CN220243512U - 方向盘、水域推进系统及水域可移动设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种方向盘、水域推进系统及水域可移动设备。方向盘包括盘体、转轴、限位件及锁紧机构。盘体包括装配部；转轴与装配部固定连接，转轴跟随盘体的转动而转动；限位件与转轴固定连接，限位件设有至少两个限位部，相邻两个限位部之间形成限位口；锁紧机构包括驱动件和从动件，驱动件能够驱动从动件伸入限位口以到达第二位置，或者从限位口撤出以到达第一位置；从动件能够在第二位置与限位部配合以锁定转轴的转动；从动件位于第一位置的情况下与限位部解除配合且解锁转轴的转动。本申请的方向盘具有限位功能，通过驱动件驱动从动件移动至第二位置使从动件与限位件配合，可以限制方向盘的转动圈数和/或转动角度。

Description

方向盘、水域推进系统及水域可移动设备

技术领域

本申请涉及水域可移动设备技术领域，特别涉及一种方向盘、水域推进系统及水域可移动设备。

背景技术

相关技术中，船外机的转向机构为外置式转向机构，即船外机的转向轴与舵臂的一端连接，舵臂的另一端连接操舵轴。操舵软轴与方向盘机械连接，方向盘转动时，操舵软轴会在方向盘的带动下实现往复直线运动，以进一步带动船外机转向。然而，这种外置式转向机构容易直接受到海浪冲击，增加失效风险。基于此，可以采用内置式转向机构来实现船外机的转向。然而，对于内置式转向机构来说，船外机与方向盘之间没有物理反馈，船外机转动至极限位置时方向盘仍然可以转动，即存在方向盘空转而船外机不动的情况，使方向盘和船外机的角度关联失效，导致方向盘对船只转向的控制不准确。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种方向盘、水域推进系统及水域可移动设备。

本申请实施方式的方向盘包括盘体、转轴、限位件及锁紧机构。所述盘体包括装配部；所述转轴与所述装配部固定连接，所述转轴跟随所述盘体的转动而转动；所述限位件与所述转轴固定连接，所述限位件设有至少两个限位部，相邻两个所述限位部之间形成限位口；所述锁紧机构包括驱动件和从动件，所述驱动件能够驱动所述从动件伸入所述限位口以到达第二位置，或者从所述限位口撤出以到达第一位置；所述从动件能够在所述第二位置与所述限位部配合以锁定所述转轴的转动；所述从动件位于所述第一位置的情况下与所述限位部解除配合且解锁所述转轴的转动。

在某些实施方式中，所述限位件还包括限位本体，所述限位本体与所述转轴固定连接，所述至少两个限位部环绕所述限位本体设置。

在某些实施方式中，所述转轴能够带动所述限位件转动以切换与所述第二位置对应的所述限位口，每个所述限位口对应至少一个限位角度，所述锁紧机构用于将所述转轴锁定在与所述第二位置对应的所述限位口所对应的限位角度。

在某些实施方式中，所述驱动件用于驱动所述从动件平移靠近或远离所述限位口，以使所述从动件切换所述第一位置和所述第二位置。

在某些实施方式中，所述从动件的平移方向与所述转轴的转动轴线方向平行。

在某些实施方式中，所述方向盘还包括支撑件，所述支撑件与所述转轴可转动地连接，所述驱动件安装于所述支撑件，所述从动件包括相背的第一端和第二端，所述从动件的第一端与所述驱动件抵接，所述从动件的第二端朝向所述限位件，所述驱动件能够驱动所述从动件的第二端伸入或撤出所述限位口。

在某些实施方式中，所述锁紧机构还包括导向件，所述导向件与所述支撑件固定连接，所述导向件设有导向孔，所述导向孔位于所述限位口的移动路径的正投影内，所述从动件穿设所述导向孔。

