CN219838696U - 方向盘、水域推进系统及水域可移动设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种方向盘、水域推进系统及水域可移动设备。本申请的实施方式的方向盘包括：盘体、转动件、限位件及锁紧机构。盘体包括握持部和装配部，握持部用于供用户握持；转动件与盘体的装配部固定连接，转动件跟随盘体的转动而转动；限位件与转动件固定连接，限位件设有限位部锁紧机构包括驱动件和从动件，驱动件能够驱动从动件从第一位置移动至第二位置，或者从第二位置移动至第一位置；从动件能够在第二位置与限位部配合以锁定转动件的转动；从动件位于第一位置的情况下与限位部解除配合且解锁转动件的转动。本申请的方向盘具有限位功能，通过驱动件驱动从动件移动至第二位置使从动件与限位件配合，可以限制方向盘的转动圈数和/或转动角度。

Description

方向盘、水域推进系统及水域可移动设备

技术领域

本申请涉及水域可移动设备技术领域，特别涉及一种方向盘、水域推进系统及水域可移动设备。

背景技术

相关技术中，船外机的转向机构为外置式转向机构，即船外机的转向轴与舵臂的一端连接，舵臂的另一端连接操舵轴。操舵软轴与方向盘机械连接，方向盘转动时，操舵软轴会在方向盘的带动下实现往复直线运动，以进一步带动船外机转向。然而，这种外置式转向机构容易直接受到海浪冲击，增加失效风险。基于此，可以采用内置式转向机构来实现船外机的转向。然而，对于内置式转向机构来说，船外机与方向盘之间没有物理反馈，船外机转动至极限位置时方向盘仍然可以转动，即存在方向盘空转而船外机不动的情况，使方向盘和船外机的角度关联失效，导致方向盘对船只转向的控制不准确。

实用新型内容

本申请的实施方式提供一种方向盘、水域推进系统及水域可移动设备。

本申请的实施方式的方向盘包括：盘体、转动件、限位件及锁紧机构。所述盘体包括握持部和装配部，所述握持部用于供用户握持；所述转动件与所述盘体的装配部固定连接，所述转动件跟随所述盘体的转动而转动；所述限位件与所述转动件固定连接，所述限位件设有限位部所述锁紧机构包括驱动件和从动件，所述驱动件能够驱动所述从动件从第一位置移动至第二位置，或者从所述第二位置移动至所述第一位置；所述从动件能够在所述第二位置与所述限位部配合以锁定所述转动件的转动；所述从动件位于所述第一位置的情况下与所述限位部解除配合且解锁所述转动件的转动。

本申请的实施方式的水域推进系统包括：水域推进器和方向盘，所述方向盘与所述水域推进器通信，所述方向盘用于控制所述水域推进器的转向。所述方向盘包括：盘体、转动件、限位件及锁紧机构。所述转动件与所述盘体固定连接，所述转动件跟随所述盘体的转动而转动；所述限位件与所述转动件固定连接，所述限位件设有限位部所述锁紧机构包括驱动件和从动件，所述驱动件能够驱动所述从动件从第一位置移动至第二位置，或者从所述第二位置移动至所述第一位置；所述从动件能够在所述第二位置与所述限位部配合以锁定所述转动件的转动；所述从动件位于所述第一位置的情况下与所述限位部解除配合且解锁所述转动件的转动。

本申请的实施方式的水域可移动设备包括可移动本体和方向盘，所述方向盘包括：盘体、转动件、限位件及锁紧机构。所述盘体包括握持部和装配部，所述握持部用于供用户握持；所述转动件与所述盘体的装配部固定连接，所述转动件跟随所述盘体的转动而转动；所述限位件与所述转动件固定连接，所述限位件设有限位部所述锁紧机构包括驱动件和从动件，所述驱动件能够驱动所述从动件从第一位置移动至第二位置，或者从所述第二位置移动至所述第一位置；所述从动件能够在所述第二位置与所述限位部配合以锁定所述转动件的转动；所述从动件位于所述第一位置的情况下与所述限位部解除配合且解锁所述转动件的转动。

本申请的实施方式的另一水域可移动设备包括可移动本体和水域推进系统。所述水域推进系统包括：水域推进器和方向盘，所述方向盘与所述水域推进器通信，所述方向盘用于控制所述水域推进器的转向。所述方向盘包括：盘体、转动件、限位件及锁紧机构。所述盘体包括握持部和装配部，所述握持部用于供用户握持；所述转动件与所述盘体的装配部固定连接，所述转动件跟随所述盘体的转动而转动；所述限位件与所述转动件固定连接，所述限位件设有限位部所述锁紧机构包括驱动件和从动件，所述驱动件能够驱动所述从动件从第一位置移动至第二位置，或者从所述第二位置移动至所述第一位置；所述从动件能够在所述第二位置与所述限位部配合以锁定所述转动件的转动；所述从动件位于所述第一位置的情况下与所述限位部解除配合且解锁所述转动件的转动。

本申请实施方式的方向盘、水域推进系统及水域可移动设备中，方向盘具有限位功能，通过驱动件驱动从动件移动至第二位置使从动件与限位件配合，可以限制方向盘的转动圈数和/或转动角度，使方向盘的转动角度保持在某一角度范围内，有利于方向盘与相应的转向机构之间的角度关联。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的方向盘的立体组装示意图；

图2是本申请某些实施方式的方向盘的部分分解示意图；

图3是图2的II区域的放大示意图；

图4是本申请某些实施方式的方向盘的部分结构的组装俯视示意图；

图5是本申请某些实施方式的方向盘的部分结构的组装俯视示意图；

图6是本申请某些实施方式的方向盘的结构示意图；

图7是本申请某些实施方式的方向盘的结构示意图；

图8是本申请某些实施方式的方向盘的结构示意图；

图9是本申请某些实施方式的方向盘的部分结构的立体组装示意图；

图10是本申请某些实施方式的方向盘的部分结构的组装俯视示意图；

图11是本申请某些实施方式的方向盘的部分结构的立体组装示意图；

图12是本申请某些实施方式的方向盘的部分结构的立体组装示意图；

图13是本申请某些实施方式的方向盘的部分结构的组装侧视示意图；

图14是图13的部分结构的截面示意图；

图15是本申请某些实施方式的方向盘的部分结构的组装俯视示意图；

图16是本申请某些实施方式的方向盘的部分结构的立体组装示意图；

图17是本申请某些实施方式的水域推进系统的结构示意图；

图18是本申请某些实施方式的水域可移动设备的结构示意图；

图19是本申请某些实施方式的水域可移动设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1至图3，本申请实施方式提供一种方向盘100，方向盘100包括盘体10、转动件20、限位件30及锁紧机构40。盘体10包括握持部11和装配部12，握持部11用于供用户握持，转动件20与盘体10的装配部12固定连接，转动件20跟随盘体10的转动而转动。限位件30与转动件20固定连接，限位件30设有限位部31。请结合图4及图5，锁紧机构40包括驱动件41和从动件42，图4示意从动件42位于第一位置的场景，图5示意从动件42位于第二位置的场景，驱动件41能够驱动从动件42从第一位置移动至第二位置，或者从第二位置移动至第一位置。从动件42能够在第二位置与限位部31配合以锁定转动件20的转动；从动件42位于第一位置的情况下与限位部31解除配合且解锁转动件20的转动。

