CN216422604U - 新型旋转夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型旋转夹爪，包括夹爪机构及驱动夹爪机构旋转的驱动组件，所述夹爪机构包括机壳、直线丝杆电机及夹爪组件，所述直线丝杆电机固定安装在机壳内部，机壳的底端固定有底盖，顶端固定有顶盖，所述夹爪组件包括夹爪座、夹爪及螺纹杆。本实用新型集夹持功能和旋转功能于一体，结构简单紧凑，在使用时，直线丝杆电机工作可以直接带动螺纹杆旋转上下运动，从而直接实现夹爪的夹持动作和松放动作，响应速度块，夹持效果好，需要进行旋转时，只需驱动电机带动机壳转动即可，传动效果好，旋转精度高，并且能够实现工件360度旋转。

Description

新型旋转夹爪

技术领域：

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种新型旋转夹爪。

背景技术：

在工业生产过程中，经常需要用到夹爪来抓取及转移工件，抓取及转移过程中有时候需要转向，以调整工件的方向，从而便于后续加工，现有技术中的旋转夹爪整体体积较大，结构复杂，制作成本较高，同时旋转的传动效果较差。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型提出了一种结构简单紧凑，集夹持功能和旋转功能于一体的新型旋转夹爪。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种新型旋转夹爪，包括夹爪机构及驱动夹爪机构旋转的驱动组件，所述夹爪机构包括机壳、直线丝杆电机及夹爪组件，所述直线丝杆电机固定安装在机壳内部，机壳的底端固定有底盖，顶端固定有顶盖，所述夹爪组件包括夹爪座、夹爪及螺纹杆，所述夹爪座固定在底盖上，所述螺纹杆贯穿设置在夹爪座的中部，且与夹爪座螺纹连接，所述螺纹杆顶端贯穿底盖与直线丝杆电机的主轴固定连接，所述夹爪座底端具有三个连接槽，三个连接槽呈环形均布设置在夹爪座底端，所述夹爪包括圆形传动部及夹持部，所述圆形传动部与连接槽铰接设置，圆形传动部表面开设有与螺纹杆相啮合的齿槽；

所述驱动组件包括安装壳及驱动电机，所述安装壳设置在机壳的顶端，驱动电机安装在安装壳内部，所述驱动电机的输出轴贯穿顶盖设置，且端部固定有连接块，所述连接块与顶盖固定连接。

为了使夹爪机构能够灵活转动，所述机壳内部设置有配重块。

作为优选，所述配重块为环形块，且能够套在直线丝杆电机表面，环形配重块嵌合安装在机壳内部。

为了防止直线丝杆电机转动，所述机壳内部还设置有防转块，所述直线丝杆电机安装在防转块上。

为了提高夹持适应能力，所述顶盖与直线丝杆电机的主轴端部之间的距离大于直线丝杆电机主轴运行行程的距离。

本实用新型的有益效果是：该旋转夹爪集夹持功能和旋转功能于一体，结构简单紧凑，在使用时，直线丝杆电机工作可以直接带动螺纹杆旋转上下运动，从而直接实现夹爪的夹持动作和松放动作，响应速度块，夹持效果好，需要进行旋转时，只需驱动电机带动机壳转动即可，传动效果好，旋转精度高，并且能够实现工件360度旋转。

附图说明：

图1为本实用新型的整体正视剖面示意图；

图2为本实用新型夹爪组件的结构示意图。

图中：1机壳、2直线丝杆电机、3底盖、4顶盖、5夹爪座、6夹爪、7螺纹杆、8连接槽、9圆形传动部、10夹持部、11安装壳、12驱动电机、13配重块、14防转块、15连接块。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1、图2所示的一种新型旋转夹爪，包括夹爪6机构及驱动夹爪6机构旋转的驱动组件，所述夹爪6机构包括机壳1、直线丝杆电机2及夹爪6组件，所述直线丝杆电机2固定安装在机壳1内部，为了方便于组装拆修，机壳1的底端通过螺钉固定有底盖3，顶端通过螺钉固定有顶盖4，所述夹爪6组件包括夹爪座5、夹爪6及螺纹杆7，所述夹爪座5固定在底盖3上，所述螺纹杆7贯穿设置在夹爪座5的中部，且与夹爪座5螺纹连接，所述螺纹杆7顶端贯穿底盖3与直线丝杆电机2的主轴固定连接，所述夹爪座5底端具有三个连接槽8，三个连接槽8呈环形均布设置在夹爪座5底端，所述夹爪6包括圆形传动部9及夹持部10，所述圆形传动部9与连接槽8铰接设置，圆形传动部9表面开设有与螺纹杆7相啮合的齿槽；

所述驱动组件包括安装壳11及驱动电机12，通过安装壳11可以将本夹爪6安装于机械设备中，所述安装壳11设置在机壳1的顶端，驱动电机12安装在安装壳11内部，所述驱动电机12的输出轴贯穿顶盖4设置，且端部固定有连接块15，所述连接块15与顶盖4通过螺钉固定连接。

如图1所示，所述机壳1内部设置有配重块13，所述配重块13为环形块，且能够套在直线丝杆电机2表面，环形配重块13嵌合安装在机壳1内部，配重块13的设置一方面可以使吊设在驱动组件下的夹爪6机构能够灵活转动，另一方面还可以提高直线丝杆电机2提供稳定性能。

如图1所示，所述机壳1内部还设置有防转块14，所述直线丝杆电机2安装在防转块14上。

如图1所示，所述顶盖4与直线丝杆电机2的主轴端部之间的距离大于直线丝杆电机2主轴运行行程的距离，能够使夹爪6张开到最大程度。

在使用时，直线丝杆电机2工作可以直接带动螺纹杆7旋转上下运动，从而直接实现夹爪6的夹持动作和松放动作，响应速度块，夹持效果好，需要进行旋转时，只需驱动电机12带动机壳1转动即可。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种新型旋转夹爪，包括夹爪机构及驱动夹爪机构旋转的驱动组件，其特征在于：所述夹爪机构包括机壳、直线丝杆电机及夹爪组件，所述直线丝杆电机固定安装在机壳内部，机壳的底端固定有底盖，顶端固定有顶盖，所述夹爪组件包括夹爪座、夹爪及螺纹杆，所述夹爪座固定在底盖上，所述螺纹杆贯穿设置在夹爪座的中部，且与夹爪座螺纹连接，所述螺纹杆顶端贯穿底盖与直线丝杆电机的主轴固定连接，所述夹爪座底端具有三个连接槽，三个连接槽呈环形均布设置在夹爪座底端，所述夹爪包括圆形传动部及夹持部，所述圆形传动部与连接槽铰接设置，圆形传动部表面开设有与螺纹杆相啮合的齿槽；

所述驱动组件包括安装壳及驱动电机，所述安装壳设置在机壳的顶端，驱动电机安装在安装壳内部，所述驱动电机的输出轴贯穿顶盖设置，且端部固定有连接块，所述连接块与顶盖固定连接。

2.根据权利要求1所述的新型旋转夹爪，其特征在于：所述机壳内部设置有配重块。

3.根据权利要求2所述的新型旋转夹爪，其特征在于：所述配重块为环形块，且能够套在直线丝杆电机表面，环形配重块嵌合安装在机壳内部。

4.根据权利要求2所述的新型旋转夹爪，其特征在于：所述机壳内部还设置有防转块，所述直线丝杆电机安装在防转块上。

5.根据权利要求1所述的新型旋转夹爪，其特征在于：所述顶盖与直线丝杆电机的主轴端部之间的距离大于直线丝杆电机主轴运行行程的距离。

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