CN219075580U - 多自由度大负载转台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度大负载转台装置，包括：第一传动组件设在第一安装支架内；第二安装支架可滑动地套设在第一安装支架上并与第一传动组件相连，第二传动组件设在第二安装支架上；第三安装支架可滑动地设在第二安装支架上并与第二传动组件相连，第三传动组件设在第三安装支架上；连接件可滑动地设在第三安装支架上并与第三传动组件相连；其中，第一传动组件带动第二传动模块、第三传动模块和连接件沿第一方向运动，第二传动组件带动第三传动模块和连接件沿第二方向运动，第三传动组件带动连接件沿所述第三方向运动。根据本实用新型的转台装置，提高了转台装置的自由度，转台装置具有较高的适用性，同时提高卫星的装配效率和装配精度。

Description

多自由度大负载转台装置

技术领域

本实用新型涉及转台技术领域，尤其是涉及一种多自由度大负载转台装置。

背景技术

卫星的装配需在可活动的安装台上进行，通过在安装台的边缘设置多个转台来调整安装台的姿态，以保证的卫星装配。然而，现有技术中，由于转台可活动的自由度较少，导致安装台台能够进行调整的姿态也相应较少，导致卫星的装配效率和装配精度较低，且转台的适用性较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种多自由度大负载转台装置，提高了转台装置的自由度，使转台装置具有较高的适用性，同时可以提高卫星的装配效率和装配精度。

根据本实用新型实施例的转台装置，包括：第一传动模块，所述第一传动模块包括第一安装支架和第一传动组件，所述第一传动组件设在所述第一安装支架内，所述第一安装支架具有彼此正交的第一方向、第二方向和第三方向；第二传动模块，所述第二传动模块包括第二安装支架和第二传动组件，所述第二安装支架可滑动地套设在所述第一安装支架上并与所述第一传动组件相连，所述第二传动组件设在所述第二安装支架上；第三传动模块，所述第三传动模块包括第三安装支架和第三传动组件，所述第三安装支架可滑动地设在所述第二安装支架上并与所述第二传动组件相连，所述第三传动组件设在所述第三安装支架上；连接件，所述连接件可滑动地设在所述第三安装支架上并与所述第三传动组件相连；其中，所述第一传动组件带动所述第二传动模块、所述第三传动模块和所述连接件沿所述第一方向运动，所述第二传动组件带动所述第三传动模块和所述连接件沿所述第二方向运动，所述第三传动组件带动所述连接件沿所述第三方向运动。