在一个实施例中，转动件20为转轴，转轴与装配部12之间通过键连接，在用户转动握持部11的情况下，握持部11带动装配部12转动，装配部12带动转轴转动相应的角度。

请参阅图4及图5，第一位置和第二位置是从动件42移动路径上的两个位置，驱动件41能够驱动从动件42在第一位置和第二位置之间切换。其中，第一位置是在从动件42不与限位部31配合，且从动件42不会干涉限位件30活动的情况下从动件42所在的一处位置。第二位置是在从动件42与限位部31能够稳定配合，且从动件42能够阻挡限位件30的转动的情况下从动件42所在的一处位置。

从动件42位于第一位置的情况下不会影响转动件20的转动，用户可以自由转动盘体10。从动件42位于第二位置的情况下能够与限位部31配合以限制限位件30的转动，而限位件30与转动件20固定连接，从而对限位件30的转动限制能够锁定转动件20的转动，进而使与转动件20固定连接的盘体10无法自由转动。如此，能够将盘体10锁定在一定的角度。

相关技术中，可以在一些船只上配置电控方向盘，电控方向盘设置在船舱内并与设置在船舱外的船外机电连接，电控方向盘转动的角度能够控制船外机转动相应的角度，从而可以在船舱内控制船只的转向。然而，电控方向盘与船外机之间没有物理反馈，船外机转动至极限位置时方向盘仍然可以转动，即存在方向盘空转而船外机不动的情况，使方向盘和船外机的角度关联失效，导致方向盘对船只转向的控制不准确。

请参阅图1至图5，本申请实施方式提供的方向盘100具有限位功能，通过驱动件41驱动从动件42移动至第二位置使从动件42与限位件30配合，可以限制方向盘100的转动圈数和/或转动角度，使方向盘100的转动角度保持在某一角度范围内。在利用方向盘100控制相应的转向机构转动，譬如控制船外机转动的情况下，在船外机转动至极限位置时锁定方向盘100的转动，即可保持方向盘100与船外机的角度对应关系不变，避免方向盘100空转而改变方向盘100与船外机的角度对应关系，以能够确保方向盘100的角度控制准确。

下面结合附图做进一步说明。

请参阅图1及图2，在某些实施方式中，方向盘100还包括外壳50，限位件30、锁紧机构40及支撑件60收容于外壳50内。转动件20部分收容于外壳50内，另一部分穿过外壳50与位于外壳50外的盘体10连接。外壳50能够保护其中的限位件30、锁紧机构40、支撑件60和转动件20不受液体、灰尘等污染物的影响。

请参阅图3及图4，在某些实施方式中，限位件30还包括限位本体32，限位本体32与转动件20固定连接，限位部31的数量为多个，多个限位部31环绕限位本体32设置。从动件42能够与多个限位部31中的任意一个配合，在从动件42与不同的限位部31配合的情况下，方向盘100对应地被锁定在不同的角度。多个限位部31环绕限位本体32设置时，作为一个示例，多个限位部31可以环绕限位本体32均匀设置。多个限位部31均匀设置有利于限位件30的制造加工。

请参阅图6，例如，在从动件42位于第一位置的情况下，限位本体32能够跟随转动件20的转动而相对从动件42转动，多个限位部31环绕限位本体32设置，使得限位本体32相对从动件42的转动能够切换与从动件42对应的限位部31。图6示意了限位部31的数量为4个的实施例，4个限位部31分别对应盘体10的0°、90°、180°和270°四个预设位置，在盘体10转动至90°时，与90°对应的限位部31与从动件42的位置对应，若此时利用驱动件41驱动从动件42移动至第二位置与该限位部31配合，例如从动件42为伸缩杆，驱动件41驱动从动件42伸长至与限位部31抵触配合，则能够将方向盘100锁定在90°的位置。限位部31的数量不局限于4个，例如，限位部31的数量还可以是2个、3个、5个、6个、7个、8个或更多个，在此不一一列举。

在一个实施例中，在驱动件41提供的驱动力作用下，从动件42抵靠于限位部31，使从动件42能够限制限位件30的转动。在又一个实施例中，从动件42与限位部31中的一个为卡扣结构，另一个为卡接结构，在从动件42位于第二位置时，卡扣结构与卡接结构配合，使从动件42能够限制限位件30的转动。在又一个实施例中，从动件42和限位部31分别包括磁吸结构，在从动件42位于第二位置时，从动件42与限位部31磁吸配合，使从动件42能够限制限位件30的转动。从动件42与限位件30之间的配合方式不局限于上述实施例列举的配合方式，在此不一一列举。

在某些实施方式中，驱动件41包括电磁致动器、电机、气缸、液压缸中的任意一个，可根据需求选用不同类型的驱动件41以提供适宜的驱动力，在此不作限制。

请参阅图7，在某些实施方式中，每相邻两个限位部31之间形成限位口33，从动件42位于第二位置的情况下在限位口33内与限位部31配合，从动件42位于第一位置的情况下在限位口33外且与限位部31解除配合。即，从动件42位于第一位置的情况下，从动件42位于限位口33外，且限位部31不与从动件42发生干涉。从动件42位于第二位置的情况下，从动件42位于限位口33内与限位部31配合，以阻挡限位部31相对从动件42转动。如此，在从动件42位于限位口33内的情况下，从动件42能够与限位口33所对应的两个限位部31中的一个配合以限制限位件30沿第一方向的转动，从动件42还能够与限位口33所对应的两个限位部31中的另一个配合以限制限位件30沿第二方向的转动，第一方向和第二方向为相反的转动方向。

例如，请参阅图7，在从动件42位于限位口33内的情况下，从动件42能够与限位口33左侧的限位部31抵接配合以限制限位件30沿逆时针方向的转动，从动件42还能够与限位口33右侧的限位部31抵接配合以限制限位件30沿顺时针方向的转动，以将方向盘100锁定在固定的角度。

请参阅图7，在某些实施方式中，转动件20能够带动限位件30转动以切换与第二位置对应的限位口33，每个限位口33对应至少一个限位角度，锁紧机构40用于将转动件20锁定在与第二位置对应的限位口33所对应的限位角度。

例如，每个限位口33至少对应一个限位角度k°，以及(k+n*360)°。其中，n是盘体10的转动圈数，n可以为正整数、负整数或0，n为正整数对应盘体10正向转动，n为负整数对应盘体10反向转动。在盘体10正向转动不到一整圈的情况下，n＝0，若从动件42与该限位口33配合，则能够将盘体10锁定在k°。在盘体10正向转动一圈的情况下，n＝1，若从动件42与该限位口33配合，则能够将盘体10锁定在(k+360)°。在盘体10反向转动一圈的情况下，n＝-1，若从动件42与该限位口33配合，则能够将盘体10锁定在(k-360)°。

请参阅图4，在某些实施方式中，限位件30为齿轮结构，限位部31是齿轮结构的齿，相邻的两个齿之间形成限位口33。齿轮的齿数越多，则限位口33的数量越多，可限位的角度越多；齿轮的齿数越少，则相邻两个齿之间的限位口33尺寸越大，从动件42越容易伸入或撤出限位口33。

请参阅图4及图5，在某些实施方式中，驱动件41能够驱动从动件42从第一位置转动至第二位置，或者从第二位置转动至第一位置。

进一步地，在某些实施方式中，从动件42的转动平面与限位件30的转动平面平行。例如，请结合图3，转动件20的延伸方向为竖直方向，限位件30随转动件20的转动在水平方向转动，从动件42同样在水平方向转动。如此，从动件42在水平方向转动能够减少对竖直方向空间的占用，能够节省竖直方向的空间。