在某些实施方式中，所述方向盘还包括间隔件，所述间隔件与所述转轴可转动地连接，所述导向件连接所述间隔件和所述支撑件。

在某些实施方式中，所述方向盘还包括间隔件，所述间隔件与所述转轴可转动地连接，所述导向件连接所述间隔件，所述锁紧机构还包括辅助件，所述辅助件连接所述导向件和所述支撑件，所述辅助件设有导引孔，所述导引孔的位置与所述导向孔的位置对应，所述从动件穿设所述导向孔和所述导引孔。

本申请实施方式还提供一种水域推进系统，所述水域推进系统包括方向盘及水域推进器。所述方向盘与所述水域推进器通信，所述方向盘用于控制所述水域推进器的转向。所述方向盘包括盘体、转轴、限位件及锁紧机构。所述盘体包括装配部；所述转轴与所述装配部固定连接，所述转轴跟随所述盘体的转动而转动；所述限位件与所述转轴固定连接，所述限位件设有至少两个限位部，相邻两个所述限位部之间形成限位口；所述锁紧机构包括驱动件和从动件，所述驱动件能够驱动所述从动件伸入所述限位口以到达第二位置，或者从所述限位口撤出以到达第一位置；所述从动件能够在所述第二位置与所述限位部配合以锁定所述转轴的转动；所述从动件位于所述第一位置的情况下与所述限位部解除配合且解锁所述转轴的转动。

本申请实施方式还提供一种水域可移动设备，所述水域可移动设备包括可移动本体及水域推进系统，所述水域推进系统安装于所述可移动本体。所述水域推进系统包括方向盘及水域推进器。所述方向盘与所述水域推进器通信，所述方向盘用于控制所述水域推进器的转向。所述方向盘包括盘体、转轴、限位件及锁紧机构。所述盘体包括装配部；所述转轴与所述装配部固定连接，所述转轴跟随所述盘体的转动而转动；所述限位件与所述转轴固定连接，所述限位件设有至少两个限位部，相邻两个所述限位部之间形成限位口；所述锁紧机构包括驱动件和从动件，所述驱动件能够驱动所述从动件伸入所述限位口以到达第二位置，或者从所述限位口撤出以到达第一位置；所述从动件能够在所述第二位置与所述限位部配合以锁定所述转轴的转动；所述从动件位于所述第一位置的情况下与所述限位部解除配合且解锁所述转轴的转动。

本申请实施方式还提供一种水域可移动设备，所述水域可移动设备包括可移动本体及方向盘，所述方向盘安装于所述可移动本体。所述方向盘包括盘体、转轴、限位件及锁紧机构。所述盘体包括装配部；所述转轴与所述装配部固定连接，所述转轴跟随所述盘体的转动而转动；所述限位件与所述转轴固定连接，所述限位件设有至少两个限位部，相邻两个所述限位部之间形成限位口；所述锁紧机构包括驱动件和从动件，所述驱动件能够驱动所述从动件伸入所述限位口以到达第二位置，或者从所述限位口撤出以到达第一位置；所述从动件能够在所述第二位置与所述限位部配合以锁定所述转轴的转动；所述从动件位于所述第一位置的情况下与所述限位部解除配合且解锁所述转轴的转动。

本申请实施方式的方向盘、水域推进系统及水域可移动设备中，方向盘具有限位功能，通过驱动件驱动从动件移动至第二位置使从动件与限位件配合，可以限制方向盘的转动圈数和/或转动角度，使方向盘的转动角度保持在某一角度范围内，有利于方向盘与相应的转向机构之间的角度关联。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的方向盘的立体组装示意图；

图2是本申请某些实施方式的方向盘的部分分解示意图；

图3是本申请某些实施方式的方向盘的截面示意图；

图4是本申请某些实施方式的方向盘的部分结构的立体组装示意图；

图5是本申请某些实施方式的方向盘的结构示意图；

图6是本申请某些实施方式的方向盘的结构示意图；

图7是本申请某些实施方式的方向盘的部分结构的立体组装示意图；

图8是本申请某些实施方式的水域推进系统的结构示意图；

图9是本申请某些实施方式的水域可移动设备的结构示意图；

图10是本申请某些实施方式的水域可移动设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1至图2，本申请实施方式提供一种方向盘100，方向盘100包括盘体10、转轴20、限位件30及锁紧机构40。