根据本实用新型实施例的转台装置，通过设置第一传动模块、第二传动模块和第三传动模块，且第一传动组件带动第二传动模块、第三传动模块和连接件沿第一方向运动，第二传动组件带动第三传动模块和连接件沿第二方向运动，第三传动组件带动连接件沿第三方向运动。由此，与传统的转台相比，提高了转台装置的自由度，使转台装置具有较高的适用性，同时可以提高卫星的装配效率和装配精度。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一安装支架上设有第一导轨，所述第一导轨沿所述第一方向延伸；所述第二安装支架上设有第一导轨滑块，所述第一导轨滑块可滑动地配合在所述第一导轨上，所述第二安装支架上设有第二导轨，所述第二导轨沿所述第二方向延伸；所述第三安装支架上设有第二导轨滑块，所述第二导轨滑块可滑动地配合在所述第二导轨上，所述第三安装支架上设有第三导轨，所述第三导轨沿所述第三方向延伸；所述连接件设有上第三导轨滑块，所述第三导轨滑块可滑动地配合在所述第三导轨上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一传动组件包括第一电机、第一丝杆和第一滑块，所述第一丝杆与所述第一电机的输出轴相连，所述第一滑块可滑动地套设在所述第一丝杠上，所述第一滑块与所述第二安装支架相连；所述第二传动组件包括第二电机、第二丝杆和第二滑块，所述第二丝杆与所述第二电机的输出轴相连，所述第二滑块可滑动地套设在所述第二丝杠上，所述第二滑块与所述第三安装支架相连；所述第三传动组件包括第三电机、第三丝杆和第三滑块，所述第三丝杆与所述第三电机的输出轴相连，所述第三滑块可滑动地套设在所述第三丝杠上，所述第三滑块与所述连接件相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一丝杆的中心轴线、所述第二丝杆的中心轴线和所述第三丝杆的中心轴线彼此正交。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一滑块、所述第二滑块和所述第三滑块的结构相同，其中，所述第一滑块包括：连接部，所述连接部与所述第二安装支架相连，所述连接部形成有安装孔；滑动部，所述滑动部位于所述安装孔内，且所述滑动部可滑动地套设在所述第一丝杆上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一安装支架具有第一止挡部，所述第一丝杆连接在所述第一止挡部和所述第一电机之间；所述第二安装支架具有第二止挡部，所述第二丝杆连接在所述第二止挡部和所述第二电机之间；所述第三安装支架具有第三止挡部，所述第三丝杆连接在所述第三止挡部和所述第三电机之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二安装支架包括彼此相连的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部沿所述第一方向排布，所述第一安装部可滑动地套设在所述第一安装支架上，所述第一安装部的内壁设有所述第一导轨滑块，所述第二传动组件设在所述第二安装部内，且所述第二安装部形成有所述第二导轨。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一传动组件还包括第一减速器，所述第一减速器连接在所述第一电机和所述第一丝杆之间，且所述第一减速器通过第一联轴器与所述第一丝杆相连；所述第二传动组件还包括第二减速器，所述第二减速器连接在所述第二电机和所述第二丝杆之间，且所述第二减速器通过第二联轴器与所述第二丝杆相连；所述第三传动组件还包括第三减速器，所述第三减速器连接在所述第三电机和所述第三丝杆之间，且所述第三减速器通过第三联轴器与所述第三丝杆相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一导轨为多个，多个所述第一导轨沿所述第一安装支架的周向间隔设置；所述第一导轨滑块为多个，多个所述第一导轨滑块与多个所述第一导轨一一对应。

根据本实用新型的一些实施例，所述转台装置还包括：电控盒，所述电控盒设在所述第二安装支架的所述第三方向的一侧，且所述电控盒分别与所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机电连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的转台装置的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的转台装置的俯视图，其中未示出连接件；

图3是根据本实用新型实施例的转台装置的示意图，其中未示出连接件和电控盒；

图4是根据本实用新型实施例的转台装置的示意图，其中未示出连接件、电控盒和第一安装部。

附图标记：

100：转台装置；

1：第一传动模块；11：第一安装支架；111：第一导轨；112：第一止挡部；

12：第一传动组件；121：第一电机；122：第一丝杆；123：第一滑块；

1231：连接部；1232：滑动部；124：第一减速器；2：第二传动模块；

21：第二安装支架；211：第一导轨滑块；212：第二导轨；213：第一安装部；

214：第二安装部；215：第二止挡部；22：第二传动组件；221：第二电机；

222：第二丝杆；223：第二减速器；3：第三传动模块；31：第三安装支架；

311：第二导轨滑块；312：第三导轨；313：第三止挡部；32：第三传动组件；

321：第三电机；322：第三丝杆；323：第三滑块；324：第三减速器；4：连接件；41：第三导轨滑块；5：电控盒；6：支架。

具体实施方式

下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的转台装置100。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的转台装置100，包括第一传动模块1、第二传动模块2、第三传动模块3和连接件4。

具体而言，第一传动模块1包括第一安装支架11和第一传动组件12，第一传动组件12设在第一安装支架11内，第一安装支架11具有彼此正交的第一方向(例如，图1中的上下方向)、第二方向(例如，图1中的前后方向)和第三方向(例如，图1中的左右方向)。第二传动模块2包括第二安装支架21和第二传动组件22，第二安装支架21可滑动地套设在第一安装支架11上并与第一传动组件12相连，第二传动组件22设在第二安装支架21上。第三传动模块3包括第三安装支架31和第三传动组件32，第三安装支架31可滑动地设在第二安装支架21上并与第二传动组件22相连，第三传动组件32设在第三安装支架31上。连接件4可滑动地设在第三安装支架31上并与第三传动组件32相连。其中，第一传动组件12带动第二传动模块2、第三传动模块3和连接件4沿第一方向运动，第二传动组件22带动第三传动模块3和连接件4沿第二方向运动，第三传动组件32带动连接件4沿第三方向运动。