请参阅图3，进一步地，在某些实施方式中，从动件42和限位件30沿竖直方向的高度基本相同，以进一步节省竖直方向的空间。

请参阅图3及图4，在某些实施方式中，方向盘100还包括支撑件60，锁紧机构40还包括固定件43，支撑件60可转动地安装于转动件20，固定件43固定安装于支撑件60，从动件42与固定件43可转动地连接。请结合图4及图5，驱动件41能够驱动从动件42绕固定件43转动以切换第一位置和第二位置。

请参阅图3，在一个实施例中，转动件20穿过支撑件60，转动件20与支撑件60之间通过轴承连接，使转动件20能够相对支撑件60转动。固定件43与支撑件60固定连接，固定件43在支撑件60上的位置不会干涉限位件30的转动。从动件42与固定件43可转动地连接，从动件42和限位件30沿竖直方向的高度基本相同，从动件42绕固定件43朝靠近限位件30的方向转动能够转动至第二位置，以伸入限位口33内；从动件42绕固定件43朝远离限位件30的方向转动能够转动至第一位置，使从动件42不干涉限位件30的转动。

请参阅图4，在某些实施方式中，驱动件41设置于支撑件60。如此，驱动件41与从动件42之间的距离可以设置较近，驱动件41能够直接驱动从动件42转动，而无需传动组件传递驱动件41的驱动力，以节省部件数量。

在某些实施方式中，驱动件41也可以设置于支撑件60外，通过传动组件将驱动件41的驱动力传递至从动件42。如此，一方面可以节约支撑件60的空间，支撑件60可以制作为较小尺寸，驱动件41可以设置于其他闲置空间。另一方面可以利用从动件42改变驱动件41的驱动力的作用方向，或改变驱动力的力矩大小，以向从动件42施加合适的驱动力。

请参阅图4及图5，在某些实施方式中，从动件42包括止挡部件421和连接部件422，止挡部件421套设于固定件43，连接部件422与驱动件41连接，驱动件41能够驱动连接部4271件422推动或拉动止挡部件421，使连接部件422带动止挡部件421沿第一位置到第二位置的方向转动，或沿第二位置到第一位置的方向转动。

请参阅图4及图5，在一个实施例中，驱动件41包括驱动本体411及驱动杆412，驱动本体411能够驱动驱动杆412朝靠近驱动本体411或远离驱动本体411的方向移动。止挡部件421的一端套设于固定件43以能够绕固定件43转动，止挡部件421的另一端的末端用于伸入限位口33与限位部31配合，止挡部件421相背的两端之间的某一位置通过连接部件422与驱动杆412连接。在需要锁止盘体10的情况下，驱动本体411驱动驱动杆412朝靠近驱动本体411的方向移动，带动连接部件422拉动止挡部件421，使止挡部件421的末端朝靠近限位件30的方向转动至第二位置，以伸入限位口33内。在需要解锁盘体10的情况下，驱动本体411驱动驱动杆412朝远离驱动本体411的方向移动，带动连接部件422推动止挡部件421，使止挡部件421的末端朝远离限位件30的方向转动至第一位置，以撤出限位口33。

请参阅图3和图8，在某些实施方式中，从动件42的数量为两个，两个从动件42分别用于锁定转动件20沿第一方向和第二方向的转动，第一方向与第二方向相反。如此，锁紧机构40对方向盘100的正方向转动和反方向转动均能够进行锁定。其中，方向盘100的正方向转动和反方向转动分别为顺时针方向和逆时针方向中的一个和另一个，例如可以令顺时针方向为方向盘100的正方向，逆时针方向为方向盘100的反方向；或者令顺时针方向为方向盘100的反方向，逆时针方向为方向盘100的正方向，在此不作限制。

请参阅图8，在一个实施例中，限位件30的数量为一个，两个从动件42共同用于限制同一个限位件30的转动，其中一个从动件42用于限制限位件30沿第一方向的转动，另一个从动件42用于限制限位件30沿第二方向的转动。

例如，第一方向是顺时针方向，第二方向是逆时针方向。在转动件20带动限位件30沿顺时针方向转动的情况下，其中一个从动件42可以绕固定件43沿逆时针方向转动以伸入限位口33内锁定转动件20，以及能够沿顺时针方向转动从限位口33内撤出。在转动件20带动限位件30沿逆时针方向转动的情况下，另一个从动件42可以绕固定件43沿顺时针方向转动以伸入限位口33内锁定转动件20，以及能够沿逆时针方向转动从限位口33内撤出。

其中，不同的两个从动件42对应不同的第一位置和第二位置。例如，两个从动件42分别为第一从动件423和第二从动件424。第一从动件423对应的第一位置仅代表第一从动件423不与限位件30发生干涉的位置，第一从动件423的第二位置仅代表第一从动件423止挡限位件30转动的位置，第二从动件424的转动路径不会经过第一从动件423对应的第一位置和第二位置，以避免第一从动件423与第二从动件424的转动发生干涉。

具体地，在第一从动件423位于对应的第一位置，第二从动件424位于对应的第二位置的情况下，限位件30沿第二方向的转动受锁定，使转动件20沿第二方向的转动受锁定。在第一从动件423位于对应的第二位置，第二从动件424位于对应的第一位置的情况下，限位件30沿第一方向的转动受锁定，使转动件20沿第一方向的转动受锁定。在第一从动件423位于对应的第一位置，第二从动件424位于对应的第一位置的情况下，限位件30的转动不受限制，使转动件20解除锁定。

在一个实施例中，两个从动件42共用同一固定件43，其中一个从动件42能够绕固定件43沿第一方向转动，另一个从动件42能够绕固定件43沿第二方向转动。在又一个实施例中，固定件43的数量为两个，每个从动件42分别与一个固定件43可转动地连接，在此不作限制。

请参阅图3，在某些实施方式中，限位件30的数量为两个，转动件20依次穿设两个限位件30，两个限位件30与转动件20同轴转动，每个从动件42对应一个限位件30，从动件42能够与对应的限位件30的限位部31配合，以锁定转动件20沿第一方向或第二方向的转动。两个限位件30能够随转动件20同步转动，从动件42锁定任意一个限位件30的转动即可锁定转动件20的转动。其中一个从动件42用于限制对应的限位件30沿第一方向的转动，另一个从动件42用于限制对应的限位件30沿第二方向的转动。如此，每个限位件30仅在一个方向与对应的从动件42配合，在一个从动件42限制盘体10沿第一方向和第二方向中的一个方向转动的情况下，盘体10还可以沿第一方向和第二方向中的另一个方向转动。

例如，两个限位件30分别为第一棘轮301和第二棘轮302，第一棘轮301的限位部31为第一棘齿，第二棘轮302的限位部31为第二棘齿，第一棘齿的倾斜方向与第二棘齿的倾斜方向相反。两个从动件42分别为第一棘爪425和第二棘爪426，第一棘爪425能够沿第二方向转动至对应的第二位置与第一棘齿配合，以限制第一棘轮301沿第一方向转动；第二棘爪426够沿第一方向转动至对应的第二位置与第二棘齿配合，以限制第二棘轮302沿第二方向转动。在转动件20带动第一棘轮301和第二棘轮302沿第一方向转动的情况下，第二棘爪426从对应的第一位置转动至第二位置的转动方向同样为第一方向，第二棘爪426与第二棘轮302同向转动，从而第二棘爪426无法卡住第二棘齿，而第一棘爪425从对应的第一位置转动至第二位置的转动方向为第二方向，第一棘爪425与第一棘轮301对向转动，使第一棘爪425能够卡住第一棘齿以阻止第一棘轮301沿第一方向转动。类似地，在转动件20带动第一棘轮301和第二棘轮302沿第二方向转动的情况下，第二棘爪426从对应的第一位置转动至第二位置的转动方向为第一方向，第二棘爪426与第二棘轮302对向转动，使第二棘爪426能够卡住第二棘齿以阻止第二棘轮302沿第二方向转动。