盘体10包括握持部11和装配部12，握持部11用于供用户握持。转轴20与盘体10的装配部固定连接，例如转轴20与装配部12之间通过键连接，在用户转动握持部11的情况下，握持部11带动装配部12转动，装配部12带动转轴20转动相应的角度。转轴20跟随盘体10的转动而转动。

请结合图3及图4，限位件30与转轴20固定连接，限位件30设有至少两个限位部31，相邻两个限位部31之间形成限位口33。

锁紧机构40包括驱动件41和从动件42，驱动件41能够驱动从动件42伸入限位口33以到达第二位置，或者从限位口33撤出以到达第一位置。从动件42能够在第二位置与限位部31配合以锁定转轴20的转动；从动件42位于第一位置的情况下与限位部31解除配合且解锁转轴20的转动。

第一位置和第二位置是从动件42移动路径上的两个位置，驱动件41能够驱动从动件42在第一位置和第二位置之间切换。其中，第一位置是在从动件42不与限位部31配合，且从动件42不会干涉限位件30活动的情况下从动件42所在的一处位置。第二位置是在从动件42与限位部31能够稳定配合，且从动件42能够阻挡限位件30的转动的情况下从动件42所在的一处位置。

例如，图3及图4示意从动件42位于第一位置的场景，此时从动件42尚未与限位件30配合，若图4中的从动件42在受到驱动件41的驱动向上方移动，则能够伸入限位口33，以到达能够与限位部31配合的第二位置。

从动件42位于第一位置的情况下不会影响转轴20的转动，用户可以自由转动盘体10。从动件42位于第二位置的情况下能够与限位部31配合以限制限位件30的转动，而限位件30与转轴20固定连接，从而对限位件30的转动限制能够锁定转轴20的转动，进而使与转轴20固定连接的盘体10无法自由转动。如此，能够将盘体10锁定在一定的角度。

相关技术中，可以在一些船只上配置电控方向盘，电控方向盘设置在船舱内并与设置在船舱外的船外机电连接，电控方向盘转动的角度能够控制船外机转动相应的角度，从而可以在船舱内控制船只的转向。然而，电控方向盘与船外机之间没有物理反馈，船外机转动至极限位置时方向盘仍然可以转动，即存在方向盘空转而船外机不动的情况，使方向盘和船外机的角度关联失效，导致方向盘对船只转向的控制不准确。

请参阅图1至图5，本申请实施方式提供的方向盘100具有限位功能，通过驱动件41驱动从动件42移动至第二位置使从动件42与限位件30配合，可以限制方向盘100的转动圈数和/或转动角度，使方向盘100的转动角度保持在某一角度范围内。在利用方向盘100控制相应的转向机构转动，譬如控制船外机转动的情况下，在船外机转动至极限位置时锁定方向盘100的转动，即可保持方向盘100与船外机的角度对应关系不变，避免方向盘100空转而改变方向盘100与船外机的角度对应关系，以能够确保方向盘100的角度控制准确。

下面结合附图做进一步说明。

请参阅图1至图3，在某些实施方式中，方向盘100还包括外壳50，限位件30、锁紧机构40及支撑件60收容于外壳50内。转轴20部分收容于外壳50内，另一部分穿过外壳50与位于外壳50外的盘体10连接。外壳50能够保护其中的限位件30、锁紧机构40、支撑件60和转轴20不受液体、灰尘等污染物的影响。