例如，在图1-图4的示例中，第一安装支架11为矩形框架，且第一安装架的第三方向的一侧敞开，以使第一安装支架11形成有第一容纳腔，第一传动组件12沿第一方向设在第一容纳腔内，第一安装支架11的第一方向的两个侧壁分别为第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁的横截面积大于第二侧壁的横截面积，转台装置100可以通过第一侧壁与地面或其它安装位置相连，以保证转台装置100安装后的稳定性。第二安装支架21为矩形框架，且第二安装支架21在第一方向的一侧敞开，以使第二安装支架21形成有第二容纳腔，部分第一传动模块1位于第二容纳腔内，第二传动组件22位于第二容纳腔外，且在第一方向上设在第二安装支架21上。第三安装支架31同样为矩形框架，且第三安装支架31的远离第二传动模块2的一侧敞开，以使第三安装支架31形成有第三容纳腔，第三传动组件32位于第三容纳腔内。

转台装置100工作时，由于第一传动组件12与第二安装支架21相邻，第一传动组件12可以带动第二传动模块2沿第三方向运动，从而带动第一传动模块1和连接件4沿第三方向运动；第二传动组件22与第一安装支架11相连，第二传动组件22可以带动第一传动模块1和连接件4沿第二方向运动；第三传动组件32与连接件4相连，第三传动组件32可以带动连接件4沿第三方向运动，以实现连接件4在空间位置的调整。

当转台装置100应用于安装卫星的安装台时，多个转台装置100可以通过连接件4与安装台相连，由于每个转台装置100可以实现X(第三方向)、Y(第二方向)、Z(第一方向)三个方向的平移，多个转台装置100配合可以实现绕X轴的旋转α、绕Y轴的旋转β和绕Z轴的旋转，实现了安装台的六个自由度的调整，从而在提高转台装置100的自由度的同时，提高了转台装置100的适用性，进而可以提高卫星的装配效率和装配精度。

根据本实用新型实施例的转台装置100，通过设置第一传动模块1、第二传动模块2和第三传动模块3，且第一传动组件12带动第二传动模块2、第三传动模块3和连接件4沿第一方向运动，第二传动组件22带动第三传动模块3和连接件4沿第二方向运动，第三传动组件32带动连接件4沿第三方向运动。由此，与传统的转台装置相比，提高了转台装置100的自由度，使转台装置100具有较高的适用性，同时可以提高卫星的装配效率和装配精度。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1-图4，第一安装支架11上设有第一导轨11，第一导轨11沿第一方向延伸。第二安装支架21上设有第一导轨滑块211，第一导轨滑块211可滑动地配合在第一导轨11上，第二安装支架21上设有第二导轨212，第二导轨212沿第二方向延伸。第三安装支架31上设有第二导轨滑块311，第二导轨滑块311可滑动地配合在第二导轨212上，第三安装支架31上设有第三导轨312，第三导轨312沿第三方向延伸。连接件4设有上第三导轨滑块41，第三导轨滑块41可滑动地配合在第三导轨312上。

如图1-图4所示，第一导轨11设在第一安装支架11的外周，且第一导轨11沿第一方向延伸，第一导轨滑块211设在第二安装支架21的第二容纳腔的内壁上，在第一传动组件12的配合下通过第一导轨11和第一导轨滑块211的配合，实现第二传动模块2、第三传动模块3和连接件4在第一方向上的运动。第二导轨212设在第二安装支架21的远离第一传动模块1的一侧，且第二导轨212沿第二方向延伸，第二导轨滑块311设在第三安装支架31的底面，在第二传动组件22的配合下通过第二导轨212和第二导轨滑块311的配合，实现第三传动模块3和连接件4在第二方向上的运动。第三导轨312设在第三安装支架31的顶面，且第三导轨312沿第三方向延伸，连接件4的厚度方向的一侧表面设有第三导轨滑块41，在第三传动组件32的配合下通过第三导轨312和第三导轨滑块41的配合，实现连接件4在第三方向上的运动。由此，实现连接件4在X、Y、Z三个方向的运动，且通过导轨与导轨滑块的配合，保证了连接件4运动时的平稳性。

