CN214380493U - 一种伸缩旋转电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩旋转电机，包括壳体、旋转伸缩轴、端盖以及动力组件，所述旋转伸缩轴活动连接所述壳体，所述滑动件连接在所述旋转伸缩轴上，所述旋转伸缩轴可带动所述滑动件上下滑动，所述滑动件上设置有若干根第一滑块，所述端盖安装在所述壳体上，所述端盖设置若干个第二滑块，所述第一滑块滑动连接在所述第二滑块上，所述动力组件用于驱动所述旋转伸缩轴旋转。本实用新型提出一种伸缩旋转电机，能够提高伸缩旋转电机的稳定性。

Description

一种伸缩旋转电机

技术领域

本实用新型涉及伸缩设备领域，特别涉及一种伸缩旋转电机。

背景技术

伸缩旋转电机能够在旋转的同时实现伸缩运动，常用于电子玩具、医疗设备、按摩器械领域。

现有的伸缩旋转电机通过电机驱动伸缩旋转机构实现伸缩旋转的功能，由于伸缩轴的上端要带动配件进行运动，同时配件的质量相对较大，在工作中，只要稍微没有控制好，就会导致伸缩旋转电机产生比较大的晃动。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种伸缩旋转电机，能够提高伸缩旋转电机的稳定性。

根据本实用新型的实施例的一种伸缩旋转电机，包括壳体、旋转伸缩轴、端盖以及动力组件，所述旋转伸缩轴活动连接所述壳体，所述滑动件连接在所述旋转伸缩轴上，所述旋转伸缩轴可带动所述滑动件上下滑动，所述滑动件上设置有若干根第一滑块，所述端盖安装在所述壳体上，所述端盖设置若干个与所述第一滑块一一对应的第二滑块，所述第一滑块滑动连接在所述第二滑块上，所述动力组件用于驱动所述旋转伸缩轴旋转。

根据本实用新型实施例的一种伸缩旋转电机，至少具有如下有益效果：第一滑块与第二滑块的配合使滑动件保持在固定方向上运动，进而使与滑动件活动连接的旋转伸缩轴在运动过程中轴心保持稳定，有效提高电机稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转伸缩轴上端设置有旋转体，所述旋转伸缩轴与所述旋转体限定出限位槽，所述旋转伸缩轴的对应所述限位槽的轴段设置为轴颈，所述滑动件套接所述轴颈。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一滑块的截断面为阶梯型，所述第二滑块的截断面与所述第一滑块的截断面对应。

根据本实用新型的一些实施例，所述端盖与所述壳体中，其一设置有定位孔，另一设置有用于连接所述定位孔的定位柱。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位孔围绕所述旋转伸缩轴的轴线圆周均布。

根据本实用新型的一些实施例，所述端盖与所述壳体中，其一设置有阶梯孔，另一设置定位柱，所述阶梯孔包括所述定位孔以及一螺纹孔，所述另一通过螺钉连接所述螺纹孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述动力组件包括电机以及与所述电机输出端连接的行星齿轮组，所述行星齿轮组的输出端与所述旋转伸缩轴连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述行星齿轮组包括箱体、行星齿轮系以及所述行星齿轮系的输出轴，所述行星齿轮系安装在箱体内，所述行星齿轮系的输出轴用于驱动所述旋转伸缩轴旋转。

根据本实用新型的一些实施例，所述行星齿轮组上安装有轴套，所述行星齿轮组的输出端穿过所述轴套。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例扳手伸缩旋转电机的示意图；

图2为本实用新型实施例扳手伸缩旋转电机的剖面示意图；

图3为本实用新型实施例扳手伸缩旋转电机的爆炸示意图；

图4为图1所示出的端盖的示意图；

图5为图1所示出的滑动件的示意图；

图6为图1所示出的行星齿轮组的爆炸示意图。

壳体100；

旋转伸缩轴200、旋转体210；

滑动件300、第一滑块310；

端盖400、第二滑块410；

动力组件500、电机510、行星齿轮组520、箱体521、行星齿轮系522、轴套530。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，根据本实用新型实施例的一种伸缩旋转电机510，包括壳体100、旋转伸缩轴200、端盖400以及动力组件500，所述旋转伸缩轴200活动连接所述壳体100，所述滑动件300连接在所述旋转伸缩轴200上，所述旋转伸缩轴200可带动所述滑动件300上下滑动，所述滑动件300上设置有若干根第一滑块310，所述端盖400安装在所述壳体100上，所述端盖400设置若干个与所述第一滑块一一对应的第二滑块410，所述第一滑块310滑动连接在所述第二滑块410上，所述动力组件500用于驱动所述旋转伸缩轴200旋转。