请参阅图3及图4，在某些实施方式中，限位件30还包括限位本体32，限位本体32与转轴20固定连接，限位部31的数量为多个，多个限位部31环绕限位本体32设置。从动件42能够与多个限位部31中的任意一个配合，在从动件42与不同的限位部31配合的情况下，方向盘100对应地被锁定在不同的角度。多个限位部31环绕限位本体32设置时，作为一个示例，多个限位部31可以环绕限位本体32均匀设置。多个限位部31均匀设置有利于限位件30的制造加工。

请参阅图5，例如，限位本体32上设置有多个限位载体35，每个限位载体35上设有两个相邻的限位部31，同一个限位载体35上相邻的两个限位部31之间形成限位口33。多个限位载体35绕限位本体32设置，使限位部31绕限位本体32分布。在从动件42位于第一位置的情况下，限位本体32能够跟随转轴20的转动而相对从动件42转动，多个限位载体35环绕限位本体32设置，使得限位本体32相对从动件42的转动能够切换与从动件42对应的限位口。图5示意了限位载体35的数量为4个的实施例，4个限位载体35分别对应盘体10的0°、90°、180°和270°四个预设位置，在盘体10转动至90°时，与90°对应的限位载体35与从动件42的位置对应，若此时利用驱动件41驱动从动件42移动至第二位置与该限位载体35上的限位部31配合，例如从动件42为伸缩杆，驱动件41驱动从动件42伸长至与限位部31抵触配合，则能够将方向盘100锁定在90°的位置。限位部31的数量不局限于4个，例如，限位部31的数量还可以是2个、3个、5个、6个、7个、8个或更多个，在此不一一列举。

在一个实施例中，在驱动件41提供的驱动力作用下，从动件42抵靠于限位部31，使从动件42能够限制限位件30的转动。在又一个实施例中，从动件42与限位部31中的一个为卡扣结构，另一个为卡接结构，在从动件42位于第二位置时，卡扣结构与卡接结构配合，使从动件42能够限制限位件30的转动。在又一个实施例中，从动件42和限位部31分别包括磁吸结构，在从动件42位于第二位置时，从动件42与限位部31磁吸配合，使从动件42能够限制限位件30的转动。从动件42与限位件30之间的配合方式不局限于上述实施例列举的配合方式，在此不一一列举。

在某些实施方式中，驱动件41包括电磁致动器、电机、气缸、液压缸中的任意一个，可根据需求选用不同类型的驱动件41以提供适宜的驱动力，在此不作限制。

请参阅图6，在某些实施方式中，每个限位部31彼此独立，每相邻两个限位部31之间形成限位口33，从动件42位于第二位置的情况下在限位口33内与限位部31配合，从动件42位于第一位置的情况下在限位口33外且与限位部31解除配合。即，从动件42位于第一位置的情况下，从动件42位于限位口33外，且限位部31不与从动件42发生干涉。从动件42位于第二位置的情况下，从动件42位于限位口33内与限位部31配合，以阻挡限位部31相对从动件42转动。如此，在从动件42位于限位口33内的情况下，从动件42能够与限位口33所对应的两个限位部31中的一个配合以限制限位件30沿第一方向的转动，从动件42还能够与限位口33所对应的两个限位部31中的另一个配合以限制限位件30沿第二方向的转动，第一方向和第二方向为相反的转动方向。

例如，请参阅图6，在从动件42位于限位口33内的情况下，从动件42能够与限位口33左侧的限位部31抵接配合以限制限位件30沿逆时针方向的转动，从动件42还能够与限位口33右侧的限位部31抵接配合以限制限位件30沿顺时针方向的转动，以将方向盘100锁定在固定的角度。

请参阅图6，在某些实施方式中，转轴20能够带动限位件30转动以切换与第二位置对应的限位口33，每个限位口33对应至少一个限位角度，锁紧机构40用于将转轴20锁定在与第二位置对应的限位口33所对应的限位角度。