进一步地，如图2-图4所示，第一传动组件12包括第一电机121、第一丝杆122和第一滑块123，第一丝杆122与第一电机121的输出轴相连，第一滑块123可滑动地套设在第一丝杠上，第一滑块123与第二安装支架21相连。第二传动组件22包括第二电机221、第二丝杆222和第二滑块，第二丝杆222与第二电机221的输出轴相连，第二滑块可滑动地套设在第二丝杠上，第二滑块与第三安装支架31相连。第三传动组件32包括第三电机321、第三丝杆322和第三滑块323，第三丝杆322与第三电机321的输出轴相连，第三滑块323可滑动地套设在第三丝杠上，第三滑块323与连接件4相连。

例如，在图2-图4的示例中，第一电机121和第一丝杠沿第一方向排布，且第一电机121位于第一丝杆122的远离第二安装支架21的一侧。第一电机121工作时，第一电机121的输出轴带动第一丝杆122转动，使得第一滑动沿第一丝杆122的轴向运动，以带动第二传动模块2沿第一方向运动。第二电机221和第二丝杆222沿第二方向排布，第二电机221工作时，第二电机221的输出轴带动第二丝杆222转动，使得第二滑动沿第二丝杆222的轴向运动，以带动第一传动模块1沿第二方向运动。第三电机321和第三丝杆322沿第三方向排布，第三电机321工作时，第三电机321的输出轴带动第三丝杆322转动，使得第三滑动沿第三丝杆322的轴向运动，以带动连接件4沿第三方向运动。由此，将电机的转动运动转换为滑块的直线运动，且转台装置100的结构简单，便于装配。

更进一步地，第一丝杆122的中心轴线、第二丝杆222的中心轴线和第三丝杆322的中心轴线彼此正交。也就是说，第一丝杆122的中心轴线与第一方向平行，第二丝杆222的中心轴线与第二方向平行，第三丝杆322的中心轴线与第三方向平行。如此设置，保证了转台装置100具有X、Y、Z三个方向的自由度。

根据本实用新型的一些具体实施例，第一滑块123、第二滑块和第三滑块323的结构相同，其中，第一滑块123包括连接部1231和滑动部1232，连接部1231与第二安装支架21相连，连接部1231形成有安装孔。滑动部1232位于安装孔内，且滑动部1232可滑动地套设第一丝杆122上。如图2所示，连接部1231的形状大致为矩形，螺纹紧固件例如螺钉穿过第二安装支架21与连接部1231相连，以将第二安装支架21连接在第一滑块123上，滑动部1232具有贯穿孔，贯穿孔的内壁形成有内螺纹，第一丝杠的外周具有外螺纹，滑动块通过安装孔穿设在连接部1231上，第一滑块123通过贯穿孔穿设在第一丝杆122上，且通过内螺纹和外螺纹的配合实现第一滑块123沿第一丝杆122的轴向运动。同样地，第二滑块与第二丝杠的配合方式以及第三滑块323与第三丝杠的配合方式与第一滑块123与第一丝杠的配合方式相同。

在一些可选的实施例中，参照图1-图4，第一安装支架11具有第一止挡部112，第一丝杆122连接在第一止挡部112和第一电机121之间。第一止挡部112设在第一安装支架11的邻近第二安装支架21的一侧，且第一止挡部112沿第三方向延伸，以对第一滑块123起止挡作用，避免第一滑块123滑出第一丝杠。第二安装支架21具有第二止挡部215，第二丝杆222连接在第二止挡部215和第二电机221之间。第二止挡部215设在第二安装支架21的长度方向的一侧，且第二止挡部215沿第一方向延伸，以对第二滑块起止挡作用，避免第二滑块滑出第二丝杠。第三安装支架31具有第三止挡部313，第三丝杆322连接在第三止挡部313和第三电机321之间。第三止挡部313设在第三安装支架31的长度方向的一侧，且第三止挡部313沿第三方向延伸，以对第三滑块323起止挡作用，避免第三滑块323滑出第三丝杠。