在一个实施例中，在第一棘爪425位于对应的第二位置卡住第一棘齿以阻止第一棘轮301沿第一方向转动的情况下，如果第一棘轮301沿第二方向转动，则相当于相邻的第一棘齿之间的限位口33朝远离第一棘爪425的方向转动，也即是说第一棘轮301沿第二方向转动能够使第一棘爪425从当前伸入的限位口33中逐渐撤离，直到落入下一个限位口33内，从而第一棘爪425无法阻挡第一棘轮301沿第二方向的转动。在第一棘爪425仍位于对应的第二位置的情况下，一旦第一棘轮301再次沿第一方向转动，则相当于相邻的第一棘齿之间的限位口33朝靠近第一棘爪425的方向转动，在第一棘爪425完全伸入限位口33时能够锁止第一棘轮301沿第一方向的转动。类似地，在第二棘爪426位于对应的第二位置的情况下，第二棘轮302仍然可以沿第一方向转动。如此，第一棘爪425与第一棘轮301的配合仅用于锁定转动件20沿第一方向的转动，第二棘爪426与第二棘轮302的配合仅用于锁定转动件20沿第二方向的转动，使锁紧机构40能够灵活地锁定转动件20沿第一方向和/或第二方向的转动。

具体地，在第一棘爪425位于对应的第一位置，第二棘爪426位于对应的第二位置的情况下，第二棘轮302沿第二方向的转动受锁定，使转动件20沿第二方向的转动受锁定。在第一棘爪425位于对应的第二位置，第二棘爪426位于对应的第一位置的情况下，第一棘轮301沿第一方向的转动受锁定，使转动件20沿第一方向的转动受锁定。在第一棘爪425位于对应的第二位置，且第二棘爪426位于对应的第二位置的情况下，第一棘轮301沿第一方向的转动受锁定，第二棘轮302沿第二方向的转动受锁定，转动件20沿第一方向和第二方向的转动均受锁定。在第一棘爪425位于对应的第一位置，第二棘爪426位于对应的第一位置的情况下，第一棘轮301和第二棘轮302的转动均未被锁定，转动件20解除锁定。

请参阅图3，在某些实施方式中，支撑件60包括相背的第一侧61和第二侧62，第一棘轮301位于支撑件60的第一侧61，第二棘轮302位于支撑件60的第二侧62。第一棘爪425和用于驱动第一棘爪425转动的驱动件41位于支撑件60的第一侧61，第二棘爪426和用于驱动第二棘爪426转动的驱动件41位于支撑件60的第二侧62。如此，第一棘爪425和对应的驱动件41以及第二棘爪426和对应的驱动件41均设置于同一支撑件60，可以使结构更为紧凑。在其他实施例中，支撑件60的数量可以为2个，第一棘轮301或第二棘轮302中的一个夹设于两个支撑件60之间，第一棘爪425和对应的驱动件41设置于其中一个支撑件60，第二棘爪426和对应的驱动件41设置于另一个支撑件60。

在一个实施例中，第一棘爪425的位置与第二棘爪426的位置对应。如此，第一棘爪425和第二棘爪426可以共用同一固定件43。例如，固定件43穿设于支撑件60的第一侧61和第二侧，第一棘爪425可转动地连接于固定件43位于支撑件60的第一侧61的部分，第二棘爪426可转动地连接于固定件43位于支撑件60的第二侧62的部分。

在又一个实施例中，第一棘爪425的位置与第二棘爪426的位置错开，以利于方向盘100各方向的重量平衡。固定件43的数量为两个，两个固定件43分别设置于支撑件60的第一侧61和第二侧，两个从动件42分别与位于支撑件60的第一侧61和第二侧的两个固定件43可转动地连接。

请参阅图9及图10，在某些实施方式中，限位件30的数量为一个，从动件42的数量为一个，驱动件41还能够驱动从动件42在第一位置和第三位置之间切换，在从动件42位于第二位置的情况下锁定转动件20沿第一方向的转动，在从动件42位于第三位置的情况下锁定转动件20沿第二方向的转动，第一方向与第二方向相反。如此，可以节省锁紧机构40的零件数量，节约成本。

请参阅图10，在一个实施例中，从动件42包括连接部4271、第一止挡部4272及第二止挡部4273，连接部4271与驱动件41连接，第一止挡部4272和第二止挡部4273分别与连接部4271连接，驱动件41用于驱动连接部4271转动以带动第一止挡部4272和第二止挡部4273中的至少一个转动至限位口33外。与图3的实施例相比，图10的实施例中的从动件42无需以固定件43为媒介绕固定件43转动，而是直接绕驱动件41转动，可以进一步节省零件数量。

具体地，在从动件42位于第一位置的情况下，第一止挡部4272和第二止挡部4273均位于限位口33外，限位件30的转动不受限制，转动件20解除锁定。在从动件42位于第二位置的情况下，第一止挡部4272位于限位口33内，第二止挡部4273位于限位口33外，第一止挡部4272限制限位件30沿第一方向的转动，使转动件20沿第一方向的转动受锁定。在从动件42位于第三位置的情况下，第一止挡部4272位于限位口33外，第二止挡部4273位于限位口33内，第二止挡部4273限制限位件30沿第二方向的转动，使转动件20沿第二方向的转动受锁定。

请参阅图9及图10，在某些实施方式中，锁紧机构40还包括垫高件44，垫高件44安装于支撑件60，从动件42设置在垫高件44上，驱动件41的输出轴穿过垫高件44与从动件42连接。垫高件44用于垫高从动件42的高度，使从动件42与限位件30的高度对准。

请参阅图11，在某些实施方式中，驱动件41用于驱动从动件42平移靠近或远离限位口33，以使从动件42切换第一位置和第二位置。

进一步地，在某些实施方式中，从动件42的平移方向与转动件20的转动轴线方向平行，在从动件42位于第一位置的情况下，从动件42位于限位口33外，在从动件42位于第二位置的情况下，从动件42位于限位口33内。

例如，转动件20的转动轴线方向为竖直方向，则从动件42的平移方向为竖直方向。如此，从动件42的活动范围不占用水平方向的空间，方向盘100可以在水平方向紧凑布局以实现尺寸的小型化。在一个实施例中，从动件42由上至下移动以从第一位置移动至第二位置。在又一个实施例中，从动件42由下至上移动以从第一位置移动至第二位置。

请参阅图11，在某些实施方式中，从动件42包括相背的第一端4275和第二端4276，从动件42的第一端4275与驱动件41抵接，从动件42的第二端4276朝向限位件30，驱动件41能够驱动从动件42的第二端4276伸入或撤出限位口33。如此，驱动件41能够直接驱动从动件42在第一位置和第二位置之间切换，无需利用传统组件改变驱动件41的驱动力作用方向，能够节省锁紧机构40的零件数量。

请参阅图11，在某些实施方式中，支撑件60与转动件20可转动地连接，支撑件60与限位件30之间间隔有活动空间71，活动空间71可以供从动件42沿靠近或远离限位件30的方向活动以切换第一位置或第二位置。