例如，每个限位口33至少对应一个限位角度k°，以及(k+n*360)°。其中，n是盘体10的转动圈数，n可以为正整数、负整数或0，n为正整数对应盘体10正向转动，n为负整数对应盘体10反向转动。在盘体10正向转动不到一整圈的情况下，n＝0，若从动件42与该限位口33配合，则能够将盘体10锁定在k°。在盘体10正向转动一圈的情况下，n＝1，若从动件42与该限位口33配合，则能够将盘体10锁定在(k+360)°。在盘体10反向转动一圈的情况下，n＝-1，若从动件42与该限位口33配合，则能够将盘体10锁定在(k-360)°。

请参阅图4，在某些实施方式中，限位件30为齿轮结构，限位部31是齿轮结构的齿，相邻的两个齿之间形成限位口33。齿轮的齿数越多，则限位口33的数量越多，可限位的角度越多；齿轮的齿数越少，则相邻两个齿之间的限位口33尺寸越大，从动件42越容易伸入或撤出限位口33。

请参阅图3及图4，在某些实施方式中，驱动件41用于驱动从动件42平移靠近或远离限位口33，以使从动件42切换第一位置和第二位置。

进一步地，在某些实施方式中，从动件42的平移方向与转轴20的转动轴线方向平行，在从动件42位于第一位置的情况下，从动件42位于限位口33外，在从动件42位于第二位置的情况下，从动件42位于限位口33内。

例如，转轴20的转动轴线方向为竖直方向，则从动件42的平移方向为竖直方向。如此，从动件42的活动范围不占用水平方向的空间，方向盘100可以在水平方向紧凑布局以实现尺寸的小型化。在一个实施例中，从动件42由上至下移动以从第一位置移动至第二位置。在又一个实施例中，从动件42由下至上移动以从第一位置移动至第二位置。

请参阅图3及图4，在某些实施方式中，从动件42包括相背的第一端4275和第二端4276，从动件42的第一端4275与驱动件41抵接，从动件42的第二端4276朝向限位件30，驱动件41能够驱动从动件42的第二端4276伸入或撤出限位口33。如此，驱动件41能够直接驱动从动件42在第一位置和第二位置之间切换，无需利用传统组件改变驱动件41的驱动力作用方向，能够节省锁紧机构40的零件数量。

请参阅图3及图4，在某些实施方式中，支撑件60与转轴20可转动地连接，支撑件60与限位件30之间间隔有活动空间71，活动空间71可以供从动件42沿靠近或远离限位件30的方向活动以切换第一位置或第二位置。

在某些实施方式中，驱动件41设置在活动空间71内，以使方向盘100的零件设置紧凑。

请参阅图3及图4，在某些实施方式中，锁紧机构40还包括导向件45，导向件45与支撑件60固定连接，导向件45设有导向孔451，导向孔451位于限位口33的移动路径的正投影内，从动件42穿设导向孔451。导向孔451用于导引从动件42的移动方向，确保从动件42能够准确地进入限位口33内。

在某些实施方式中，驱动件41可以安装于导向件45。导向件45沿竖直方向延伸，使驱动件41可以以侧面连接导向件45的方式安装于导向件45。在另一实施例中，驱动件41可以以底部与导向件45连接的方式安装于导向件45，在此不作限制。

请参阅图3及图4，在某些实施方式中，方向盘100还包括间隔件72，间隔件72与转轴20可转动地连接。间隔件72位于限位件30和支撑件60之间，间隔件72用于为导向件45提供安装位，使导向件45能够与间隔件72的安装位连接。例如，安装位为螺孔，导向件45通过螺钉固定于间隔件72的安装位。在导向件45安装于间隔件72的情况下，导向件45连接间隔件72和支撑件60。如此，导向件45的安装较为稳定，能够避免导向件45相对支撑件60发生晃动而导致导向孔451相对限位件30的位置发生改变。