进一步地，第二安装支架21包括彼此相连的第一安装部213和第二安装部214，第一安装部213和第二安装部214沿第一方向排布，第一安装部213可滑动地套设在第一安装支架11上，第一安装部213的内壁设有第一导轨滑块211，第二传动组件22设在第二安装部214内，且第二安装部214形成有第二导轨212。如图3和图4所示，第二安装部214连接在第一安装部213的远离第一电机121的一侧，第二安装部214位于矩形框架，且第二安装部214的远离第一电机121的一侧敞开，以使第二安装部214形成育第四容纳腔，第二安装部214在第三方向上的两个侧壁的顶部形成有第二导轨212。由此，实现第二传动模块2与第一传动模块1和第三传动模块3的滑动连接，且第二安装支架21的结构简单，便于加工。

在一些可选的实施例中，如图2-图4所示，第一传动组件12还包括第一减速器124，第一减速器124连接在第一电机121和第一丝杆122之间，且第一减速器124通过第一联轴器与第一丝杆122相连。第二传动组件22还包括第二减速器223，第二减速器223连接在第二电机221和第二丝杆222之间，且第二减速器223通过第二联轴器与第二丝杆222相连。第三传动组件32还包括第三减速器324，第三减速器324连接在第三电机321和第三丝杆322之间，且第三减速器324通过第三联轴器与第三丝杆322相连。其中，减速器(即上述第一减速器124、第二减速器223和第三减速器324)可以通过支架6与对应的安装支架(即上述第一安装支架11、第二安装支架21和第三安装支架31)相连。通过减速器可以调节丝杆的转动速度，从而可以调节第二传动模块2、第三传动模块3和连接件4的运动速度，保证第二传动模块2、第三传动模块3和连接件4运动时的平稳性。

根据本实用新型的一些实施例，第一导轨11为多个，多个第一导轨11沿第一安装支架11的周向间隔设置，第一导轨滑块211为多个，多个第一导轨滑块211与多个第一导轨11一一对应。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。例如，多个第一导轨11中的其中两个可以形成在第一安装支架11的敞开端，其余第一导轨11设在第一安装支架11的外壁面上。通过多个第一导轨滑块211和多个第一导轨11的配合，可以进一步保证第二传动模块2运动时的平稳性。

根据本实用新型的一些实施例，转台装置100还包括电控盒5，电控盒5设在第二安装支架21的第三方向的一侧，且电控盒5分别与第一电机121、第二电机221和第三电机321电连接。其中，电控盒5可以同时控制第一电机121、第二电机221和第三电机321同时工作；或者，电控盒5可以控制第一电机121、第二电机221和第三电机321中的其中一个工作；再或者，电控盒5可以控制第一电机121、第二电机221和第三电机321中的任意两个工作。由此，实现了转台装置100的自动化，且增加了转台装置100的姿态的多样性。

根据本实用新型实施例的转台装置100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种转台装置，其特征在于，包括：

第一传动模块，所述第一传动模块包括第一安装支架和第一传动组件，所述第一传动组件设在所述第一安装支架内，所述第一安装支架具有彼此正交的第一方向、第二方向和第三方向；

第二传动模块，所述第二传动模块包括第二安装支架和第二传动组件，所述第二安装支架可滑动地套设在所述第一安装支架上并与所述第一传动组件相连，所述第二传动组件设在所述第二安装支架上；

第三传动模块，所述第三传动模块包括第三安装支架和第三传动组件，所述第三安装支架可滑动地设在所述第二安装支架上并与所述第二传动组件相连，所述第三传动组件设在所述第三安装支架上；