在某些实施方式中，驱动件41设置在活动空间71内，以使方向盘100的零件设置紧凑。

请参阅图11，在某些实施方式中，锁紧机构40还包括导向件45，导向件45与支撑件60固定连接，导向件45设有导向孔451，导向孔451位于限位口33的移动路径的正投影内，从动件42穿设导向孔451。导向孔451用于导引从动件42的移动方向，确保从动件42能够准确地进入限位口33内。

在某些实施方式中，驱动件41可以安装于导向件45。导向件45沿竖直方向延伸，使驱动件41可以以侧面连接导向件45的方式安装于导向件45。在另一实施例中，驱动件41可以以底部与导向件45连接的方式安装于导向件45，在此不作限制。

请参阅图11，在某些实施方式中，方向盘100还包括间隔件72，间隔件72与转动件20可转动地连接。间隔件72位于限位件30和支撑件60之间，间隔件72用于为导向件45提供安装位，使导向件45能够与间隔件72的安装位连接。例如，安装位为螺孔，导向件45通过螺钉固定于间隔件72的安装位。在导向件45安装于间隔件72的情况下，导向件45连接间隔件72和支撑件60。如此，导向件45的安装较为稳定，能够避免导向件45相对支撑件60发生晃动而导致导向孔451相对限位件30的位置发生改变。

请参阅图11，在某些实施方式中，锁紧机构40还包括辅助件46，导向件45的设有导向孔451的一侧通过辅助件46与支撑件60连接，导向件45未设有导向孔451的另一侧直接与支撑件60连接。辅助件46设有导引孔461，导引孔461的位置与导向孔451的位置对应，从动件42穿设导向孔451和导引孔461。如此，通过导引孔461和导向孔451共同导引从动件42的移动方向，能够确保从动件42更准确地进入限位口33内。

请参阅图11，在某些实施方式中，驱动件41可以安装于辅助件46，与驱动件41安装于导向件45的安装方式类似，驱动件41可以以侧面连接辅助件46，或底部连接辅助件56的连接方式的方式安装于辅助件46。

请参阅图12，在某些实施方式中，从动件42的平移方向与转动件20的转动轴线方向基本垂直。即，从动件42从限位件30的侧向靠近或远离限位件30。

例如，支撑件60上设有轨道63，轨道63的延伸方向与转动件20的转动轴线方向基本垂直，驱动件41能够驱动从动件42在轨道63上沿水平方向活动。如图12所示，从动件42从右向左移动能够靠近限位件30以到达第二位置，对限位件30进行限位；从动件42从左向右移动能够远离限位件30以到达第一位置，解除对限位件30的限位。

请参阅图13至图15，在某些实施方式中，从动件42能够在第二位置与限位部31摩擦配合以锁定转动件20的转动；从动件42位于第一位置的情况下与限位部31解除摩擦配合并解锁转动件20的转动。摩擦配合产生的噪音较小，可以减小方向盘100制动的噪音。

请参阅图15，在某些实施方式中，限位部31的数量为两个，包括第一限位部311和第二限位部312，转动件20穿设第一限位部311，第二限位部312环绕第一限位部311并与第一限位部311间隔，第一限位部311和第二限位部312之间形成限位口33，在从动件42位于第二位置的情况下，从动件42位于限位口33内且分别与第一限位部311和第二限位部312接触。

在从动件42位于第二位置的情况下，从动件42与第一限位部311和第二限位部312之间的摩擦力能够阻挡限位件30的转动。

请参阅图15，在某些实施方式中，在从动件42位于第一位置的情况下，第一限位部311在转动件20的带动下能够相对第二限位部312转动。在从动件42位于第二位置的情况下，从动件42与第一限位部311和第二限位部312之间的摩擦力能够阻挡第一限位部311相对第二限位部312转动，以阻挡限位件30的转动，使转动件20的转动锁定。

请参阅图15，在一个实施例中，第一限位部311与转动件20固定连接，第二限位部312与支撑件60连接，而支撑件60与转动件20可转动地连接，使得第一限位部311能够相对第二限位部312转动。

请结合图13至图15，在又一个实施例中，限位件30还包括壳体36，壳体36与支撑件60连接，转动件20穿过壳体36。壳体36内设有容纳空间361，第一限位部311和第二限位部312位于容纳空间361内，第二限位部312与容纳空间361的侧壁固定连接，作为一个示例，第二限位部312可以与容纳空间361的侧壁过盈配合。壳体36一方面能够保护第一限位部311和第二限位部312，另一方面可以为驱动件41和/或从动件42提供安装位，例如可以将驱动件41安装于壳体36。

例如，第一限位部311和第二限位部312为钢套，转动件20为转动轴，第一限位部311过盈压装在转动轴上，第二限位部312过盈压装在壳体36的容纳空间361的侧壁上。如此，第一限位部311能够相对第二限位部312转动。在其他实施例中，第一限位部311和第二限位部312不局限于钢材料，还可以是其他金属材料、合金材料等，在此不作限制。

请参阅图15，在某些实施方式中，限位口33包括宽侧331和窄侧332，第一限位部311与第二限位部312在宽侧331的间距大于在窄侧332的间距，驱动件41能够驱动从动件42从宽侧331移动至窄侧332进入第二位置以限制转动件20沿第一方向和第二方向中的一个方向的转动，转动件20沿第一方向和第二方向中的另一个方向的转动能够带动从动件42从窄侧332移动至宽侧331进入第一位置，第一方向和第二方向相反。

在一个实施例中，第一限位部311和第二限位部312均呈圆形，第二限位部312环绕第一限位部311且与第一限位部311偏心设置，使得第一限位部311和第二限位部312之间不同位置的间距不一致，从而第一限位部311和第二限位部312之间的限位口33形成宽侧331和窄侧332。例如，第一限位部311沿垂直于转动件20的转动中心轴的平面的正投影呈圆形，第一限位部311的中心轴与转动件20的转动中心轴重合，第二限位部312沿垂直于转动件20的转动中心轴的平面的正投影呈圆形，第二限位部312的中心轴偏离转动件20的转动中心轴，如此，第一限位部311的中心轴与第二限位部312的中心轴偏离，第一限位部311沿圆周方向的不同位置与第二限位部312之间的距离不同，使第一限位部311和第二限位部312之间的限位口33形成宽侧331和窄侧332。第一限位部311和第二限位部312均呈圆形能够便于第一限位部311和第二限位部312的生产。当然，在其他实施例中，第一限位部311的中心轴也可以偏离转动件20的转动中心轴，第二限位部312的中心轴也可以与转动件20的转动中心轴重合，只要满足第一限位部311的中心轴与第二限位部312的中心轴偏离即可。

在又一个实施例中，第一限位部311呈圆形，第二限位部312呈椭圆形，无论第二限位部312的中心轴是否相对第一限位部311的中心轴偏离，第一限位部311和第二限位部312之间均存在间距相对较大和间距相对较小的区域，即形成宽侧331和窄侧332。如此，第一限位部311和第二限位部312的中心轴均可以与转动件的转动中心轴重合设置，以便于第一限位部311和第二限位部312的装配。

第一限位部311和第二限位部312的形状不局限于上述实施例的圆形和椭圆形，只要第一限位部311和第二限位部312的形状满足第一限位部311和第二限位部312之间存在间距不一样的区域，即可形成宽侧331和窄侧332。

