CN202128769U - 注射机传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注射机传动装置，它包括基座(6)、主轴承(5)和注射机推杆(8)，基座(6)包括轴承座(7)和电机座(2)，主轴承(5)安装在轴承座(7)上，注射机推杆(8)穿入主轴承(5)中；基座(6)上直接设有驱动注射机推杆(8)做直线运动的驱动机构。本实用新型的注射机传动装置，不需要设有齿轮、联轴器、皮带或滑轮等中间减速机构，具有占用空间小、机械零件少、机械损耗小、噪声低的优点。

Description

注射机传动装置

技术领域

本实用新型涉及一种医用注射机的辅助装置，具体讲是一种注射机传动装置。

背景技术

传统的CT扫描中造影剂的注射需要依靠医护人员手工推注完成，而手工推注不易控制注射速度和注射剂量，既会浪费大量价格昂贵的造影剂，又增加了病人不良反应的可能，而且因为造影剂无法适时适量注入待查部位，得到的CT图像质量较差。此外，因为射线对医护人员有辐射，不能时时进行连续扫描，错过造影剂显示的最佳时间，严重影响了诊断的准确性。

医用注射机一般作为CT机的配套设备，用于CT增强扫描中造影剂的同步注射。在注射机中，电机通过传动装置与注射机推杆相连，所述注射机推杆的端部设有卡槽。使用时需要将注射针筒装在注射机上，注射针筒的推杆前端的环部卡合在上述卡槽内，利用电机带动注射机的推杆，而所述注射机的推杆则作用于注射针筒的推杆，实现从药瓶中抽取造影剂和给病人注射造影剂的目的。因此，通过控制电机的运转则可控制注射机的推杆，进而控制针筒推杆的运动，所以使用注射机可提高CT机的使用效率，精确控制注射速度，将造影剂适时适量地注入待查部位，提高CT扫描图像质量。对于有不良反应的病人，可随时停止注射，从而对病人起到保护作用。

目前广泛应用的注射机传动装置均采用步进电机或直流电机。此类电机一般由定子、转子和主轴组成，主轴固定在转子中心，工作时转子在定子中旋转，并带动主轴作旋转运动。因而通过步进电机或直流电机来控制注射机推杆作直线运动，在电机和注射机推杆之间就还需要设有皮带传动、齿轮齿条传动或蜗轮、蜗杆等减速机构，再用螺杆或丝杆将旋转运动转为注射机推杆的直线运动。

这样就给注射机传动装置增加了一套中间减速机构，需要增加皮带轮、皮带、齿轮齿条或蜗轮、蜗杆等减速机构的零部件，既占用了机构的空间，也增加了使用成本。

而且此装置传动结构复杂，机械零件多，刚度不足，使得机构的运动部件惯性大，限制了传动装置的定位精度。

传动零部件之间机械接触多，存在较大的摩擦损耗，消耗功率大，电机运转的噪声也大，还影响机械的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，在注射机传动装置中省去中间减速机构，提供一种结构简单、占用空间小、机械零件少、机械损耗小的注射机传动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的注射机传动装置，它包括基座、主轴承和注射机推杆，所述基座包括轴承座和电机座，所述主轴承安装在轴承座上，所述注射机推杆穿入主轴承中。

所述基座上直接设有驱动注射机推杆做直线运动的驱动机构。

采用以上结构后，本实用新型的注射机传动装置，不需要设有齿轮、联轴器、皮带或滑轮等中间减速机构，去掉了一些减低性能和缩短机械寿命的零件，使结构简化，减少占用空间，降低了使用成本。

减少了机构的运动部件运动惯性，提高了装置的动态响应性能和定位精度。

运动时的机械接触明显减少，提高了机构整体的刚度。

减小摩擦，降低噪声，减少机械损耗，提高机械寿命，使制造和维护更加简便。

作为优选方案，所述驱动机构包括直线电机、法兰和直线轴承附件，所述法兰装在直线电机的主轴上，所述法兰与直线电机的主轴之间为螺纹连接，所述直线轴承附件套在注射剂推杆的末端，所述注射机推杆与法兰之间用螺钉连接。