连接件，所述连接件可滑动地设在所述第三安装支架上并与所述第三传动组件相连；

其中，所述第一传动组件带动所述第二传动模块、所述第三传动模块和所述连接件沿所述第一方向运动，所述第二传动组件带动所述第三传动模块和所述连接件沿所述第二方向运动，所述第三传动组件带动所述连接件沿所述第三方向运动。

2.根据权利要求1所述的转台装置，其特征在于，所述第一安装支架上设有第一导轨，所述第一导轨沿所述第一方向延伸；

所述第二安装支架上设有第一导轨滑块，所述第一导轨滑块可滑动地配合在所述第一导轨上，所述第二安装支架上设有第二导轨，所述第二导轨沿所述第二方向延伸；

所述第三安装支架上设有第二导轨滑块，所述第二导轨滑块可滑动地配合在所述第二导轨上，所述第三安装支架上设有第三导轨，所述第三导轨沿所述第三方向延伸；

所述连接件设有上第三导轨滑块，所述第三导轨滑块可滑动地配合在所述第三导轨上。

3.根据权利要求2所述的转台装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第一电机、第一丝杆和第一滑块，所述第一丝杆与所述第一电机的输出轴相连，所述第一滑块可滑动地套设在所述第一丝杆上，所述第一滑块与所述第二安装支架相连；

所述第二传动组件包括第二电机、第二丝杆和第二滑块，所述第二丝杆与所述第二电机的输出轴相连，所述第二滑块可滑动地套设在所述第二丝杆上，所述第二滑块与所述第三安装支架相连；

所述第三传动组件包括第三电机、第三丝杆和第三滑块，所述第三丝杆与所述第三电机的输出轴相连，所述第三滑块可滑动地套设在所述第三丝杆上，所述第三滑块与所述连接件相连。

4.根据权利要求3所述的转台装置，其特征在于，所述第一丝杆的中心轴线、所述第二丝杆的中心轴线和所述第三丝杆的中心轴线彼此正交。

5.根据权利要求3所述的转台装置，其特征在于，所述第一滑块、所述第二滑块和所述第三滑块的结构相同，

其中，所述第一滑块包括：

连接部，所述连接部与所述第二安装支架相连，所述连接部形成有安装孔；

滑动部，所述滑动部位于所述安装孔内，且所述滑动部可滑动地套设在所述第一丝杆上。

6.根据权利要求3所述的转台装置，其特征在于，所述第一安装支架具有第一止挡部，所述第一丝杆连接在所述第一止挡部和所述第一电机之间；

所述第二安装支架具有第二止挡部，所述第二丝杆连接在所述第二止挡部和所述第二电机之间；

所述第三安装支架具有第三止挡部，所述第三丝杆连接在所述第三止挡部和所述第三电机之间。

7.根据权利要求6所述的转台装置，其特征在于，所述第二安装支架包括彼此相连的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部沿所述第一方向排布，所述第一安装部可滑动地套设在所述第一安装支架上，所述第一安装部的内壁设有所述第一导轨滑块，所述第二传动组件设在所述第二安装部内，且所述第二安装部形成有所述第二导轨。

8.根据权利要求7所述的转台装置，其特征在于，所述第一传动组件还包括第一减速器，所述第一减速器连接在所述第一电机和所述第一丝杆之间，且所述第一减速器通过第一联轴器与所述第一丝杆相连；

所述第二传动组件还包括第二减速器，所述第二减速器连接在所述第二电机和所述第二丝杆之间，且所述第二减速器通过第二联轴器与所述第二丝杆相连；

所述第三传动组件还包括第三减速器，所述第三减速器连接在所述第三电机和所述第三丝杆之间，且所述第三减速器通过第三联轴器与所述第三丝杆相连。

9.根据权利要求2-8任一项所述的转台装置，其特征在于，所述第一导轨为多个，多个所述第一导轨沿所述第一安装支架的周向间隔设置；

所述第一导轨滑块为多个，多个所述第一导轨滑块与多个所述第一导轨一一对应。

10.根据权利要求3-8任一项所述的转台装置，其特征在于，还包括：

电控盒，所述电控盒设在所述第二安装支架的所述第三方向的一侧，且所述电控盒分别与所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机电连接。

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