请参阅图15，在某些实施方式中，在从动件42位于第一位置的情况下，从动件42位于宽侧331，从动件42不会干涉第一限位部311相对第二限位部312的转动。假设驱动件41驱动从动件42沿第一方向移动从宽侧331进入窄侧332，随着从动件42沿第一方向的移动，第一限位部311和第二限位部312之间的间距逐渐变小，使从动件42逐渐与第一限位部311和第二限位部312接触。在从动件42与第一限位部311和第二限位部312均接触的情况下，随着从动件42沿第一方向的移动，第一限位部311和第二限位部312与从动件42之间的摩擦力逐渐增大，在从动件42沿第一方向的移动至第二位置时，第一限位部311和第二限位部312与从动件42之间的摩擦力使得从动件42无法向更窄处移动，也即是从动件42无法继续沿第一方向移动，此时若第一限位部311能够沿第一方向转动，则第一限位部311沿第一方向的转动对从动件42提供的作用力将驱使从动件42继续沿第一方向移动，而从动件42受摩擦力影响无法继续沿第一方向移动，因此第一限位部311沿第一方向的转动受限制。若在从动件42沿第一方向移动至第二位置时撤销驱动件41对从动件42作用的驱动力，且第一限位部311沿第二方向转动，则第一限位部311沿第一方向的转动对从动件42提供的作用力将驱使从动件42沿第二方向移动，也即是驱使从动件42向更宽处移动，使从动件42能够从窄侧332移动至宽侧331而进入第一位置。

类似地，如果从动件42位于限位口33的位置使得从动件42能够沿第二方向移动从宽侧331进入窄侧332，则从动件42位于第二位置时能够阻挡第一限位部311沿第二方向移动。而在转动件20带动第一限位部311沿第一方向移动时，能够使第一限位部311带动从动件42从窄侧332移动至宽侧331。

请参阅图13至图16，图16是在图14的方向盘100的结构的基础上去掉壳体36和第二限位部312的方向盘100的组装示意图。在某些实施方式中，驱动件41包括驱动本体411和移动杆413，移动杆413与驱动本体411连接，从动件42包括滚柱428和受推件429，滚柱428与受推件429连接，受推件429与转动件20可转动地连接。

驱动本体411能够驱动移动杆413相对驱动本体411移动至远离驱动本体411的锁定位置，使移动杆413推动受推件429带动滚柱428绕转动件20在限位口33内滚动，以使滚柱428从宽侧331移动至窄侧332以进入第二位置，以限制转动件20沿第一方向和第二方向中的一个方向的转动。驱动本体411还能够驱动移动杆413相对驱动本体411移动至靠近驱动本体411的解锁位置，在移动杆413位于解锁位置的情况下，驱动从动件42向窄侧332移动的驱动力被撤销，转动件20沿第一方向和第二方向中的另一个方向的转动能够带动第一限位部311转动，使第一限位部311带动滚柱428在限位口33内滚动，以使滚柱428从窄侧332移动至宽侧331以进入第一位置。

请参阅图14，在某些实施方式中，支撑件60包括相背的第一侧61和第二侧62，第一限位部311和第二限位部312位于支撑件60的第一侧61，驱动件41位于支撑件60的第二侧62。请结合图15及图16，支撑件60设有贯穿支撑件60的第一侧61和第二侧的贯穿孔64，贯穿孔64与限位口33连通，受推件429位于支撑件60的第二侧62，滚柱428的一端在支撑件60的第二侧62与受推件429连接，滚柱428的另一端穿过贯穿孔64伸入限位口33内。如此，限位件30和锁紧机构40的结构紧凑，利于实现方向盘100的小型化。

请参阅图15，在某些实施方式中，第一限位部311和第二限位部312均与转动件20固定连接。即，转动件20转动能够带动第一限位部311和第二限位部312同步转动。例如，第一限位部311直接与转动件20固定连接，第二限位部312与支撑件60固定连接，且支撑件60与转动件20固定连接，使转动件20转动能够带动第一限位部311和第二限位部312同步转动。在从动件42位于第二位置的情况下，从动件42与第一限位部311和第二限位部312之间的摩擦力阻挡第一限位部311和第二限位部312的转动，以锁定转轴的转动。

请参阅图15，在一个实施例中，限位口33包括宽侧331和窄侧332，第一限位部311与第二限位部312在宽侧331的间距大于在窄侧332的间距，驱动件41能够驱动从动件42切换第一位置和第二位置。从动件42在第一位置的情况下位于限位口33外，从动件42在第二位置的情况下位于限位口33内，例如，从动件42能够沿垂直纸面的方向移动以进入或撤出限位口33。在从动件42位于限位口33内的情况下，转动件20沿第一方向和第二方向中的一个方向的转动带动第一限位部311和第二限位部312相对从动件42转动，使从动件42进入窄侧332与第一限位部311和第二限位部312摩擦配合，转动件20沿第一方向和第二方向中的另一个方向的转动能够使从动件42从窄侧332进入宽侧331以使从动件42能够从限位口33撤出，第一方向和第二方向相反。

也即是说，在从动件42位于限位口33内的情况下，转动件20带动第一限位部311和第二限位部312转动能够改变宽侧331和窄侧332与从动件42之间的位置关系，例如使从动件42从宽侧331进入窄侧332，或者从窄侧332进入宽侧331。若转动件20沿第一方向转动使得从动件42从宽侧331进入窄侧332到达第二位置，那么在从动件42位于第二位置时，因为从动件42受第一限位部311和第二限位部312的摩擦力影响而无法进入更窄处，使得转动件20沿第一方向的转动受限制，而在从动件42位于第二位置时转动件20沿第二方向转动则能够使得从动件42进入更宽处。类似地，若转动件20沿第二方向转动使得从动件42从宽侧331进入窄侧332到达第二位置，那么在从动件42位于第二位置时能够限制转动件20沿第二方向继续转动，而转动件20沿第一方向转动则可以使从动件42从窄侧332回到宽侧331。如此，驱动件41只需将从动件42送入限位口33内，即可限制转动件20沿第一方向和第二方向中的一个方向的转动；而转动件20沿第一方向和第二方向中的另一个方向的转动能够使从动件42回到宽侧331，以使从动件42能够从限位口33撤出。

请参阅图15，在某些实施方式中，从动件42的数量为两个，包括第一从动件423和第二从动件424，第一从动件423和第二从动件424分别设置在能够沿第一方向移动从宽侧331进入窄侧332的一端，和能够沿第二方向移动从宽侧331进入窄侧332的另一端。具体地，在第一从动件423和第二从动件424均位于对应的第一位置的情况下，第一限位部311相对第二限位部312的转动不受限制，转动件20解除锁定。在第一从动件423和第二从动件424均位于对应的第一位置的情况下，第一限位部311相对第二限位部312沿第一方向和第二方向的转动均受限制，转动件20沿第一方向和第二方向的转动均被锁定。在第一从动件423位于对应的第一位置，第二从动件424位于对应的第二位置的情况下，第一限位部311相对第二限位部312沿第二方向的转动均受限制，转动件20沿第二方向的转动被锁定。在第一从动件423位于对应的第二位置，第二从动件424位于对应的第一位置的情况下，第一限位部311相对第二限位部312沿第一方向的转动均受限制，转动件20沿第一方向的转动被锁定。如此，可以选择性地锁定盘体10沿第一方向和/或第二方向的转动。

请参阅图1及图2，在某些实施方式中，方向盘100还包括阻尼器80，阻尼器80与转动件20固定连接，用于为转动件20提供阻尼。

请参阅图1及图2，在某些实施方式中，方向盘100还包括检测机构91，检测机构91包括第一检测件和第二检测件，第一检测件与转动件20固定连接，第二检测件与转动件20相对转动，第二检测件用于检测第一检测件发出的信号以确定转动件20的转动角度。