请参阅图3及图4，在某些实施方式中，锁紧机构40还包括辅助件46，在导向件45连接间隔件72的基础上，导向件45的设有导向孔451的一侧通过辅助件46与支撑件60连接，导向件45未设有导向孔451的另一侧直接与支撑件60连接。辅助件46设有导引孔461，导引孔461的位置与导向孔451的位置对应，从动件42穿设导向孔451和导引孔461。如此，通过导引孔461和导向孔451共同导引从动件42的移动方向，能够确保从动件42更准确地进入限位口33内。

请参阅图3及图4，在某些实施方式中，驱动件41可以安装于辅助件46，与驱动件41安装于导向件45的安装方式类似，驱动件41可以以侧面连接辅助件46，或底部连接辅助件56的连接方式的方式安装于辅助件46。

请参阅图7，在某些实施方式中，从动件42的平移方向与转轴20的转动轴线方向基本垂直。即，从动件42从限位件30的侧向靠近或远离限位件30。

例如，支撑件60上设有轨道63，轨道63的延伸方向与转轴20的转动轴线方向基本垂直，驱动件41能够驱动从动件42在轨道63上沿水平方向活动。如图7所示，从动件42从右向左移动能够靠近限位件30以到达第二位置，对限位件30进行限位；从动件42从左向右移动能够远离限位件30以到达第一位置，解除对限位件30的限位。

请参阅图1及图2，在某些实施方式中，方向盘100还包括阻尼器80，阻尼器80与转轴20固定连接，用于为转轴20提供阻尼。

请参阅图1及图2，在某些实施方式中，方向盘100还包括检测机构91，检测机构91包括第一检测件和第二检测件，第一检测件与转轴20固定连接，第二检测件与转轴20相对转动，第二检测件用于检测第一检测件发出的信号以确定转轴20的转动角度。

在一个实施例中，第一检测件为霍尔磁铁，第二检测件为霍尔传感器，霍尔传感器检测霍尔磁铁的磁场信号以确定转轴20的转动角度。

请参阅图1及图2，在某些实施方式中，方向盘100还包括底盖92，底盖92与外壳50的底部连接，用于封闭外壳50的底部。在某些实施方式中，检测机构91的第二检测件可以安装于底盖92，例如，转轴20与底盖92之间间隔，第一检测件设置于转轴20靠近底盖92的一端，第二检测件安装于底盖92并位于第一检测件的正下方。

请参阅图1及图2，在某些实施方式中，外壳50设有用于供转轴20穿过的开口51，方向盘100还包括密封件(图未示出)，密封件套设于转轴20，密封件用于密封转轴20与开口51之间的间隙。如此，能够提高方向盘100的防水、防尘性能。

请参阅图8，本申请还提供一种水域推进系统1000，水域推进系统1000包括水域推进器200和上述任意一项实施方式中的方向盘100。方向盘100与水域推进器200通信，方向盘100用于控制水域推进器200的转向。在一个实施例中，水域推进器200包括船外机，即，方向盘100能够与船外机通信以控制船外机的转向。当然，水域推进器200还可以是吊舱推进器等其他可以在水域提供动力的设备，此处不作限制。

在某些实施方式中，水域推进器200包括控制器210和转向执行机构220，控制器210用于获取方向盘100的角度信息，并根据角度信息控制转向执行机构220进行转向。如此，水域推进器200的转动角度与方向盘100的转动角度关联。由于方向盘100与水域推进器200之间通信连接，因此水域推进器200的转动阻力不会反馈到方向盘100，使用户更容易转动方向盘100控制水域推进器200的转向。

其中，本申请实施方式提供的方向盘100的盘体10的转动能够受锁紧机构40锁定，在转向执行机构220的转向角度达到极限角度的情况下可以锁定盘体10的转动，以避免出现转向执行机构220无法沿某一方向转动但是方向盘100却能够沿该方向继续转动的情况，确保方向盘100与水域推进器200的转动角度关联准确。