此优选方案的注射机传动装置采用直线电机来控制注射机推杆的直线运动。直线电机能将电能直接转换成直线运动机械能，直线电机的主轴长短可以按照实际行程制作。接通电源时，直线电机的主轴旋转，给固定在直线电机主轴上的法兰施加一个作用力，使法兰在主轴上运动，由于直线轴承附件限制了法兰的转动，装在电机主轴上的法兰就能做前后直线运动。所述注射机推杆与法兰相连，则推杆也被带动做前后直线运动。注射机推杆进一步带动注射针筒的推杆，实现给病人注射造影剂或从药瓶中抽取造影剂的目的。

作为上述优选方案的改进，本实用新型的注射机传动装置，它还包括一个导向机构，所述导向机构包括直线轴承和导向杆，所述直线轴承装在直线轴承附件中，所述导向杆穿过直线轴承，所述导向杆的两端分别固定在轴承座和电机座上。

采用此结构可进一步使结构稳定，并对推杆的前后直线运动提供导向作用。

作为上述优选方案的进一步改进，本实用新型的注射机传动装置，它还包括定位杆，所述定位杆安装在直线轴承附件的正上方，所述定位杆与直线轴承附件之间为螺纹连接。

此结构用于电气控制的前后限位，对推杆的前后直线运动提供控制作用。

附图说明

附图为本实用新型的局部剖面结构示意图。

附图所示，1、直线电机，2、电机座，3、法兰，4、直线轴承附件，5、主轴承，6、基座，7、轴承座，8、注射机推杆，9、直线电机主轴，10、定位杆，11、直线轴承，12、导向杆

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如附图所示，本实用新型的注射机传动装置，它包括基座6、主轴承5和注射机推杆8，所述基座6包括轴承座7和电机座2，所述主轴承5安装在轴承座7上，所述注射机推杆8穿入主轴承5中。

所述基座6上直接设有驱动注射机推杆8做直线运动的驱动机构。

本实施例中，所述驱动机构包括直线电机1、法兰3和直线轴承附件4。

所述法兰3装在直线电机主轴9上，所述直线电机主轴9就是直线电机1的传动机构螺杆，所述法兰3与直线电机主轴9之间为螺纹连接。

所述直线轴承附件4套在注射剂推杆8的末端，所述注射机推杆8与法兰3之间用螺钉连接。

本实施例的注射机传动装置采用直线电机1来控制注射机推杆8的直线运动，接通电源时，电能直接转换成直线电机主轴上法兰3的直线运动机械能，而注射机推杆8与法兰3相连，则推杆也被带动做前后直线运动。注射机推杆进一步带动注射针筒的推杆，实现抽液和注射的目的。

作为改进，本实用新型的注射机传动装置，它还包括一个导向机构，所述导向机构包括直线轴承11和导向杆12，所述直线轴承11装在直线轴承附件4中，所述导向杆12穿过直线轴承11，所述导向杆12的两端分别固定在轴承座7和电机座2上。

采用此结构可进一步使结构稳定，并对推杆的前后直线运动提供导向作用。

作为进一步改进，本实用新型的注射机传动装置，它还包括定位杆10，所述定位杆10安装在直线轴承附件4的正上方，所述定位杆10与直线轴承附件4之间为螺纹连接。

此结构用于电气控制的前后限位，对推杆的前后直线运动提供控制作用。

Claims (4)

1.一种注射机传动装置，它包括基座(6)、主轴承(5)和注射机推杆(8)，所述基座(6)包括轴承座(7)和电机座(2)，所述主轴承(5)安装在轴承座(7)上，所述注射机推杆(8)穿入主轴承(5)中，其特征在于：所述基座(6)上直接设有驱动注射机推杆(8)做直线运动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的注射机传动装置，其特征在于：所述驱动机构包括直线电机(1)、法兰(3)和直线轴承附件(4)，所述法兰(3)装在直线电机的主轴(9)上，所述法兰(3)与直线电机的主轴(9)之间为螺纹连接，所述直线轴承附件(4)套在注射机推杆(8)的末端，所述注射机推杆(8)与法兰(3)之间用螺钉连接。

3.根据权利要求2所述的注射机传动装置，其特征在于：它还包括一个导向机构，所述导向机构包括直线轴承(11)和导向杆(12)，所述直线轴承(11)装在直线轴承附件(4)中，所述导向杆(12)穿过直线轴承(11)，所述导向杆(12)的两端分别固定在轴承座(7)和电机座(2)上。

4.根据权利要求2或3所述的注射机传动装置，其特征在于：它还包括定位杆(10)，所述定位杆(10)安装在直线轴承附件(4)的正上方，所述定位杆(10)与直线轴承附件(4)之间为螺纹连接。