在一个实施例中，第一检测件为霍尔磁铁，第二检测件为霍尔传感器，霍尔传感器检测霍尔磁铁的磁场信号以确定转动件20的转动角度。

请参阅图1及图2，在某些实施方式中，方向盘100还包括底盖92，底盖92与外壳50的底部连接，用于封闭外壳50的底部。在某些实施方式中，检测机构91的第二检测件可以安装于底盖92，例如，转动件20与底盖92之间间隔，第一检测件设置于转动件20靠近底盖92的一端，第二检测件安装于底盖92并位于第一检测件的正下方。

请参阅图1及图2，在某些实施方式中，外壳50设有用于供转动件20穿过的开口51，方向盘100还包括密封件(图未示出)，密封件套设于转动件20，密封件用于密封转动件20与开口51之间的间隙。如此，能够提高方向盘100的防水、防尘性能。

请参阅图17，本申请还提供一种水域推进系统1000，水域推进系统1000包括水域推进器200和上述任意一项实施方式中的方向盘100。方向盘100与水域推进器200通信，方向盘100用于控制水域推进器200的转向。在一个实施例中，水域推进器200包括船外机，即，方向盘100能够与船外机通信以控制船外机的转向。当然，水域推进器200还可以是吊舱推进器等其他可以在水域提供动力的设备，此处不作限制。

在某些实施方式中，水域推进器200包括控制器210和转向执行机构220，控制器210用于获取方向盘100的角度信息，并根据角度信息控制转向执行机构220进行转向。如此，水域推进器200的转动角度与方向盘100的转动角度关联。由于方向盘100与水域推进器200之间通信连接，因此水域推进器200的转动阻力不会反馈到方向盘100，使用户更容易转动方向盘100控制水域推进器200的转向。

其中，本申请实施方式提供的方向盘100的盘体10的转动能够受锁紧机构40锁定，在转向执行机构220的转向角度达到极限角度的情况下可以锁定盘体10的转动，以避免出现转向执行机构220无法沿某一方向转动但是方向盘100却能够沿该方向继续转动的情况，确保方向盘100与水域推进器200的转动角度关联准确。

请参阅图18，本申请还提供一种水域可移动设备2000。在水域可移动设备2000包括可移动本体300及上述任意一项实施例中的方向盘100，方向盘100安装于可移动本体300。方向盘100可以控制可移动本体300上的转向执行机构的转向。

请参阅图19，本申请还提供另一种水域可移动设备3000，水域可移动设备3000包括可移动本体300及上述任意一项实施例中的水域推进系统1000，可移动本体300通过水域推进系统1000实现转向。

其中，水域可移动设备2000和水域可移动设备3000可以是商用船、客船、游艇、渔船、帆船、民船等各类水域交通工具，还可以是水域巡检设备、水域治理设备、水域环境监测设备等能够在水域移动的设备，本申请对此不作限制。水域可移动设备2000和水域可移动设备3000为各类船舶时，可移动本体300相应地为船身。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

Claims (30)

1.一种方向盘，其特征在于，包括：

盘体，所述盘体包括握持部和装配部，所述握持部用于供用户握持；

转动件，与所述盘体的装配部固定连接，所述转动件跟随所述盘体的转动而转动；

限位件，所述限位件与所述转动件固定连接，所述限位件设有限位部；及

锁紧机构，所述锁紧机构包括驱动件和从动件，所述驱动件能够驱动所述从动件从第一位置移动至第二位置，或者从所述第二位置移动至所述第一位置；所述从动件能够在所述第二位置与所述限位部配合以锁定所述转动件的转动；所述从动件位于所述第一位置的情况下与所述限位部解除配合且解锁所述转动件的转动。

2.根据权利要求1所述的方向盘，其特征在于，所述限位件还包括限位本体，所述限位本体与所述转动件固定连接，所述限位部的数量为多个，多个所述限位部环绕所述限位本体设置。

3.根据权利要求2所述的方向盘，其特征在于，每相邻两个所述限位部之间形成限位口，所述从动件位于所述第二位置的情况下在所述限位口内与所述限位部配合，所述从动件位于所述第一位置的情况下在所述限位口外且与所述限位部解除配合。

4.根据权利要求3所述的方向盘，其特征在于，所述转动件能够带动所述限位件转动以切换与所述第二位置对应的所述限位口，每个所述限位口对应至少一个限位角度，所述锁紧机构用于将所述转动件锁定在与所述第二位置对应的所述限位口所对应的限位角度。

5.根据权利要求3所述的方向盘，其特征在于，所述驱动件能够驱动所述从动件从所述第一位置转动至所述第二位置，或者从所述第二位置转动至所述第一位置。

6.根据权利要求5所述的方向盘，其特征在于，所述从动件的转动平面与所述限位件的转动平面平行。

7.根据权利要求5所述的方向盘，其特征在于，所述方向盘还包括支撑件，所述锁紧机构还包括固定件，所述支撑件可转动地安装于所述转动件，所述固定件固定安装于所述支撑件，所述从动件与所述固定件可转动地连接，所述驱动件能够驱动所述从动件绕所述固定件转动以切换所述第一位置和所述第二位置。

8.根据权利要求7所述的方向盘，其特征在于，所述从动件包括止挡部件和连接部件，所述止挡部件套设于所述固定件，所述连接部件与所述驱动件连接，所述驱动件能够驱动所述连接部件推动或拉动所述止挡部件，使所述连接部件带动所述止挡部件沿所述第一位置到所述第二位置的方向转动，或沿所述第二位置到所述第一位置的方向转动。

9.根据权利要求7所述的方向盘，其特征在于，所述从动件的数量为两个，两个所述从动件分别用于锁定所述转动件沿第一方向和第二方向的转动，所述第一方向与所述第二方向相反。

10.根据权利要求9所述的方向盘，其特征在于，所述限位件的数量为两个，所述转动件依次穿设两个所述限位件，两个所述限位件与所述转动件同轴转动，每个所述从动件对应一个所述限位件，所述从动件能够与对应的所述限位件的限位部配合，以锁定所述转动件沿所述第一方向或所述第二方向的转动。

11.根据权利要求10所述的方向盘，其特征在于，两个所述限位件分别为第一棘轮和第二棘轮，所述第一棘轮的限位部为第一棘齿，所述第二棘轮的限位部为第二棘齿，所述第一棘齿的倾斜方向与所述第二棘齿的倾斜方向相反。

12.根据权利要求9所述的方向盘，其特征在于，所述限位件的数量为一个，两个所述从动件分别为第一从动件和第二从动件，所述第一从动件和所述第二从动件分别对应不同的第一位置和第二位置，

在所述第一从动件位于对应的第一位置，所述第二从动件位于对应的第二位置的情况下，所述转动件沿所述第二方向的转动受锁定；

在所述第一从动件位于对应的第二位置，所述第二从动件位于对应的第一位置的情况下，所述转动件沿所述第一方向的转动受锁定；

在所述第一从动件位于对应的第一位置，所述第二从动件位于对应的第一位置的情况下，所述转动件解除锁定。

13.根据权利要求5所述的方向盘，其特征在于，所述限位件的数量为一个，所述从动件的数量为一个，所述驱动件还能够驱动所述从动件在第一位置和第三位置之间切换，在所述从动件位于所述第二位置的情况下锁定所述转动件沿第一方向的转动，在所述从动件位于所述第三位置的情况下锁定所述转动件沿第二方向的转动，所述第一方向与所述第二方向相反。