请参阅图9，本申请还提供一种水域可移动设备2000。在水域可移动设备2000包括可移动本体300及上述任意一项实施例中的方向盘100，方向盘100安装于可移动本体300。方向盘100可以控制可移动本体300上的转向执行机构的转向。

请参阅图10，本申请还提供另一种水域可移动设备3000，水域可移动设备3000包括可移动本体300及上述任意一项实施例中的水域推进系统1000，可移动本体300通过水域推进系统1000实现转向。

其中，水域可移动设备2000和水域可移动设备3000可以是商用船、客船、游艇、渔船、帆船、民船等各类水域交通工具，还可以是水域巡检设备、水域治理设备、水域环境监测设备等能够在水域移动的设备，本申请对此不作限制。水域可移动设备2000和水域可移动设备3000为各类船舶时，可移动本体300相应地为船身。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

Claims (10)

1.一种方向盘，其特征在于，包括：

盘体，所述盘体包括装配部；

转轴，与所述装配部固定连接，所述转轴跟随所述盘体的转动而转动；

限位件，所述限位件与所述转轴固定连接，所述限位件设有至少两个限位部，相邻两个所述限位部之间形成限位口；及

锁紧机构，所述锁紧机构包括驱动件和从动件，所述驱动件能够驱动所述从动件伸入所述限位口以到达第二位置，或者从所述限位口撤出以到达第一位置；所述从动件能够在所述第二位置与所述限位部配合以锁定所述转轴的转动；所述从动件位于所述第一位置的情况下与所述限位部解除配合且解锁所述转轴的转动。

2.根据权利要求1所述的方向盘，其特征在于，所述限位件还包括限位本体，所述限位本体与所述转轴固定连接，所述至少两个限位部环绕所述限位本体设置。

3.根据权利要求2所述的方向盘，其特征在于，所述转轴能够带动所述限位件转动以切换与所述第二位置对应的所述限位口，每个所述限位口对应至少一个限位角度，所述锁紧机构用于将所述转轴锁定在与所述第二位置对应的所述限位口所对应的限位角度。

4.根据权利要求3所述的方向盘，其特征在于，所述驱动件用于驱动所述从动件平移靠近或远离所述限位口，以使所述从动件切换所述第一位置和所述第二位置。

5.根据权利要求4所述的方向盘，其特征在于，所述从动件的平移方向与所述转轴的转动轴线方向平行。

6.根据权利要求5所述的方向盘，其特征在于，所述方向盘还包括支撑件，所述支撑件与所述转轴可转动地连接，所述驱动件安装于所述支撑件，所述从动件包括相背的第一端和第二端，所述从动件的第一端与所述驱动件抵接，所述从动件的第二端朝向所述限位件，所述驱动件能够驱动所述从动件的第二端伸入或撤出所述限位口。

7.根据权利要求6所述的方向盘，其特征在于，所述锁紧机构还包括导向件，所述导向件与所述支撑件固定连接，所述导向件设有导向孔，所述导向孔位于所述限位口的移动路径的正投影内，所述从动件穿设所述导向孔。

8.根据权利要求7所述的方向盘，其特征在于，所述方向盘还包括间隔件，所述间隔件与所述转轴可转动地连接，

所述导向件连接所述间隔件和所述支撑件；或

所述导向件连接所述间隔件，所述锁紧机构还包括辅助件，所述辅助件连接所述导向件和所述支撑件，所述辅助件设有导引孔，所述导引孔的位置与所述导向孔的位置对应，所述从动件穿设所述导向孔和所述导引孔。

9.一种水域推进系统，其特征在于，包括：

权利要求1-8任意一项所述的方向盘；及

水域推进器，所述方向盘与所述水域推进器通信，所述方向盘用于控制所述水域推进器的转向。

10.一种水域可移动设备，其特征在于，包括：

可移动本体及权利要求9所述的水域推进系统，所述水域推进系统安装于所述可移动本体；或

可移动本体及权利要求1-8任意一项所述的方向盘，所述方向盘安装于所述可移动本体。