轴5与减速器输入轴6之间依靠设置在通孔51和键槽61内的平键实现同步转动，带动减速器内的减速器输入轴6动作，在壳体7内没有设置对输出轴5进行支撑的轴承，在壳体7上设置的端盖孔71内也没有设置对减速器输入轴6进行支撑的轴承，依靠减速器内对减速器输入轴6进行转动支撑的轴承实现对连接在一起的减速器输入轴6与输出轴5进行支撑，减少了机械接触，从而减少了摩擦与振动及噪音。
本实用新型中电机驱动装置的实施例2如图2所示，如上述实施例的不同之处仅在于减速器输入轴6没有贯穿设置在输出轴5内，输出轴5内设置有盲孔52使减速器输入轴6的轴端伸入输出轴5内，从而减少了减速器输入轴6的长度，降低了减速器输入轴6的转动惯量。
在其他实施例中，驱动电机与减速器的布置形式还可以替换为其他形式，例如将驱动电机及减速器设置在一个壳体内。
在其他实施例中，输出轴还可以替换为其他形式，输出轴内不设置空心结构，而是在输出轴的端部实现与减速器输入轴挡止配合。
在其他实施例中，输出轴和减速器输入轴之间的连接关系还可以替换为其他形式，例如将输出轴与减速器输入轴之间使用联轴器连接以实现止转配合。
在其他实施例中，输出轴和减速器输入轴之间的连接关系还可以替换为其他形式，例如将输出轴与减速器输入轴之间使用花键进行连接。
在其他实施例中，输出轴和减速器输入轴之间的连接关系还可以替换为其他形式，例如在减速器输入轴上设置能够供输出轴插设的连接部。
在其他实施例中，输出轴和减速器输入轴还可以在端盖外部进行固定连接。
在其他实施例中，还可以不设置端盖及端盖孔。
使用该驱动电机的设备的实施例与上述电机驱动装置的实施例的区别仅在于，使用该驱动电机的设备的实施例中动力输入轴与驱动电机进行适配，转子固定在所述动力输入轴上以与定子同轴布置。
驱动电机的实施例与上述电机驱动装置的实施例和使用该驱动电机的设备的实施例中的驱动电机结构和工作过程相同，因此不再重复说明。
Claims (18)
1.电机驱动装置，包括驱动电机和与驱动电机适配的减速器，所述驱动电机包括壳体和设置在壳体内的定子与转子，其特征在于：所述转子固定在所述减速器的输入轴上以与定子同轴布置，所述壳体与减速器相对固定设置。
2.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于：所述转子具有供减速器的输入轴伸入的安装孔。
3.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于：所述转子内设有电机输出轴，所述电机输出轴沿轴线方向开设有与减速器的输入轴适配的通孔，所述通孔形成供减速器的输入轴伸入的安装孔。
4.根据权利要求3所述的电机驱动装置，其特征在于：所述电机输出轴与减速器的输入轴通过键连接实现止转配合。
5.根据权利要求3或4所述的电机驱动装置，其特征在于：所述电机输出轴的一端设有与套设在电机输出轴外表面的转子进行挡止配合的法兰结构，在电机输出轴远离法兰结构的一端设有用于沿电机输出轴轴线方向顶压转子的挡圈，所述转子通过法兰结构和挡圈固定在所述电机输出轴上。
6.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于：所述壳体包括设置在转子与减速器之间的端盖，所述端盖上开设有供减速器的输入轴伸入驱动电机内的端盖孔。
7.驱动电机，所述驱动电机包括壳体和设置在壳体内的定子与转子，其特征在于：所述转子自由设置在定子内，所述转子上设有安装结构，所述安装结构用于将转子与被驱动装置的动力输入轴固定连接以实现将定子与转子同轴布置。
8.根据权利要求7所述的驱动电机，其特征在于：所述转子具有供被驱动装置的动力输入轴伸入的安装孔。
9.根据权利要求8所述的驱动电机，其特征在于：所述转子内设有电机输出轴，所述电机输出轴沿轴线方向开设有与传动轴适配的通孔，所述通孔形成所述安装结构。
10.根据权利要求9所述的驱动电机，其特征在于：所述电机输出轴的通孔内设有用于与传动轴实现止转配合的键槽。
11.根据权利要求8或9所述的驱动电机，其特征在于：所述电机输出轴的一端设有与套设在电机输出轴外表面的转子进行挡止配合的法兰结构，在电机输出轴远离法兰结构的一端设有用于沿电机输出轴轴线方向顶压转子的挡圈，所述转子通过法兰结构和挡圈固定在所述电机输出轴上。
12.根据权利要求7所述的驱动电机，其特征在于：所述壳体包括沿竖直方向设置的端盖，所述端盖上开设有与转子同轴布置的端盖孔以供传动轴伸入所述驱动电机内。
13.使用如权利要求7所述的驱动电机的设备，包括驱动电机和与驱动电机适配的动力输入轴，所述驱动电机包括壳体和设置在壳体内的定子与转子，其特征在于：所述转子固定在所述动力输入轴上以与定子同轴布置，所述壳体与设备的壳体相对固定设置。
14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于：所述转子具有供动力输入轴伸入的安装孔。
15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于：所述转子内设有电机输出轴，所述电机输出轴沿轴线方向开设有与动力输入轴适配的通孔，所述通孔形成供动力输入轴伸入的安装孔。
16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于：所述电机输出轴与动力输入轴通过键连接实现止转配合。
17.根据权利要求15或16所述的设备，其特征在于：所述电机输出轴的一端设有与套设在电机输出轴外表面的转子进行挡止配合的法兰结构，在电机输出轴远离法兰结构的一端设有用于沿电机输出轴轴线方向顶压转子的挡圈，所述转子通过法兰结构和挡圈固定在所述电机输出轴上。
18.根据权利要求13所述的设备，其特征在于：所述壳体供动力输入轴穿设的端盖，所述端盖上开设有供动力输入轴伸入驱动电机内的端盖孔。
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| CN201721897049.7U CN207664754U (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种驱动电机、电机驱动装置及使用该驱动电机的设备 |
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| CN201721897049.7U CN207664754U (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种驱动电机、电机驱动装置及使用该驱动电机的设备 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN108063513A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-22 | 郑州德盛祥电机制造有限公司 | 驱动电机、电机驱动装置及使用该驱动电机的设备 |
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- 2017-12-29 CN CN201721897049.7U patent/CN207664754U/zh active Active
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