14.根据权利要求13所述的方向盘，其特征在于，所述从动件包括连接部、第一止挡部及第二止挡部，所述连接部与所述驱动件连接，所述第一止挡部和所述第二止挡部分别与所述连接部连接，所述驱动件用于驱动所述连接部转动以带动所述第一止挡部和所述第二止挡部中的至少一个转动至所述限位口外，其中：

在所述从动件位于所述第一位置的情况下，所述第一止挡部和所述第二止挡部均位于所述限位口外，所述转动件解除锁定；

在所述从动件位于所述第二位置的情况下，所述第一止挡部位于所述限位口内，所述第二止挡部位于所述限位口外，所述转动件沿所述第一方向的转动受锁定；

在所述从动件位于所述第三位置的情况下，所述第一止挡部位于所述限位口外，所述第二止挡部位于所述限位口内，所述转动件沿所述第二方向的转动受锁定。

15.根据权利要求3所述的方向盘，其特征在于，所述驱动件用于驱动所述从动件平移靠近或远离所述限位口，以使所述从动件切换所述第一位置和所述第二位置。

16.根据权利要求15所述的方向盘，其特征在于，所述从动件的平移方向与所述转动件的转动轴线方向平行，在所述从动件位于所述第一位置的情况下，所述从动件位于所述限位口外，在所述从动件位于所述第二位置的情况下，所述从动件位于所述限位口内。

17.根据权利要求16所述的方向盘，其特征在于，所述方向盘还包括支撑件，所述支撑件与所述转动件可转动地连接，所述驱动件安装于所述支撑件，所述从动件包括相背的第一端和第二端，所述从动件的第一端与所述驱动件抵接，所述从动件的第二端朝向所述限位件，所述驱动件能够驱动所述从动件的第二端伸入或撤出所述限位口。

18.根据权利要求17所述的方向盘，其特征在于，所述锁紧机构还包括导向件，所述导向件与所述支撑件固定连接，所述导向件设有导向孔，所述导向孔位于所述限位口的移动路径的正投影内，所述从动件穿设所述导向孔。

19.根据权利要求1所述的方向盘，其特征在于，所述从动件能够在所述第二位置与所述限位部摩擦配合以锁定所述转动件的转动；所述从动件位于所述第一位置的情况下与所述限位部解除摩擦配合并解锁转动件的转动。

20.根据权利要求19所述的方向盘，其特征在于，所述限位部的数量为两个，包括第一限位部和第二限位部，所述转动件穿设所述第一限位部，所述第二限位部环绕所述第一限位部并与所述第一限位部间隔，所述第一限位部和所述第二限位部之间形成限位口，在所述从动件位于所述第二位置的情况下，所述从动件位于所述限位口内且分别与所述第一限位部和所述第二限位部接触。

21.根据权利要求20所述的方向盘，其特征在于，所述方向盘还包括支撑件，所述支撑件可转动地安装于所述转动件，所述第一限位部与所述转动件固定连接，所述第二限位部与所述支撑件固定连接，在所述从动件位于所述第二位置的情况下，所述从动件与所述第一限位部和所述第二限位部之间的摩擦力阻挡所述第一限位部相对所述第二限位部的转动，以锁定所述转动件的转动。

22.根据权利要求20所述的方向盘，其特征在于，所述方向盘还包括支撑件，所述支撑件可转动地安装于所述转动件，所述限位件还包括壳体，所述壳体与所述支撑件连接，所述转动件穿过所述壳体，所述壳体内设有容纳空间，所述第一限位部和所述第二限位部位于所述容纳空间内，所述第二限位部与所述容纳空间的侧壁固定连接。

23.根据权利要求21所述的方向盘，其特征在于，所述限位口包括宽侧和窄侧，所述第一限位部与所述第二限位部在所述宽侧的间距大于在所述窄侧的间距，所述驱动件能够驱动所述从动件从所述宽侧移动至所述窄侧进入所述第二位置以限制所述转动件沿第一方向和第二方向中的一个方向的转动，所述转动件沿所述第一方向和所述第二方向中的另一个方向的转动能够带动所述从动件从所述窄侧移动至所述宽侧进入所述第一位置，所述第一方向和所述第二方向相反。

24.根据权利要求23所述的方向盘，其特征在于，所述第一限位部呈圆形，

所述第二限位部呈圆形，所述第二限位部的中心轴偏离所述第一限位部的中心轴；或

所述第二限位部呈椭圆形。

25.根据权利要求24所述的方向盘，其特征在于，所述驱动件包括驱动本体和移动杆，所述移动杆与所述驱动本体连接，所述从动件包括滚柱和受推件，所述滚柱与所述受推件连接，所述受推件与所述转动件可转动地连接；

所述驱动本体能够驱动所述移动杆相对所述驱动本体移动至远离所述驱动本体的锁定位置，使所述移动杆推动所述受推件带动所述滚柱从所述宽侧移动至所述窄侧以进入所述第二位置；

所述驱动本体还能够驱动所述移动杆相对所述驱动本体移动至靠近所述驱动本体的解锁位置，在所述移动杆位于所述解锁位置的情况下，所述转动件转动能够带动所述滚柱从所述窄侧移动至所述宽侧以进入所述第一位置。

26.根据权利要求20所述的方向盘，其特征在于，所述第一限位部和所述第二限位部均与所述转动件固定连接，在所述从动件位于所述第二位置的情况下，所述从动件与所述第一限位部和所述第二限位部之间的摩擦力阻挡所述第一限位部和所述第二限位部的转动，以锁定所述转动件的转动。

27.根据权利要求26所述的方向盘，其特征在于，所述限位口包括宽侧和窄侧，所述第一限位部与所述第二限位部在所述宽侧的间距大于在所述窄侧的间距，所述驱动件能够驱动所述从动件切换第一位置和第二位置，所述从动件在所述第一位置的情况下位于所述限位口外，所述从动件在所述第二位置的情况下位于所述限位口内，在所述从动件位于所述限位口内的情况下，所述转动件沿第一方向和第二方向中的一个方向的转动带动所述第一限位部和所述第二限位部相对所述从动件转动，使所述从动件进入所述窄侧与所述第一限位部和所述第二限位部摩擦配合，所述转动件沿所述第一方向和所述第二方向中的另一个方向的转动能够使所述从动件从所述窄侧进入所述宽侧以使所述从动件能够从所述限位口撤出，所述第一方向和所述第二方向相反。

28.根据权利要求19-27任意一项所述的方向盘，其特征在于，所述从动件的数量为两个，包括第一从动件和第二从动件，所述第一从动件和所述第二从动件分别对应不同的第一位置和第二位置，

在所述第一从动件位于对应的第一位置，所述第二从动件位于对应的第二位置的情况下，所述转动件沿第二方向的转动受锁定；

在所述第一从动件位于对应的第二位置，所述第二从动件位于对应的第一位置的情况下，所述转动件沿第一方向的转动受锁定；

在所述第一从动件位于对应的第一位置，所述第二从动件位于对应的第一位置的情况下，所述转动件解除锁定，

其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

29.一种水域推进系统，其特征在于，包括：

权利要求1-28任意一项所述的方向盘；及

水域推进器，所述方向盘与所述水域推进器通信，所述方向盘用于控制所述水域推进器的转向。

30.一种水域可移动设备，其特征在于，包括：

可移动本体及权利要求29所述的水域推进系统，所述水域推进系统安装于所述可移动本体；或

可移动本体及权利要求1-28任意一项所述的方向盘，所述方向盘安装于所述可移动本体。