根据本实用新型实施例的一种伸缩旋转电机510，至少具有如下有益效果：第一滑块310与第二滑块410的配合使滑动件300保持在固定方向上运动，进而使与滑动件300活动连接的旋转伸缩轴200在运动过程中轴心保持稳定，有效提高旋转体210稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，所述旋转伸缩轴200上端设置有旋转体21 0，所述旋转伸缩轴200与所述旋转体210限定出限位槽，所述旋转伸缩轴200 的对应所述限位槽的轴段设置为轴颈，所述滑动件300套接所述轴颈。旋转伸缩轴200上端为多边形结构，与旋转体210配合，使旋转体210跟随旋转伸缩轴200运动，能够旋转以及上下运动，轴颈位置为圆柱形结构，与滑动件300 配合，滑动件300在旋转体210与第一滑块310的共同作用下只能在上下方向运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一滑块310的截断面为阶梯型，所述第二滑块410的截断面与所述第一滑块310的截断面对应。所述第一滑块31 0与所述第二滑块410互相间隙配合，两者的截断面配合使滑动件300运动方向保持在一条直线上，提高旋转体210运动的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，所述端盖400与所述壳体100中，其一设置有定位孔，另一设置有用于连接所述定位孔的定位柱。所述定位柱与定位孔能使端盖400能够快速定位，提高安装效率。

在本实用新型的一些实施例中，所述定位孔围绕所述旋转伸缩轴200的轴线圆周均布。定位孔绕轴线均布，使安装螺钉能够均分布，受力均匀，提高装置整体稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，所述端盖400与所述壳体100中，其一设置有阶梯孔，另一设置定位柱，所述阶梯孔包括所述定位孔以及螺纹孔，所述另一通过螺钉连接所述螺纹孔。

在本实用新型的一些实施例中，所述动力组件500包括电机510以及与所述电机510输出端连接的行星齿轮组520，所述行星齿轮组520的输出端与所述旋转伸缩轴200连接。采用行星齿轮组520能有效减少电机510转速，提高电机510的转矩，提高旋转体210旋转的稳定性。

参照图2和图6，在本实用新型的一些实施例中，所述行星齿轮组520包括箱体521、行星齿轮系522以及所述行星齿轮系522的输出轴，所述行星齿轮系安装在箱体521内，所述行星齿轮系522的输出轴用于驱动所述旋转伸缩轴200旋转。行星齿轮系522包括第一行星轮组以及第二行星轮组，电机510 的输出端与第一行星轮组传动连接，第一行星轮组与第二行星轮传动连接，第二行星轮组的输出端与旋转伸缩轴200传动连接。电机510需要驱动旋转伸缩轴200旋转，旋转伸缩轴200会进行同时进行旋转和伸缩的动作，旋转伸缩轴 00直接与电机510连接扭转力较小，旋转伸缩轴200受力不均匀，容易损坏，在电机上安装行星齿轮组520，能有效提高转矩，提高旋转伸缩轴200的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，所述行星齿轮组520上安装有轴套530，所述轴套530内侧与所述输出轴的下端连接，外侧与箱体521连接，所述轴套 530用于稳定所述伸缩组件的轴心。轴套530内侧与行星减速组件的输出轴连接，外侧与壳体100内部连接，使行星减速组件的输出轴与壳体100保持轴心的稳定，提高整体的稳定性。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种伸缩旋转电机，其特征在于，包括：

壳体(100)；

旋转伸缩轴(200)，活动连接所述壳体(100)；

滑动件(300)，连接在所述旋转伸缩轴(200)上，所述旋转伸缩轴(200)可带动所述滑动件(300)上下滑动，所述滑动件(300)上设置有若干根第一滑块(310)；

端盖(400)，安装在所述壳体(100)上，所述端盖(400)设置若干个与所述第一滑块一一对应的第二滑块(410)，所述第一滑块(310)滑动连接在所述第二滑块(410)上；

动力组件(500)，用于驱动所述旋转伸缩轴(200)旋转。

2.根据权利要求1所述的伸缩旋转电机，其特征在于，所述旋转伸缩轴(200)上端设置有旋转体(210)，所述旋转伸缩轴(200)与所述旋转体(210)限定出限位槽，所述旋转伸缩轴(200)的对应所述限位槽的轴段设置为轴颈，所述滑动件(300)套接所述轴颈。

3.根据权利要求1所述的伸缩旋转电机，其特征在于，所述第一滑块(310)的截断面为阶梯型，所述第二滑块(410)的截断面与所述第一滑块(310)的截断面对应。

4.根据权利要求1所述的伸缩旋转电机，其特征在于，所述端盖(400)与所述壳体(100)中，其一设置有定位孔，另一设置有用于连接所述定位孔的定位柱。

5.根据权利要求4所述的伸缩旋转电机，其特征在于，所述定位孔围绕所述旋转伸缩轴(200)的轴线圆周均布。

6.根据权利要求4所述的伸缩旋转电机，其特征在于，所述端盖(400)与所述壳体(100)中，其一设置有阶梯孔，另一设置定位柱，所述阶梯孔包括所述定位孔以及一螺纹孔，所述另一通过螺钉连接所述螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的伸缩旋转电机，其特征在于，所述动力组件(500)包括电机(510)以及与所述电机(510)输出端连接的行星齿轮组(520)，所述行星齿轮组(520)的输出端与所述旋转伸缩轴(200)连接。

8.根据权利要求7所述的伸缩旋转电机，其特征在于，所述行星齿轮组(520)包括箱体(521)、行星齿轮系(522)以及所述行星齿轮系(522)的输出轴，所述行星齿轮系安装在箱体(521)内，所述行星齿轮系(522)的输出轴用于驱动所述旋转伸缩轴(200)旋转。

9.根据权利要求8所述的伸缩旋转电机，其特征在于，所述行星齿轮组(520)上安装有轴套(530)，所述行星齿轮组(520)的输出端穿过所述轴套(530)。

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